EJERCICIOS CONTROL DIGITAL

1. Disponemos de un sensor de temperatura cuyo margen de medida es de -20 a

120C. Su salida es de 4 a 20mA, siendo su respuesta lineal. Esta salida se aplica a
una resistencias de 470 ohms. Si disponemos de un ADC con un fondo de escala de
10V.
Cuntos bits deber tener el convertidor para poder tener una resolucin de
0.5C como mnimo?
Qu cdigo digital se corresponder a una temperatura de 0C y 100C?
Qu resolucin real obtenemos?
Si la temperatura puede variar 1C por segundo. A qu frecuencia habr que
muestrear como mnimo para que la variacin de temperatura entre dos muestras
no exceda la resolucin que tenemos?
2. Sea x(t)=3 cos(2000t)+5000sen(6000t)+10cos(2000t)
a. Cual es la frecuencia maxima
b. Dibuje la respuesta de x(t) en tiempo discrete cuando es muestreada
Fs=5000Hz
3. Usando Matlab cree una funcin que calcule la frecuencia fundamental de las
siguientes seales. Dibuje cada seal muestrendolas correctamente.

4. Obtenga las ecuaciones de estado del siguiente sistema. En tiempo continuo y

discreto

5. Obtenga las ecuaciones de estado en tiempo discreto dada la siguiente ecuacin

en tiempo continuo

Realice la simulacin del sistema (MATLAB) dado: M=800Kg, B=1000Nsm-1 y

K=20000Nm-1
6. Calcule la transformada Z
a. x(n)={1,2,5,7,0,1}
b. x(n)={1,2,5,7,0,1}
c. x(n)=(n-k)
d. x(n)=anu(n)

e.

f.
g. Determine el valor inicial x(0) dado
(10 ) 2
() =
(2 1 )(1 1 )
7. Transformada Inversa

8. Ecuacion de diferencias