INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y

ELCTRICA
UNIDAD CULHUACN

GRUPO: 6MM1

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

Tovar Mateo Luis Rodrigo
Gonzales Acolt Abraham
Linares Lpez Adrin

PROFESOR: Ing. Jos Alfredo Morales Hernndez

Materia: Mecanismos
Fecha: 30-Enero-215

Descripcin del Trabajo

Para este trabajo se nos pidi que analizramos un mecanismo, a cada equipo se
le asign un mecanismo diferente.
El propsito del trabajo era calcular la posicin, velocidad y aceleracin del
mecanismo utilizando las ecuaciones de cierre y los polgonos de velocidad y
aceleracin.
Para esto se utilizaron dos programas de computadora: Excel para los clculos y
graficas; y AutoCAD para los diagramas.
Mediante el anlisis se hace un estudio sobre un mecanismo o mquina
previamente sintetizada, para determinar si los movimientos que realiza
(trayectorias, velocidades y aceleraciones) son los deseados.

Mecanismo de Retorno Rpido

Son una combinacin de mecanismos simples como el mecanismo de manivelabiela-corredera. El cual produce una carrera lenta y una carrera rpida de retorno
para una velocidad constante de la manivela motriz.

Aplicaciones:
Operaciones repetitivas tales como: empujar piezas a lo largo de una
lnea de montaje.
Sujetar piezas juntas mientras se sueldan.
Doblar cajas de cartn en una mquina de embalaje automatizada.
Maquinas, herramientas para producir una carrera lenta de recorte y una
carrera rpida de retorno.
Mecanismo de Eslabn de Arrastre
Para una velocidad angular constante del eslabn 2, el 4 gira a una velocidad no
uniforme, la corredera 6 se mueve con velocidad casi constante durante la mayor
parte de la carrera ascendente para producir una carrera ascendente lenta y una
carrera descendente rpida.

Centros Instantneos

n(n1)
2

C.I.:

Dnde:
n= Nmero de elementos

6 (61)
2

C.I.:
1
1
2
1
3
1
4
1
5
1
6

2
2
316
256
4
2
5
2
6

3
3
4
3
5
3
6

4
4
5
4
6

5
5
6

6 (5)
2

30
2

= 15

6
12
14
12
23
14
16

15
14
45

24
23
34
13
14
34
46
45
56

56
36

12
16

13
16

26
23
36

24
45

35
34
45
36
34
46
25
23
35

Esquemas a Seguir para encontrar los datos faltantes