3.

1 Definicin de funcin vectorial de una variable real

Las funciones vectoriales, tambin conocidas con el nombre de funciones
valoradas vectoriales, son funciones matemticas cuyo dominio es un conjunto
de nmeros reales y su rango es un conjunto infinito de vectores
dimensionales. La notacin convencional para tal funcin es,

De la ecuacin anterior est claro que el rango de tal funcin es R3 o Rm. La

interpretacin de esta oracin sera que la funcin est asociada con tres o
ms funciones de variables reales f1, f2,f3 fm. Por tanto, se puede escribir
de tal manera que,

Una funcin vectorial puede tomar como valor de entrada tanto cantidades
escalares como cantidades vectoriales, pero el resultado siempre ser una
cantidad vectorial. Como podemos ver aqu el rango de dicha funcin est
infinitamente extendido, pero no afecta el rango del dominio de la funcin de
alguna manera. Dado que el rango de la funcin es infinito, por tanto puede ser
dividido sus componentes constitutivos. Por ejemplo, si el rango es de dos
dimensiones entonces el rango se puede dividir en sus componentes como,

Y si el rango es de tres dimensiones, entonces puede ser dividida en sus

componentes como,

Un punto digno de mencin es que el dominio de la funcin vectorial es la

interseccin de los dominios de todas las funciones constituyentes que en su
totalidad forman el rango de la funcin vectorial.
Despus de haber ledo la definicin de una funcin valorada vectorial, es
importante saber, por qu surgi la necesidad de desarrollar funciones
vectoriales cuando ya tenamos otras funciones con nosotros? Una funcin
vectorial representa principalmente una funcin que vara con respecto al
tiempo.
Tomemos el ejemplo de una abeja. La trayectoria que esta traza mientras vuela
puede ser descrita en trminos de variables de x e y en un espacio
tridimensional, pero esta no nosproveera ninguna informacin con respecto al
tiempo de vuelo. En otras palabras, tal funcin solo nos dara informacin sobre
el camino recorrido por la abeja.
As que imaginemos que la abeja comenz su vuelo en la posicin r1. Por tanto
el vector de posicin que describe la posicin de inicio de la abeja puede ser
representado como,

Ahora, despus de un tiempo esta abeja se detiene en la posicin r2 sobre el

plano x-y. En consecuencia, podemos utilizar otro vector para representar la
posicin final de la abeja como,

Entonces, el camino recorrido por esta abeja sera una serie de vectores que
comienzan en r1 y terminan en r2. Estos vectores son los vectores de posicin,
que representan slo la punta de la flecha del vector en el diagrama anterior. Y
a medida que pasa el tiempo, los vectores cambian de r1 a r2.

Aqu los vectoresr1 y r2 son iguales, de hecho el vector r1cambia con el tiempo
para tomar la posicin de r2. Es por esto que una funcin vectorial puede ser
escrita como,

Es decir, todos los componentes de la presente funcin son funciones del

tiempo, dado que varan con el tiempo.
Utilizando coordenadas cartesianas, una funcin vectorial
A
( t ) es un vector dependiente de la variable escalar t y definido en el espacio
x,y, z, o sea:
A ( t ) = Ax ( t ) i + Ay ( t ) j + Az ( t ) k

Por lo tanto todos los conceptos y definiciones de las funciones ordinarias son
aplicables a las funciones vectoriales hacindolo a cada una de las
componentes del vector.

3.2 Graficacin de curvas en funcin de parmetro t

El sistema de coordenadas polares no es muy diferente de un sistema de
coordenadas Cartesianas. Mientras en un sistema de coordenadas Cartesianas
tenemos una cuadrilla rectangular de rectas verticales y horizontales que
representan los ejes x e y respectivamente, en un sistema de coordenadas
polarestenemos un polo en el centro el cual es equivalente al origen en el
sistema de coordenadas Cartesianas, y tenemos muchos crculos concntricos
que tienen su origen en el polo y algunas rectas que pasan por el polo
formando ngulos diferentes en el mismo.
La longitud de estas rectasforma la coordenada radial del sistema, es decir, r
y el ngulo en el cual subtienden con respecto al eje x forma las coordenadas
polares del sistema, esto es, t, el cual est en radianes. Por lo tanto, el sistema
de coordenadas polares est representado por un par de coordenadas tales

como (r, t).

Una curva polar slo puede ser graficada en un sistema de coordenadas

polares para alcanzar precisin. Trazar una curva polar es muy parecido a
trazar una curva Cartesiana. Es necesario tomar en cuenta dos tcnicas
mientras grafica una curva polar, la primera, y bastante frecuente, es el
trazado de los puntos y, la segunda, COMPROBAR la simetra de la curva.
La mayor parte de las curvas polares son simtricas en los cuadrantes
opuestos y por tanto, pueden graficarse completamente solo por simetra. El
trazado del punto se realiza de forma similar al del sistema de coordenadas
Cartesianas. En un sistema de coordenadas Cartesianas, se calcula
sencillamente la salida de la curva para diferentes valores de x, y en un
sistema de coordenadas polares calculamos la salida de la curva para
diferentes valores de t. La salida son los diferentes valores de r.
Existen algunas pruebas que pueden realizarse con el fin de COMPROBAR
simetra de la curva:

la

1. Calcule la salida de la curva para un valor opuesto de t, el cualya est

trazado.Si el valor resulta ser equivalente a la salida del valor real de t,
entonces la curva es simtrica respecto al eje polar.
2. Sustituya t con un valor opuesto a ella y, r con un valor opuesto al mismo. Si
el resultado es una ecuacin equivalente como la anterior, la curva dada es
simtrica con respecto a t = / 2.
3. Sustituya a r con un valor opuesto al mismo. Si el resultado es una ecuacin
equivalente igual a la anterior, la curva dada es simtrica alrededor del polo.
Existen varias curvas que son estudiadas fundamentalmente bajo este sistema.
Algunas de estas son loscardioides, los caracoles de Pascal, la Rosa polar, la
espiral equiangular etc.
Tracemos ahora una curva a partir la ecuacin r = 3 cos (2t)
Primeramente, debemos tratar de analizar la ecuacin. Las curvas polares
tienen un patrn fijo y mediante el anlisis de la ecuacin dada, puede
identificarse el tipo de curva. La ecuacin anterior es una Rosa polar.
Las Rosas polares tambin pueden tener un nmero par o impar de ptalos.Con
el fin de determinar el nmero de ptalos que contiene el grfico, necesitamos
calcular a n. Si n es un par entero, entonces la curva tendr 2.n nmero de
ptalos, de lo contrario contendr un nmero n de ptalos. En el ejemplo
anterior tenemos que n = 2 por lo tanto, la curva tambin tendr2.n nmero de
ptalos, es decir, 4.

COMPROBEMOS

la simetra de la curva,

Attach:cv259.jpg
El prximo paso es calcular la funcin para los diferentes valores de t.

Finalmente dibuje los puntos trazados en un sistema de coordenadas polar

como,

Con la ayuda de los tests de simetra realizados anteriormente complete la

curva como,

3.3 Derivacin de funciones vectoriales y sus propiedades

El clculo aplicado a las funciones Cartesianas puede ser extendido tambin
para ser aplicable a las funciones vectoriales. Como ya sabemos una funcin
vectorial, es en realidad, una funcin compuesta de varias funciones
constituyentes. Cada una de estas funciones constituyentes es una funcin
independiente que determina el efecto del cambio de variable en su direccin
correspondiente, y el efecto general del cambio de variable puede ser conocido
a travs de la funcin compuesta, esta es la funcin vectorial.

Puesto que una funcin vectorial es una funcin compuesta, esta no puede ser
diferenciada directamente, en lugar de diferenciarla, necesitamos diferenciar
cada una de sus funciones constituyentes por separado. Las tcnicas utilizadas
para integrar una funcin Cartesiana se pueden aplicar para diferenciar una
funcin vectorial debido a que las funciones constitutivas de la misma son
funciones valoradas reales.
Asuma que es la funcin vectorial que ser diferenciada para obtener dr/dt o .
Aqu la diferenciacin se lleva a cabo con respecto al tiempo t porque una
funcin valorada vectorial se define con respecto a la variable tiempo.Entonces
la derivada de esta funcin se denota como,
lim = [ (t + h) - (t)]/ h
Los conceptos del clculo Cartesiano son aplicables aqu tambin, lo que
significa que esta derivada de la funcin vectorial representara la tangente a
la curva de la funcin dada en algn punto.
Hay ciertas cosas que deben tenerse en cuenta mientras se diferencia la
funcin: 1. (t) es real en el tiempo t slo existe una derivada de en t.
2. Para un intervalo abierto (a, b) si el valor de (t) existe en cada punto,
entonces podemos decir que la funcin dada es diferenciable para ese
intervalo.
Al considerar los lmites de un lado esta diferenciacin se puede extender
tambin al intervalo cerrado.
Ahora diferenciemos una funcin valorada vectorial.
(t) = t cos (t), 2 sin (t)>
f(t) = t cos (t) g(t) = 2 sin (t) d(f(t))/ dt = cos (t) t sin (t) d(g(t))/ dt = 2 cos
(t) (t) = < cos (t) t sin (t), 2 cos (t)
Existen ciertas propiedades de la derivada de una funcin vectorial. Algunas de
ellas se analizan a continuacin.
Asuma que que y y son dos funciones vectoriales cuya derivada se puede
determinar en el instante de tiempo t. Tambin que es una funcin valorada
real que puede ser diferenciada en el instante de tiempo t, y que s es una
cantidad escalar.Entonces,
1. La diferenciacin del producto de una cantidad escalar con una funcin
vectorial es producto de esa cantidad escalar con la derivada de la funcin
vectorial.

2. La diferenciacin de la suma de dos funciones vectoriales valor es igual a la

suma de las derivadas de las dos funciones vectoriales.

Esta regla tambin es aplicable a la diferencia de dos funciones valoradas

vectoriales.
3. La diferenciacin del producto de una funcin vectorial y una funcin
valorada real es igual a la suma del producto de la funcin real con la derivada
de la funcin vectorial y la derivada de la funcin real con la funcin vectorial.

3.4 Integracin de funciones vectoriales

Una funcin vectorial es una funcin definida en trminos de la variable
tiempo. El rango de esta funcin es multidimensional dado que la funcin est
constituida por diversos componentes, donde cada uno de los componentes
vara con respecto al tiempo en una de las direcciones. Por lo tanto, de manera
informal una funcin vectorial puede denotarse como,

Aqu, cada una de las funciones individuales es una funcin vectorial de

variable real en s misma. Por lo tanto, el conjunto de funciones (p (t), q (t), r
(t)) es una asignacin de un intervalo cerrado en Rk, la cual es de rango
dimensional k para la funcin dada. Las dimensiones de entrada y salida de
una funcin vectorial son iguales, las cuales son un vector con alguna forma
determinada.
La integracin de la funcin se lleva a cabo mediante la integracin de cada
uno de los componentes individuales de la funcin. Por lo tanto la integracin
de la funcin vectorial se valora,

Aqu la integracin se hace con respecto a t, la cual es la variable.

Asimismo la integracin definida de la funcin tambin puede hacerse de la
misma manera que una funcin ordinaria. Para quela integracin definida sea
llevada a cabo, los componentes completos de la funcin, y por lo tanto la
funcin misma debe ser real en un intervalo cerrado [a, b]. Si el valor de t
est incrementandose montonamente en el intervalo dado o podemos decir
que, fi R(t) para i = 1 k, entonces la integracin definida de la funcin ser,

El Teorema Fundamental del Clculo tambin se ha modificado para una

funcin valorada vectorial la cual establece que, sean F y f dos funciones
diferentes que se trazan con el rango multidimensional Rk para un intervalo
cerrado [a, b] tambin la derivada de F es equivalente a f, entonces

si, f R en [a, b].

Observemos ahora un ejemplo ilustrativo con el fin de tener una mejor
comprensin acerca del tema. Calcule la funcin r(t), dada r(t) = - y r(0) = +
2.
Para determinar la funcin r(t) a partir de las ecuaciones anteriores tenemos
que integrar r(t). Pero antes vamos a escribir cada una de las dos funciones en
sus formas vectoriales,
r(t) = <1, 1, 0> r(0) = <0, 1, 2>
Ahora integremos r(t) como,
r(t) dt = dt - dt + dt r(t) =
Ahora bien, si sustituimos estos valores en la ecuacin 2, podemos obtener los
valores reales de la constante de integracin como,
r(0) = = <0, 1, 2> c1 = 0 c2 = 1 c3 = 2
Entonces la funcin r(t) se calcula como .
Por lo general, en el caso que la funcin vectorial est en lugar de la constante
de integracin hacemos uso del vector integracin, el cual es un vector
arbitrario.
De manera similar, un campo vectorial completo tambin puede ser integrado
lo cual nos ayuda a determinar la cantidad de trabajo realizado por el campo
vectorial. Esto se hace tomando la integral de lnea del campo vectorial dado.

3.5 Longitud de arco

Una mejor tcnica para definir una curva es describirla con una funcin
vectorial de variables reales. Esta esuna estrategia alternativa para definir una
curva y es mucho mejor aquella en la cual todos los puntos de la curva son
vectores posicin con puntos terminales. Debido a esto, la curva es descrita de
forma compacta y el clculo de distintas propiedades de la curva puede
llevarse a cabo convenientemente.
Si hablamos de curvas, una propiedad importante que surge es la longitud del
arco de la curva. Las funciones vectoriales de una variable tambin se definen
paramtricamente; por tanto la definicin de la longitud del arco es la misma
que para otras curvas definidas paramtricamente. Para una funcin valorada
vectorial p, en el intervalo cerrado [a, b] cuya definicin est dada por la

ecuacin,

La primera derivada de la funcin ser,

Tenemos la longitud del arco de la funcin como,

Aqu tenemos x = q(t), y = r(t) y z = s(t).

Sin embargo, tenemos,

Esto puede ser escrito como,

La ecuacin anterior puede ser aproximadamediante la suma de Riemann para

confirmar que es la longitud del arco de una funcin vectorial,

Aqu tenemos, ti = a + i t y, t = (b a)/ n

Por lo tanto, se puede concluir que,

Esto implica que tenemos,

La ecuacin anterior representa la longitud total de un polgono que tiene sus

segmentos de recta entre los vrtices p (ti), donde i = 0 n. por tanto, se
puede concluir que el resultado obtenido es una solucin casi perfecta.
La longitud del arco tambin est representada por la ecuacin,

En la ecuacin anterior s(t) representa la longitud de la curva desde p(a) hasta

p(t). Usando el Teorema Fundamental del Clculo, se puede establecer que,

Utilizar la longitud del arco como parmetro de una curva es algo muy
inteligente de hacer porque la longitud del arco de una curva no depende de
algn otro tipo de parmetro, lo que nos permite poder estudiar las otras
propiedades de la curva de forma ms conveniente.
Considere que t(s) es la funcin inversa representada por la ecuacin anterior.
En esta situacin tenemos que, p2(s) = p (t(s))

ser un parmetro de la curva de entrada en trminos de la longitud del arco.

Al hacer uso de la regla de la cadena, podemos establecer que, p2 (s) =
dp(t(s))/ ds p2 (s) = p(t(s))/ ds
Esto significa que, | p2 (s) | = | p(t) |/ (ds/ dt)
Despus de haber visto un montn de frmulas,pasemos ahora a un ejemplo
para entender mejor los conceptos aprendidos anteriormente.
Determine la longitud del arco de una hlice representada por la ecuacin, p (t)
= cos (t) + sin (t) + t 0 <= t <= 2 p(t) = -sin (t) + cos (t) + | p(t) | = = L = |
p(t) | dt = dt = 2

3.6 Vector tangente, normal y binormal

La tangente de una curva es una recta que intersecta la curva en un solo
punto. Es conocido por nosotros a travs del clculo que mediante la
diferenciacin de una funcin se obtiene el punto tangencial para la curva de
esa funcin. Un concepto similar es aplicable al clculo vectorial, junto con una
excepcin.
Para una funcin con un vector de la forma, (x), un vector de la forma es
llamado vector tangente en el caso de que esta funcin sea real y su magnitud
no sea igual a cero. En esta situacin, la tangente de la funcin dada (x) en un
punto arbitrario es paralela al vector tangente, en ese punto. Aqu, con el fin de
tener un vector tangente, 0 es un pre-requisito esencial. Esto es debido a que
un vector de magnitud cero no puede tener direccin.
De manera similar, un vector tangencial unitario es definido como,

Aqu s es la longitud total del arco dado, (t) es el vector posicin de la funcin
dada y t es la variable de parametrizacin.

En la figura anterior, X es un punto esttico, mientras que P es un punto en

movimiento. El punto P se mueve lentamente en la direccin del punto X,

mientras el punto P se acerca al punto X, el vector desde el punto X hasta el

punto P se acerca al vector tangente en el punto X. La recta que contiene el
vector tangente se conoce como recta tangencial.
Un vector normal es algo similar a un vector unitario, suponga que para una
funcin (x), (t) es el vector posicin, entonces el vector normal para la funcin
dada es definida como,

Aqu es el vector unitario de la funcin dada.

Como se describi en la figura anterior, un vector normal es un vector que est

perpendicular a un plano o superficie dada. Un vector normal para una
superficie dada en un punto arbitrario,sea (x, y), est dado por una matriz
como la siguiente,

Aqu fx y fy son diferenciales parciales de la funcin dada con respecto a x e y.

De la misma forma, el vector normal a un plano es representado por una matriz
como,

Donde la ecuacin del plano es,

f(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0
Un vector binormal es un producto cruz o producto vectorial del vector normal
y del vector unitario normal. Suponga que para una funcin (x), (t) es el vector
posicin, entonces el vector binormal para la funcin dada se define como,

Como sabemos que tanto un vector unitario como un vector normal son
vectores unitarios y que se encuentranperpendicular a la superficie dada, un
vector Binormal es tambin un vector unitario que se encuentra normal a un
plano o superficie dada. Este vector es normal a ambos, el vector unitario y el
vector normal.

3.7 Curvatura
La medida en la cual se desva un determinado objeto geomtrico se conoce
como curvatura. Existen bsicamente dos tipos principales de curvatura:
curvatura intrnseca y extrnseca. Para los objetos que se encuentran en un
espacio diferente, en este tipo de enfoque que se relaciona con la curvatura del
radio del crculo que traza el objeto correspondiente, se define una curvatura
extrnseca. El crculo puede ser el ejemplo ms sencillo de una curvatura
extrnseca dado que encada punto de la circunferencia; la curvatura es igual al
recproco del radio. La curvatura intrnseca en la naturaleza es descrita por la
variedad de Riemann en cada punto.
Una curvatura en un plano pertenece a una cantidad escalar, mientras que en
2D o 3D, la identidad de la curvatura es definida como un vector en el cual
tanto la nitidez como la direccin de inclinacin es considerada.
Curvatura de una Recta: Un crculo de radio l/ k es formado por la recta en caso
que tenga la misma curvatura en todos sus puntos.En cada uno de los puntos
la curvatura puede ser calculada como

Consideremos algunos de los casos de la siguiente frmula:

En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser positiva lo cual significa que la

pendiente incrementar con el recorrido de la recta transversa.
En el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Entonces en P la segunda derivada resultar ser negativa lo cual significa que

la pendiente disminuir con el recorrido de la recta transversa.

Y en el caso que la curva y su correspondiente ecuacin sean de la forma

Este grfico representa la curvatura cero. Este es el punto de inflexin de la

pendiente.
Curvatura de la Superficie: La curvatura de una superficie puede ser negativa o
positiva. Sin embargo, en el caso de una curvatura positiva se forma una
superficie esfrica. Hay ciertos casos relacionados con la curvatura de la
superficie:
Si la superficie es plana, entoncesen cada punto de la superficie la curvatura
resulta ser 0. Esta denota una esfera de dimetro infinito.

Al tomar parte de la esfera la cual a su vez toca el plano, con el cambio de giro
de la curvatura hacia nosotros dentro de dos dimensiones, se obtiene una
curvatura positiva.
De igual manera, al tomar la parte de la esfera en la cara opuesta del plano,
con el cambio de giro de la curvatura hacia afuera dentro de dos dimensiones,
se obtiene una curvatura negativa.
La curvatura tambin puede ser encontrada con la ayuda de la longitud de la
cuerda as tambin como con la del arco. Para esto, considere dos puntos
cualesquiera P y Q en la curva C y cuya longitud del arco sea s (P, Q) y la
longitud del segmento de recta es d (P, Q). Entonces, en Pla curvatura de la
curva C es dada por:

En lugar de s (P, Q) en el denominador, tambin se puede colocard (P, Q). Esta

frmula mantiene su importancia en cualquiera de las dimensiones. Una
singularidad en el punto P tambin puede incluirse dentro de esta definicin en
el caso de que el lmite se considere en ambos lados de forma independiente.