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FECHA:
10/06/2015
D
I
N. 03
z
I Parcial
PG.: 01
OBJETIVO:
Investigar mediante una bsqueda bibliogrfica sobre la velocidad instantnea y
centroides en un mecanismo a fin de llegar a comprender cada uno de los anlisis
empleadas en la resolucin de ecuaciones para hallar cada uno de los parmetros
tales como velocidad instantnea, magnitud de la velocidad y las diversas
aplicaciones que esta tiene en el diseo mecnico.
Se define como un
punto comn a dos
cuerpos
en
movimientos plano que
tiene
la
misma
velocidad
instantnea
CENTROS INSTANTNEOS DE
VELOCIDAD [1]
Centros
o
Tambi
polos, ya que
n
requieren dos
llamad
cuerpos
o
eslabones.
Aqu
r=2 se
Se
describe
esta
formula
para
un
mecanismo
de
4
barras y tiene 6
centros
instantneos, uno de
6 tiene 15 y uno de
ocho. tiene 28
Formula a usar:
Es
una
grafica
lineal
resultante.
Tambin
un
conjunto de lneas que
conectan puntos.
REGLA DE
KENNEDY [1]
FISEI I_707_
D
I
N. 03
z
I Parcial
Un claro ejemplo
es el
FECHA:
10/06/2015
PG.: 01
Mecanismode 4 barras
manivela-corredera