Problemtica de las Interfaces Cerebro-Computador

Ricardo Ron Angevin

Antonio Daz Estrella

Arcadio Reyes Lecuona

Dpto. de Tecnologa Electrnica

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RESUMEN
El control de las seales electroencefalogrficas (EEG), asociadas
a diferentes tareas mentales, podra ser un mecanismo de
interaccin con el entorno para personas con importantes
deficiencias en sus funciones motoras. En esta comunicacin se
discute la problemtica de estos sistemas, centrndonos en las
tareas mentales que pueden usarse para implementar estos
sistemas. Se analizan las prestaciones de diferentes esquemas
basados todos ellos en actividades motoras. Asimismo, se
argumenta como la dificultad en el control de dichas seales,
obliga a definir un adecuado sistema de entrenamiento en su uso.

Palabras claves
Interfaces Cerebro-Computador
(EEG), Interaccin.

(BCI), Electroencefalografa

1. INTRODUCCIN
Un interfaz cerebro-computadora, o Brain-Computer Interface
(BCI), es un sistema de interaccin Persona-Ordenador que hace
uso de las seales electroencefalogrficas (EEG) para permitir el
control de un componente externo. La definicin ms reciente de
este tipo de interfaces es la propuesta durante el primer congreso
internacional sobre tecnologas BCI celebrado en Junio de 1999
en el Instituto de Rensselaerville en Nueva York: A braincomputer interface is a communication system that does not
depend on the brains normal output pathways of peripheral
nerves and muscles [1]. Esta definicin, hace entender que un
BCI es un interfaz que permite traducir los deseos de una persona
a unos determinados comandos sin utilizar acciones motoras
directas.
Las seales de control requeridas en este tipo de interfaces se
obtienen a partir de los potenciales bioelctricos que se generan
en el cerebro y que pueden ser detectados a travs de electrodos

Se concede el permiso para la reproduccin digital o impreso total o

parcial de este trabajo sin contraprestacin econmica unicamente para
la utilizacin personal o en clase. En ningn caso se podrn hacer o
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especfico y/o el pago correspondiente.
Interaccin 2004, 3-7 mayo, 2004, Lleida (Espaa).

areyes@dte.uma.es

aplicados en el cuero cabelludo. Dichos potenciales, con una

amplitud que vara en torno a las decenas de microvoltios, si bien
pueden ser perturbadas por una variedad de artefactos, tambin
pueden ser correladas o asociadas a diferentes estados mentales.
Los sistemas BCI pueden hacer uso de caractersticas temporales
de la seal EEG (como los basados en potenciales evocados y
potenciales lentos) o de caractersticas frecuenciales de la seal
EEG (como los basados en ritmos EEG). Aquellos sistemas que
usan como seal de entrada los potenciales evocados [2], se basan
en los cambios de potencial de la seal EEG como consecuencia
de la aparicin de un determinado estmulo. El hecho de que estos
sistemas necesiten de un estmulo externo para que sean
operativos (BCI exgenos), los diferencia de los sistemas que
hacen uso de los potenciales lentos o de los ritmos de la seal
EEG [3], [4], los cuales pueden ser controlados por iniciativa del
propio sujeto, sin necesidad de un estmulo externo (BCI
endgenos).
Los BCI exgenos tienen la ventaja de que no requieren
prcticamente entrenamiento por parte del sujeto, sin embargo
tienen el inconveniente de que necesitan un determinado entorno
que involucre al sujeto. Los BCI endgenos s necesitan que los
sujetos lleven a cabo un entrenamiento, pero son sistemas que se
adaptan mejor a un modelo de control, puesto que es el propio
sujeto entrenado el que ejerce el control sobre el entorno con el
que interacta. De estos BCI, los basados en componentes
frecuenciales suelen ser los ms expandidos debido a la rpida
respuesta de estas seales. La base de estos sistemas est en la
capacidad que tienen los sujetos para controlar ciertas
caractersticas de la actividad EEG, la cual incluye una variedad
de diferentes ritmos identificados por su frecuencia, localizacin y
otros aspectos relacionados con la funcin cerebral. Uno de estos
ritmos es el conocido como ritmo , que corresponde a una
oscilacin de la seal EEG comprendida entre los 8 y 13Hz y es
captado en la zona sensomotora, situada en la regin central del
cuero cabelludo. Este ritmo tiene la particularidad de presentar
una atenuacin en su amplitud cuando se imaginan movimientos
de las extremidades [5].
Las prestaciones de un BCI dependern en gran medida de la
capacidad que tenga un sujeto para controlar sus patrones EEG.
Para ello es necesario un adecuado entrenamiento que en algunos
casos puede llegar a prologarse durante meses [6], resultando
imprescindible proporcionar algn tipo de feedback al sujeto que
le permita conocer su evolucin [1],[7], [8].

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caractersticas. Si un sujeto no tiene control sobre los patrones

EEG que genera, los algoritmos de clasificacin no podrn asociar
parmetros a estados mentales deseados, y el BCI no funcionar.

PROCESADO
ADQUISICIN

EXTRACCIN DE
CARACTERSTICAS

CLASIFICACIN

CONTROL

Para que en el futuro, los sistemas BCI puedan considerarse

interfaces prcticos, existen una serie de cuestiones que deben ser
mejoradas [12]:

REALIMENTACIN

Figura 1: Estructura de un sistema BCI.

Una de las aplicaciones mas importantes de los sistemas BCI es en

el campo de la medicina y mas concretamente en la rehabilitacin,
contribuyendo a establecer un canal de comunicacin y control
para aquellos individuos con importantes deficiencias en sus
funciones motoras pero que no presentan trastornos a nivel
cerebral. Este el caso de las personas afectadas de esclerosis
lateral amiotrpica (ALS), una enfermedad que slo en Estados
Unidos afecta a ms de 600000 personas [9].

1)

Minimizar el periodo de entrenamiento llevado a cabo por

los sujetos.

2)

Usar el menor nmero posible de canales EEG con el fin de

reducir costes, minimizar el tiempo de procesado y facilitar
en un futuro la posible implantacin de electrodos.

3. IMPORTANCIA DE LOS PROTOCOLOS

DE ENTRENAMIENTO
En la actualidad, la gran mayora de los grupos de investigacin
centran sus esfuerzos en el procesado de la seal y en la
clasificacin de patrones EEG, sin embargo todos coinciden en la
importancia de investigar sobre el desarrollo de tcnicas de
entrenamiento basadas en tcnicas de biofeedback, que permitan a
un sujeto generar de forma fiable un mismo patrn
electroencefalogrfico en funcin de sus deseos [1], [7]. Dichos
sistemas, por muy buenos que sean sus algoritmos de obtencin
de caractersticas y clasificacin, no tendrn xito ni utilidad
alguna si no pueden ser usados por sus principales destinatarios:
sujetos con importante discapacidad fsica. Si a la dificultad de
controlar las seales EEG, se le acompaa de un entrenamiento no
adecuado, el resultado ser la frustracin y el abandono por parte
de muchos de los sujetos. Sin lugar a duda, el progreso de estos
sistemas radica en el desarrollo de tcnicas de entrenamiento.

En los ltimos aos han sido propuestas y utilizadas diversas

tcnicas para la asistencia de discapacitados motores, siendo
algunas de las seales de entrada las proporcionadas por los
msculos sanos del sujeto, seales electromiogrficas (EMG), o
por los movimientos de los ojos, electroculograma (EOG). Estos
interfaces son probablemente ms eficientes y ms simples de
implementar que un BCI, sin embargo requieren de algn camino
abierto entre el cerebro y el exterior. Adems, en los casos de
discapacidades muy severas, los sistemas de interaccin que
aprovechan los escasos canales de comunicacin de la persona
con el exterior pueden suponer una perdida de capacidades en
lugar de una ganancia, ya que se inutilizan esos canales al
dedicarlos al control del sistema.

Para aprender a controlar las seales EEG, resulta imprescindible

proporcionar algn tipo de feedback al sujeto que le permita
conocer su evolucin [1], [8]. En BCI, y en especial en los
basados en componentes frecuenciales, el feedback consiste en
indicar al sujeto si a lo largo de una prueba, el estado mental que
ha alcanzado durante unos segundos ha sido reconocido o no
correctamente. La manera de cmo se presente permite distinguir
entre feedback discreto (una vez finalizada la actividad mental se
le indica al sujeto el resultado de la clasificacin) y continuo (al
sujeto se le informa de manera continua sobre el estado de su
respuesta).

2. CARACTERSTICAS DE UN BCI
Como cualquier sistema de control o interaccin, un sistema BCI
posee una etapa de entrada, una de salida y otra etapa que traduce
o transforma las seales de entrada en unos determinados
comandos de salida. Existen diversas configuraciones con
respecto a la implementacin de un sistema BCI, pero en lneas
generales sigue una estructura como la que muestra en la figura 1.
sta comprende una primera etapa de adquisicin de las seales
electrofisiolgicas procedentes del sujeto, las cuales son
amplificadas y digitalizadas (dicha etapa puede incluir un
preprocesado que consiste en un filtrado y la eliminacin de
posibles artefactos que contaminan la seal EEG). A continuacin
se sigue con un bloque de procesado que puede dividirse en otras
dos etapas: extraccin de caractersticas y etapa de clasificacin.
Por ltimo se tiene una etapa de salida que transforma,
dependiendo de la aplicacin concreta, las seales procesadas en
algn tipo de comando, pudiendo a su vez proporcionar algn tipo
de feedback al sujeto.

Hasta la fecha, las pocas contribuciones cientficas relacionadas

con las tcnicas de entrenamiento se centran en estudiar las
ventajas de proporcionar un feedback continuo frente a uno
discreto [8], [17]. Ahora bien, existen infinidad de parmetros que
deben ser tenidos en cuenta para establecer un adecuado protocolo
de entrenamiento. Empezando por las tareas mentales a realizar
por los sujetos, algunos de estos parmetros estn relacionados
con el paradigma de entrenamiento: i) duracin, repetitividad y
descanso entre prueba y prueba, ii) duracin de la actividad
mental, y iii) duracin de las sesiones. Otros estn relacionados
con la presentacin y el tipo de feedback proporcionado: i)
sesiones con o sin feedback, ii) feedback continuo o discreto, y
iii) tipo de feedback.

Los sistemas BCI basados en el anlisis de la actividad EEG en el

dominio de la frecuencia [10], [11], tratan de observar los
cambios de amplitud de la seal EEG que se producen en unas
determinadas bandas de inters, en funcin de la actividad mental
del sujeto. El xito de la clasificacin viene determinado por la
apropiada eleccin de los parmetros que caracterizan la seal,
por la efectividad de los propios algoritmos de clasificacin, y por
supuesto, por la capacidad del sujeto para controlar dichas

Los protocolos de entrenamiento existentes en la actualidad son

muy variados, y no tienen en cuenta la repercusin que puedan
tener estos parmetros sobre la capacidad de atencin, motivacin
y concentracin del sujeto, muy determinantes en el proceso de

49

aprendizaje. Para sacar conclusiones significativas no se pueden

realizar las pruebas exclusivamente sobre sujetos experimentados.
Para considerar todos estos aspectos, se deberan realizar medidas
objetivas y subjetivas, basadas en el registro de otras seales
psicofisiolgicas y cuestionarios que permitan al sujeto transmitir
sus propias impresiones, siendo muy importante evaluar todo el
conjunto sobre muestras de sujetos entrenados y sin entrenar

55

Error en %

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tiem po(s)

Figura 2: Media total de porcentajes de error por sujeto (grupo A)

60

55

50

Error en %

Sin lugar a duda, uno de los principales parmetros a tener en

cuenta para asegurar un cierto xito en el entrenamiento, es la
eleccin de las tareas mentales a llevar a cabo por los sujetos.
Hasta el momento, la mayora de los sistemas BCI distinguen
entre dos patrones EEG. Para ello, algunos protocolos dejan al
sujeto la opcin de buscar alguna estrategia mental para controlar
sus seales EEG] [14], sin embargo son muchos los estudios que
han demostrado la existencia de algunos pensamientos o
actividades mentales cuyas caractersticas EEG pueden ser, en
mayor o menor medida, diferenciadas [15]. Una de estas
actividades mentales son las imgenes motoras [5], por lo que
muchos protocolos de entrenamiento consisten en pedir al sujeto
que imaginen movimientos de las extremidades [5], [13], [16]. En
este trabajo, se analizan dos conjuntos diferentes de patrones: por
un lado, imaginacin de movimiento de la mano derecha frente a
imaginacin de movimiento de la mano izquierda. Por otro,
imaginacin de movimiento de la mano derecha frente a reposo.

60

4. ESTUDIO REALIZADO

45

40

El objetivo de nuestro trabajo es estudiar, a travs de medidas

objetivas y subjetivas, posibles causas y efectos que influyan en el
entrenamiento de los sujetos, con el fin de contribuir al desarrollo
de mtodos de entrenamiento que ayuden a los sujetos a ganar y a
mantener un cierto control de las seales EEG.

35

30

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tiem po(s)

4.1 Mtodo.
Para obtener las primeras conclusiones sobre los parmetros mas
importantes que puedan influir en el desarrollo de ptimas
tcnicas de entrenamiento, se tom como referencia de partida el
protocolo de entrenamiento y el sistema BCI utilizado
actualmente por el grupo de G. Pfurtscheller [16]. A diferencia de
la gran mayora de trabajos que se encuentran en la literatura, el
estudio se realiz sobre una muestra de sujetos no entrenados ni
seleccionados a priori.
El protocolo de entrenamiento consista en someter a los sujetos a
7 sesiones de entrenamiento, 2 de ellas sin feedback y las otras 5
proporcionndoles un feedback continuo. En cada sesin, los
sujetos situados en frente de un monitor, deban someterse a una
serie de pruebas de 8 segundos de duracin, en las cuales deban
llevar a cabo una determinada tarea mental durante los 5 ltimos
segundos de dicha prueba. En las sesiones con feedback, el
resultado de la clasificacin se traduca en presentar al sujeto una
barra horizontal que se extenda en mayor o menor medida hacia
la derecha o hacia la izquierda.
El registro de las seales EEG se llev a cabo a travs de dos
canales bipolares situados en las zonas sensomotoras de los
hemisferios derecho e izquierdo. Al finalizar cada sesin, todos
los sujetos deban rellenar un cuestionario que les permitieran
transmitir sus impresiones.

Figura 3: Media total de porcentajes de error por sujeto (grupo B)

La muestra de sujetos se dividi en dos grupos: A y B. A los 10
sujetos que forman el grupo A, se les pidi discriminar entre
imaginacin de movimientos de la mano derecha y de la mano
izquierda, como sugiere G. Pfurtscheller [16]. A los 4 sujetos del
grupo B, se les pidi discriminar entre imaginacin de
movimientos de la mano derecha y reposo (intentar no pensar en
nada concreto).

4.2 Resultados.
En las figuras 2 y 3 se muestran los porcentajes de error de los
ltimos cinco segundos de cada prueba promediados entre todas
las sesiones y para cada sujeto del grupo A y B respectivamente.
Los resultados muestran como del grupo A, slo dos de los 10
sujetos consiguen una media de porcentajes de error prximos al
40% (lnea gruesa), mientras que al resto de los sujetos les resulta
difcil discriminar entre imaginacin de movimiento de mano
derecha e izquierda. En el grupo B, formado slo por 4 sujetos,
dos de ellos consiguen alcanzar dicho porcentaje de error (lnea
gruesa), estando uno de ellos muy por debajo de dicho valor.
La primera conclusin que se obtiene es que es importante
seleccionar la tarea mental que se pretende llevar a cabo,
resultando ms fcil llegar a discriminar entre imaginacin de

50

movimiento de la mano derecha y el estado de reposo. Adems,

las tasas de error ms reducidas se consiguen siempre entre el
tercer y quinto segundo, evidencindose una prdida de
concentracin a partir del quinto segundo, que conduce a tasas de
error mayores. Por otra parte, los porcentajes de error siguen
siendo elevados y muy variables entre los sujetos. Esto ltimo
sugiere la importancia de un adecuado entrenamiento.

[4] G. Pfurtscheller, and C. Neuper, Motor imagery and direct

Tras analizar detalladamente los resultados de cada sesin as

como el resultado de las cuestiones [17], se pone de manifiesto la
importancia que tiene conocer la opinin de los sujetos a medida
que avanza el entrenamiento. Una de las cuestiones que ms se ha
valorado es el efecto que produce el feedback continuo sobre los
sujetos. Por lo general motivan ms y hacen ms entretenidas las
sesiones, pero sus efectos son muy variables y dependen de los
propios sujetos. Otros parmetros como la vista cansada,
cansancio mental, duracin de las sesiones han sido tambin muy
variables. Todo ello permite concluir que es importante adaptar el
protocolo de entrenamiento a las necesidades de cada sujeto.

[6] J. R. Wolpaw et al., EEG- Based Communication: Improved

5. CONCLUSIONES

[9] T: Vaughan, J. Wolpaw, and, E. Donchin, EEG-Based

Sin lugar a duda, los sistemas BCI pueden resultar de enorme

aplicacin a la hora de establecer un canal de comunicacin a
sujetos con importante discapacidad fsica, sin embargo an son
muchos los avances que se deben llevar a cabo para asegurar
dicho fin. El desarrollo de tcnicas de entrenamiento que agilicen
y faciliten el control de estos interfaces por parte de un usuario
resulta imprescindible. Los protocolos de entrenamiento no deben
ser impuestos al azar, al contrario en muchos casos deben
adaptarse al sujeto para que sea eficaz. Es muy importante una
adecuada eleccin de las tareas mentales que se pretenden
discriminar, siendo conveniente empezar un entrenamiento por
tareas sencillas de llevar a cabo y que faciliten en la medida de lo
posible la clasificacin. Con esto de pretende evitar la frustracin
y desmotivacin por parte de los sujetos. Discriminar entre
imaginacin de movimientos de una de las extremidades y estado
de reposo puede ser una eleccin muy acertada, pudindose
facilitar mas an la discriminacin si los sujetos siguen alguna
tcnica de relajacin que les permita alcanzar con mayor acierto
dicho estado. El feedback, si bien en algunos casos puede llegar a
frustrar, es de gran importancia pues motiva ms a los sujetos,
haciendo las sesiones ms atractivas e interesantes. Esto obliga
mejorar en las tcnicas de presentacin, siendo una buena opcin
el uso de tcnicas basadas en representacin 3D, tal y como se
sugiere en otros trabajos [18], consiguiendo un efecto ms
inmersivo y motivante.

REFERENCIAS

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