INGENIERIA DE

CONTROL
PRACTICA 9:
ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR
GEOMETRICO DE LAS RAICES

Nombre: Elias Osvaldo Sosa Martnez

Matricula: 1530390
Brigada: 313
Saln: CTRL-4
Hora: M6, MIERCOLES
Correo: eliassosam@hotmail.com
Fecha: 20/ Mayo / 2015

1.-

Relacin de amortiguamiento: 0.447

2.-

Relacion de amortiguamiento: 0.7

Ganancia: 2.37
Polo: -2.19 +/- 2.23i
%Mp= 26%
Tiempo pico: 0.678
Tiempo de estabilizacin: 1.55
Magnitud de estabilizacin: 1

Amortiguamiento mximo: 0.447

2.-

Relacion de amortiguamiento: 0.35

Ganancia: 2.3721
Polos: -2.4 y -0.801 +/- 2.13i
%Mp= 18.6%
Tiempo pico: 1.98
Tiempo de estabilizacin: 4.04
Magnitud de estabilizacin: 0.192
3.- 0.447 a 0.0054.

Relacion de amortiguamiento: 0.6

Ganancia: 1.7686
Polos: -3.38 +/- 4.51i
%Mp= 10.1%
Tiempo pico: 0.626
Tiempo de estabilizacin: 0.993
Magnitud de estabilizacin: 1
Conclusiones: se vio de nuevo el comando rltool y se movi ahora la
relacin de amortiguamiento manualmente para calcular la ganancia los
polos, tiempo pico, tiempo de estabilizacin, etc.