Exoesqueleto Mecatrnico para

Rehabilitacin Motora
Planteamiento de problema
Este proyecto nace de la necesidad de realizar terapias de movimiento pasivo para
rehabilitacin en miembro superior de una manera controlada y repetitiva, en la que se
pueda llevar un registro cronolgico de la evolucin del paciente. Un buen tratamiento en
la rehabilitacin de enfermedades con secuelas motoras como por ejemplo la hemiplejia,
implica mucha labor de terapia experimental, cuyos resultados dependen de la
retroalimentacin oral constante entre paciente y terapeuta. La adaptacin constante de
las tcnicas de rehabilitacin a la respuesta del paciente que se logra utilizando un
dispositivo automtico de rehabilitacin motora, no solo impedir malgastar el tiempo en
terapias ineficientes, sino que tambin har posible un tratamiento sistemtico con
mejores resultados.
A partir de un estudio realizado con el apoyo de un conjunto de fisioterapeutas, pacientes
y especialistas en el rea de rehabilitacin en el Hospital Militar Central de Bogot,
Colombia, se determin la necesidad de desarrollar un prototipo que permitiera controlar
los movimientos del miembro superior de un paciente en rehabilitacin y mantener la
repetitividad de una terapia, independientemente del tiempo que dure la misma y del
gasto energtico que esta implique.

Definicin de objetivo
La posibilidad de llevar un control cronolgico de la evolucin del paciente es un beneficio
adicional que brindara el dispositivo.

Delimitacin del proyecto

Pacientes con problemas motrices debido