Fsica I

G ONZALO G UTI ERREZ

F RANCISCA G UZM AN
G IANINA M ENESES
Universidad de Chile, Facultad de Ciencias,
Departamento de Fsica, Santiago, Chile

Gua 9

Miercoles 14 de Junio, 2006

Movimiento rotacional con aceleracion

constante
llega la aeropuerto y el piloto comienza a pagar los motores. El rotor de uno de
1. Un gran avion
los motores tiene una rapidez angular en el sentido de las manecillas del reloj de 2000 rad/s.
del motor va frenando con una aceleracion
angular de 80 rad/s2 de magnitud.
La rotacion
a) Determine la rapidez angular despues de 10 s.
b) Cuanto tiempo le toma al rotor llegar al reposo?.
R:a) 1200 rad/s ; b) 25 s.
angular de una puerta giratoria se describe por medio de = 5 + 10t + 2t2 rad.
2. La posicion
rapidez y aceleracion
angulares de la puerta en:
Determine la posicion,
a) t = 0 s.
b) t = 3 s.
R: a) 5 rad , 10 rad/s , 4 rad/s2 ; b) 53 rad , 22 rad/s , 4 rad/s2 .
3. Un motor electrico que hace girar una rueda de molienda a 100 rev/min se apaga. Suponien negativa constante de 2 rad/s2 de magnitud, determine:
do aceleracion
a) Cuanto tarda la rueda en detenerse?.
b) Cuantos radianes gira durante el tiempo encontrado en a)?.
R: a) 5.24 s ; b) 27.4 rad .

Cantidades angulares y lineales

4. Un auto de carreras viaja sobre una pista circular con un radio de 250 m. Si el auto se mueve
a una rapidez lineal constante de 45 m/s, encuentre:
a) Su rapidez angular.
de su aceleracion.

b) La magnitud y direccion
R: a) 0.18 rad/s ; b) 8.1 m/s2 hacia el centro de la tierra.
angular
5. Una rueda de 2 m de diametro sobre un plano vertical gira con una aceleracion
constante de 4 rad/s2 . La rueda empieza su movimiento desde el reposo en t = 0, y el radio
vector en el punto P sobre el borde de la rueda forma un a ngulo de 57.3 con la horizontal
en este tiempo. En t = 2 s, encuentre:
a) La rapidez angular de la rueda.
lineales del punto P .
b) La rapidez y aceleracion
1

 angular del punto P .

c) La posicion
R: a) 8 rad/s ; b) 8 m/s , ar =-64 m/s2 , at =4 m/s2 ; c) 9 rad.
constante de 1200 rev/min alrededor de su eje
6. Un disco de 8 cm de radio gira a una relacion
central. Determine:
a) Su rapidez angular.
b) La rapidez lineal en un punto a 3 cm de su centro.
radial de un punto sobre el borde del disco.
c) La aceleracion
d) La distancia total que un punto, sobre el borde, se mueve en 2 s.
R: a) 126 rad/s ; b) 3.78 m/s ; c) 1.27 km/s2 ; d) 20.2 m.

Energa rotacional
partculas estan conectadas por medio de barras rgidas de masa despreciable
7. Tres pequenas
a lo largo del eje y ( figura 1). Si el sistema gira en torno al eje x a una rapidez angular de 2
rad/s, encuentre:
a) El momento de inercia alrededor del eje x y la energa cinetica rotacional total.
P1
2
b) La rapidez lineal de cada partcula y la enrga cinetica total evaluada a partir de
2 mi vi
R: a) 92 kgm2 , 184 J ; b) v1 =6 m/s , v2 =4 m/s , v3 =8 m/s , 184 J.

Figura 1:

8. Las cuatro partculas de la figura 2, estan conectadas por medio de barras rgidas de masa
despreciable. El orgen esta en el centro del rectangulo. Si el sistema gira en el plano xy en
torno del eje z a una rapidez angular de 6 rad/s, calcule:
a) El momento de inercia del sistema en torno al eje z.
b) La energa rotacional del sistema.
R: a) 143 kgm2 ; b) 2.57103 J.
9. Dos masas M y m estan conectadas por medio de una barra rgida de longuitud L y de masa
despreciable, como se ve en la figura 3. Para un eje perpendicular a la barra, demuestre que
el sistema tiene el momento de inercia mnimo cuendo el eje pasa por el centro de masa.
Demuestre que este momento de inercia es I = L2 , sonde = mM/(m + M ).

Figura 2:

Figura 3:

Calculos de momentos de inercia

10. Tres barras delgadas identicas de longuitud L y masa m se sueldan perpendiculares entre
s, como se indica en la figura 4. El arreglo se hace girar alrededor de un eje que pasa por el
extremo de una barra y es paralelo a otra. Determine el momento de inercia de esta configu
racion.
R: 11mL2 /12

Figura 4:

11. Con el teorema de los ejes paralelos encuentre los momentos de inercia de:
a) Un triangulo rectangulo alrededor de un eje que pasa por el vertice que une la hipotenusa con uno de los catetos, como en la figura 5.
b) Un triangulo rectangulo alrededor de un eje fijo que pasa por uno de sus catetos (note
que en este caso el triangulo es la mitad de un rectangulo).
R: Es I = M L2 /2 para ambos casos.
3

Figura 5:

Torque
12. Encuentre el torque neto sobre la rueda de la figura 6 alrededor de un eje que pase por O si
a =10 cm y b =25 cm.
R: -3.55 Nm

Figura 6:

de 1500 kg tienen 0.6 m de diametro y los coeficientes de friccion

13. Las llantas de un automovil

con el camino son s = 0,8 y k = 0,6. Suponiendo que el peso se distribuye de manera
uniforme sobre las cuatro ruedas, calcule el torque maximo que puede ejercer el motor sobre
el volante de tal forma que la rueda no gire. Si lo desea puede suponer que el carro esta en
reposo.
R: 882 Nm.

Relacion
entre el torque y aceleracion
angular
a escala, cuya masa es de 0.75 kg se ata a un alambre de manera que vuela en un
14. Un avion
brinda un empuje neto perpendicular al alambre
crculo de 30 m de radio. El motor del avion
de 0.8 N.
a) Encuentre el torque que el empuje neto produce alrededor del centro del crculo.
angular del avion
cuando efectua
un vuelo nivelado.
b) Encuentre la aceleracion
lineal del avion
tangente a su trayectoria de vuelo.
c) Encuentre la aceleracion
R: a) 24 Nm ; b) 0.0356 rad/s2 ; c) 1.07 m/s 2 .
15. Un bloque de masa m1 =2 kg y uno de masa m2 =6 kg se conectan por medio de una cuerda
de masa despreciable sobre una polea que tiene la forma de un disco con radio R =0.25 m y
masa M =10 kg . Asimismo, se deja que los bloques se muevan sobre un bloque fijo en forma

 con un a ngulo de = 30 como se muestra en la figura 7. El coeficiente de friccion

de cuna
cinetica es de 0.36 para ambos bloques. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de ambos bloques
y el de la polea. Determine:
de los dos bloques.
a) La aceleracon
de la cuerda sobre ambos lados de la polea.
b) La tenson
R: a) 0.309 m/s2 ; b) T1 =7.67 N , T2 =9.22 N.

Figura 7:

Trabajo, energa y potencia en el movimiento rotacional

16. Un peso de 50 N se une al extremo libre de una cuerda de una polea de 0.25 m de radio y 3

kg de masa. La polea es un disco solido,

puede girar libremente en un plano vertical en torno
del eje horizontal que pasa por su centro. El peso se libera a 6 m sobre el piso. Determine:
en la cuerda, la aceleracion
de la masa y la rapidez a la cual el peso golpea el
a) La tension
piso.
de energa.
b) La rapidez encontrada en el insciso a) emplenado el principio de conservacion
R: a) 11.4 N , 7.57 m/s2 , 9.53 m/s hacia abajo ; b) 9.53 m/s.
17. Una masa de 15 kg y una de 10 kg estan suspendidas por una polea que tiene un radio de 10
cm y una masa de 3 kg (figura 8). La cuerda tiene una masa despreciable y hace que la polea
Las masas empiezan a moverse desde el reposo
gire sin deslizarse. La polea gira sin friccion.
cuando estan separadas por una distancia de 3 m. Trate a la polea como un disco uniforme y
determine la rapidez de las dos masas cuando pasan una frente a la otra.
R: 2.36 m/s.

18. Un disco solido

uniforme de radio R y masa M puede girar libremente sobre un pivote sin
que pasa por un punto sobre su borde (figura 9). Si el disco se libera desde el reposo
friccion
mostrada por el crculo plomo.
en la posicion
indicada
a) Cual es la rapidez de su centro de masa cuando el disco alcanza la posicion
por el crculo punteado?.
del crculo punteab) Cual es la rapidez del punto mas bajo sobre el disco en la posicion
do?.
c) Repita el inciso a) usando un aro uniforme.
p
p

R: a) vcm = 2 Rg/3 ; b) vL = 4 Rg/3 ; c) vcm = Rg .

19. Una larga barra uniforme de longitud L y masa M gira alrededor de un alfiler horizontal sin
que pasa por uno de sus extremos. La figura 10 muestra como

friccion
se suelta la barra desde
vertical. En el instante en que la barra esta horizontal, encuentre:
el reposo en una posicion

Figura 8:

Figura 9:

a) Su rapidez angular.
angular.
b) La magnitud de su aceleracion
de su centro de masa.
c) Las componentes x , y de la aceleracion
del pivote.
d) Las componentes de la fuerza de reaccion
p
3g
3M g M g
R: a) = 3g/L ; b) = 3g/2L ; c) cm = ( 3g
2 , 4 ) c) F = ( 2 , 4 ) .

Figura 10: