MOTORES DE CD

INTRODUCCIN A LOS MOTORES DE CD

Los motores de CD son mquinas utilizadas
tanto como motores que como generadores de CD,
CD
es decir, fsicamente es la misma mquina y
nicamente difieren en la forma de convertir la
potencia.
Una de las razones por las cuales sern
estudiados los motores de CD se debe a la gran
p
que stos tienen, p
q
por
cantidad de aplicaciones
ejemplo: automviles, aparatos electrnicos,
aeronutica, robots, etc.

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Los motores de CD son a menudo

comparados por sus regulaciones de velocidad. La
Regulacin de Velocidad (speed regulation) (SR)
de un motor est definida como:

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Existen cinco tipos de motores de manera general:

Motor de
(separada).

CD

con

excitacin

Motor de CD shunt.
shunt
Motor de CD de imanes permanentes.
Motor de CD serie.
Motor de CD compuesto.
p

independiente
p

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EL CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE CD

El circuito equivalente de un motor de CD se
presenta en la Figura 9-2.
9-2

(a)
Figura 9-2. (a) Circuito equivalente de un motor de CD.

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(b)
Figura
g
9-2. Circuito equivalente
q
simplificado
p
eliminando
la cada de voltaje a travs de las escobillas y
combinando Radj con la resistencia de campo

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El voltaje interno generado en esta mquina

esta dado por:

y el torque inducido desarrollado por la mquina

est definido por:

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Las dos ecuaciones anteriores ms la

ecuacin de la Ley de voltajes de Kirchhoff del
circuito de armadura y la curva de magnetizacin
de la mquina
q
son las herramientas necesarias p
para
analizar el comportamiento y desempeo de un
motor de CD. ! ! !

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LA CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA

MAQUINA DE CD
Como se mencion anteriormente, el voltaje
interno generado EA de un motor o generador de
CD est dado por:

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La corriente de campo en una mquina de CD

produce una fuerza magnetomotriz de campo dada
por
. Esta fuerza magnetomotriz produce un
flujo en la mquina de acuerdo con su curva de
magnetizacin
ti
i dada
d d en la
l Figura
Fi
9 3 Puesto
9-3.
P
t que la
l
corriente de campo es directamente proporcional al
flujo
flujo,
es costumbre presentar la curva de
magnetizacin como una grfica de EA versus
corriente de campo para una velocidad o dada (vase
la Figura 9-4).

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Figura 9-3. Curva de magnetizacin de un material

ferromagntico ( versus ).

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Figura 9-4.
9 4 Curva de magnetizacin de una mquina de CD
expresada como una grfica de EA versus IF, para una
velocidad o fija.

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MOTORES DE CD CON EXCITACIN SEPARADA

(INDEPENDIENTE) Y SHUNT
El circuito equivalente de un motor de CD con
excitacin
it i separada
d se muestra
t en la
l Figura
Fi
9 5 (a).
9-5
( )

Figura 9-5 (a). Circuito equivalente de un motor de CD con

excitacin separada

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El circuito equivalente
q
de un motor de CD shunt ((en
derivacin) se muestra en la Figura 9-5 (b).

Figura 9-5 (b). Circuito equivalente de un motor de CD shunt

(en derivacin)

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CARACTERISTICAS TERMINAL DE UN MOTOR

DE CD SHUNT
Una caracterstica terminal de una
mquina es una grfica de las cantidades de salida
de la mquina versus cada una con la otra. Para un
motor, las cantidades de salida son el torque en la
flecha y la velocidad, por lo tanto, las
caractersticas terminal de un motor es una grfica
d su torque
de
t
d salida
de
s lid versus
s s la
l velocidad.
l id d

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Las caractersticas de salida de un motor de

CD shunt pueden ser derivadas a partir de la
ecuaciones del voltaje inducido y el torque del motor
ms la Ley de Voltajes de Kirchhoff (LVK). La
ecuacin de la LVK para un motor shunt es

El voltaje inducido est definido como EA = K.

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin anterior
se tiene

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Puesto que ind = KIA, la corriente IA puede ser

expresada como

Sustituyendo esta corriente en la ecuacin del voltaje

t
terminal
i l VT, se tiene
ti

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Finalmente, despejando la velocidad del motor

resulta en

Esta expresin es la de una lnea recta con una

pendiente negativa y es justo la caracterstica
terminal del motor shunt de CD,, tal como se muestra
en la Figura 9-6 (a).

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((a))
((b))
Figura 9-6. (a) Caracterstica torque-velocidad de un motor
shunt o con excitacin separada con devanados de
compensacin para eliminar la reaccin de armadura.
armadura
(b) Comparacin de la caracterstica torque-velocidad del
motor con y sin reaccin de armadura presente.

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EJEMPLO 9-1.
9 1 Un
U motor shunt
h
d 50-hp,
de
50 h 250 V,
V 1200
rev/min con devanados de compensacin tiene una
resistencia de armadura (incluyendo los carbones,
carbones
devanados de compensacin e interpolos) de 0.06 .
Su circuito de campo tiene una resistencia total Radj + RF
de 50 , el cual produce una velocidad en vaco (sin
carga) de 1200 rev/min. Existen 1200 vueltas por polo
en los devanados de campo shunt (vase la Figura 9-7).
(a) Encuentre la velocidad de este motor cuando su
corriente de entrada es de 100 A.

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(b) Encuentre la velocidad de este motor cuando su corriente

de entrada es de 200 A.
(c) Encuentre la velocidad de este motor cuando su corriente
de entrada es de 300 A.

Figura 9-7. Motor Shunt.

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ANALISIS NO LINEAL DE UN MOTOR SHUNT DE CD

El flujo y el voltaje interno generado EA de una
mquina de CD es una funcin no lineal de su fuerza
magnetomotriz. Por lo tanto, cualquier cambio en la
fuerza magnetomotriz en una mquina tendr un efecto
no lineal en el voltaje interno generado de la mquina.
Puesto que el cambio en EA no puede ser calculado
analticamente, la curva de magnetizacin de la
mquina deber utilizarse para determinar su EA de
manera aproximada para una fuerza magnetomotriz
dada.

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Los dos principales contribuidores de la fuerza

magnetomotriz en la mquina son su corriente de campo
y su reaccin de armadura,
armadura si se presenta.
presenta
Dado que la curva de magnetizacin es una grfica
de EA versus
ers s IF para una
na velocidad
elocidad o, el efecto del
cambio en la corriente de campo de la mquina puede ser
determinado directamente de su curva de magnetizacin.
magnetizacin
Si una mquina tiene reaccin de armadura, su
fl j se reducir
flujo
d i con cada
d incremento
i
en la
l carga. La
L
fuerza magnetomotriz total en un motor shunt de CD es la

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ffuerza magnetomotriz
i del
d l circuito
i i de
d campo menos la
l
fuerza magnetomotriz debido a la reaccin de
armadura (AR):

Dado que las curvas de magnetizacin son

expresadas como grficas de EA versus corriente de
campo, es costumbre definir una corriente de
campo equivalente que producir el mismo voltaje de
salida como la combinacin de todas las fuerzas
magnetomotrices en la mquina.

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El voltaje resultante EA puede ser determinado por la

localizacin de la corriente de campo equivalente en la
curva de magnetizacin. La corriente de campo
equivalente de un motor shunt de CD est dada por

Otro efecto que debe ser considerado cuando se

realiza el anlisis no lineal es determinar el voltaje
interno generado de una mquina de CD.

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La curva de magnetizacin para una mquina

de CD est determinada para una velocidad en
particular generalmente la velocidad nominal de la
particular,
mquina. Cmo pueden ser determinados los efectos
de una corriente de campo
p dada si el motor est
funcionando a otra velocidad diferente a la nominal?
La ecuacin para el voltaje inducido en una
mquina de CD cuando la velocidad se expresa en
revoluciones por minuto es

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Para una corriente de campo dada, el flujo

magntico en la mquina se considera constante
((fijo),
j ) p
por lo tanto, el voltaje
j interno g
generado est
relacionado por la velocidad como

donde EA0 y n0 representan los valores de referencia

del voltaje y la velocidad, respectivamente.

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EJEMPLO 9-2. Un motor shunt de CD de 50-hp,

p, 250 V,,
1200 rev/min sin devanados de compensacin tiene una
tiene una resistencia de armadura (incluyendo los
carbones e interpolos) de 0.06 . Su circuito de campo
tiene una resistencia total Radj + RF de 50 , el cual
produce una velocidad en vaco (sin carga) de 1200
rev/min. Existen 1200 vueltas por polo en los devanados
de campo
p shunt,, y la reaccin de armadura p
produce una
fuerza magnetomotriz desmagnetizante de 840 Avueltas en una corriente de carga de 200 A. La curva de
magnetizacin de esta mquina se muestra en la Figura
9-9.

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(a) Encuentre la velocidad de este motor cuando su

corriente de entrada es de 200 A.
A
(b) Este motor es esencialmente idntico al del
Ejemplo 9-1 excepto por la ausencia de los
devanados de compensacin. Cmo es su
velocidad
l id d comparada
d con aquella
ll del
d l ejemplo
j
l
anterior para una corriente de carga de 200 A?

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Figura 9-9. Curva de magnetizacin tpica de un motor de CD

de 250 V, tomada a una velocidad de 1200 rev/min.

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CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR

SHUNT DE CD
Existen dos mtodos para el control de
velocidad del motor shunt de CD, uno de ellos
menos comn que el otro. Dichos mtodos son:
Por el ajuste de la resistencia de campo RF (y
por lo tanto el flujo de campo)
Por el ajuste del voltaje en terminales aplicado a
la armadura

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(a)

(b)

Figura 9
9-12.
12. El efecto de la resistencia de campo en el control de la
velocidad en las caractersticas de torque-velocidad del motor shunt:
(a) Sobre el rango normal de operacin del motor; (b)

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Figura 9-14. El efecto del voltaje de armadura en el control

de velocidad en las caractersticas de torque-velocidad de
un motor shunt de CD.

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El mtodo menos utilizado es:

Insertando una resistencia en serie con el circuito
de armadura.