CALCULO MATRICIAL DE ESTRUCTURAS N° 929INDICE INTRODUCCION 1 CAPITULO I: CONCEPTOS BASICOS DE CALCULO MATRICIAL L1.+ Introduecién. 3 2.- Métodos Matriciales. 3 Discretizacion. Elementos y nudos. 4 Grados de Libertad. Coordenadas. 4 Métodos de Compatibilidad y equilibrio. 5 Concepto de Matriz de Rigidez y Flexibilidad. 3 CAPITULO I: EL METODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ I IL.1.- Introduccién, 15 IL.2.- Sistemas de coordenadas. 15 I1.3.- Matrices. 2 I1.4.- Transformacién de coordenadas 26 CAPITULO Ill: EL METODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ I La estructura como conjunto de elemntos. 35 El método directo de Ja rigidez. 37 IIL.3.- Imposicidn de las condiciones de contorno. 41 UlL.4.- Propiedades de la matriz de rigidez. 42 TIL.S.- Caloulo de las reacciones y de los esfuerzos en los elementos. 44 CAPITULO IV: CARGAS Y OTRAS ACCIONES NO APLICADAS DIRECTAMENTE SOBRE LOS NUDOS IV.1.+ Introduccién. 45 IV.2.- Cargas aplicadas en barras. 46 1V.3.- Movimientos de apoyos 48 1V.4.- Cargas Térmicas. 50 1V.5.- Ensamblaje del vector de Cargas. 52 1V.6.- Célculo de esfuerzos en los elementos. 33ii Indice CAPITULO V: TECNICAS COMPLEMENTARIAS DE ANALISIS MATRICIAL introduccién. 55 Condiciones de contorno no concordantes. 55 Apoyos elésticos. 37 Condensacién estatica. 59 Libertades en elementos. 60 Subestructuras 0 macroelementos. 62 Ligaduras entre grados de libenad. 64 CAPITULO Vi: METODOS MATRICIALES INDIRECTOS V1.1. Introduccién, 7 VI.2.- Sistemas de coordenadas. Definicién y requisitos. 67 V1.3... Matrices elementaies. 70 V14.- Matrices estética y cinemética. Relaciones de Contragradiencia. 72 VI.S.- El Método Indirecto de la Rigidez. 7S V1.6.- El Método Indirecto de la Flexibilidad. 8 ANEXO I: MATRIZ DE RIGIDEZ INCLUYENDO LA DEFORMACION POR CORTANTE, Ecvaciones bésicas. 83 - Matriz de rigidez del pértico plano. 86 Al. A ANEXO JI: MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES COORDENADAS GLOBALES AiL.1.-Introduccién. 87 AIL.2.-Estructura articulada plana. 87 AIL3.-Pértico plano. 88 AIL.4,-Emparrillado plano. 89 AIL.5.-Pértico plano con libertad de giro en un extremo. 91 BIBLIOGRAFIA EN AVVATV TV VV VareseINTRODUCCION El cdlculo por ordenador es un hecho hoy en dia encontrindose extendido a todo tipo de esiructuras. El conocimiento y estudio de sus bases tedricas, su sistemética, y sus posibilidades, es imprescindible para poder realizar modelos simplificados de andlisis que respondan a la realidad estructural correspondiente y cuyos resultados, correctamente interpretados, permitan la comprobacién de) diseio realizado 0 indiquen que modificaciones son necesarias. De los distintos métodos de célculo de estructuras por ordenador quizds sea el Caleulo Matricial de Estructuras de barras el més usado; esto es debido al gran nmero de estructuras que se construyen que pueden ser analizadas mediante un modelo de barras. Aunque histdricamente el Célculo Matricial tiene un desarrollo temprano e independiente de otros métodos numéricos usados actualmente, hoy en dia el Método Directo de la Rigidez, nticleo de estas notas, puede considerarse como una particularizacién del Mérodo de los Elementos Finitos al caso de barras. El presente texto es el fruto de varios afios de ensefianza de la materia, y pretende ser base fundamental de un curso sobre ella destinado a personas que sélo necesitan tener conocimientos previos sobre Resistencia de Materiales. El desarrollo tedrico es tal que no se plantean grandes formulaciones, sino que se desacrolla la organizacién en vectores y matrices de las ecuaciones de las barras rectas, y se exponen las ideas necesarias para su manipulacidn y resolucién, todo ello de una forma general y sistemética que permite su implementacién en un ordenador. Se comienza la exposicién en el Capitulo 1 presentando la idea de discretizacién y los conceptos de elemento, nudo y grado de libertad, introduciendo el andlisis matricial y la definicién de matriz de rigide: y flexibilidad. Los cuatro capitulos siguientes se centran en el Método Directo de la Rigidez, que es el méiodo més usado en Ja actualidad. En el Capitulo Il se introducen Jas definiciones previas, los sistemas de coordenadas a utilizar y las ecuaciones 2 nivel dei elemento, siendo en el Capitulo III donde se plantea el método propiamente dicho asf como la organizacién del céloulo asociada 2 él. El tratamiento sistemético de acciones distintas a cargas en los nudos se aborda en el Capitulo IV, en el que se estzblece un procedimiento genérico para el tratamiento de este tipo de cargas mostrando su potencia y generalidad con los casos més comunes. Se acaba con el Método Directo de la Rigidez en el Capitulo V proporcionando una serie de técnicas complementarias de andlisis matricial muyIntroduccion litiles y frecuentemente usadas. Ei tratamiento de apoyos elésricos, condensacién estdtica y ligaduras entre grados de libertad son algunas de ellas. Por tiltimo en el Capitulo VI se recogen de forma conjunta los Mérodas Matriciales Indirectos de cdlculo de estructuras, tanto el de Rigidez como el de Flexibilidad, definiéndose las matrices cinemdrica, estdtica y las relaciones de contragradiencia, Al final del texto se incluyen dos anexos. En el primero de ellos se realiza un desarrollo simplificado de cémo incluir la deformacién por cortante en la fiexién plana, calculando una nueva matriz de rigidez para el pértico plano. En el Anexo Il se presentan las expresiones, en coordenadas globales, de las matrices de rigidez elementales més usadas teniendo en cuenta la posible existencia de rotulas en sus extremos. El texto se termina con una bibliografia bésica sobre métodos matriciales de célculo de estructuras cuya consulta permite ampliar los conocimientos sobre el tema 2 aquellos que Jo deseen.CAPITULO I CONCEPTOS BASICOS DE CALCULO MATRICIAL I.1.- INTRODUCCION La estructura es Ja parte de una construccién que tiene como funcién mantener la forma de ésta ante le accidn de cargas y otros agentes externos, Con ello nos referimos no sélo a las construcciones civiles, sino en general a todas las construcciones mecénicas. Las estructuras pueden estar formadas exclusivamente por elementos prisméticos 0 bien incluir otros elementos de forma laminar y cuerpos de dimensiones semejantes segiin las tres direcciones ortogonales. Segiin esto se podrian clasificar las estructuras en tres grandes grupos: estructuras de barras, estructuras laminares, estructuras continuas tridimensionales. En céleulo matricial nos vamos a ocupar tnicamente de las estructuras de barras, las cuales pueden, a su’ vez, agruparse en: estructuras articuladas y estructuras de nudos rigidos; y estas tiltimas pueden ser pérticos planos, emparriliados y pérticos tridimensionales. Los métodos clésicos de célculo de estructuras en general eran especificos 2 un tipo concreto de estructura, aprovechando sus peculiaridades para realizar simplificaciones. En adelante estudiaremos los métodos matriciales que tratan de una forma general cualquier tipo de estructura de barras y cuya filosofia, exiendida a dos y tres dimensiones, permite el estudio de estructuras laminares y continuas tridimensionales mediante lo que se conoce como Método de los Elementos Finitos. .- METODOS MATRICIALES Los métodos matriciales actuales no son més que una extensién de las ideas de Maxwell y Mohr del siglo XIX. En general son de gran simplicidad y para su estudio sélo son necesarios, ademés el conocimiento de los teoremas generales del céleuio de estructuras, unos minimos conocimientos del algebra de vectores y matrices. La utilizacién de estos métodos ha sido posible gracias a la existencia del ordenador en el cual pueden simularse las ecuaciones y obtener soluciones en corto espacio de tiempo. A finales del siglo pasado y principios de éste los métodos de céleulo fueron siendo cada vez més especificos, es decir para cada tipo estructural en particular se establecfan simplificaciones que permitian resolverlas manualmente, ello fue posible usando el sentido fisico de las magnitudes y aplicando la4 Capitulo 1 experiencia. Esto hizo que cada método tuviese una aplicacién muy restringida a un tipo particular de estructura, necesitindose para su uso grandes dotes de simplificacién y experiencia en el comportamiento resistente de ésta. Con Jos métodos matriciales estas ideas han cambiado: Se tiende a implementar en ordenador un método de céiculo lo suficientemente general como para que no haya que modificarlo para calcular una estructura cualquiera; ello conduce a veces a mayor ntimero de operaciones, lo cual no tiene excesiva importancia si los realiza el ordenador. Esta filosofia leva 2 un gran peligro: olvidar el sentido fisico del problema, resumiendo el célculo 2 suministrar al ordenador unos datos y obtener unos resultados que en gran nimero de casos se creen ciegamente. Es preciso conocer Jos fundamentos basicos del célculo matricial y sus limitaciones, no olvidando que es sélo una herramienta muy potente que no debe ser usada sino por manos expertas. 1.3.- DISCRETIZACION. ELEMENTOS Y NUDOS. = Para el andlisis, a estructura se supone que estd compuesta por una serie de barras prismaticas que admiten Ja idealizaciGn de la Resistencia de Materiales. Estas barras 0 clemenios se unen en una serie de puntos a los que llamamos nudos. Las ecuaciones de la Resistencia de Materiales se aplicaran a cada uno de los elementos, llegando a expresarse el comportamiento de cada punto o seccién de éste en funcién del comportamiento de los extremos del elemento; ello permitird, a través de los nudos, relacionar unos elementos con otros y finalmente simular toda Ja estructura. De esta forma se pasa de una solucién continua (desplazamientos y esfuerzos en todos los puntos de la estructura) a un solucién discreta (Gesplazamientos y esfuerzos en los nudos extremos de cada elemento). I.4.- GRADOS DE LIBERTAD. COORDENADAS. La idea de discretizacién anterior puede formalizarse diciendo que se ha pasado del numero infinito de grados de libertad (gdl) de los puntos de la estructura a un numero finito; entendiendo por gd] de un punto el mimero de coordenadas que es preciso fijar para que su movimiento quede determinado. En Jas ecuaciones se tendran en cuenta los gal de los nudos ‘inicamente, expreséndose 2 partir de ellos lo que ocurre en otro punto cualquiera de la estructura. Los gd podrén asociarse no sdlo a un punto sino a una estructura y/o elemento, dependiendo en todo caso de las hipdtesis de célculo consideradas. Existirén tantos desplazamientos/giros y fuerzas externas posibles como gal,Conceptos Basicos del Colculo Matricial s pudiéndose hablar en general del gdl de un nudo o de los gal, de un elemento, de una estructura o de parte de ella. A A x 2a “De Se 3 gd. 6 ed.l. = —= = Figura 1.1.- Grados de libertad 1.5.- METODOS DE COMPATIBILIDAD Y EQUILIBRIO En todo problema de estructuras existen tres tipos de relaciones que se han Ge cumplir. Las ecuaciones de equilibrio, dentro de la estructura y con las cargas externas; las ecuaciones de compatibilidad, entre los elementos de Ja estructura y con las condiciones de contorno; y, por ultimo, la ley de comportamiento, Estos ires tipos de relaciones no sdlo se han de cumplir, sino que son las tnicas condiciones que se manejan en el célculo de estructuras, aunque a veces se encuentren en forma més o menos solapada sobre todo en forma de teoremas energéticos. Cuando se trata de analizar una estructura isostética, el procedimiento inmediato serd determinar los esfuerzos mediante las ecuaciones de equilibrio, determinar las deformaciones de cada elemento por la ley de comportamiento y, por ultimo, de estas deformaciones, por medio de las ecuaciones de compatibilidad, obtener los despiazamientos. En el célculo de estructuras hiperestdticas, no basta con las ecuaciones de equilibrio para obtener los esfuerzos y por tanto el procedimiento no serd tan simple, Bésicamente el problema se resolverd por la aplicacién conjunta de los tes tipos de ecuaciones, Jo cual puede hacerse de dos formas distintas, En el méiodo de compatibilided se comienza liberando una serie de ligaduras externas © internas hasta convertir la estructura en isostética, Las fuerzas y esfuerzos correspondientes 2 esas ligaduras (hiperestiticas) se ponen de forma explicita como acciones externas y se calculan todos los esfuerzos y reacciones en funcién de dichas hiperestéticas.6 Copituio 1 METODO DE LA COMPATIBILIDAD (Q) Eeuaciones de Egulitrie MIG) = Sys Fags Fy My) WH) hs Fa Fy Mi) 2) Ley de Componsanieno a 21) FBO aya) = ae = 09 = aus) 4) HE wy = ate (2) Easton: de Composed as Syme SO Fas Fy Mi) > ye da Oe Fa Fy My) Sram 7 Us Fas Fy My) Conocids at incegniathiverendicas Hse » colelon l ree de la vriales del probiema mak Me) Me) uf) afte) 8) METODO DE EQUILIBRIO (1) Exscciones de Composibidad WIR) = 8 Mas ty BD ‘ BO) = Bs legs ty BD > (2) Ley de Comportamiento ms wre) 9 28 =r a wig) = Bag) SE ) + sus) ©) Eeusciones de Eguibrio Fe 8s let 8) Fy ballet 8) My» By (40%, 08) Conocidos ls desplesamienes y gros de los nados, 1 celeulen el resto oe la variables de! problema Hes) a) a") ~ Este sistema coordenado nos permite definit Jos grados de libertad deta estructura, mediante sudescripcién_en_cada.nldgi Normalmente esta definicién se hace de forma idgntica en todos ellos en funcién del tipo de estructura, y de forma coherente con el sistema de referencia. Si se trata de una estructura plana de nudos rigidos los grados de libertad en cada nudo definirén unos vectores de despiazamientos y fuerzas tales como uy F, wayyy fos Fel Fy 6 M -20- MORO O Rem nee ate nnn nnn neEl Mézodo Directo de ia Rigide: 1 17 Figura IL Estructura articulade plana. Sistema de coordenadas global. En emparrillados ty a wr) 5 Fey My 8 My Figura I1.4,- Emparrillado. Sistema de coordenadas global. En estructuras de nudos rigidos en el espacio w21-18 Capitulo it Figura I1.5.- Pértico tridimensional. Sistema de coordenadas global. En estructuras articuladas en el espacio Uy Fy w=} y poy FeyF 4 F, -22- Beeeeseeeeeee6...- 55505 52 |El Método Directo de la Rigide: 1 19. Figura I1.6.- Estructura articulada 3D. Sistema de coordenadas global. as, ee ee Sistema local de El sistema local de coordenadas es el asociado @E@lemenio'y nos permite ir_las ecuaciones. matriciales..en_ todos ellos del mismo modo. Para ello definimos un sistema de coordenadas en cada exiremo que sea capaz de reflejar los movimientos posibles en cada tipo de elemento, y de tal forma que sea independiente de su posicién A i J A B 4 << B =a a Figura IL.7. Por ejemplo, en la Figura I.7., la hora de definir la relacién cargas- movimientos en los dos elementos tendrdn en estas coordenadas la misma forma. -23-20 Captiuto It Los sistemas locales en los distintos tipos de elementos serén Barra articulada, bi 6 tridimensional: un desplazamiento en cada extremo en la direccién de la barra. Lyi Figura'Il.8. Barra. de.pértico plano: dos desplazamienios, longitudinal y transversal, y un giro en cada extremo, Figura 11.9. Barra de emparrillado: y torsién, en cada extremo, jesplazamiento transversal y los giros de flexién -24- OOOOH HORORERHAT RRR RAR R ROR eeEI Método Directo de la Rigides 1 2 Figura 11.10. Barra de pértico tridimensional: tres desplazamientos y giros en cada extremo Figura IL.11. Sistema nodal de coordenadas, Para facilitar el imponer condiciones de contorno en algunos casos es preciso definir un sistema de coordenadas particular en determinados nudos, Gistinto del sistema global. Asi, es conveniente definir, por ejemplo, en el nudo B de la Figura 11.12. el sistema (x"-y") para luego imponer la condicién de contorno de desplazamiento nulo en la direccién y", -25-2 Capttulo It Uxso Froo M oxbescameve! Meo tf Figura Il.12.- Sistema de coordenadas nodal. 11.3.- MATRICES DE RIGIDEZ ELEMENTALES Anteriormente se ha definido el concepto de matriz de rigidez; un elemento K, de la matriz de rigidez es la fuerza segin la coordenada i que aparece al dar un movimiento unidad segtin la coordenada j manteniendo cero todos los demés. De esta forma la matriz de rigidez puede ser generada por columnas, la columna j se obtendré dando un movimiento J segin dicha “Soordenada y cero en las demés y determinando las fuerzas que aparecen en cada una de las coordenadas de la estructura. Este célculo se levard a cabo “‘normalmente con las coordenadas locales definidas en el apartado anterior. Elemento de estructura articulada bi o tridimensional. 7) ue oe eae ay ig) era EA) ay fr ae -26-El Método Directo de la Rigidez 1 23 Figura 1.13. Elemento de pértico plano: Figura 11.14, -27-4 Capitulo It EA “EA oo L ec 12E] 6ET 12EI 6EI p Co : ; # D> E 2 OE or ee ie 6El 4B ez 2er | |F% eo My 7 @°, | a1.2) Ge Oo 0 ey a [Py oy My a Elemento de emparriliado. Figura IL15. -28-El Método Directo de la Rigidez 1 WEI Gel 125) | Gey De ao oD oT Py SEI 4EI 4 _6El 2EI fr fr vs i o ; o 0 S 9 96 Ms, L Py My M's Elemento de pértico tridimensional. Figura 11.16. -29- By, e e ‘a 25 3)26 Capitulo 11 [# oe an oo be Fr 4 o So Ps e ‘a rela Zell re ie, ° ° ey Et, oH ° eas a a4) Pa Hoe o Py T me ° al. | es 2 “2, z ee fy on, oa ee vc ademds de estos elementos que son Jos més usvales podrian definirse otros para distintas circunstancias. Por ejemplo si se incluye la deformacién por cortante las ecuaciones de los elementos en los que se considere Ja fiexién podrian variarse para tener en cuenta este efecto, un cdlculo detallado incluyendo este efecto puede encontrarse en e] anexo I. 0.4.- TRA! \SFORMACION DE COORDENADAS La imposicién de las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad a los extremos de barra coincidentes en un nudo se realizard en coordenadas globales de dicho nudo, por io tanto es preciso conocer previamente la transformacién desde e) sistema local’al global de forma que las ecuaciones de los distintos elementos puedan ser expresadas de forma comun. Por otra parte una vez conocidos Jos desplazamientos giros y fuerzas en cada nudo, seré preciso realizar _el paso de coordenadas globales a locales de modo que se puedan determinar los ~esfuerzos en coordenadas locales y a partir de ellos las tensiones. Se va.a comenzar estudiando la relacién existemte entre dos ejes cartesianos pianos, al dar un giro a uno de ellos. 'y * Py cose + P, sence (a.5) -P, sena + P, cosa -30-El Método Directo de la Rigidez I a7 0 en forma matricial P, [ cosa sena P, .6) Globe. ~» Look Si se llama Lp a: x ob ! = ro) |e ee aun m, my Sena cosa onde (1;, m,) son los cosenos directores de x' respecto a (x,y), y (Iz,mz) los de y’ , se tendré Pi=LhP 8) Igual desarrollo puede hacerse para los movimientos a9) y al ser{Uf una matriz ortogonal su inversa es igual a su traspuesta, y por lo tanto se cumpliré -31-28 Captiulo 11 Leis ibn Lp ly =1 @.10) siendo Jas relaciones inversas: Veer oer. 3 an) : basics wey Globalis A continuacién se van a estudiar a continuaci6n las transformaciones mas comunes en Cdiculo Marricial y en concreto en lo que se llamaré E) Mérodo Directo de la Rigidez Barra del Grit Po EI elemento completo tiene seis coordenadas, es en cada extremo, transforméndose de igual forma tres a tres Figura II.18. siendo t oink r Py Ep 0. P, ne : el eee (1.12) d 0 Lp \ J \ siendo L x ( “ 1 bed xaEl Método Directo de la Rigides 1 2 ie ~sena 0 (11.13) sena cosa 0 fo 0} cae meee Lp* donde a es el Angulo desde el eje x global al eje x" local. Los desplazamientos en ambos sistemas de coordenadas se relacionarén de forma andloga u.14y Barra de pértico tridimensi ~ En este caso existert 12 Goordenadas que incluyen los tres desplazamientos y giros de cada extremo. k.. A 12 10 St 2 Pou fy 7 Se ORG 2 3 Figura IL19. PR Pag (11.15) he . =P =L7P;P=LP Pr Pay -33-30 Capitulo 11 hob Lp = | mm 11.16) 1 My Ny es decir los cosenos directores de los ejes (', 2") Tespecto a los (2,y,2), y Py M's 21 Pw fs Pune) My ene Py, M Pai My; 1 Phy Pf i 8 ee Py Ms € igualmente con el subindice j La transformacién es idéntica en el caso de los despiazamientos =U bs8-Le (1.19) .-Barradecmparzillado._ En este elemento hay seis coordenadas, tres en cada extremo r P P, ] ee [F]ercesieete 1.20) Goa -34-El Método Directo de la Rigidez 1 31 Figura I1.20. donde, si a es el angulo desde el eje x global al x’ local, se tendré 0 0 : Ly = |0. cosa sene 1.21) 0, ~sena cose yi ‘ My ee u.22) My My = a q.23) P= Ma Me : My My € igual para los desplazamientos 8 =L175;5=L8' (11.24) En el caso de la celosia es un poco particular debido a que en ejes locales no existen el mismo numero de coordenadas que en globales. -35-32 Copituto It As ce —> re ce” at i Figura 11.21. Pri [Pa] | ©] JAn : a a eee pee (25) Pai Orla wo Le donde e ° woe 1Dry al igual que ios desplazamientos eLT Poel 1.27) Barra articulada tridimensional. En este elemento sucede lo mismo que en el anterior, hay dos coordenadas locales y seis globales -36- mmm mamma anrannnn eee ee ee eee eee eee eeeEl Mézodo Direcio de la Rigide: 1 33 46 2 ; i3 j 3 ¥4 : > 2 ai lee Pai Pri Pal | Ub 0} [Pa =P =LTP; P=LP Pul fo an} [Py : Sie .28) 2 axe Py Pi donde 1 Lp=|m .29) tn es decir los cosenos directores del eje x’ local respecto al sistema global ‘Una vez establecidas las transformaciones entre coordenadas en una forma comtin, las ecuaciones elementales, definidas en coordenadas locales, podran ser expresadas en coordenadas globales, lo que va a dar lugar al cdlculo de la matriz de rigidez en dichas coordenadas. ee a Pee ko Pe Lee 30) P=Kb -; -37-34 Capitulo It Juego en globales seré P=(LKLT)6 ; P= Ko 31) Esta expresién relaciona P y 8 en coordenadas globales a través de la matriz de rigidez en dichas coordenadas, cuya expresién es or u.32) obteniéndose pues una ecuacién andloga en ambos sistemas coordenados. Esta matriz de rigidez en coordenadas globales podria haber sido calculada Girectamente aplicando la definicién de cada uno de sus términos como fuerzas causadas por movimientos unitarios. Estas transformaciones de las ecuaciones elementales serdn de suma utilidad en la realizacién de programas de ordenador que trabajen segiin los métodos matriciales de cdlculo de estructuras. -38-CAPITULO HI EL METODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ II Il.1.- LA ESTRUCTURA COMO CONJUNTO DE ELEMENTOS La estructura puede idealizarse mediante un conjunto de elementos con una cierta distribucién y propiedades, unidos entre si mediante nudos. Esta divisién en elementos y nudos es fruto de un proceso de discretizacién que podré dar lugar, sobre una misma estructura, 2 distintas divisiones en elementos. a 6 10 ie | 14 5 Oa |e 3 8 2 |2 ~ | | 4 i Ee 7 u x Figura DIL.1 Para definir una estructura seré preciso establecer: - Tipo estructural. (pértico plano, estructura articulada, ...) - Coordenadas de los nudos. (relativas a unos ejes de referencia) - Conectividades de los elementos a los nudos. (Nudos que definen cada barra) - Propiedades del material y de la secciones de sus elementos. - Condiciones de apoyo. - Fuerzas que actian. El problema se va a abordar mediante el mérodo de equilibrio o rigidez, por tanto el objetivo es establecer un sistema de ecuaciones de Jz forma -38-36 Capteulo 111 ora qm..1) donde K es la matriz de rigidez de la estructura, F el vector de fuerzas, y u el de desplazamientos, todos ellos en coordenadas de la estructura o globales. En general un elemento definido del nodo i al j llevaré asociada una ecuacién matricial del tipo. P, Ky K, 3, 1.2 w{ eo 1.2) a Kl) [4 donde cada subindice indica el grupo de coordenadas correspondientes 2 un extremo, Sobre la estructura hay definidos en general, los sistemas coordenadas de Je Figura 111.2 ra 4| 4 =] lv » oe Sistema local Sistema global Figura INI.2 En estos sistemas se van a establecer las siguientes relaciones: equilibrio de fuerzas_en los nudos, la suma de las fuerzas en los extremos de las Barras P en cada nudo es igual a las fuerzas aplicadas exiernamente en él F; compatibilidad. los movimientos 6 de los extremos de barrasserdn los mismos gue los de] nudo a que concurren w; y Jey de.comportamiento, que relaciona las fuerzas y desplazamientos en los extremos del elemento P = K 6. Con estas tres relaciones se va a sintetizar la ecuacién matricial de la estructura FS Kir -40- OOAARARAMARE RRM MER e ete R RR eeEl Método Directo de la Rigidez 11 37 I.2.- EL METODO DIRECTO DE LA RIGIDEZ El célculo de la matriz de rigidez de Ja estructura, supuesto ésta titima perfectamente definida, puede lievarse 2 cabo mediante los siguientes pasos: ~ Céleulo de Jas ecuaciones matriciales elementales en coordenadas elementales 0 locales Pla wtpe u11.3) ~ Expresion de dicha ecuacién en coordenadas de Ia estructura 0 globales. Keel: ta piri au..4) ~ Ecuacisn de compatibilidad de los extremos de las barras en los nudos, 4 = x (aL.5) + Eouacién de equilibrio entre las fuerzas de los extremos de las barras y las cargas aplicadas externamente en los nudos. 5 se. (al.6) ~ Sustitucién de la ley de comportamiento en la forma particionada (Il.1) PK + Ke Gjee am.7) Fx DK of + Kj ay a.) gue una vez tenida en cuenta las relaciones anteriores de compatibilidad y equilibrio se convierte en -41-38 Capitulo 111 Feed Key, (uil.9) siendo n el ntimero de nudos. A modo ilustrativo se va a realizar a continuacién el proceso anterior sobre Ja estructura de Ja Figura 11.3, y en concreto sobre un nudo de ella, el nudo 2. Figura 111.3 Las matrices de rigidez en coordenadas globales de las barras que concurren en e] nudo 2, son (iil.10) -42-El Método Directo de la Rigidez I! 39 Bl fala P Kos Kan | | Siendo pues as fuerzas en el nudo 2 de los distintos elementos: Peo Ki of A a P,? = Kay 82 + KA ot L.11) Pro = Kas 05 + Kip La ecuacién de compatibilidad entre barra y nudo seré 2 = eu, Hea 5 Rew | (111.12) Le ecuacién de equilibrio tendré la forma Be m1.13) y por lo tanto: . am.14) Kay uy + Sp + Koy + Kis) uy + Ky ay + Kip ug que puede escribirse como Fy = Kyy uy + Kyy uy + Kyy uy + Kos u, il.15) donde: -43-40 Capitulo I &: vector de fuerzas en coordenadas globales asociado al nudo 2 tis, -tig: vectores de i os en globales asociados 2 los nudos J, 2, 3 y 5, Tespectivamenie. & Submatriz que relaciona F, y wz , es decir fuerzas que aparecen en \iid6 2 al dar sucesivamiente movimientos unidad en dicho nudo y cero en-los-demés, Esté formada por la suma’“de las submatrices” que Corresponden al nudo 2 de los elementos que en él concurren. 4B su Submatriz que relaciona F, y u, , 0 bien fuerzas que aparecen en el fudo 2 al dar sucesivamente movimientos unidad en el nudo i y cero en los demés. Esté formada porta submatriz 2 del elemento que representa Ja misma relacién. Si se procede de idéntica forma con todos Jos nudos se obtiene la matriz completa de la estructura. En ella se puede comprobar que las submatrices de la diagonal estén formadas de tantos sumandos como barras llegan al nudo asociado al grupo de filas y columnas correspondientes, mientras que las otras submatrices sélo tienen un sumando, que seré distinto de cero si existe conexién mediante algtin elemento entre los nudos indicados por fila y columna, 0 bien cero si no existe dicha conexidn. De esta forma bastaria para el moniaje o ensamblaje de ia matriz de rigidez de la estructura a partir de una matriz nula, sumar sobre ella las submatrices correspondientes 2 cada elemento en la posicién correspondiente, es decir: A, 4 F : : My F : 4 : (uil.16) Fj - ao 4 En el caso de Ja estructura anterior la matriz de rigidez serfa ae LMR OMMOROO OHHH OREM RAO ORRRRO eEl Método Directo de la Rigidez It 41 Bh ‘Tb o 0 0 ak ve Ki KasKew KOR K=lo ig Kak 0 Ki aul.17) 0 0 ok Kis eee 0 KS Kg Keg Kis*Kie+Keg I11.3.- IMPOSICION DE LAS CONDICIONES DE CONTORNO. La matriz de rigidez de la estructura es singular si no se aplican las condiciones de contorno, ya que serian posible movimientos como sélido ri La imposicién de las condiciones de contorno evita esta singularidad y consiste en fijar los movimientos de una serie de grados de libertad que unen 2 Ja estructura con su entormo. Si se particiona el sistema de ecuaciones como 5 Fy i mt] uy m.18) Fy Kyng Kny donde se han reagrupado las ecuaciones de tal modo que las gi’ primeras corresponden a los g.d.1. cuyos movimientos se desean calcular, y por lo tanto las fuerzas aplicadas se conocen, y lasyi tltimas son las ecuaciones correspondientes 2 Jos g.d.l. cuyos movimientos son conocidos, normalmente nulos, y cuyas fuerzas, reacciones, se quieren también conocer. Desarrollando el sistema de ecuaciones anterior y si uy = 0, se tendré F, ‘at May a.19) que proporciona el sistema de ecuaciones a resoiver, cuya dimensiGn seré de (mxm) frente al [(m + n) X (m + n)} inicial. -45-2 Capitulo 111 1ll.4.- PROPIEDADES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ La matriz de rigidez de la estructura tiene una serie de propiedades interesantes que es preciso resaltar: = Simerrig: Es una matriz simétrica, lo que significa que Ky = Ky, la < : “i fuerza producida en el g.d.1. jal mover una unidad el i, manteniendo 2 cero iodos Jos demés, es igual a que la que se producird en i al desplazar j en las mismas condiciones. Para comprobarlo basta aplicar el Teorema de Reciprocidad entre ambas situaciones. = Mawriz,en banda: Al ser cero los elementos correspondientes @ g.d.l. no conectados mediante algun elemento es posible, con una numeracién adecuada, concentrar sobre una banda junto a la diagonal todos los elementos no nulos. Esta propiedad permitird, en su tratamiento informético, ensamblar y almacenar sdio dicha banda central. Ancho de banda ~ Figura 111.4 El ancho de banda depende de la maxima diferencia entre la numeracién Ge los nudos conectados por elementos, ya que ias submatrices ocupan posiciones en la diagonal y en columnas y filas separadas de ésta la diferencia entre los nimeros de ios nudos extremos de las barras, multiplicada por ei nimero de g.d.1. de cada nudo. El ancho de la banda depende pues exclusivamente de la numeracién de los nudos y es importante procurar realizarla de modo que reduzca en lo posible este ancho; de hecho hay programas de ordenador que renumeran para minimizar el ancho de la banda. De forma sencilla se puede ver cémo en el ejemplo anterior una sencilla Tenumeracién disminuye el ancho de la banda. -46- Maem amamanananaeeaananannnnnnee----------El Método Directo de la Rigides 11 a 3 @ 1@ 2 4 —+__14 © 1® Figura ILS Kh Kip 0 0 0 pate ¢ Ky KatKntin Ky Ka 0 K=|0 ee ee o | @l20) € 7 ec ee 0 Kg KigtkitKiy Ki 0 0 0 Ky Kg ~ Definida positiva: es decir su autovalor menor, una vez aplicadas las condiciones de contoro sobre ella, seré mayor que cero. Desde un punto de vista fisico esto indica que se trata de un, conjunto indeformable, sin.mecanismos intemos, unido a su entorno por apoyos suficientes para impedir movimientos como solido rigido de la estructura. : ~ Diggonalmente, dominante: Todos los elementos de lz diagonal son positivos, € iguales o mayores fa suma del resto de los elementos de su fila o columna. Esta propiedad no se cumple estriciamente, es deci suele ser aproximadamente asf aunque no obligatoriamente, y permite junto a la anterior que la resolucién det sistema de ecuaciones resultante esté bien condicionado normalinente,y pueda ser resuelio de forma sencilla. = -47-“4 Capitulo It .s.- CALCULO DE LAS REACCIONES Y DE LOS ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS El célculo de las reacciones es inmediato a partir de la ecuacién (3.18), siempre que se disponga de las matrices Kyy y Kyyy- Bajo el supuesto uy = O, Jas reacciones serén las componentes de vector Fy , Fy = Ky Uy mi.21) _Otra forma de calcular las reacciones seria mediante el equilibrio de las fuerzas en los extremos de cada elemento en cada nudo, para lo cual serd preciso éalcular ésias previamenie en coordenadas globales y realizar su suma. Raye Pee KG; (IL.22) estando extendido el sumatorio 2 todos Jos extremos de barra en el nudo i. Para completar el célculo de la estructura seré preciso calcular en cada elemento las fuerzas en los extremos io cual se lleva 2 cabo en coordenadas locales 0 elementales, pudiendo ser calculadas a partir de dos expresiones equivalentes Tp eLlx Mt gh = RU LT 5 | (11.23) Cepek: Kg = KLTS siempre que las cargas estén aplicadas tnicamente en los nudos, y seguin interese en el proceso de célculo, ‘Una vez conocidas las fuerzas en los extremos de Jos elementos se pueden construir los diagramas de esfuerzos a Jo largo de él y por lo tanto comprobar si su resistencia es la adecuada. -48- Daa aaa eee e eee nen nen rnc c naeCAPITULO IV CARGAS Y OTRAS ACCIONES NO APLICADAS DIRECTAMENTE SOBRE LOS NUDOS IV.1.- INTRODUCCION En el planteamiento realizado del Método Directo de la Rigidez se ha considerado la existencia Unicamente de cargas exteriores aplicadas en los nudos, En la realidad existen cargas que por su propia naturaleza son repartidas, tal es el caso del peso propio, el viento o jas variaciones térmicas, seré preciso pues disponer de un procedimiento de.célculo que permita incorporar estas acciones de forma lo més sistemdtica posible. Te tT HEY ! : | Figura IV.1. Dado que las variables de trabajo son los desplazamientos y fuerzas en los nudos, el tratamiento de estas acciones seré tal que permita incorporar su efecto sobre Ja estructura mediante cargas en los extremos de las barras, estdticamente equivalentes a las distribuidas. Para ello se va a introducir el concepto "fuerzas de empotramiento", que no es mds que el conjunto de reacciones que existirfa en una viga biempotrada sijeia a las acciones correspondienies, y que junto a la utilizacién’ del principio de superposicién permitirén un tratamiento sencillo y general de todo tipo de cargas. A continuacién se van a estudiar los tres tipos de acciones més comunes sobre las estructuras: Carges, distribuidas o puntuales, aplicadas en los vanos, asientos de apoyos, y cargas térmicas; presentando simultdneamente a las explicaciones del primer caso el planteamiento general. -49-46 Capinulo 1V .2.. CARGAS APLICADAS EN BARRAS Si se piensa en primer lugar en cargas puntuales aplicadas en puntos intermedios de un elemento, la primera e inmediata solucién es afadir un nudo bajo dicha carga. Esta no es una buena solucién ya que aumenta innecesariamente el numero de coordenadas, y no es generalizable al caso de cargas repartidas, a menos que se hiciera una aproximacién agrupando por trozos tan pequefios como se quisiera, (a) (b) 1 HED " + TEE Figura IV.2.- Descomposicién en cargas en nudos y cargas en elementos La aplicaci6n del principio de superposicin puede resolver el problema de forma general si se suman dos estados: uno en e] que todos los nudos tienen desplazamientos y giros nulos (empotrados), y sobre la estructuras estén aplicadas solamente las cargas distribuidas. y otro en el que sobre los nudos estén aplicadas Jas cargas exteriores puntuales y Jas reacciones de empotramiento del primer estado cambiadas de signo, La suma de ambos estados proporciona e! estado original De esta forma la sistematica seria: 1) Descomponer las cargas sobre la estructura en carges puntuales aplicadas en los nudos, estado (a), y otras cargas, estado (b), Figura 1V. 2) A su vez el estado (b) descomponerlo en otros dos, uno primero en el gue todos jos nudos se han empotrado, y sobre los elementos se han aplicado las cargas, estado (b!); y otro en el que se han aplicado sobre los nudos de la estructura Jas cargas opuestas a las que se obtendrian como reacciones en cada elemento al biempotrarlo y aplicar la carga, estado (b2), Figura 1V.3. -50-Cargas y otras Acciones no Aplicadas Directamente sobre los Nudos 7 (b) AH Figura IV.3,- Tratamiento de las cargas en elementos. 3) Calcular mediante el Método directo de Ja Rigidez un problema con cargas tinicamente en los nudos, calculadas al superponer ios estados (a) y (62). E] resultado final de desplazamientos y esfuerzos se obtendria al superponer los estados (a), (b1) y (b2), teniendo en cuenta que: - Los despiazamientos en los nudos se obtienen directamente del célculo conjunto de (a) y (02). ~ Los desplazamientos en puntos no nodales se verdn afectados por Jos tres estados, siendo su forma final la suma de su deformada como biempotrada, estado (01), y la correspondiente obtenida por los desplazamientos y giros de sus extremos, estados (a) y (b2). ~ Para el célculo de esfuerzos, nodales o intermedios en los vanos, serd preciso superponer también los tres estados. De una manera formal, el proceso podemos decir que es: 1 Expresar la carga sobre el elemento en e) sistema local. 2.- Calcular mediante Resistencia de Materiales las fuerzas de empotramiento que aparecen oe av.) =61=48 Capitulo 1V 3.- Pasar estas fuerzas a globales Peet pa av.2) 4.- Analizar la estructura con cargas iguales y contrarias a las de empotramiento més las cargas que actian sobre los nudos. FeF, ext + Feguiv. * Fest, ~ Peorgas ee IV.3.- MOVIMIENTOS DE APOYOS En general en una estructura hiperestética el movimiemo de algin apoyo provoca sobre ella esfuerzos y deformaciones que en muchos casos reales es preciso cuantificar. ‘Uno de los métodos para llevar a cabo esta cuantificacién es aplicar los conceptos descritos en el apartado anterior. De esta forma, y si se supone que sdlo existen cargas debidas 2 movimientos de los apoyos, el estado (b1) se formarfa empotrando todos los nudos y aplicando los desplazamientos y giros prescritos calculéndose a continuaciGn las fuerzas de empotramiento que ello ocasionaria sobre la estructura, Figura 1V.4,- Tratamiento de los movimientos de apoyos. E] proceso a seguir seria semejante al de las cargas repartidas en los elementos, sdlo que el estado (b) esta formado por movimientos conocidos de los nudos. De esta forma el proceso a seguir seria : -52- MMMM AAMAAaaaaaaaaananannananennnnn nn nnnnnnneCargas y otras Acciones no Aplicadas Directamente sobre los Nudos “ 1.-Los movimientos de Jos nudos empotrados se pasan 2 locales para cada uno de los elementos afectados. Ao eae ava) 2. Se calculan las fuerzas de empotramiento de cada barra en dichas coordenadas, lo cual puede hacerse multiplicando el vector de movimientos conocidos por la matriz de rigidez del elemento. Poem a «KT At av.s) 3.-Transformacién a globales. ae oe av.6) 4.- Célculo de la estructura con las cargas en nudos dadas por F = Fax * Fagus, = F ~ 3 Pitor.apos. C2 Existe otro método para el tratamiento de movimientos de apoyos y es hacerio directamente trabajando sobre el sistema de ecuaciones. Supéngase los vectores particionados en tres trozos: En la primera particién se agrupan todos los grados de libertad sin ninguna coaccién ni movimiento impuesto, en 12 segunda se incluyen todos los grados de libertad con movimientos impuestos no nulos, y en la dltima aquellos que tienen movimiento nulo. Si se particiona la matriz de rigidez de forma congruente con esta descripcién se tendré F, Kh Ki Kin uy ave) Fuf = | Rug Kua Kna\ \en : Fin King Kine Kina) (0 que puede ponerse también como -53-$0 Capitulo 1V 77 yf o Fl | Kun Bi Mi Kua) fy Fup =] Kua fun = | Bar bar Kaan |} en i Fir Kin King Kan Kian} (0 dado que uy, es conocido. Desarrollando la primera particién se obtendria. Fy > Kya ty * = Ryu av.10) cuya solucién permite resolver el problema y conocer el resto de los Gesplazamientos. El desarrollo de las otras dos panticiones proporciona las reacciones. Ft Kage? Kay tn avan (v.12 King * Bing Mn Ambos métodos conducen @ idénticos resultados y no son mas que dos formas de plantear un mismo problema. IV.4.- CARGAS TERMICAS, S En_les_estruciuras_jsostétices, isostétlcamente apovades, .sometidas 2 x canto del elemento). a < . a le (b1) i Figura IV.5.- Tratamiento de las acciones térmicas. -54- tendoCargas y otras Acciones no Aplicadas Directamente sobre ios Nudos SI En estructuras hi esto no es asi y en general aparecen esfuerzos gue pueden ser caloulados de forma andloga a como se ha hecho anteriormente con las cargas distribuidas en los elementos y los movimientos de apoyos, es decir formando un estado (b1) empotrando los nudos y calculando las reacciones que se producen en cada elemento al aplicar sobre él la carga térmica. Las reacciones de empotramiento de un elemento sometido a un gradiente lineal dé temperatura en su canto, variando entre T, y T; Je"con Coeficiente de dilatacién a, longitud L y canto h, pueden ser‘calculadas como: Te LE. Th af lal ig we bade capone para Bat Al conde. donde K' es Ja matriz de rigidez del elemento en coordenadas locales. En el caso de incremento uniforme de temperatura T, =T,s convierte en 0 EAaT 0 = 9 v.14) -EAaT 0 0 0 0 Una vez conocidas todas ellas y pasadas a coordenadas globales se opera de forma idéntica a como se ha visto anteriormente FE Fan SPlemp, VAS) ext et? ‘eguiv. -55-52 Capitulo 1V ENSAMBLAJE DEL VECTOR DE CARGAS Como se ha visto hasta ahora cuando las acciones no son tinicamente cargas en los nudos es preciso determinar las fuerzas de empotramiento correspondientes a dichas acciones sea cual sea su origen. Si se recuerda el planteamiento efectuado para la formacién del sistema de ecuaciones de la estructura, puede modificarse para tener en cuenta éstas fuerzas de empotramiento. Dee es ee ie ese ee (v.16) estando extendido el sumatorio en "e" a todos los extremos de barra coincidentes en el nudo "i Asf pues el sistema de ecuaciones 2 resolver seré “Ku av.) re donde Fy P” son vectores conocidos, y teniendo este ultimo la forma Daa Dla v.18) Le Siendo necesario su ensamblaje al igual que se hacia con las matrices de rigidez.Careas y otras Acciones no Aplicadas Directamente sobre los Nudos 53 TV. 6.- CALCULO DE ESFUERZOS EN LOS ELEMENTOS Como se indicé anteriormente mediante el principio de la superposicién el cdlculo se descompone en tres estados (a), (b1) y (b2), Figures IV.2 y 1V.3, Tesolviéndose mediante e] Método Directo de la Rigidez la suma de (a) y (62), lo cual permite conocer los desplazamientos en los nudos. Las fuerzas y esfuerzos en los extremos de los elementos serdn la suma de los correspondientes debidos 2 los desplazamientos de los extremos K" 8 ' , asociados @ los estados (a) y (2), y de las reacciones de empotramiento P’", estado (b1), es decir =k psp av.19) que admite ser expresada en otras formas en funcién de los desplazamientos en coordenadas globales. PeKLT6+P*. 5 PaLTK5+P* (V.20) cualquiera de ellas proporciona las fuerzas en los extremos que junto al tipo de carga aplicada permite construir los diagramas de esfuerzos del elemento y por lo tanto proceder a la comprobacién de! tensiones. -57-ve ee ee ee Tee EET: -58-CAPITULO V TECNICAS COMPLEMENTARIAS DE ANALISIS MATRICIAL V.1.- INTRODUCCION Si bien con lo estudiado hasta ahora pueden resolverse gran ntimero de estructuras, existen algunas situaciones particulares que exigen el conocimiento de unas técnicas complementarias de andlisis matricial que van a ser estudiadas en este capitulo, En una estructura, por ejemplo, pueden existir condiciones de contomno en algunos grados de libertad cuyas direcciones son no concardantes con los ejes globales, seré pues necesario en ellos definir unas nuevas coordenadas, lamades nodales, y realizar la transformacién del sistema de ecuaciones, Todas las estructuras vistas hasta ahora estaban soportadas por apoyos infinitamente rigidos que impedian uno 0 mas movimientos del nudo totalmente, En algunas ocasiones se presentan apoyos eldsticos en los que los movimientos no son nulos sino proporcionales z la fuerza (reacci6n) que se desea transmitir. Este serd el problema que se trate en segundo lugar. A continuacién se van a exponer los fundamentos y aplicaciones de la condensacidn estdtica, que es una téenica numérica que se utiliza para desacoplar unos grados de libertad de otros, ast como dos de sus aplicaciones mas comures: las barras con libertades y las subestructuras 0 macroelementos. A veces ademas de existir sobre la estructura unas condiciones de contomo de fuerzas y desplazamientos, es necesario que para la mejor modelizacién de la realidad se impongan ligaduras entre grados de libertad, un ejemplo de ello puede ser los elementos 0 conjuntos mucho més rigidos que el resto de la estructura. Y.2.- CONDICIONES DE CONTORNO NO CONCORDANTES Para analizar una estructura como la de Ja Figura V.1., en la que en el nudo A es preciso imponer una condicin de contorno, en este caso en desplazamiento, no concordante con los ejes globales, seré necesario definir unos eles nodales en Ja direccién de dicha condicién de contorno. La relacién existente entre estas coordenadas y las globales vendré dada por -59-56 Capitulo V (V.1) Lar a aT we Ly 5 out = Lee Figura V.1.- Condiciones de contorno no concordantes Si Ja estructura fuera un pértico plano los vectores y matrices de la ecuacién anterior serian ts Us cosa -sena 0 we lu) 5 : Lp = |sena cosa 0} — (V.2) 6 0 0.1 siendo facil extrapolar a otro tipo de estructuras. Las fuerzas sobre dicho nudo también podrén expresarse andlogamente. LF (v.3) Rely ee y por Jo tanto la ecuacién matricial de equilibrio asociada 2 ese nudo, expresada en coordenadas globales, podré ser modificada de la siguiente forma. — pera V4 ee v4) thy Ce : é 7 rb TR = YS Ky By 4y habiendo recogido en ace oe Lj" la posibilidad de que puedan existir otros nudos con coordenadas nodales, no *hecesariamente iguales a las del i, ge forma que si en el nodo las coordenadas globales son idénticas a las nodales,Lp" es la matriz identidad. = Ke Lar + Skyy eR BTécnicas complementarias de andlisis matricial 57 La expresion anterior equivale a premultiplicar por Lpj" el grupo de filas correspondientes 2 las ecuaciones de equilibrio del nudo no concordante, y postmultiplicar por Lp/"7 el grupo de columnas que multiplica a los grados de Hbenad de dicho nudo. SA we eV law (0h. per emer inl Estas transformaciones pueden hacerse a nivel elemental y expresar Girectamente las ecuaciones de cada elemento en coordenadas nodales. Para ello Se lendré en cada exiremo del elemento una matriz de transformacién distinta, ya que en el caso general las coordenadas nodales de los dos extremos del elemento Pueden ser diferentes. Asf las fuerzas y movimientos elementales en coordenadas nodales serdn = tal P= Le Lb = hy: as = Lat eee htop hte ee te Ge Pym Ly Py = Loy LR = LS PS Convirtiendo 2 ecuacién matricial en coordenadas locales en nodales aprovechando Ja ortogonalidad de las matrices de transformacién r eee ie Ore Ree fx .7) siendo Ly 0 wv.) 0 Ly Y.3.- APOYOS ELASTICOS Para wansmitir cargas al suelo se supone habitualmente que éste es infinitamente rigido y que dicha transmisiGn no implica ningtin desplazamiento. Esta hipétesis, aproximadamente cierta en gran miimero de casos, puede conduciy a errores de consideracién si la estructura es muy rigida, las cargas a transmitir Son grandes, el suelo sobre el que esté dispuesto el cimiento puede ser considerado eléstico, o bien simplemente porque la unién estructura-cimentacién €s eldstica (normalmente atornillada). La existencia de apoyos eldsticos hace que la condicién de contorno en el apoyo venga expresada no por valores concretos de fuerzas o desplazamientos, sino por una relacién entre ambos. Si se plantea la ecuaci6n de equilibrio en el 2poyo eldstico conjuntamente para todos sus grados de libertad se tendr4 -61-58 Capitulo (v.9) donde F; son las fuerzas externas aplicadas en el nudo i, Py" Jas fuerzas de empotramiento, y K;es la matriz de rigidez del apoyo. Las matrices de rigidez de los apoyos se pueden conocer calculando la resultante de fuerzas sobre el nudo cuando se aplican movimiento unidad, Cimentacién sobre suelo flexible ia Union atomiliada flexible Figura V.2.- Ejemplos de conexiones no infinitamente rigidas. La forma simplificada de la matriz de un apoyo eldstico es la idealizada a partir de muelles segiin los distintos grados de libertad de éste sin acoplamientos entre ellos, es decir, A, 0 0 xr = [0% 0 (V.10) ook que se cortesponde con Ja Figura V.3. en el caso de un portico plano En resumen conocida la matriz de rigidez del apoyo basta con sumarla sobre la diagonal de la matriz de rigidez para imponer esta condi ~62- OORARHHReRteneeeneenenenwenene wenn renner ee eee eeeTécnicas complementarias de andlisis matricial 39 Figura V.3.- Idealizacién simplificada de un apoyo flexible, V.4.- CONDENSACION ESTATICA La condensacién estética es una técnica numérica utilizada para desacoplar unos grados de libertad de otros. Si suponemos las ecuaciones de un elemento, un conjunto de ellos, o una estructura en forma panticionada Fir) VPr} [Ra Kru) (uy (v.11) Ful [pg| [Rua Kan} [en simplemente operando se podré poner Hee nie Br (v.12) donde "oe : Freauin, 7 Fr > PF) ~ Bry Kits Fy Py?) (v.13) ‘, -1 Bitegic. ra Kia Kin Bart (vis) siendo - = eg Y= Kit Fu > Pi) ~ Katy Kip ay v.15) De esta forma puede a continuacién operarse tinicamente con los grados -63-oo Copttulo V de libertad en J sin ninguna pérdida de exactitud. La realizacién practica de esta técnica no se leva a cabo normalmente a partir de las expresiones anteriores sino que el desacoplamiento de ecuaciones se eva a cabo modificando el sistema mediante combinaciones de filas hasta conseguir ceros en Ja columna del grado de libertad correspondiente. La utilidad de la condensacién estética se va a poner de manifiesto en los dos apartados siguientes. Y.5.- LIBERTADES EN LOS ELEMENTOS Los nudos de las estructuras estudiadas hasta ahora tenian un mismo nimero de grados de libertad. En la practica pueden existir en una misma estructura nudos con diferente nimero de grados de libertad, tal es el caso de aquellas en los que coincidan barras con libertades. Figura V.4,- Libertades de giro y desplazamiento. El caso de elementos con libertades més comin es el de aquellos en cuyos extremos puede haber rotulas, en las que ademas los momentos suelen ser nulos. En estos elementos el giro de su extremo esté libre de girar como el nudo, no efectuandose transmisién de fuerzas segiin el grado de libertad liberado, y por lo tanto el elemento no contribuye a la rigidez del nudo en esa direccién. - . La solucién a este problema puede Ilevarse a cabo mediante la Of ¢ % condensacién de uno de los dos grados de libertad de idéntico cardcter existentes- en el nudo, por ejemplo en el caso de la rotula condensando el giro en el extremo —> de la barra, antes de proceder al montaje de las ecuaciones del nudo, -64-Técnicas complementarias de andlisis matricial a \Condensaciéa Bd.l. 6 Figura Este proceso de condensacién convertirfa ademés empotramiento perfecto sobre el elemento a otras, estéticamente acuerdo con el criterio de fuerza nula sobre libertades las cargas de equivalentes, de Fy =0 (v.16) siendo Kea Kin Py 17) Tequiv. Figura V.6.- Obtencidn de la matriz de rigidez de un elemento con libertad de giro en el extremo final. -65-