INGENIERIA DE

CONTROL
PRACTICA 6:
ANALISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS
DE SEGUNDO ORDEN

Nombre: Elias Osvaldo Sosa Martnez

Matricula: 1530390
Brigada: 313
Saln: CTRL-4
Hora: M6, MIERCOLES
Correo: eliassosam@hotmail.com
Fecha: 22/ Abril / 2015

PRACTICA #6

Primero se declaran cada uno de los sistemas empezando por el numerador y

luego el denominador, se asignan diferentes nombres ya que son varios sistemas

luego para obtener las races se utiliza el comando roots y al ultimo se grafican
declarando el tiempo y con el comando step.

Las graficas quedan de la siguiente manera:

Grafica 1:

Tiene una respuesta subamortiguada.

Magnitud de estabilizacin = 1
Tiempo de asentamiento = 1.62
Tiempo pico = 1.12
Tiempo de retardo = 0.5
%Mp = 12%

Grafica 2:

Tiene una respuesta crticamente amortiguado.

Tiempo de asentamiento = 2.92
Magnitud de estabilizacin = 1

Grafica 3:

Tiene una respuesta sin amortiguamiento.

Tiempo de asentamiento = 1
Magnitud de estabilizacin = 1

Grafica 4:

Tiene una respuesta sobreamortiguada.

Tiempo de asentamiento = 4.32
Magnitud de estabilizacin = 1

Usando el simulink:

Tiene una respuesta subamortiguada.

Tiempo pico = 9.3
Tiempo de asentamiento = 7.78
Magnitud de estabilizacin = 8
%Mp = 16.25%

Conclusion: se observo como calcular los parmetros desde la grafica con las opciones del
programa y tambin a calcularlo manualmente en el simulink