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CAPITULO Introduccion a los reguladores automaticos OBJETIVOS Después de estudiar esta unidad, elector deberi ser capo de: ® deni unbimetal * hacer comparaionesgoneces ene los diferentes oplicaiones de Isbintaes describ el regulador de vara y tubo * descibr un eguladr rll do fido ® descibir un reguadorprcilnente ellen de vapor pocelmente tllera de iquido ® disingur entre fel, diafragma y tubo de Bourdon ® explor qué es un teropar ® explore que es un ermstor 13.1. TIPOS DE REGULADORES AUTOMATICOS En el campo de la ealefacci6n, el aire acondicionado y la refrigeracién, se requiere del uso de vatios tipos y disefios de reguladores automsticos para el arranque y apagado de los cequipos. Loy reguladores moduladores que varian la veloci- (ide un motor, 0 los que abren y cierran valvulas parcial= se encuentran menos frecuentemente en el rango de de pequenios com, mbién proporcionan protecciéa para los equipos y Jas personas. Los reyuladores pueden clasificarse en las nieos. No se tratarin Jos imiticos, porn domésticas y de pequeiios comers. Los reguladores eléctricos Tuncionan eléetricamente y normalmente ispositives eléctricas. Los reguladores mecsinicos fun rediante presidn y temperatura para re ular ef caudal de un fluido, Los reguladores electromecdini- £08 estan accionados por presidin © temperatura para propor- cionar funciones eléetricas, © por electricidad para regular el ‘caudal de un fluid, Los reguladores electrinieas usin dispo- sitivos y circuitos electrinicos para realizar las mismas fun- clones que los repuladlores elgctricas y los electromecinicos, El regulador automético de un sistema tiene fa finalidad one’s estables © constantes mediante un Esto puede incluir la proteccién de kas Personas y los equipos. EI sistema debe autorregukarse den two de los limites de diseo de los equipos. Si se permite que Jos equipos del sistema funcionen fuera de los limites de su lise, pueden resultar danades. En esta industri, la mision es regular el ambiente 0 las condiciones de un producto. regulando ta temperatura, ka hu medad y ta limpieza, ‘romecanicos y elec adores hidraulicos ni los neu= aplican en los equipos 13.2. _DISPOSITIVOS QUE RESPONDEN AUN CAMBIO TERMICO Los reguladores automaticos en esta industria suelen temperatura. La ara mantener Ia temape rata © ol equipo re sulte daiado. Cuando se usa para regular la temperatura biente o del producto, el regulador se Hama cermostaso: ‘cuando se usa para proteger el equipo, se denomina disposi tivo de seguridad. Un buen ejemplo de umbas aplicaciones se encuentra en un refrigerador easero, El refrigeracor man: ura de 2°C en Ia seccion para alimentos. imemtos se colocan en el efrigerador y largo periodo de tiempo, se ponen | misma temperatura del ambiente, (figura 13.1). Si se per- mite que 1a temperatura ambiente sea mucho menor de 2 °C la comida se empieza a congelar. Alimentos como los hue: proporcionar alguin méiodo regulador de regulaci 12 del proxucto y para vos, los comates y fa lechuga no son muy aptos para el con: sumo después de ser conzelados, Normalmente, un refrigerador es capaz condiciones del compartimento para los alimentos frescos ‘durante 15.0 20 anos sin ningdn fallo, El compartimento pa: ra Ios alimentos congelados es otto tema y seri comentado ins tarde, Por ef momento piense, en qué ocurtiria si no se ispusiera de regula al manter FIGURA 13.1. 1 refrigeadr casero maniene une temperate espeiica ena del compartment, © TFhinwo 206 Seccién 3, Reqs wuts hiss {temente frios como para que se eongelen, El duefio del refti- gerador tendri que prever la temperatura que habri en el ‘compariimento. para los alimentos y levantarse en mitad de la noche para envenderlo apagarlo, para mantener la pperatura. Fs dificil imaginar las veces que el termostato en- ciende y apaga el ciclo del refrigerador en un periodo de 20 alos, para mantener unas condiciones propicias dentro de la citmara, EL compresor de un reltigerador tiene un dispositive de proteceisn para evitar una sobrecarya y que resulte dando, (figura 13.2), Existe un dispositivo de regulaciGn automitico disefiado para que funcione en la rara ocasion en Ia que se pueda producir un fallo por sobreearga o un problema de ‘energia que pudiera causar datos en el compresor. Una de {estas ocasiones es cuando hay un corte de energia stibito y de ccorta duracion mientras que el refrigerador esti en funciona miento, La proteccién frente a sobrecarga hari que se pare el compresor durante un cierto periodo de entiiamiente, hasta ‘que est listo para trabajar dle nuevo sin ie se sohrecargue y pueda dh Algunos dispositivos que suelen reyularse automstica- ‘mente son: = Compartimentos para alimentos freseos y congelados de refrigeraxiores caseros, sistemas de calefaceién y aire acondicionado en hoga- tes y offcinas, 1 Rogulador de temperatura de un calentador de agua © Regulador de temperatura de un horno elgettico, Regulador de protecei6n Irente a sobrecarga part tritu- adores de basuras. |= Fusibles e interruptores para cireuitos que regulan el flujo de corriente elgetrica de uns casa, La figura 13.3 muestra dos ejemplos de reguladores au tomaticos, Los reguladores automaticos que se usan en la industria del site acondicionado y la relrigeracién son dispositivos {que controfan la temperatura y sus cambios, Algunos regula lores responden a cambios en la temperatura y se usan part dletectar sobrecargas eléctricas en funcidn de los cambios de emperatura en los cables del citcuito, La respuesta del re; Jador suele ser un cambio en fas dimensiones o las earuete Fisticas elgciricas del elemento sensor del regula. FIGURA 13.2. Disostvo de protein frente asobrecaiga de un compres, Fotografia de Bil Johnson, © UP Fone @ FIGURA 13.3. {tos eqladres funcinon en oplicaionesdomésicas. {A} Termostao de un refieredex (8) Frmostlo de un cenadar de og. Fetografs de Bil Johnson. 13.3. EL DISPOSITIVO BIMETAL El dispositive bimezat es probablemente cl dispositive: as comdn para detectar cambios téemicos, En sti forma, ‘mais sencilla, el dispositive consiste en dos bandas de meta les distintos, que tienen distintos coeticientes de dilatacidn, pegadas una a la otra por una cara (figura 13.4), Cominmente se usan el latin y el acero, Cuando se ca- Fienta el dispositivo, el latdn se dlata ms ripido que el acero, sdeformando el conjunto. Esta deformacién es un cambio di mensional conocido y se puede aplicar a un componente elée- ‘ico o a una vélvula para apagar, eneender, © modular ka co- rriemte elécirica o el caudal de un fluido (figura 13.5). La aplicacién de este regulador est limitada por el grado de de- ‘ormacién al que se puede Hlegar con un cambio de temperatu- 1a. Por ejemplo, cuando el bimetal se encuentra fijo en uno de sus extremos y se calienta, el otro extrem se desplaza cierta ccantidad por cada grado de cambio térmico (ligura 13.6) Para obtener suliciente desplazamiento, con el fin de at ‘mentar el rango de temperaturas en el que es utilizable un Laten Acero Avera Laton Extremo to FIGURA 13.4 Banda de bimool isco hecha de dos moos dstinos, Como lat ye acer, ids por una de us coro. FIGURA 13.5. bimetal, se hace el bimetal con mayor longitud. Cuando se tad longitud, se enrolta el bimetal en un circulo o se le dala forma de una horquilla, de una heélice, © forma de gusano (Fi- gun 13.7). El extremo mévil de la helice o del eiteulo se pue- {de uni a un indicador para marear la temperatura, a. un con- ‘mutador para iniciar o parar un caudal de cortiente, © a una vlvula para modular el caudal de un fluido, En la figura 13.8 se muestra una de las aplicaciones fisieas de la rogue, WRILAYTUBO. Ln varity cho es oto tipo de regulador que usa thos metales distin y ss diferencias de expansisn tema. La ‘alla y el tubo se pueden deseribir con mayor precisin dicien- do que la vatila se encuentra dentro del tubo, Este dispestivo Je un tubo exterior de metal con una expansin térmica yuna varilla interna de metal eon una expansion témica Circuito eléctco al equipo ‘se calelacciin de 13. Intoducin as equdaes vertices 207 wo Ga 18°C 2 Un timeta mae largo io Flo FIGURA 13.6. fse bimotl etre 2 °C. Ello dl atone conrae ams que ellado delve cundo se ent line, osando va fexién tain izqird. Con un cument dela tera, la dl itn se expo més rpdo qu lado dace, causando un lexi aca derecho. sa exon es una coniad pode por cad grado do cambio ‘emic. Cont més liga es a bond, mayer fxn. Los contacts eléetncns se fabren cuando 66 calonta o! bimeta ala temperatura ‘ambente deseada,porzu la ‘banda do laton deforma la banda de acero nda de bimetlbisiowsada para eltermostto de uno olefin, baja (figura 13.9), Este tipo de regulador se ha uszdo du "muchos afios en os cafentadores de agua caseros, El tubo sein serta en el tanque de agus del calentadore indica fa wemperstura {del agua con mucha precisiin, A medida que va cambiando la temperatura del agua, yer abe vilvuka de cealentamiento del tanque de agua (Figura 13.10), DISCO DE ACCION RAPIDA. ts disc de accién rdipidla es otro tipo de bimetal que se usa en algunas aplicaciones para detectar ratura. Este regulador se trata aparte de los bimetales debido a su cardeter instantineo, que properciona tuna apertura y cierre répidos. Los regukudores que abren 0 cierran que tener incorporado algain tipo de mecanismo de acci6n répida (Figura 13.11). 0 mPracs 208 Sectin 3, Regulars ctaices basics Movimienta canal calor Movieonio con elealot Movinianto con ol calor FIGURA 13.7 Como ofadi longi ol bimetal (A) Exollade en espira. (6) Frmade hal. (C) on forma de bari (D) Con forma de qusno. Clements bineta Gontacto mei -— Contacto te Tomilos de terminal FIGURA 13.8 Los movnienos enol bimetlcasedos por cambios Fismicos abe ycertan contacts elécrics Fic > | | sn Movimionta on el aumento de calor Varia co acero FIGURA 13.9. Vala uo. OTP “bo delat insortado en untae de agua ‘calenie para recuar el quorad do gas Flo Varia de acaro eae Prote SimIGHO Be gas, a Pots ia Alquemador Sumisto de ges FIGURA 13.10. fl requlador dl ipo arly tubo consis e dos moles sino, sendo ol tubo de mete que se expande mas tiidoy «stando normolment introduc en un fio, como agua cliente. @ @) FIGURA 13.11. El disco de occion ropida es otro voriacién sabre el «concept de bimetol.Normalmente, un disco de acién rida es de forma Clr ysjetodo por a exter Condo scl, el dco edsplaa a ‘una posicion distnta. (A) Circuito abierto. (B) Circuite cerrado, Fotografias de il Johnson, T. 13.4, REGULACION POR EXPANSION DE FLUIDO La expansion de fluide es otro métexo para la detecci6n dde cambios de temperatura, Anteriormente se ha desert un termémetro como un bulbo con un fino hilo de mercuric que liende a subir por un vdstago eon el aumento de J tempera- tura. Cuando se cali ria el mercurio que se encuen- tra dentro del bulbo, se expande 0 se conti, eleviindose 0 descendiendo por el vastago del termémetro, BI nivel del istago depende de la temperatura del mercurio dentio del bulbo (igura 1.1). La razén por la que el mercurio asciende porel tubo es porque no tiene otro lugar por el que expandir= se, Cuando el mercurio se calenta en el hulbo y se expand, tiene que ascender por el tubo, Cuando se entita, e Uesciende por el tubo, Esta misma idea se puede usar para fa oy 6n de una seta 2 un regubidor, para comunicatle {que est ccurriendo un cambio de temperutara, EI liquide que asciende por el tubo transmisor tiene que actuar Sobre alytin dispositive para poder convert la ascen: sin del Ifquido en. un movimiento aprovechable, Una de es 10s dispositivos es el diatiag metalico muy fino, Hexible, con us puede mover hacia dentro y hacia fuera eon los ca resin que se producen bajo él (figura 13.12). Cuando se rellena una cubeta de fluido y se conecta a un iafragma mediante un tubo, la temperatura de la eubeta se puede transmitral diafragma por el Hquido en expansisn. Iu figura 13.13, la eubeta est ena de mercurio y situada muy cerca de fa lama piloto de un homo de gas, para asegu {gue la llama pilote esté presente pat jue del que: mador antes de que se abra ki vilvula principal de gas. El ti bo relleno de mereurio y el diafragma relleno de mercurio son sensibles a Tos cambios de temperatura, La llama piloto esti muy caliente, por lo que sélo el bulbo sensor se encuen- tra cerca de la Tuma piloto, Para mantener una regulaciGn mis precisa en la posicisn real de la cubeta, se puede rellenar Ia cubeta parcialmente cont un Liguido que hierva y genere vapor, que sera transmit 4 al diafragma en el punto de control, (Figura 13,14), Debe- Un diafragona es un disco Grea muy extensa. Se ios de Dltragma expandico pete conelinerementodoia Yo fe ‘peso tetra {evar tenia skedador del dalragma La cavidad debajo det slatragma puede estar tela ee Al toler de hid oe gan com a gisminveicn de ia presidn interna a = Ibo de tranemisidn muy fino conectado ‘luna fuente de preston varlable FIGURA 13.12. fl ciftogma conte de uno membrana fn, flexibly ivi atn-aeou oto mally se uso por convert cambios de presi en movimiento. fe movimiento puede encendery pagar requladores reguldores madulbles. Coil 13. Inraucn aos eqs cutoties 209 latragma esta unio al mecanismo ‘dol quemador principal Diatragma relleno de mercuro CCubetareguladora ‘allgna de mereurio \ Lama peto tipica do un ono do gas “Tuo de transmisién muy fino, cue transmite ta expansion del mercurio ae I ‘cubeta al diafragma, FIGURA 13.13. Lo cbetstuado en la lome,o cere deel, esi lena de merci clr hac que el merutio dnt dea cbeta eexpondayse ima largo del tubo de rensmisn, flexionando eile merkrana de. tla. Et indica quo la Yama pilot es presente pars par encender lquemador rn El aumento de la presién dobajo det sdatragma hace que so muova hacia tuera Diatragma Un tbo de tansmisién muy fine transmit ia presion ena et diatragma y la cubota guido volatil liquido hierve cro presi vigor Ug 2 ‘datragia) FIGURA 13.14. Una cbeto grandes ollonaparciimente de un iqudo ‘voll, qu eva y oo presin de vapor cuando secant. Eto rea un ‘umento de apres, que fuerza odifagna 0 moves hai vera. Condo se enti, el vopr se condens yal dafroymn se despa haco dio ria darse cuenta de que el liquido responde eon mucha mas fuerza a los cambios de 1 vapor, ch ust para la transmisign de fa presisn, El siguiente ejemplo, en el que se usa fiea eon R-12, describe e6mo funciona este sistema, Observe la figura 3.15 para ver la tabla presisnt ‘ciara frigor mperatura del as no el siste- mma cuando fa temperatura de la cémara aleanza los 2°C y cencendiéndolo cuando ta temperatura de fa csimara aleanza los 7°C, Para regular la temperatura del espacio interior se usa un regulador dotado de una cubeta remota, La cubeta se b wens 210 Secin 3, Regula outomesksicos Mecanismo de conexian ente e1 latragma y (0s contacios alctricos Espacio dentro del rftigrador a2. °C (Ge necesita pagar la rrigeracion) ‘Cubeta remota rena parcialmonto con 2, un guido vlat Mecanismo interconector eno el siafragma y los contacos elsctticas Espacio dentra det retigerador a7 °C (60 necesita retrigeracion) te CCubsta remota relona parialmente oan E12, un quedo volt 226 KPa ‘Couto eléetico para apagar yencender el retigerador 'Manametra solo camo rotetoncia El create eléetrico apaga el equipo de regeracion ‘cuando la temperata en a cubeta remota alana los 2G dentro del rfngerador La presién baje el ‘iaragma ha disminuido hasta I purvo on el cue 62 {ontvap, moviende el mecanisme do union y ‘desconactande los contaclos slecncos rote Circuito ebdctico para apagar yyeneenser el retigerador Cuando is temperatura dentto del retigeradoraloanza los7 "C, la cubela se calionta hasta os 7°C y la prosién enito de la cubeta es de 280 kPa. Elincremento de presionfuorza ol datragma hacia fuera y hace quo ol onmutador elacineo encien reingeracin. ‘el equipo de FIGURA 13.15. Uno cubeta remota transit presi ol dafagmo en fncan de le tenpertua del regerado, encuentra dentro de [a edmara y el regulador fuera de ta mis- ma con el fin de poder ajustarlo, ‘A modo de ejemplo, se instala un mandmetro en la cubeta para visualizar is presiones dentro de In misma a medida que ‘cambia la temperatura. La figura 13.15 presenta una explica- in por pasos de este ejemplo. En el punto en el que la unidad necesita que se apague el ciclo, la temperatura de la cubeta es de 2°C. Esto corresponde a una presi6 5 KPa para el 2. Se puede disefiar un mecanismo de regulaci6n para {que abra un cieeuito eléctrico y lo pare en este punto, Cuando Ja temperatura del refrigerador se eleva hasta los 7°C, es el ‘momento de volver a encender la unidad. A 7 °C, el R-12 tie he una presion dentro del regukador de 280 kPa, y puede dise- use un mecanisino similar al anterior para cerrar el cireuito elgetrieo y comenzar de nuevo el ciclo de refigeravisn, de “© OPP ién debe moverse como lo hace uns, EI diafiagma tam ‘banda de bimetal. EI diat de movimiento, pero lo ef amiento del regulador rel el grado de expansion del rango de femperaturas en el que est 1 necesita mis desplazamiento, se puede u Namado fuelle. Un fuelle se parece mu ne mucho volt jor y mucho desplazamiento, (fi ‘pura 13.16). EI Tuelle se usa normalmente felleno de vapor. n lugar de liquide. ‘4 cubeta remota parcialmente rellena de liquide tam. bign se puede usar para indicar fa temperatura mediante el uso de un tubo de Bourdon, que acciona una aguja sobre un dial cafibrado (Figura 13.17) na tiene una tolerancia ls werza. Bl despa Kquido esta limitado por juido en Ia cubeta, dentro del jando. C at otro dispositive 10 de 10 a un acordesn, Aopulo13. Innodvcn os regulodows automitias 211 El fuetle acta a la inversa do un ‘scorn cuando aumenta la Presion taj el datragma, Gatragma se expand} ‘bo muy fino para la transmision controls eubotay a fuple Cubeta romota parciaimenta relene con un Nui vets FIGURA 13.16. £l ful se ica vondo se acesa més moviiento por a cae grado. Nxmalent, ese regula: consta de una abet porcimenie elena de vopo que empujs ac abl secon dl fale. EL regulador de cubeta parcialmente rellena se usa mu- cho en esta industria debido que es versétil, simple y econ6- ‘ico, Este tipo de reguludor ha estado presente en la indus via desde que ésta comenzs y tiene muchas eontiguraciones dlistintas. La figura 13.8 muestra algunos termostatos de cu hea remota, El tubo de Bourdon se sucle usar de la misma manera que el dialragma y el fuelle, para mostrar la expan- sion de un Muido, 8 13.5. ELTERMOPAR FIGURA 13.18. Reguladres de temperatura de bela remota pra | Fl termopar difiere de los otros métodos de regulacién reign. Foograias dil ohaon {érmica en que hace uso de principioselgctricos en ver hacer uso de la expansidn. El termopar consiste en dos metals dis- tintos que estin unidos en un extremo (normalmente cable hecho de dos metales distinios, como el hierro y el constantan—— ———— psa eel ~aleacn de 40 % nique y 60 % eobre) como se iustra en la figura 13.19, Cuando se calienta el extremo que esti unido, FIGURA 13.19. Termopar usado para la deteccién de una llama piloto en ‘crea una eorricnteelécttica debi a la diferencia de tem- un quem de gus. Crs de Rabershow Contras Company. Nueva posicion eraada por el aumento de temperatura on la cubeta romata El ubo do bourdon hecho {0 laén fino conten vapor procedenta del guido volt que esta hirviendo Engranaje unico a tinal cel tbo rmadianto un macanismo Engranaje unido a una aguja FIGURA 13.17. Lo cubeta remot est parcalmenterllenc de liquide, Cuando vapor expondido se transite a un tubo de Boudon, es esta con el inzemento dela presion de vapor. Cuando deece la pres, e tubo de Bourdon se curva hacia dent. ohmic 212. Seccion 3 Reguadas autoibics bias Union canto Flujo de electrones Dispesttive para J indear ia temperatura Union eationte Primer motal Segundo metal Aislante elgtica ene Jos conductores Union fia FIGURA 13.20, 1 termoper dela iqueda esta hecho de des ils de nto disinas, sodas en un exe. Sew para indica tempera, teopar de derecho es un dpsiv rigid ys sa para detect un ame pot peratura en los dos extremos del dispositive, (ligura 13.20), [Los termopares pueden fabricarse de diferentes combinacio- sd distintos metales, y cada una de ells ti i. cas diferentes, Los termopares tienen un extrema caliente y tun extreme fri, como su propio nombre indica, esti a mayor temperatura que el extreme rio, Esta di Ferencia de temperaturas es la causante del flujo de corriente eléetrica, El calor hace que ccomiemte que fluye ‘ira en la dineceidn xtreme caliente, cn uno de los metales se cree unsa sn una direceidn, y que en el otta se cree mtraria, Cuando se eonectan los met 0 cireuilo eléetrico, y a eorriente fluye ‘cuando se uplica calor al extremo del dispositive, Lay tablas y grifieas de varios dipos de termopares mues ‘ran fa cantidad de corriente que se puede esperar de un ter mopar bajo las diferentes condiciones que puedan adoptar el extreme caliente y el frio. El flujo de corriente de un termo- par puede ser visualizado mediante un cireuito electrénica y uusado para muchas aplicaciones relacionadas con la temper tura, como un termémetro, un fermostato para iniciar 0 termi- har un proceso o un regulador de seguridad, (Figura 13.21), Los termopares se ha estado usando durante aiios en hommes de gas para la deteccisn de la lama piloto pore nos de seguridad, Esta npezando a es fasada, porque Funciona mejor con los sistemas de Hama pilo- to permanente. Un cambio gradual en el pilotos intermitentes (lamas piloto que se apagan cada vez {que To hace ef quemador, y se reencienden cada ver que el termostato indica que hace falta calor) y otros tipos de que estin siendo los causantes de este desfuse. Esta aplica cidn de los termopares tiene un voltaje de salida de 20 mili- voltios, que es todo lo que se a regular un eireuito de seguridad que indique si existe Hama, (figura 13.22) Los termopares que se unen para crear mais voltaje de ste lida se Haman pilas termoetéctricas, (figura 13.23). La pila termoeléctrica se usa en algunos equipas de quemado de gas como & expfa, Este tipo de equipos sélo ne. 1a energfa para el cireuito de regulacién y los requeri isefio usando ica fuente d © Praale HoURA 13.21. tsioemeniide,Flarati de il bron £ltermopor detect sila map de orn de gos Bobina electica PILOTO ACTIVADO ‘Ria valu principal FIGURA 13.22. _Termopory cco de reglacén que se uso po detector uname de gos. Condo llamo est encendd, el ermapar ene ‘una crite elec, sa corned energa aun eleroindn que mnie lala de gos abit. Cando se apog a ama, el ermapar dj generar elec yl vl cea No se ert fp de gs. FIGURA 13.23. Una pla temoelcica conse on una serie de ‘ermopaesmefids den de uno psu, Fotografie de Bil Jonson ‘mientos son muy pequefios (alrededor de S00 miliveltios) Las pilas termoeléetricas también han sido usadas para ope- rar radios con la ayuda del solo de pequetios Fuegos en sreas remota, 13.6. DISPOSITIVOS ELECTRONICOS DE DETECCION DE TEMPERATURA EL fermistor es un dispasitivo electrénieo de estado, slide de tipo semiconduetor, y requiere de un eircuito elee ‘r6nico para utilizar sus capsccidades. Varfa su resistencia al paso de la corriente, depencdiendo de su temperatur, Un termistor puede ser muy pequefio y responde a eam- bios de temperatura también muy pequenos. Los cambios de {ujo eléctrieo en el dispositive se procesan medi cuito clectronico especial, que puede apagar, encender y mo ular miquinas © proporcionar una lectura de temperatura, (figuras 13.24 y 13.25), FIGURA 13.24, Lo cnulo de un lermémeto que wsa un fermistr para merle temporatura, Fotografie de Bl Jobsan Cpl 13, into as egtces auomdicos 213 FIGURA 13.25. Aplin de un terms Fotografie de Bil Johson RESUMEN = Unelemento bimetal eonsta de dos bandas de dos metales dlistintos, como el acero y el bronce, que estin unidos por una de sus caras, = Las bandas de bimetal se deforman con cambios de tem: peratura y pueden usarse para encender, apagar © modular l paso de corriente elgetrica vel flujo de un fu ayuda de otros mecanismos, que pueden ser eléctricas 0 electesnicos, La distaneia que revorre un bimetal puede ser agrandada bbobinando el bimetal. Otras formas que se fe suelen da a tun bimetal son de helice, de pusano y de horquilla, = El dispositive de varilla y tubo es otra versién de un bi- metal = Los texmémetros mii indi san la expansi6n de un fluide para la temperatura y para operur reguladores que estén fotalmente Henos de liquide. La relaci6n entre la temperatura y la presiGn se aplica en, algunos reeuladores que estin parcialmente rellenos de It ‘quido. | diafrqema se usa para mover un mecanismo de negula- lo se le aplica la presién de un vapor o la de un igi El dialragma tiene muy poco recorrido, pero mucha fuerza = El fuelle se usec cuady se necesitt uis recortido, nr malmente esti leno de vapor. '= El tubo de Bourdon u veces se usa como un diafragma 0 un fuelle El termopar genera un flujo de corriente elgetriea cuando se calienta el extreme caliente = Esta corriemte eléctrica permite detectar cambios de t perutura para apagar, encender © modular eircuitos eléctri= '= El termistor es un dispositivo electronico que varia su re sistencia a la contiente eléctrica dependiendo de los cam- bios de temperatura, PREGUNTAS DE REPASO 1. Deseribir una banda de bimetal. 2, ,Cules pueden ser algunas de las apie Ibanda de bimetal? {.Cémo puede extenderse una banda de bimetal para t= her ms carrera por grado de cambio térmico? jones de una mPa 214 Sesciin 3. Regulars cutamatcosbsicas {Qué es el dispositive de varilla y tubo? Qué dos metales pueden usarse ps varilla y tubo? Definir un diafragma, Nombrar dos caraeterfsticas de un diafragma. {Qué liquido puede usarse para un regulador de cubeta, ‘otalmente relleno de liquide? runt dispositive de Cua es la aplicacién de un regulador totalmente relle- ho de liquide? Definir un fuelle {Bn qué se diferencian {.QUE tipo de fuido se tde un fuelle? fuelle y un diafrogina? suentra normalmente dentro erful 16. 1” 18, 19, 20, {COmo es Ia relacién presidatemperatura que se usa para entender el regulador de cuheta remota parci ‘mente rellensa de fluid? {Qué es un termopat? {,Cémo puede usarse un termopar para verifivar si hay tuna llama presente? Qué se usa junto a un termopar para regular disposi {De qué esti hecho normalmente un termopar? Deti {QuE debe usarse junto a un termistor para regular una rnxiquina 0 un dispositive mecénico? {Qué hace que un termistor sea diferente de un termo- par) ir un termistor | CAPITULO ] | Componentes y aplicaciones de la regulaci6n automdatica OBJETIVOS Después deestuir et apa elector debra sr capac de ® onalzr la eguacion de la termperctro de un certo ambiente ® desc ln ompole de regain de mercuio. * descr la diferenciaenire los reguladores de at y bj tensién = rombra ls componente ols eguladarss de ala bi tens * nambror dos formas mediante ls qu e protege a los motores de las temperctras elvedas = desc cfreni entre un dotragma yun reguadar de fuee enurcir ls usos dels regulodres sensilla presion ® descr un regulador de la pesén © descr un egladr de boa preson © desir una vilvuladealva de a presion © desir os fncones de ls reguladoresmecnices y dacrmecancs ‘COMPROBACIONES DE SEGURIDAD La subbase de un termostato de tensisn de red est monta- da sobre una caja de tomas eléctricas. En caso de que se produzea un arco eléetrico debide a una sobrecarga 0 a un cortocireuito, el arco se produciri en las condueciones © cen la caja. Evitese considerar este elemento como un dis positivo de baja tensién, Cuando nos encontremos con un compresor caliente, el mejor procedimiento que se puede seguir es el de desco- nectarlo, poniendo el conmutador del termostato de am: biente en OFF y volver al dia siguiente, Con ello le damos tiempo para que se enirfe del todo y mantenemos el calor para el carter del cigtienil * Tn cane de que ny sea posible © prictivn seguir el anterior procedimiento, debiéndose enfriar el compresor con rapi- dez, in cl suministeo de energia y eubra con plis- ios eléetricas antes de emplear ag Iriar el compresor. Evite pisar este agua cuando realice ccomprobaciones eléetricas. Cuando se utilicen como controles de seguridad se debe instalar los reguladores de presitn de tal Forma que no puedan quedar desconectados al accionar las vilvulas de La regulacidn de alta presién es un método para propor- cionar seyuridad al equipo y sus alrededores. No se debe manipula a fa ligera, * Un conmutador de presion de gas es un regulador de se- ‘guridad, y nunca se debe puen reas de diagndstico, y entonces slo por téenicos de asis- ‘encia experimentados. © La valvula de alivio de la presién es un dispositive de se {guridad, ajustado en la Fabrica; no se debe cambiar o ma hiputar dicho ajuste fas ta ear excepto duran 14.1. RECONOCIMIENTO DE LOS COMPONENTES: DE LA REGULACION Este capitulo describe la apariencia y funcionamiento de Uistintoy reguladores. Su reconoeimiento y la compre su funeién y del componente 0 componentes sobre los que snc vital, y contribu faye som dle inn ss evitar confi siones a la hora de leer un diagrama o diagnosticar un site ma. La probabilidad de ver un regulador en el diagram de un citeuito y reconocerlo mais tarde en el propio equipo sera ma- _yor después de haber estudiado su deseripcién ¢ilustricién sxisten ciertas similitudes y eategorias que pueden facilitar el reconocimiento de un regukador, 14.2. REGULADORES DE TEMPERATURA Existen muchas razones para desear controlar a tempe ratura, Por ejemplo, se regula la temperatura ambiente para proporeionar comodidad las personas. Se controla la tem: peratura del devanado de un motor para evitar que se sobre caliente y resulte daiiado, La misma energia a partir de la cual funciona el motor podra Hegar a sobrecalentarlo y da fiarlo, Ambos tipos de regulador precisan de algin tipo de sensor que mida el aumento de la temperatura y produzea tuna respuesta conocida. El ejemplo de la temperatura am: biente utiliza el regulador a modo de control de funciona: ‘miento, mientras que el ejemplo de Ia temperatura del motor Jo emplea como dispositive de seguridad. La aplieacién de temperatura ambiente tiene dos accio nies uisuiuss, Seyuin que se precise de ealeraccion invernal 0 de refrigeraci6n estival. En inviemno, el regulador debe abrir tun eireuito para detener la generacion de calor una vez satis- fechas las condiciones impuestas: en verano, las condiciones se invierten, yel regulador debe cerrar un circuito y poner la refrigeracién en marcha cuando suba la temperatura, El ter- mostato de calefuccién se abre merced a un aumento de la temperatura, mientras que el termostato dle reftigeracidn se cierra merced a un aumento de la temperatura, NOTA: En ambos casos, se ha indicado que el re tia merced 1 un aumento de Ia temperatura. Es Toga tiene una cierta importancia, dehido a que es la que se cemplea en la industria, aecién que ti ador obre el citcuito el corte por tempe- ratura del motor es la misma que la del termostato de cale- Faccién, ya que abre un cireuito cuando sube la temperatura del motor, detenigndolo, Ambos dispositives sigue ‘mo principio, realizando la misma aceién ante las mismas ccircunstancias, pero no se pareven fisicamente entre ellos (véase fa figura 14.1). © Piet 216 Secin 3. Reglodes avons isis ‘Aislador ceramico Tanque de, ‘acetoestanads Compuesto lepoxidico Curad ermcamento “ FIGURA 14.1. _Anbostermostats se abren merce out aumento dea Yrperatura, pero las obivas qu deben compli som opusts (A) termosoo de |evanado del motor mide la temperatura del hero yo abe mientras se encuentra en nino contro con las devanas de mato. 8} El termostta de ambiente mide la temperatura de cite procedente de orients cleaaris.Ftograf de Bill Johnson Otra diferencia entre ambos termostatos es ¢l medio cuya hasta 24 V mediante un pequefio transformador, que se suele temperatura se desea vigilar. En el caso del devanado del suministrar con el equipo (véase la figura 14.2), motor, el termostato ha de estar en contacto i vanado. por lo que se lo monta sobre éste, El termostato de ambiente se monta sobre una pared, eon los componentes del regulador suspendidos en el aire bajo Ia cubierta decorativa, por lo que este termostato dependle de las corrientes aleato- rias de aire que pasan a su alrededor Otro concepto importante de diseno esti Tigado a las ca racteristicas de transporte de la corriente de cada uno de los reguladores, En una aplieacién de temperatura ambiente, la detencién 0 arranque de un sistema de ealefaccién, como puede ser un homo de gas de gaseil, esta relacionada con el ‘encendido y apagado de componentes de baja tensidn (24 V) y de alta tensifn (120 V 0 230 V), Los hornos de gas 0 gsi Suelen disponer de una valvulao relé de jas de baja tension y ala tensién, ws que obliguen a que una aplicacion tension u otra como fuente tiniea de LUnea activa, CORAIENTE DE LA CASA wos detener y valver a poner en nen rnarcha un compresor de 3 CV, necesitaremos un meeanismo imo con el de tun motor de ventilador d No existen reglas fi Neuro dle conmutacién mayor que una simple vélvula de gas. Un tet ‘compresor de 3 CV podria neeesitar una eorriente de funcio: tode 18 A y una corriente de arranque de®) A, mien a la valvula do gas podria consumir tan slo 1/2 A. Si el bimeval fuera lo bastante grande como para trans Imoraptor el Veilador a coriente de un compresor de 3 CV, el regulador seria tan yoluminoso que tena una enka respuesta a tos cambios en la temperatura del sire. He aqu’ una de las razenes existen tes para utilizar rezuladores de baja tensién para detener'y vol Conmutador. ver a poner en marcha los componentes de alta tensi6n. de limite Los sistemas residenciales suelen disponer de circuitos de regutacisn de baja tension, He aqui cuatro razones para respaldarle 1, Eeonoméa 2. Seguridad 3. Llevara cabo una regulacion mas fina de la tempera- tura del aire en calm Ir 4. En muchos paises, cl téenico no nevesita autoriza- © cidn legal para instar y mantener cableado de baja tension FIGURA 14.2. Transformaor tic tzod en residencies y pequeias FI termostato de baja tensién recibe su energia de La eificscomercies pra reduc In nsén de 720 V «24 (teson de fuente de suministro que hay en el domieilio, redueigndoln con eigrf de Bil Jobson © Phusite a 14.3. REGULADORES DE LA TEMPERATURA AMBIENTE DE BAJA TENSION EL regulador de temperatura ambiente de baja tensign (te ‘mostato) gobicma normalmente otros reguladores, y no suele ‘ransportar mucha corriente (rara vez més de 2 A). El termos- {ato consta de los componentes descritos a eontinuacién, CONTACTS ELECTRICOS, La ampotla de mercurio es, probable- mente, el componente de uso mas extends para realizar el cierre y apertura del eireuite elgetrico en ls termostatos de baja tensién, La ampolla de mereurio se encuentra en el inte or del termostato, como aparece en la figura 14,3. Consiste una ampolta de vidrio, Hena de un gas inerte (un gas que to contribuya ala oxidacin), eon una pequeria gota de mer- curio en libertad de moverse de un extremo a otto de la am pola, Lo esencial es que la gota de mercurio sea capaz de abrir y cerrarun eicuito por el que, eundo est cerrado, dis- curre una corriente de pequcta intensidad, y que Io haga en sistencia, normalmente ajustable, que se uiliza para desconee- tur prematuramente el equipo calefactor(véase la figura 14.5. ‘Supongamos que tna caldera de gas 0 de gasoil ha conseguido celentar una easa hasta el punto de desconexisn adecuado: la caldera en sf puede Megara pesar algunos cientos de kilos y es cantidad de calor, disipado hacia Ia casa por aecién dl ventila- \Jor, Ese calor puede ser suficiente como para aumentar la tem= peratura de Ta casa mas all del umnbral de comedidad. El anticipador de calor se ubiea en el interior del lato, y su misién es la de detener el funcionamiento de la eal de forma que sea el calor ventilado, una ver detenida la combustién, el que termine de llevar el am- biente a Ia temperatura deseada, evitando, asi, que la tempe- ratura ambiente aleance un nivel de incomodidad (véase la figura 14.6). Este objetivo se consigue gracias al pequeiio pute de calor provenieate del unticipador, que dt 1ugar 3 ‘que el bimetal esté mis caliente que la hubitacién, NOTA: Hay que ajustar cuidadosamente el Mujo de eo- rriente a través del unticipador de ealor, para hacerlo corres- ponder com el ajuste del anticipador. EI termostato sue ¥ nir acompafado de instrucciones para poder realizar dicho juste. El anticipador de calor se conecta en serie con los actos de calefaceién de la ampolla de mercurio, por Io ‘que recibe energfa siempre que sus contactos estén cerrados. ANTICIPADOR DE FRO. 1 sistema de refrigeraciéin ha de ser pu to en marcha unos pocos minutos antes de tiempo, si quere- ‘mos que funcione a plena capacidad cuanto Jo necesitemos. Si no se pusiera en marcha el sistema de acondicionamiento del aire hasta justo el momento en que fuera preciso, pasarian en- 1200230 {re 5 y 15 minutos antes de que el sistema funcionase a plena capacidad, tiempo ms que suficiente como para que la tem: peratura ambiente se eleve por encima del nivel de confort. El, “ @) FIGURA 14.5. Anticipadores de color, mostrados en termostates reales, Flog de Bil okson ee Reieo van [seca rm decaldaceon aay / La conte tae urate of stoic de ealacnn Crowto abiena Bales Es precisa hacer coincl o comportamiento dol aneipador de calor ‘om a tabla de amporaj del spasiive ‘que pone en marcha el prosesa de ‘alolaccion Linea activa de 24 V, que suete estar itociamente conectade a transtormador Los contacts del tormostato s0 ——~abren debide a un aumento dela temperatura ambiente Ala valuula de gas (olé de caletaccién do gasol o secuenciador de.caleieccion electrics) FIGURA 14.6. —€lonlicipodr de coo uel consis en uno ressencieenralloa, con jst dszonte © Pram er nticipador de trio obtiga al sistema a arrancar con wnos pocos minutos de adelanto, por lo que el sistema alcanca su plena ca pacidad a tiempo. Suele consistir en una resistencia fija, no. ajustable en el lugar de fa insialaci6n, como la que figura 14.7. El amticipador de fro se conecta en pa los contactos de refrigeracié de la ampolla de mereutio, re biendo energsa durante la parte del ciclo de funcionamiento en que el sistema ests detenido (véase la figura 14.8) FIGURA 14.7, Eaicipaor de rio une ser una resstenc ij, snr las que se pueden encontrar en ls ruts lcs. Son dpsites redondos ypequeis, con bands de cles para identi sresisencio hia yl potnca dsipobe, Foiograi de Bl Johnson, 120V.0230 Rel de etigaracion 1200230 laparte do ropaso dot ciao de Kncionamients CIRCUITO ABIERTO CIRCUITO CERRADO Resistencia tia Contactos que se cierran merced ‘lun aumento ce la temperatira Allé do refrigoracion Hilo actvo, quo suele venir droctamonte del tansformador FIGURA 14.8. El antipador de fase cone en pra con ls ‘oniocs de rfrigeacn del tematic, a que permite quel crrene ayo ‘tors de la resistncn drone la parte de repos dl cid de funconamient, Et sigfca qu, cwonda el termstato esti cbet, tnt el nna de fio como el re ue pone on marcha elcid de refieraion esti rcibond fo de creme pio 14 Canora y pkoxines deb eqs euoriten 219 CUBIERTA DEL TERMOSTATO. 11 cubierta det termostato tiene dos, objetivos primordiales, a saber: la decoracién y la proteccisn del termostato. Suele disponer de un termémetro, destinado ‘a mostrar Ia medida de la temperatura ambiente y separado, funcionalmente, de cualquiera de los reguladores; serviria al liso propdsito si estuviese en la pared, colgado al lado del fermostato. Los termostatos revisten multitud de formas, fas que cada fabricante busca imprimir su diseno distintivo,, como se aprecia en la figura 14.9, © FIGURA 14.9. (uberis de tarmosoodecortvs. Foografs iomades por Bl oknson. UP haoas