Prélogo .. Prélogo a la sexta edi Capitulo Capitulo 1 ae 1.2 13 rae 2.2 2.3 24 25 iNDICE Generalidades. Introduccién Definiciones en control 1.2.1 Campo de medida (range) 1.2.2. Alcance (span). 1.2.3 Error 1.2.4 Incertidumbre de la medida (uncertainty, 1.2.5 Exactitud 1.2.6 Precisién (accuracy) 12.7 Zona muerta (dead zone o dead band) 12.8 Sensibilidad (sensitivity) 12.9 Repetibilidad (repeatibilityy’. 1.2.10 Histéresis (hysteresis) . 1.2.11 Otros términos.. Clases de instrumentos. 1.3.1 En funcién del instrumento 13.2 En funcién de la variable de proceso 1.3.3 Cédigo de identificacién de instrumento: Transmisores Generalidades... Transmisores neumdticos 2.2.1 Bloque amplificador de dos etap: 2.2.3 Transmisor de equilibrio de fuerzas. 2.2.4 Transmisor de equilibrio de momento: Transmisores electrénicos 23.1. Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 2.3.1.1 Detector de posicién de inductancia 2.3.1.2. Transformador diferencial 23.2. Transmisores digitales Comunicaciones... Comparacién de transmisoresvin indice Capitulo Capitulo a 31 3.2 33 34 3.5 42 Medidas de presién. Unidades y clases de presién Elementos mecénico: Elementos neumiticos. Elementos electromecdnicos 3.4.1 Transmisores electrénicos de equilibrio de fuerzas 3.4.2 Transductores resistivos. 3.4.3 Transductores magnéticos 3.4.4 Transductores capacitivos. 3.4.5 Galgas extensométricas (strain gage) .. 3.4.6 Transductores piezoeléctricos Elementos electr6nicos de vacio ..... 3.5.1 Transductores mecdnicos de fuelle y de diafragma 3.5.2 Medidor McLeod. 3.5.3. Transductores térmicos, 3.5.4 Transductores de ionizacién.... Medidas de caudal Medidores volumétricos. 4.1.1 Instrumentos de presién. 4.11.1 Formula general. Elementos de presién diferencial Resumen de las normas ISO 5167- Tubo Pitot. Tubo Annubar Transmisores de fuelle y de Integradores.. 4.1.2 Area variable (rotémetros) 4.1.3. Velocidad... ARREARS 4.133 Transductores ultras6nic 4.1.4 Fuerza (medidor de placa).. 4.1.5 Tensién inducida (medidor magni 4.15.1 Medidor magnético de caudal 4.1.6 Desplazamiento positiv 1 Medidor de disco oscilante Medidor de pist6n oscilant: Medidor de pist6n alternativ Medidor rotativo... Medidor de paredes deformables Accesorios 4.1.7 Torbellino y Vérte 4.1.8 Oscilante, Medidores de caudal masa 4.2.1 Compensacin de variaciones de densidad del fluido en medidores volumétricos .Capitulo 5 5.2 Capitulo 6 61 62 63 6.4 65 66 6.7 6.8 6.9 6.10 Capitulo 7 7 indice 42.2 Medicién directa del caudal-masa 4.2.2.1 Medidores térmicos de caudal 4.2.2.2. Medidores de momento angula 4.2.2.3 Medidor de Coriolis Comparacién de caracteristicas de los medidores de caudal. Medicién de nivel... Medidores de nivel de liquidos 5.1.1 Instrumentos de medida directa 5.1.2 Instrumentos basados en la presién hidrostatica. Me- didor manométrico. Membrana. Burbujeo. Presién diferencial.. : 5.1.3 Instrumento basado en el desplazamiento 5.14. Instrumentos basados en caracteristicas eléctricas del liquido .. Medidores de nivel de slides... 5.2.1 Detectores de nivel de punto fijo . 5.2.2 Detectores de nivel continuos. Medida de temperatura. Termoémetro de vidri Termémetro bimetélic Termémetro de bulbo y capilar. Termémetros de resistencia .. Termistores... Termopares .. 6.7.1 Leyes, curvas y tablas caracteristices, tubos de pro- teccidn y su seleccién 6.7.2 Circuito galvanométrico 6.7.3. Circuito potenciométrico.. 6.7.4 Comparacién entre circuitos galvanométricos y po- tenciométricos.. 6.7.5 Verificacién de un instrumento y de un termopar Pirémetros de radiacién.. 6.8.1 Pirémetros optico: 6.8.2 Pirémetro de infrarrojos. 6.8.3 Pirémetro fotoeléctrico. 6.8.4 Pirdémetros de radiacién total Velocidad de respuesta de los instrumentos de temperatura Tabla comparativa de caracteristicas Otras variables. Variables fisicas.. 7A1 Peso... 7.1.2 Velocidad 189 193 aoe: 194 aa 205 213 214 218 223 223 224 225 225 227 236 237 268 270 276 276 277 278 279 281 mee 296 300 301 301 301 307xX Indice Capitulo 72 8 TAB 714 TAS 716 ae 718 719 Variables quimicas.. 721 722 7.23 724 Elementos finales de control. Valvulas de control. 811 8.1.2 7.1.2.1 Tacémetros mecénico: 71.2.2 Tacémetros eléctricos Densidad y peso especffico. 71.3.1 Introduccién 713.2 Areémetro: 7.1.3.3 Métodos de presién diferencial 7.1.3.4 Método de desplazamiento.. 713.5 Refractémetro 7.13.6 Método de radiacién. 7.1.3.7 Método de punto de ebullici 7.13.8 Medidor de ultrasonidos .. 7.13.9 Medidores inerciales .. 7.13.10 Medidor de Coriolis 7.13.11 Medidores de balanza Humedad y punto de rocio. 7.1.4.1 Humedad en aire y gases 7.1.4.2 Humedad en sélidos 7.1.4.3 Punto de rocfo. Viscosidad y consistencia 7.15.1 Introduccién 7.1.5.2 Viscosimetros .. 7.1.5.3 Medidores de consistencia 7.1.5.4 Tabla comparativa. Detector de calo1 7.1.6.2 Detectores de ionizacién-rectifica 7.1.6.3 Detectores de radiacién... 7.1.6.4 Tabla comparativa de detectore: 7.1.6.5 Programadores.... Oxigeno disuelto Turbidez... Intensidad de radiaci6n solar .. Conduetivida pH . Redox (potencial de oxidacién-reducci6n).. Concentracién de gases 7241 Conductividad térmica. 72.42 Paramagnetismo del oxigen 7.243 Analizador de infrarrojos. Generalidades.. Tipos de valvulas.... 8.1.2.1 Valvula de globo 308 308 310 310 311 312 314 315 316 =) fy ley 319 et 322 eye) 324 327 329 334 334 336 337 339 339 340 340, 341 343 343 346 347 348 349 349 353 357 358 358 360 362 365 365 365 366 3668.13 8.14 8.15 8.1.6 8.17 8.1.8 8.1.9 indice 8.1.2.2 Valvula en dngulo 8.1.2.3 Valvula de tres vias. 8.1.2.4 Valvula de jaula.. 8.1.2.5 Valvula de compuert: 8.1.2.6 Valvula en Y... 8.1.2.7 Valvula de cuerpo partido 8.1.2.8 Valvula Saunders... 8.1.2.9 Valvula de compresion.. 8.1.2.10 Valvula de obturador excéntrico rotativo 8.1.2.1 Valvula de obturador cilindrico excéntrico.. 8.1.2.12 Valvula de mariposa .. 8.1.2.13 Valvula de bola. 8.1.2.14 Valvula de orificio ajustable. 8.1.2.15 Valvula de flujo axial. Cuerpo de Ia valvula. Tapa de la valvula. Partes internas de la vélvula. Obturador y asientos. 8.1.5.1 Generalidad 8.1.5.2 Materiales 8.1.5.3 Caracteristicas de caudal inherent 8.1.5.4 Caracteristicas de caudal efectivas 8.1.5.5 Seleccién de la caracterfstica de la valvula.. Corrosi6n y erosién en las valvulas. Materiales. Servomotores... 8.17.1 Servomotor neumitic 8.1.7.2 Servomotor eléctrico.. 8.1.7.3 Tipos de acciones en las vaivulas Accesorios. 8.1.8.1 Camisa de calefaccién 8.1.8.2 Posicionador 8.1.8.3 Volante de accionamiento manual 8.1.8.4 Repetidor.. 8.1.8.5 Transmisores de posicién y microrruptores de final de carrera 8.1.8.6 Valvula de solenoide de tres vias 8.1.8.7 Valvula de enclavamiento 8.1.8.8 Valvula de K, 0 C, 0 carrera ajustable: Dimensionamiento de la valvula. Coeficientes K, y C, 8.1.9.1 Definiciones.. 8.1.9.2 Formula gener: 8.1.9.3 Liquidos. 8.1.9.4 Gases... 81.9.5 Vapores 8.1.9.6 Régimen bifasico 8.1.9.7 Resumen de cdlculo de coeficientes de val- vulas.... xt 368 368 368 369 369 369 369 370 370 370 371 374 ae 377 378 379 382 385 391 400 400 412 416. 418, 418 419 424 424 425 425 427 428 428 429 439 450 457 463XI indice Capitulo 8.2 83 91 9.2 93 94 a2 9.6 yA 98 8.1.10 Ruido en las valvulas de control. 8.1.10.1 Generalidade: 8.1.10.2 Causas del ruido en las valvulas 8.1.10.3 Reduccién del ruido. Elementos finales electrénicos. 8.2.1 Amplificador magnético saturable 8.2.2 Rectificadores controlados de silicio 8.2.3 Valvula inteligente... Otros elementos finales de control. Regulacién automitica Introducci6n. Caracteristicas del proceso Sistemas de control neumaticos y eléctricos 9.3.1 Control todo-nada Control flotante Control proporcional de tiempo variable Control proporcional... Control proporcional + integral . Control proporcional + derivado Control proporcional + integral + derivado . Cambio automatico-manual-automatico.. . Tendencias en los instrumentos neumiaticos .. Sistemas de control electrénicos y digitales Generalidades. Control todo-nada Control proporcional de tiempo variabl Control proporcional... Control integral Control derivativo Control proporcional + integral + derivativo Cambio automdtico-manual-automatico .. Controladores digitales.. Seleccién del sistema de control .. Criterios de estabilidad en el control Métodos de ajuste de controladore: Otros tipos de control.. 9.8.1 Generalidades. Control en cascada. Programadores . Control de relaci6n Control anticipativo. Control de gama partidi Control selectivo.. Control de procesos discontinuos... Controladores no lineales .... 466 468 470 472 AT 474 478 478 481 481 481 487 487 488 489 490 494 498 502 504 505 506 506 507 508 509 3512 513 515 515 Sis 521 3523 525 533 533 534 aoe 541 543 547 548 549 oefl 9.10 941 Capitulo 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 Capitulo 11 qt 11.2 ace 114 ae 11.6 ate Apéndice. Andlisis dinamico de los instrumentos Al A2 indice 9.8.10 Instrumentos auxiliares.. Seguridad intrinseca. 9.9.1 Introduccién.. 9.9.2. Nivel de energfa de seguridad 9.9.3 Mecanismos de la ignicién en circuitos de baja ten- sion. 9.9.4 Clasificaciones de dreas peligrosas 9.9.5 Normas. 9.9.6 Barreras Zener. 9.9.7 Barreras galvanicas 9.9.8 Factores de seguridad Control por computador. 9.10.1 Generalidades.. 9.10.2 Control DDC... 9.10.3 Control supervisor. 9.10.4 Control distribuido 9.10.5 Sistemas de control avanzado.. 9.10.6 Sistemas expertos.... 9.10.7 Control por redes neuronales.. 9.10.8 Control por l6gica difusa (fuzzy) Evoluci6n de la instrumentacién. Calibracién de los instrumentos . Introduccién.. Errores de los instrumentos. Procedimiento general de. cali bracién Calibracién de instrumentos de presién, nivel y caudal Calibracién de instrumentos de temperatura. Comprobacién de vélvulas de control Aparatos electr6nicos de comprobacié Calidad de calibracién segiin Norma ISO 900; Aplicaciones en la industria. Esquemas tipicos de control 11.2.1 Control de combustion 11.2.2. Control de nivel.. 11.2.3 Seguridad de ama. Secaderos y evaporadores. Horno tunel. Columnas de destilacién Intercambiadores de calor... Control del reactor en una central nuclear. Generalidade: Anilisis dinamico de los transmisores xin 552 554 554, 555 556 558 560 560 562 562 363 563 565 568 570 574 580 583 585 587 601 601 602 610 614 619 620 621 625 625 625 626 629 632, 632 638 641 658xIV indice AB3 Ad AS Referencias Glosario.. A.2.1 Elementos fundamentales . A22 Diagrama de bloques, diagrama de Bode y funcién de transferencia de un transmisor.. A.2.2.1 Transmisor neumatico. A.2.2.2 Transmisor electrénico. A.2.2.3 Transmisor digital... A.2.3. Velocidad de respuesta de los transmisore: A.2.3.1 Transmisores neumiticos... A.2.3.2 Transmisores electrénicos 0 digitales Anilisis dindmico de los controladores.. A3.1 Introduccién. 32. Accién proporcional A33. Accién proporcional + integral A34 Accién proporcional + derivada A335 Accién proporcional + integral + derivada A3.6 Ensayo de controladores... Iniciacidn a la optimizacién de proceso: A4.1 Generalidades. A42 Anilisis experimental del proceso. A443 Estabilidad ... Control avanzado A.S.1 Correctores .. A5.2 Control multivariable AS53 Control éptimo.. AS.4 Control adaptativo. A5.5 Control predictivo A5.6 Control por redes neuronales A5.7 Control por légica difusa... A58 Estructuras del control avanzado. 658 662, 662 666 667 667 667 670 671 671 671 675 677 686 689 692 692 693 695 ees oe 17 118 720 723 726 ee 730 733 TALCAPITULO 8 ELEMENTOS FINALES DE CONTROL 8.1 Valvulas de control 8.1.1 Generalidades En el control automatico de los procesos industriales la vélvula de control juega un papel muy importante en el bucle de regulacién. Realiza la funcién de variar el caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de 1a variable medida comporténdose como un orificio de 4rea continuamente variable. Dentro del bu- “—~Servomotor 7 Correra__ Muelte— [rin del Sevemater Vastage ™tndicador . de posicién Z_—tapa —Obturador ——~Asiento Lis isp \ pprorrrare cuerpo ‘Brida LET 2) Obturader de movimiento lineal bb} Oblurador de movimiento circular Fig. 8.1. Vélvula de control representativa.366 _Instrumentacién industrial cle de control tiene tanta importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador. En la figura 8.1 puede verse una valvula de control tipica. Se com- pone basicamente del cuerpo y del servomotor. El cuerpo de la valvula contiene en su interior el obturador y los asientos y estd provisto de rosca o de bridas para conectar la valvula a la tuberia. El obtu- rador es quien realiza la funcién de control de'paso del fluido y puede actuar en la direccién de su propio eje o bien tener un movimiento rotativo. Esté unido a un vdstago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que es accionado por el servomotor. 8.1.2 Tipos de valvulas Las valvulas pueden ser de varios tipos segtin sea el disefio del cuerpo y el mo- vimiento del obturador. Las vdlvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la direccién de su propio eje se clasifican como se especifica a continuacién. 8.1.2.1 Valvula de globo Puede verse en las figuras 8.2 a, b y c siendo de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado respectivamente, Las vélvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamafio para que el obturador cietre en contra de la presin diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean cuando la presién del fluido es baja y se precisa que las fugas en posicién de cierre sean minimas. El cierre estanco se logra con obturadores provistos de una arandela de teflén. En la valvula de doble asiento 0 de obturador equilibrado la fuerza de desequilibrio desarrollada por la presin diferencial a través del obturador es menor que en la valvula de simple asiento. Por este motivo se emplea en valvulas de gran ta- mafio o bien cuando deba trabajarse con una alta presién diferencial. En posicién de cierre las fugas son mayores que en una valvula de simple asiento. Como dato orientativo puede sefialarse que segin la norma ANSI B 16.104- 1976, las fugas admisibles son de 0,1 % del caudal maximo en la valvula de sim- ple asiento y de 0,5 % en la vélvula de doble asiento, Asimismo, las valvulas con obturador dotado de anillo de tefl6n para cierre hermético admiten un caudal de fuga de 1 a 40 burbujas de aire o NZ por minuto. 8.1.2.2 Valvula en angulo Esta vélvula representada en la figura 8.2 d, permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adecuada para disminuir la erosién cuando ésta es considerable por las caracteristicas del fiuido o por la excesiva presién di- ferencial, El disefio de Ia valvula es idéneo para el control de fiuidos que vapo- rizan (flashing), para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que contienen sélidos en suspensién.Elementos finales de control 367 OBTURADORES DE MOVIMIENTO LINEAL 4a} Simple asiento b} Doble asiento ©) Obturador ay JS Jt. DS. At ae Ale A el Mezcladora {1 Diversora Vilvulas de tres vias ‘véWwulaen Yj) Yello de. Wvule Saunders S98 ao | g)Vélvula de jaula —h) Vélvutadecompuerta ¥ ‘Fe L)Valuula de compresin OBTURADORES DE MOVIMIENTO CIRCULAR mm Vélvula de obturader nl Vélvula ge ebturador 0} Vélvula de mariposa ule de bola excdnires rotatve "esimdnearexcénisce °! ee ‘ | tac 4] Valvulo de macho FI Nélvula de 5] Valvula de flujo axial orificie gjustable Fig. 82 Tipos de vlvulas de control.368 — Instrumentacion industrial 8.1.2.3 Valvula de tres vias Este tipo de valvyla se emplea generalmente para mezclar fluidos — valvulas mezcladoras (fig. 8.2 e) —o bien para derivar de un flujo de entrada dos de sa~ lida — valvulas diversoras (fig. 8.2 f). Las valvulas de tres vias intervienen tipi- camente en el control de temperatura de intercambiadores de calor. 8.1.2.4 Valvula de jaula Consiste en un obturador cilindrico que desliza en una jaula con orificios ade- cuados a las caracteristicas de caudal deseadas en la vilvula (fig. 8.2 g). Se caracte- rizan por el facil desmontaje del obturador y porque éste puede incorporar orificios que permiten eliminar prdcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presién diferencial favoreciendo la estabilidad del funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea en valvulas de gran tamafio o bien cuando deba trabajarse con una alta presién diferencial. Como el obturador esté contenido dentro de la jaula, la valvula es muy resistente a las vibraciones y al des- gaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros de teflén que, con Ia val- vula en posicién cerrada, asientan contra la jaula y permiten lograr asi un cierre hermético, 8125 Valvula de compuerta Esta vélvula efectéia su cierre con un disco vertical plano, 0 de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicién es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est en posicién de apertura total (fig. 8.2 h). 8126 Valvulaen Y En la figura 8.21 puede verse su forma. Es adecuada como valvula de cierre y de control. Como valvula todo-nada se caracteriza por su baja pérdida de carga y como valvula de control presenta una gran capacidad de caudal. Posee una caracteristica de autodrenaje cuando est4 instalada inclinada con un cierto 4n- gulo, Se emplea usualmente en instalaciones criogénicas. 8127 Valvula de cuerpo partido Esta valvula (fig. 8.2 j) es una modificacién de la valvula de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido en dos partes entre las cuales est presionado el asiento. Esta disposicién permite una fécil sustitucién del asiento y facilita un flujo suave del fiuido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria alimentaria, 8128 Valvula Saunders En la vélvula Saunders (fig. 8.2 ), el obturador es una membrana flexible que a tra- vés de un vastago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo ce- rrando asi el paso del fiuido.Elementos finales de control 369 La valvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse facilmente de goma o de plastico para trabajar con fiuidos agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos quimicos dificiles, en particular en el manejo de fluidos negros 0 agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo sblidos en suspensién. 8129 Vdlvula de compresion Esta vélvula funciona mediante el pinzamiento de dos o més elementos flexibles, por ejemplo, un tubo de goma. Igual-que las vilvulas de diafragma se caracteri- zan porque proporcionan un dptimo control en posicién de cierre parcial y se aplican fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos 0 conteniendo particulas s6lidas en suspensi6n (ver figura 8.2 2). Las valvulas en las que el obturador tiene un movimiento circular se clasi- fican como se detalla a continuacién. 8.1210 Valvula de obturador excéntrico rotativo Consiste en un obturador de superficie esférica que tiene un movimiento rotativo excéntrico y que estd unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles (fig. 8.2 m). El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por el vastago de un servomotor. El par de éste es reducido gracias al movimiento excéntrico de la cara esférica del obturador. La vdlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de teflén dispues- tos en el asiento y se caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a las valvulas mariposa y a las de bola y por su elevada pérdida de carga admisible. 8.12.11 Valvula de obturador cilindrico excéntrico Esta vélvula (fig, 8.2 n) tiene un obturador cilindrico excéatrico que asienta contra un cuerpo cilindrico. El cierre hermético se consigue con un revestimiento de goma © tefién en la cara del cuerpo donde asienta el obturador, La valvula es de bajo cos- te y tiene una capacidad relativamente alta. Es adecuada para fluidos corrosivos y liquidos viscosos 0 conteniendo sélidos en suspensi6n. 81.212 Valvula de mariposa El cuerpo esté formado por un anillo cilindrico dentro del cual gira transversal- mente un disco circular (fig. 8.2 0). La valvula puede cerrar herméticamente me- diante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par méximo cuando la valvula esta totalmente abierta (en control todo-nada se consideran 90° y en control continuo 60°, a partir de la posicién de cierre ya que la tiltima parte del giro es bastante inestable), siem- pre que la presién diferencial permanezca constante. En la seleccién de Ja vélvula es importante considerar las presiones diferenciales correspondientes a las posicio- nes de completa apertura y de cierre; se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la valvula en caso de una caida de presién clevada.370 _ Instrumentaci6n industrial Las valvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fiuidos a baja presion. 8.1213 Valvula de bola El cuerpo de la valvula tiene una cavidad interna esférica que alberga un obtu- rador en forma de esfera o de bola (de ahi su nombre) (fig. 8.2 p). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija la curva caracteristica de la valvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se lo- gra con un aro de teflén incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la valvula esté cerrada. En posicién de apertura total, la valvula equivale aproxi- madamente en tamafio a 75 % del tamafio de la tuberia. La valvula de bola se emplea principalmente en el control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de sdlidos en suspensién. Una valvula de bola tipica es la vdlvula de macho (fig. 8.2 q) que consiste en un macho de forma cilindrica 0 troncocénica con un orificio transversal igual al diémetro interior de la tuberfa. El macho ajusta en el cuerpo de la valvula y tiene un movimiento de giro de 90°. Se utiliza generalmente en el control manual todo- nada de liquidos 0 gases y en regulacién de caudal. 8.1214 Valvula de orificio ajustable El obturador de esta valvula consiste en una camisa de forma cilindrica que est4 perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o totalmente las entradas y salidas de la vdlvula controlando asi el caudal. La valvula incorpora ademés una tajadera cilindrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un macho roscado de accionamiento exterior. La tajadera puede asi fijarse manualmente en una posicién determinada para limitar el caudal maximo (fig. 8.2 r). La ydlvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar manualmente el caudal mAximo del fluido, cuando el caudal puede variar entre limites amplios de forma intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre estanco. Se utiliza para combustibles gaseosos o liquidos, vapor, aire comprimido y liquidos en general. 8.12.15 Valvula de flujo axial Las valvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neuméticamente que mueve un pist6n, el cual a su vez comprime un fluido hidraiilico contra un obturador formado por un material elastémero. De este modo, el obturador se expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de valvulas se emplea para gases y es espe- cialmente silencioso. Otra variedad de la vélvula de flujo axial es la vélvula de man- guito, que es accionada por compresin exterior del manguito a través de un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza también para gases (ver figura 8.2 s).Elementos finales de control 371 8.1.3 Cuerpo de la vdlvula El cuerpo de la valvula debe resistir la temperatura y la presién del fluido sin pérdidas, tener un tamafio adecuado para el caudal que debe controlar y ser re- sistente a la erosién o a Ja corrosién producidas por el fiuido. El cuerpo y las conexiones a Ja tuberfa (bridadas 0 roscadas) estén normalizados de acuerdo con las presiones y temperaturas de trabajo en las normas DIN y ANSI, entre otras, segdn puede verse en las figuras 8.3 y 8.4. Cabe seiialar los puntos siguientes: @) Las conexiones roscadas se utilizan hasta 2”; 4) Las bridas pueden ser planas, con resalte, machihembradas, machihembradas con junta de anillo; - a) Roscada “ay 4 1 ¢) Bridas conresalte A fh } e} Bridos d) Bridas sod. Techinembrodes machihembradas x § iG = Fe con junta de anillo EE SS \ ft) Soldadura g} Soldades con encaje 0 tope Fig. 83 Tipos de conexiones del cuerpo a la tuberia.372 Instrumentacién industrial a) Cuerpos de bronce e hierro fundido Material Nominal lb bar ao bar a’c Norma ANSI Bronce 150 woa-200 | 16565 31624-1971 300 207 ~216 345-65 Material ASTM B62 Hiorro 125 85-178 12 81641-1975 fundido 250 17" 207 27 Material ASTM A126 sa bar “ eat } “a 50 ti}. } sf T ie ] 40) hast ‘| T 1 § | | ro} || * of 4 wp 1 c ry A i J ol ina “200-200-100 @ 100 200 300 400 $00 © -300-200-100 0 100 700 300 400 500 Temperatura ° Temperatura °C b} Normas DIN c]_ Normas ANSI Fig. 84 Normas DIN, ANSI de cuerpos de valvulas de control. ©) Las conexiones soldadas pueden ser con encaje o con soldadura a tope. Las primeras se emplean para tamafios de valvulas hasta 2” y las segundas desde 24” a tamafios mayores. El cuerpo suele ser de hierro, acero y acero inoxidable y en casos especiales los materiales pueden ser de monel, hastelloy B o C, ete. En las tablas 8.1 y 82a y b figuran los materiales mas empleados con su composici6n principal. TABLA 8.1 Materiales est4ndar para el cuerpo de la valvula Composicion %% Especifieacion Tipo DIN .4sTM maz, | maz. | maz. | maz. | maz. aa25 Hierro fundido A126-clase BY as.ca5 | 0,25 | 08 | 08 | 0,05 | 0,05 | 3 max Acero al ‘carbone Aate-wose | 03 | 10 | 06 | 0,05 | 008 1.4561 008} 15 | 35 | 005 | 0,03 | 27-19,5 | 10,5-12,5] 2-25 | No>sx%e ‘Acero tnox, 18/8/73 Jassi-criomet| 010 | 15 | 15 | 0,04] 0,04 | 15-18 | 13-16 |1,15-2,5 | Np>10x%0 1,2 % max,Elementos finales de control 373 TABLA 8.2 Materiales especiales para el cuerpo de la valvula ee |e méz. | méz. | mdz. | mdz. | méz. id nt om oe a amrwow | oa0 | o# | oe | 0 [oo | a1 hase tom [oar | os | oa | om | om | aos oas-o - cate sea | oaz| oe | os | ome | ome 2238 oo, aieaes | oas| 0 | 06 0s 2 wr | oso| 2 | a8 | om | oo |azea0| oat m>exKe 18/8 ot | aet Nb>10x%C wom [oo | a [a | oe | om [area | oan aoacore [om | as [2 | oo| oo | iat | en ee eee es] ae ae e Py aascorsue| om | aa [ae fom [om | sem} ou | as Tmt | oe Se (Ges ee oe Buoaiteo | om w | @ | | wime ee 7 astaozo | 08 wait | so | am | RINSE crews | ofan | 2 a caress Monet _| tom oa [0 | a a ourest re moe, | oven leven aisanie See, Empiezan a utilizarse nuevos materiales termoplasticos para el cuerpo de las val- vulas. En la tabla 8.2b pueden verse las caracterfsticas de algunos materiales. En aplicaciones quimicas hasta 140° C y 10 bar, las vélvulas termoplasticas son de elecci6n en particular por su resistencia a la corrosi6n, abrasién y congelaci6n, por374 —_Instrumentacion industrial TABLA 8.2b Materiales termoplasticos para el cuerpo de la valvula Ressencia | Resivencia | Resistencia | Dureza | Temperatura | Presin Tivo alatension | alafleion | acompresién | Rockwell | mésima("C) | méx (bar) Cloruro 480 1030 890 us 7 10 Polivinilo (eve) Cloruro 0 1100 1030 8 7 10 Polivinilo ‘orinado (ceve) Polipropileno 240 «20 0 95 7 10 @) Polipropileno 690 S = 107 122 10 fibra vidrio (PPG) Fluoraro S10 960 960 110 137 10 Polivinildeno (evr) su alta pureza y por su bajo coste. No son adecuadas en casos de fuerte vibracién o en ambientes con posible abuso mecénico. 8.1.4 Tapa de la valvula La tapa de la valvula de control tiene por objeto unir el cuerpo al servomotor. A su través desliza el vastago del obturador accionado por el motor. Este vastago dispone generalmente de un indice que sefiala en una escala la posicion de aper- tura o de cierre de la valvula. Para que el fluido no se escape a través de la tapa es necesario disponer una caja de empaquetadura entre la tapa y el vastago. La empaquetadura ideal debe ser elastica, tener un bajo coeficiente de rozamiento, ser quimicamente inerte y ser un aislante eléctrico, con el fin de no formar un puente galvdnico con el v4stago que dé lugar a una corrosién de partes de la vélvula. La empaquetadura que se utiliza nor- malmente es de tefl6n cuya temperatura maxima de servicio es de 220° C. A tempe- raturas superiores o inferiores a este valor es necesario o bien emplear otro material o bien alejar la empaquetadura del cuerpo de la valvula para que se establezca asf un gradiente de temperaturas entre el fluido y la estopada y esta tltima pueda trabajar satisfactoriamente. La empaquetadura normal no proporciona un sello perfecto para el fluido. En el caso de fluidos corrosivos, t6xicos, radiactivos, 0 muy valiosos hay que ase- gurar un cierre total en la estopada. Los fuelles de estanqueidad lo proporcionan al estar unidos por un lado al vastago y por el otro a la tapa. La estanqueidad lograda es tan perfecta que las posibles fugas sdlo pueden detectarse mediante en- sayos realizados con un espectrémetro de masas.Elementos finales de control 375 TABLA 8.3 Tamafo de la vdlvula Temperaturas de trabajo en pulgadas —21 a — 80 C —81 a —150° C % a 2% 400 mm 600 mm 3a6 600 mm 800 mm 8a 12 800 mm 1000 mm queidad deseada existen los siguientes tipos de tapas: Asi pues, segtin las temperaturas de trabajo de los fluidos y el grado de estan- 1. Tapa normal (fig. 8.5) adecuada para trabajar a temperaturas del fluido 2. @ variables entre 0 y 220° C. Tapa con aletas de radiacién (fig. 8.5 ) circulares o verticales que puede tra~ bajar entre —20 a 450° C, recomendandose que por encima de 350° C, la valvula se monte invertida para facilitar el enfriamiento de la empaquetadura. . Tapa con columnas de extensién (fig. 8.5 c). Las columnas son adecuadas cuando el fluido est a temperaturas muy bajas. Como guia en su seleccién se recomiendan las longitudes de la tabla 8.3. a) Tapa normat ‘Aletas verticales Aletas cireutares b) Tapa con aletas de radiacién Jt ©) Columnas de extensién €) Fuelle de estanqueidad Fig. 8.5 Tipos de tapas.376 —_Instrumentacién industrial 4, Tapa con fuelle de estanqueidad (fig. 8.5 d) para temperaturas de servicio en- tre —20 y 450° C. La caja de empaquetadura de la valvula consiste en unos anillos de estopada com- primidos por medio de una tuerca (fig. 8.6 a) o bien mediante una brida de presién re- gulable con dos tuercas (fig. 8.6 b). La empaquetadura puede ser apretada manual- mente de modo periédico o bien ser presionada elésticamente con un muelle apoyado interiormente en la tapa (fig. 8.6). La empaquetadura normal suele ser de aros de tefl6n, de secci6n en V, compri- midos con un resorte con la ventaja de que el teflén es autolubricante y no necesita engrase. Cuando el fluido y las condiciones de servicio no permiten el empleo aislado del tefl6n se utiliza grafito en forma de filamento, laminado y cinta. El grafito susti- tuyé al amianto que fue dejado de utilizar por cuestiones de salud humana. El grafito tiene un coeficiente de dilatacién semejante al metal del vastago, de modo que el cho- que térmico no es un problema. Su coeficiente de rozamiento es del orden de 7 a 10 veces mayor que el del teflén, por lo que siempre que sea posible debe emplearse éste. No debe permitirse que se inicie una fuga porque es dificil solucionarla después. El grafito en presencia de humedad puede dar lugar a una severa corrosién galvanica del vastago, con lo que pueden presentarse fugas cuando el vastago empieza a moverse. En los casos en que el fluido es tan t6xico que debe impedirse su fuga a través de la estopada y por alguna raz6n no pueden emplearse los fuelles de estanqueidad, se uti- lizan empaquetaduras dobles (fig. 8.6 c) con dos collarines de lubricaci6n. Esta dispo- sicién permite la inyeccién de gas inerte. Incluso, si partes pequefias del fluido se fu- gan, pueden recuperarse por succi6n a través de dichos collarines. Existen diversos tipos de empaquetaduras segtin sean las presiones y tempe- raturas de trabajo y el tipo de fluido. En la tabla 84 puede verse una guia de selecci6n. Las empaquetaduras con engrase estén dejando de ut valvula de engrase que periédicamente debe apretarse. La Norma de Aire Limpio (Clean Air Act) de 1990 limita las fugas de fluidos qui- micos organicos volitiles desde las valvulas a la atmésfera. Su observancia ha condu- cido a los fabricantes de vélvulas de control a redisefiar las empaquetaduras del vas- tago, que son la causa principal de las emisiones que se producen. Se han mejorado os materiales obteniendo una vida itil mas larga sin degradaci6n de la empaqueta- dura, y se ha conseguido un menor rozamiento con Jo que no ha sido necesario pen- sar en aumentar el tamafio del actuador como en algunas aplicaciones de valvulas nor- males. se por precisar de una 42) Fibra de elim. b) Arandelas de teflén c) Em ieoresorte dot wetedura Fig, 8.6 Tipos de empaquetaduras.Elementos finales de control 377, TABLA 8.4 Tipos de empaquetaduras Campo de Presion max. temperaturas Descripeion (bar) Te Observaciones Teflénen V (anticorro- 40 ~ 180 a 200 Acecuado en general para siGn) todo tipo de productos Inadecuado para aceite y para productos que preci- pitan cristales 0 que con- tienen fangos Perfluoroelastémero - 0-250 Bajo nivel de fugas, bajo ro- con anillos de teflon zamiento, bajo. manteni- rellenos con fibras de miento grafito Grafito en filamento 0 650-1650 Fluidos no oxidantes 650- Jaminado o en cinta 1650" C Las fugas en las empaquetaduras més usuales (aros de tefl6n en V, ...) se deben ala pérdida de la carga axial debida al desgaste, y al choque térmico por los diferen- tes coeficientes de dilatacién del acero del vastago y del material de la empaquetadura (el teflén 10 veces mas que el acero). En las vélvulas normales, la carga axial se man- tiene apretando periddicamente la empaquetadura, lo que aparte de un mantenimiento més caro, comporta un mayor rozamiento de la estopada, con el correspondiente aumento de la histéresis y de la zona muerta de Ia valvula y un empeoramiento del control. Los nuevos sistemas de estopadas contienen aros de perfluoroelastmero (PFE) alternando con aros de teflén rellenos con fibras de grafito. Mientras que la es- topada clasica de aros de tefldn muestra fugas mayores de 500 ppm después de ser so- metida a 10.000 - 40.000 ciclos, la nueva estopada después de 250.000 ciclos (3 afios de funcionamiento) se mantiene todavia muy por debajo de las 500 ppm. El mantenimiento normal de las valvulas con empaquetadura estandar consiste en inspecciones cuatrimestrales y en un programa activo de mantenimiento de las val- vulas que manejan fluidos organicos volatiles. Con las nuevas empaquetaduras, si se llega como maximo a fugas mayores de 500 ppm en slo el 0,5 % de las valvulas de la planta, la Norma de Aire Limpio permite efectuar tinicamente inspecciones anuales. 8.1.5 Partes internas de la vdlvula. Obturador y asientos 8.1.5.1 Generalidades Como partes internas de la valvula se consideran generalmente las piezas metélicas internas desmontables que estén en contacto directo con el fiuido. Estas piezas son el vastago, la empaquetadura, el collarin de lubricaci6n en la empaquetadura (si se emplea), los anillos de guia del vastago, el obturador y el asiento o los asien-378 —_Instrumentacion industrial tos. Hay que sefialar que el obturador y el asiento constituyen el «corazén de la vélvulay al controlar el caudal gracias al orificio de paso variable que forman al variar su posicién relativa, y que ademés tienen Ia misién de cerrar el paso del fluido. En el texto se estudiaran el obturador y los asientos debiendo sefialar que en su seleccién intervienen tres puntos principales: 1. Materiales normales y los especiales aptos para contrarrestar la corrosién, la erosién y el desgaste producidos por el fluido. 2. Caracteristicas de caudal en funcién de la carrera. 3. Tamafio normal o reducido que permite obtener varias capacidades de caudal de la valvula con el mismo tamafio del cuerpo. 8.1.5.2 Materiales El obturador y Ios asientos se fabrican normalmente en acero inoxidable porque este material es muy resistente a la corrosién y a la erosién del fiuido. En las ta- blas que siguen figuran los materiales estandar y los especiales utilizados en Ios obturadores y asientos. Cuando la velocidad del fluido es baja, pueden utilizarse PVC, fluorocarbonos y otros materiales blandos, solos o reforzados con fibras de vidrio o grafito. En algunas vAlvulas pueden utilizarse obturadores y asientos de ceramica. Los materiales especiales resistentes a la corrosién y a Ja erosién tanto en el obturador y asientos como en el cuerpo se estudian mas adelante. TABLA 8.5 Materiales estandar en las partes internas Composicton % ay e | m | wo | cts 4008 oa | 1 [1 | 005! 003 | 12-t4 ‘Acero inoxidable A216 tipo 410% 0,03 | 11,5-13,5 4059 025] 1 | 1 | 0,05 | 0.08 j15,5-17,5] 1-2 A2se-cz 300° | 02 | 1 | 15 | 0,04 0.03] 19-21 | 2 méx. 027 o2s| 1 | 1 | 005 | 0,06 | 125-145 ‘Aageca ise | 015] 1 | 15 | 0,05 | 005 | 11,5-14 4580 16,5-18,5]10,5-13,5] 2-25 | Nb>8x %C A216 tipo 316° 4581 ND>8X %C Nb>10x %C 12 % max. A3si-cr1oMer| 010] 15 | 1.5 | 0,08| 0,08) 15-18 ase | 1,75-2,5 * Norma ASTM, resto norma DIN,Elementos finales de control 379 TABLA 8.6 Materiales especiales en las partes internas Especifeacton ‘DIN *asTu Otros uzonit 70 - Pet méx. Hastelloy B | 0, z Pe4-7002,5 Busonit 60 Fe 1 méx. Hastelloy ¢ FeTW3-45 Hastelloy ¢ | 04 602,5,V 0,35, G-micusosiz | 0,35 | 1, Cu 26-33 Fe 2,5 ‘Monel 3 | 8 | ay Cu 28-32 Fe3 art Co rest W 45 Steltte,ne6 | 1, Co rest W 4,5. 4540 . y cu ND 0.3 11-4PH endurecido 4 PE . ‘cu 4 Nb 03 8.1.5.3 Caracteristicas de caudal inherente El obturador determina Ja caracteristica de caudal de la valvula; es decir, la re- lacién que existe entre la posicién del obturador y el caudal de paso del fluido. La caracteristica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de pre- sién diferencial constante a través de la vdlvula se denomina caracteristica de caudal inherente y se representa usualmente considerando como abscisas la carrera del obturador de la vélvula y como ordenadas el porcentaje de caudal maximo bajo una presi6n diferencial constante. ‘Las curvas caracteristicas mAs significativas son la de apertura répida, la lineal y la isoporcentual, siendo las mas importantes estas dos tltimas. Otras curvas son las parabélicas y las correspondientes a las valvulas de tajadera, mariposa, Saunders, y con obturador excéntrico rotativo. Las curvas caracteristicas se obtienen mecanizando el obturador para que al variar la carrera el orificio de paso variable existente entre el contorno del ob- turador y el asiento configure la caracteristica de la vélvula. En la figura 8.7 pue- den verse varios tipos de obturadores cuya forma y mecanizacién determina esta caracteristica. El obturador con caracteristica de apertura rdpida (fig. 8.7 a) tiene la forma de un disco plano. En la figura 8.8 @ puede verse que el caudal aumenta mucho al principio de la carrera Iegando répidamente al méximo. En el obturador con caracteristica lineal (figs. 8.7 b, f, g, i), el caudal es directa- mente proporcional a la carrera segin la ecuacién:380 — Instrumentacién industrial t lApertura cdpida —b)Coracteristica neal ciguel porcetoje Ipud porcetajeenV el Obturador pra Babies vavula en dgulo ] Beane } Sm oo, em rae fy Obturedor i) Obxwrador f) Obturadores para g/ Obturadores. para anitio de ‘etn fotativo vélvuia de jauia’ © ojos coudales parc cierre estanco Nat Fig. 8.7 Tipos de obturadores. q=Kl en la que: q =caudal a pérdida de carga constante K =constante T=carrera de la valvula Gréficamente se representa por Ja linea recta de la figura 8.8. La «ran- geability> 0 campo de control de caudales que la valvula es capaz de regular man- teniendo la curva caracterfstica inherente es en la vdlvula lineal de 15 a 1 0 de 30 a 1. Si bien teéricamente podria ser infinita, las dificultades de fabricacién la limitan a este valor. En el obturador con caracteristica isoporcentual (figuras 8.7 ¢, d, f, g, cada incremento de carrera del obturador produce un cambio en el caudal que es pro- porcional al caudal que fluia antes de la variacién. La ecuacién correspondiente es: dq aaa. en la que: caudal a pérdida de carga constante carrera a= constante da de aqui: 4 =adl © integrando f a luegoElementos finales de control 381 100, Par 30 7 80 210 3 7 3 2 5s . a $50 g¢ = 40 é; 2 20 2 20 ‘i 210 i 0°10 &0 3) 608 70-80 60 oo 010 26 30 a0 0 60 70 80 86 100 0) Carrera ivuta (9 b) Carrere vtute (79 g 20 40 80" 80” 100 ©) Ccarcera vélvula(%) Fig. 88 Tipos de caracteristicas inherentes de la vaivula. =bew en la que: ay b son constantes = base de los logaritmos neperianos Esta expresin est4 representada en la figura 8.8. Si suponemos los valores siguientes: 1=0 Gos luego q = dam (22 oe tn (SE oa (2) ek max (2) Fain R Qin que da el porcentaje de caudal en funcién del campo de control o érangeability> de la valvula. y si R=50 G/ Geax = 0,02 +50!382 — Instrumentacién industrial En la figura 8.8 puede verse su representacién gréfica; ésta varia si cambia el valor de R. La curva isoporcentual se caracteriza porque al principio de la ca- rrera de la valvula, la variacién de caudal es pequefia, y al final, pequefios incre- mentos en la carrera se traducen en grandes variaciones de caudal. La curva caracteristica parabélica (fig. 8.8 ¢) corresponde a la ecuaciéin q=KP Las curvas caracterfsticas de las valvulas de tajadera y mariposa pueden ver- se en la figura 8.8 c. 8.1.5.4 Caracteristicas de caudal efectivas Hay que sefialar que en la mayor parte de las valvulas que trabajan en condicio- nes reales, la presién diferencial cambia cuando varia la apertura de la vlvula, por lo cual la curva real que relaciona la carrera de Ja valvula con el caudal, se aparta de la caracteristica de caudal inherente. Esta nueva curva recibe el nombre de caracteristica de caudal efectiva. Como la variacién de presién diferencial sefialada depende de las combina- ciones entre la resistencia de la tuberfa, y las caracteristicas de las bombas y tan- ques del proceso, es evidente que una misma valvula instalada en procesos dife- rentes presentar4 inevitablemente curvas caracteristicas efectivas distintas. Sea, por ejemplo, un circuito tipico de un proceso industrial formado por una bomba centrifuga, la vdlvula de control y Ja tuberia (fig. 8.9 a). Es evidente que las caracteristicas de impulsién de la bomba y la pérdida de carga absorbida por el sistema variardn segiin sea el grado de apertura de Ja vdlvula, En la figu- ra 8.9 b puede verse que las diferencias entre la presién de impulsién de la bomba y la pérdida de carga de la tuberia al variar el caudal corresponden a la pérdida de carga absorbida por la valvula y que ésta aumenta al disminuir el caudal. Expresando Ja pérdida de la presién de la valvula a su capacidad nominal (apertura completa), con relacién a la pérdida de carga del sistema (linea + val- vula) se obtiene un coeficiente r. El valor de este coeficiente dependeré del tamafio relativo de la valvula con relacién al de la tuberia (menor % de valvula mayor va- lor de r) y de la resistencia de la tuberia con relacién al conjunto (menor resistencia mayor r). Para cada valor de r puede construirse una curva caracteristica efectiva que se apartard de la curva inherente y que coincidird con ella cuando r = I, es de- cir, cuando la linea no absorbe presién y queda toda disponible para la valvula. Si el valor de r fuera muy pequefio la valvula de control absorberia muy poca presién y quedaria muy distorsionada la caracteristica inherente (figs. 8.9 c y d). Para que la exposicién sea mas clara estudiemos la variacién de r en un pro- ceso mas sencillo en el que la pérdida de carga total del sistema es constante (caso de un depésito que descarga a un nivel més bajo a través de una valvula de con- trol [fig. 8.9 e]) en lugar de depender de la caracteristica de una bomba como en el ejemplo anterior estudiado. De un modo general, el caudal que pasa por la valvula corresponde a la ecuaciénElementos finales de control 383. YX X = oF ky ©) @) Circuito con bomba centrifuga 0 100 109 3 ool ete = E 100] ¢ecarge 20) & eokeesines ; a g z Gclieries "60 2 0 g 60} | Pérdido_l\ deta 2 — t ieee ||toros ig $0 § 49 por la valvular 5 : | f = 20) En & Dm 0! EZ 20 40 60 80 100 20 40 60 80 100 “ 20 40 60) 80 100 Preside pérdda decorga Careora vatvata (4) Carrera vwula(%) b) Curvas coracteristicas €) Iguol porcentaje 4) Lineal e) Sistema con pérdida de carga constante f} Circuito equivatente Fig. 8.9 Curvas caracteristicas efectivas de una valvula de control. Q, = KA \/Ap en la que: Q, = caudal a través de Ja vdlvula K =constante A = Area de paso Ap = presin diferencial a través de la valvula Si consideramos una pérdida de carga de 1 bar y llamamos K, al caudal que cir- cula tenemos K,=KA+1384 — Instrumentacion industrial luego Q, = K, VAp y por analogia, el caudal que pasa por la tuberfa es: Q: = Ki\/Ap, expresion en la que K; es el caudal que pasa por la tuberfa con una pérdida de carga de 1 kg/cm? es decir, es una constante. Por otro lado, el coeficiente efectivo de la valvula que sustituye al conjunto anterior valvula + tuberia seria K.. En la figura 8.9 f pueden establecerse las siguientes ecuaciones: Q=K,. Vi =KiV i= Ke VA nS Ham + m=O ge + me Vi+(e/y Me Kemax . siendo q; Ja caracteristica de caudal inherente resulta: Ky mex ' Ky max K, =". cuyo valor maximo ¢s Ke mex = ————— Ky max 1 Vv Kymax + 1 Vag z Ke Luego: Kar = 2 ax Ay Ki max 1 y como On Olle H Qriax [ Oras 4 - oy Rina | Kt Ky y sustituyendo en Ia ecuacién anterior se obtiene la expresién final 1 — Vine que es una familia de curvas efectivas funcién del valor de r y de la caracteristica inherente q. Si r= 1 Ia caracteristica inherente se confunde con Ia efectiva. Si la caracteristica Si la caracteristica es isoporcentual con 50, e* = 50 aq 7'n50 Estas tltimas ecuaciones nos indican que la valvula lineal tiene ganancia constante y que en la valvula isoporcentual la ganancia es directamente propor- cional al caudal (fig. 8.10 e). En los procesos lineales, con ganancia constante — nivel, caudal con sefial lineal — interesaré que la vlvula se comporte también linealmente, es decir, que tenga ganancia constante a fin de no cambiar la ganancia total del bucle. La fa- milia de curvas de la figura 8.10 f nos sefiala las variaciones de ganancia que tie- nen lugar al modificarse la carrera. Comparando estas curvas con las de la figu- ra 8.9 d se aprecia que el control deja de ser apreciablemente lineal por debajo de r= 0,4, que es demasiado sensible y casi inestable en la parte inicial de la ca- rrera y que se vuelve notablemente «perezoso» en la parte final al necesitar una variacién grande en la carrera de la valvula para aumentar apreciablemente el caudal. Asi pues, en estos procesos lineales, la valvula isoporcentual es la més adecuada para r menor de 0,4 ya que su caracteristica efectiva se aproxima a la curva caracteristica lineal. Segiin se verd més adelante, la pérdida de carga que se considera en el célcu- lo de la valvula de control suele ser del 30 % de la pérdida de carga total del sis- tema. Con esta practica es obvio que la vilvula més idénea a emplear es la isopor- centual. Asimismo, aceptando que la vlvula automitica debe absorber una pér- dida de carga determinada para realizar bien sus funciones de control, cuanto mayor sea ésta con relacién a la total del sistema (r lo mayor posible) tanto mas preferible sera la seleccién de una valvula lineal. En los procesos de caudal y de control de temperatura estudiados en que la ganancia era directamente proporcional al caudal de la valvula e inversamente pro- porcional al caudal del producto respectivamente es preferible la caracterfstica isoporcentual segiin se desprende de las figuras 8.9 ¢ y 8.10 g. En efecto, en la ca-390 — Instrumentacin industrial racteristica isoporcentual inherente de la valvula con «rangeabilitys 50, la ganancia es q In 50 directamente proporcional al caudal, lo que compensa bastante las varia- ciones de ganancia del proceso, Al ir disminuyendo el valor de r la valvula tiende a una caracterfstica lineal con ganancia casi constante y la compensacién existira para caudales bajos hasta la mitad de la carrera aproximadamente; esto indica que un bucle de control ajustado a valores bajos de demanda de caudal del fluido de control, es decir, con la valvula sobredimensionada se volverd «perezoso» para valores altos ya que en esta zona la ganancia de la valvula sera pequefia. Hay que sefialar que la ganancia de la valvula isoporcentual de la figura 8.10 g suele presentar picos por encima del valor unidad, de tal modo que es posible que en procesos determinados se presenten inestabilidades en algunos puntos de la carrera de la vélvula. Estas anomalias pueden corregirse disminuyendo la ga- nancia del controlador con lo que desaparecen estos puntos o zonas de inesta- bilidad, pero entonces el control se vuelve mds perezoso en los restantes puntos de Ja carrera, siendo més Jenta la respuesta del sistema. Este fenémeno podria subsanarse con una valvula de curva caracteristica especial, pero ello es antieco- némico y dificil de realizar porque esta curva caracteristica deberia calcularse desarrollando célculos teéricos engorrosos que en general no seria factible efec- tuar por el desconocimiento de los datos completos del proceso. Si en algtin caso la caracteristica de la vdlvula no es la adecuada para el Proceso a controlar, puede acudirse a sustituir el obturador o bien a emplear un posicionador con levas adecuadas que modifiquen la caracteristica, punto éste que se estudiaré mds adelante. Por otro lado, hay que hacer notar que Ja valvula isoporcentual tiene una «rangeability superior a la de la valvula lineal (50 : 1 la primera contra 15:1 la segunda). Asi, pues, la eleccién se centra fundamentalmente en la valvula lineal o en la isoporcentual. El lector, en base a los estudios anteriores, puede sacar sus pro- pias conclusiones sobre la dificultad de seleccién del tipo mds adecuado. En gene- TABLA 87 Seleccién de curvas caracteristicas de las valvulas de control Variable Aplicaciones Caracteristica Presign Liquidos y gases en general Igual porcentaje (%) Gas con’ retardo considerable entre la toma de presi6n y la vélvula de control y con alta pérdida de carga de la vélvula de control Lineal Caudal Margen de caudal amplio Lineal Margen de caudal estrecho y alta pérdida de carga de la vélvula de control Igual porcentaje (%) Nivel Pérdida de carga constante Lineal Aumento de la pérdida de carga de la val- vula con la carga del sistema sobrepa- sando el doble la pérdida de carga | mfnima de ta valvula Apertura répida ‘Temperatura | En general Igual porcentaje (%)Elemenios finales de control 391 ral, podemos afirmar que la valvula més empleada es la isoporcentual, en particu- lar cuando el comportamiento dinamico del proceso no es bien conocido o bien se sospecha que Ia valvula esté mal calculada por no ser fiables los datos del proceso que han servido de base al célculo, o bien existen cambios de carga importantes. En la tabla 8.7 se expone un resumen de criterios de selecci6n de la curva carac- terfstica de la valvula de control. 8.1.6 Corrosién y erosion en las valvulas. Materiales No existe actualmente ningdn material que resista la corrosién de todos los fluidos, por lo cual en muchos casos es necesario utilizar materiales combinados cuya selecci6n depender4 del medio especffico donde deban trabajar. La tabla 8.8 a permite seleccionar los materiales resistentes a la corrosién, de- biendo sefialar que s6lo constituye una guia sin ser una recomendacién exacta ya que la gran variedad de condiciones de servicio puede alterar las caracteris- ticas de resistencia del material; realmente, la seleccién particular de un material especifico dependerd de las pruebas experimentales a que se someta en el proceso. Cuando el material resistente a la corrosién es caro 0 no adecuado, pueden utili- zarse materiales de revestimiento, tales como plasticos, fluorocarbonos, elastémeros, vidrio, plomo y tantalio. Como es légico, el revestimiento no debe fallar pues el fluido atacarfa el metal base y la valvula se perforarfa. La erosién se produce cuando particulas a alta velocidad en el seno del flui- do chocan contra la superficie del material de la valvula. Estas condiciones se en- cuentran en la vaporizacién de un liquido (flashing), con arena, fangos, etc. La posible presencia del fenémeno de. la erosién ante el gran numero de fluidos y la gran variedad de condiciones de servicio que se encuentran actualmente en la industria obliga a seleccionar el tipo y material del cuerpo y del obturador a fin de resistirla, en particular en condiciones extremas de presién diferencial y de tem- peratura. TABLA 8.8 a Materiales resistentes a la corrosién Velocidad oe de corrosion Observaciones mm/aiio A 0,125 Pequefia velocidad de corrosién. Material adecuado B 0,125-1,25 Materiales utilizados si es permisible una corrosién limitada, si los materiales de mayor resistencia son demasiado caros © Si no existen materiales adecuados. c > 1,25 Materiales inaceptablesTABLA 8.8 a (Continuacion) Hierro Fito Coveanain Tempura GSES ldo Capa ncnat mont ses Harts ans AME Nina Cobre Plone To corrosive Ch) ‘ot (904) 3168) Si 330 c c B B B B B A A B B B B B A 1 =50 CC Cc 8 So 8 & A AO Cc ee Cc hc A punto bullion = CC | CitB Cp ba rs CC. BC cc S30 c Cc B B B B B A A B c B B B A 1N5 | 50 Cc Cce 6 Fe A eee GC Coe Cc cA < punto ebullicién = C Cc Cc Cc c c Cc A c c c c c c c =30 c Cc Cc B B B B A A B c B B B B been 5~10 =10 CC Clte C CGC Cc A TRC GC GC C CGC cc 20 } S80 CCC CCC ee ch ec > S30 95 ~ 100 5 =70 Acido < punto ebullicion sulfirico = | 000 A A A | | > 100 <60 oT> Dp oe reer > > foo oo w > 6 i >rrPrrPaAnAAD TD >>> >>> DD D> > > > OD D> | ee ee eee 99PQN99DHAMAM9K9K9K9KH HA BPHOHOBO0O ee ee 1 ee ee ee ee 22990997 2K900R9KD AFH OFOO OP >>> b> > ror reer eee DE OO r>D>> rp >>> > dD D> | >> 020000000000000 ©2920 00R000900000 1 DO>TOr>HRO> >>> D> yD ll tik PO°OOFBROD BDO FBOFHBDADGDAO0 ik O>> poker oar rrr rere rootoar ° >>Dr>DP rr rrr rrr rrrrarovrons 9°98 OF7FO0HBF OTR 00R ZTOMPPFOKD0KDOFUHDO000R700F 007 ORR FOTO d> dH >> PRP D dH Dr DH Dh SD ° th PR> > Oofo> >>> rr errr ° ny ° TBXOX9X9K0R9KOKHAKHZCOOBFFO DD (Aqua) O9OPFPP> >>> rE Er rE rEOAHOO0O >> COO Of > mor r>rrrrErEraHnOeoOOoO (Ss10 vapor) > >o | I 279X9XFX2K0X0OBFBAOPOOMOO0000 my th Uh 9°00 FT OfF7 O89 OF2DO RD TDAO00000 ° ° ° th 7b >>> TS > OR dD ODO0000 i loo>d ° ° >PrPAO0XNOOFOO> ToD > HOODOO >D (Cortesia de Yamatake-Honeywell)Elementos finales de control 397 TABLA 8.8b Materiales termoplasticos resistentes a la corrosion Distvenes Gas Acids | Acidor | actos | Atcate | atts | “rains | Distemes | agree Tipe deter | ues | oridanes | aebter | fueres | ‘GwW%) | ‘ongincar | 50, j j 7 Come ee | v v (Pvc) Glorur v V v a x v v Palio Chrinado (CPC) fl } : | / Polipeopiteno | V 4 y ¥ ¥ x- (PP) i ' ! Polipropileno ¥ x ¥ . . V x-y fra wcio (PPG) } az i z : / " uoruro v 1 y y : y v x-¥ Pativnideno (PVDF) y= Bueno "+ Admiible (alguna influeneia en el material) X= No recomendado Los materiales termoplésticos son resistentes a la corrosiéa frente a muchos ma- teriales quimicos (Acido sulfirico, dcido nitrico, etc.) y poseen unas buenas caract risticas dieléctricas (de 0,9 a 1,18 kV/m con el ensayo ASTM D149). No resisten las vi- braciones mecénicas, pero pueden ser el material de recubrimiento de metales para manejar las dos condiciones, corrosién y vibraciones. En la tabla 8.8 b pueden verse sus caracteristicas. Frente a la erosi6n los materiales termoplasticos tienen el doble de duracién que los metélicos en los casos en que el caudal no supera los 3 m/s y el tamaiio de las par- ticulas flotantes en el liquido no supera los 300 mesh. El desgaste por abrasi6n por dia para dos materiales termoplasticos comparado con el hierro fundido es: Cloruro de Polivinilo (PVC) 0,10 gramos/dfa 0,07 em*/dfa Polipropileno (PP) 0,13 gramos/dfa 0,14 em/dta Hierro fundido 7,85 gramos/dfa 1,12 cmYdfa Figuran a continuacién, en orden decreciente de resistencia a la erosién, los tipos de valvulas mas adecuados. 1. Valvula en Angulo de simple asiento, con obturador contorneado — fluido ten- diendo a cerrar. . Valvula de jaula de cierre estanco. . Valvula de globo de simple asiento con obturador contorneado. . Valvula de globo de simple asiento con obturador en V. . Valvula de jaula equilibrada. . Valvula de globo de doble asiento con obturador contorneado. . Valvula de globo de doble asiento con obturador en V contorneado. NAWTABLA 89 Materiales especiales resistentes a la erosién rmadura tipo A ‘ | | | Tipos de partes internas resistentes a la erosién Armadura tipo B Armadura tipo C Armadura tipo D Lr 1 En asentamiento vy CLT Tr En contorno En superficie Ww Soli do 2 Duress | Dureso | 2%, ater! penominacin | ¢ | or | m | ve | cx | wm | w | co | | wm | a | ooee | Mam) més, ge woes c | 1.8877 | Stellite n° 6 af 30 3,0 oo - - 4,5 66 15 cau - 38-44 33 500 1.4034 _ 0,45 Peg Equil. saat - _- =_- 1,0 1.0 - ‘54-57 — 300 1.4540 17-4 PH 0,05 17 4,0 | Equil. 4,0 0,3 _- — 1,0 1,0 - 40-47 | 33-36 450 = Colmonoy n.° 5 | 0,65 115 77 4,25 _— - - _— 3,75 — 2,5 | 45-50 | 40-46 700 86E feusnpul ugjoejuewnysU]Elementos finales de control 399 Notese que la valvula de doble asiento sometida a una alta presién diferencial tiene una velocidad de fuga del fluido élevada cuando est4 préxima a la posicién de cierre, con lo cual los efectos de Ia erosién son mayores que en la valvula de simple asiento que casi no tiene fugas. Asimismo un obturador contorneado es m4s adecuado que uno en V; éste distribuye el flujo de fluido a través de und o dos de los orificios en V mientras que el primero lo hace alrededor de Ja periferia del obturador. La valvula en Angulo es ms favorable que la de globo ya que su cuerpo y su obturador no estén sometidos a un tan alto grado de variacién de recorrido de los filetes de fluido. El obturador y el asiento son los mas castigados por la erosién. Existen ma- teriales especiales que recubren el obturador y el asiento o que Jos forman total- mente segtin sea el grado de proteccién deseado. En la tabla 8.9 figuran estos materiales especiales resistentes a la erosién con el tipo de recubrimiento que se les aplica. La utilizacién de estos materiales exige respetar unos limites de presién di- ferencial y de temperatura en el obturador y el asiento, que pueden verse en la tabla 8.10. TABLA 8.10 _Limites de presién diferencial (bar) y de temperatura °C |] cimites ae Materiaies vapor | aire Agua) Aceite | rengos |) temperatura 4006/4059 10 20 10 1s —270 4571/4581 a 450 4535 Endurecido 40 40 40 40 45 0 a 300 4540 (AP 417 30 40 40 40 8 — 100 Endurecido) a 400 8877 (Stellite n° 6) 20 20 20 20 8 —270 Superficie de a 450 asentamiento 8877 (Stellite n° 6) | =40 | =40 | 240 | =40 8 —270 ‘Superf. recubierta a 450 totalmente 8877, Solido (SL22) | <40 | =40 | =40 | =40 8 —270 a 450 Colmonoy n° 5 =40 | =40 | =40 | =40 8 —100 Superf. recubierta a 700 totalmente400 —_Instrumentaci6n industrial 8.1.7 Servomotores Los servomotores pueden ser neumiticos, eléctricos, hidréulicos y digitales, si bien se emplean generalmente los dos primeros por ser més simples, de actuacién rapida y tener una gran capacidad de esfuerzo. Puede afirmarse que el 90 % de las valvulas utilizadas en la industria son accionadas neumaticamente. Los servomotores hidréulicos consisten en una bomba de accionamiento eléc- trico que suministra fluido hidrdulico a una servovalvula. La sefial del instrumento de control actiia sobre la servovalvula que dirige el fluido hidrdulico a los dos lados del pist6n actuador hasta conseguir, mediante una retroalimentacién, la posicién exacta de la valvula. Se caracterizan por ser extremadamente répidos, potentes y suaves, bien su coste es elevado, por lo que sélo se emplean cuando los servomotores neu- miticos no pueden cumplir con las especificaciones de servicio. Las valvulas digitales disponen de compuertas neumiticas accionadas por elec- trovélvulas que, a su vez, son excitadas por la sefial de salida binaria de un micropro- cesador. Su respuesta es muy répida (una compuerta 500 ms). y el grado de abertura depende de la combinacién de las compuertas (8 compuertas dardn 1, 2, 4, ..., 128 relaciones de capacidad). Aunque estas vélvulas estan limitadas a fluidos limpios y no corrosivos, presentan interés para el mando digital directo, si bien su velocidad de apertura instanténea no representa una ventaja esencial frente a las valvulas neumé- ticas industriales (5 a 20 segundos segtin el tamaiio), y su coste es elevado. 8.1.7.1 Servomotor neumatico El servomotor neumitico (fig. 8.11 a) consiste en un diafragma con resorte que tra- baja (con algunas excepciones) entre 3 y 15 psi (0,2-1 bar), es decir, que las posicio- nes extremas de la valvula corresponden a 3 y 15 psi (0,2 y 1 bar). Al aplicar una cierta presién sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue moviéndose hasta que se Motor Sefal netmetica eae)" tndzaeor ae postién a) Neumético b) Eléctrico Fig. 8.11. Tipos de servomotores o actuadoresElementos finales de control 401 Hega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presién del aire sobre el dia- fragma y la fuerza ejercida por el resorte. Idealmente, con una sefial de 3 psi (0,2 bar) la valvula debe estar en la posici6n O de su carrera y para una sefial de 15 psi (1 bar) en Ia posicién 100. Asimismo, debe existir una proporcionalidad entre las sefales intermedias y sus correspondien- tes posiciones. En la practica las valvulas de control se desvian de este comporta- miento debido a las causas siguientes: 1. Rozamientos en la estopada. 2. Histéresis y falta de linealidad del resorte que son poco importantes desde el punto de vista de este estudio practico. 3. Area efectiva del obturador que varia con la carrera del vastago de Ia valvula. 4. Esfuerzo en el obturador de Ia valvula creado por Ja presién diferencial del fluido. 5. Fuerza adicional del servomotor necesaria para conseguir un cierre efectivo entre el obturador y el asiento (fuerza de asentamiento). En la valvula existe un equilibrio entre estas diversas fuerzas que viene dado por la siguiente f6rmula (fig. 8.12). F.>Fr+ Fe+ Fo+ Fo * Fun + Pp en Ia que: Fuerza resultante obtenida por el servomotor, en kg F, = Fuerza de rozamiento, en kg F, = Fuerza de asentamiento, en kg Peso del obturador, en kg Fuerza elistica del fuelle de estanqueidad, en kg Fuerza de desequilibrio del fuelle de estanqueidad, en kg Fuerza estatica y dindmica sobre el obturador, en kg La fuerza resultante F, obtenida por el actuador depende de la accién de la valvula (aire cierra, aire abre). En una valvula de accién directa (aire cierra) vale: P, = Ag: P,X 1,02 — F, = Aq(P,— F,) X 1,02 F,, = Aq Fy X 1,02 Area efectiva del diaftagma, en cm? resion de aire sobre el diafragma, en bar Fy, = fuerza debida a la compresi6n final del muelle a carrera total, en kg Fy =compresi6n final del muelle a carrera total, en bar En una valvula de acci6n inversa (aire abre) es: Fy = Ag, X 1,02 en la que F; = compresién inicial del muelle a carrera cero, en bar. Los fabricantes de valvulas normalizan los tamafios de los servomotores de402 — instrumentacién industrial Ae Diatragme—7 0 ° Muelle —=o __Estopada oempaquetodure ek Tree Ate Fe a} Obturador de movimiento lineal j-—___ Carrera Gil del’ servornotor | (0 ame By cat ers. b] Obturador de movimiento circular Fig. 8.12 Fuerzas que actiian en una vélvula de control. acuerdo con el tamafio de los cuerpos de las valvulas donde van montados. A ve- ces ocurre que la fuerza que proporciona un servomotor estandar no es suficiente y es necesario utilizar un actuador sobredimensionado que para el mismo campo de compresién permita una mayor fuerza gracias a su mayor drea efectiva en el diafragma y a la mayor carrera del vastago del obturador.Elementos finales de control 403. Hiay que sefialar que los muelles que se oponen al diafragma poseen las ca- racteristicas siguientes: Margen de compresién. Por ejemplo, 3 a 15 psi (0,2-1 bar). Carrera. Gradiente. Fuerza requerida para comprimir el muelle 1 cm. Flexién total. Centimetros de longitud con que el mvelle puede comprimir- se hasta que las espiras se toquen y sea imposible ‘una compresi6n ulterior. Para asegurar que las espiras del muelle no se toquen entre si se acostumbra a utilizar solamente entre el 80 y 85 % de la flexién total como maximo. Esto significa que restando de los cm de flexién total la carrera de la valvula queda como remanente la longitud de compresién inicial del muelle. Es decir, esta com- presi6n inicial en centimetros multiplicada por el gradiente del muelle es igual a la fuerza que ejerce el resorte cuando no hay sefial neumitica en el servomotor. En valvulas de accién directa (aire cierra) cuanto mas bajo sea el campo de trabajo del muelle tanta mas fuerza se dispondré para la misma sefial neumatica. Disminuyendo la compresién inicial del muelle se obtiene una compresién final més baja. La fuerza de rozamiento F, en la estopada se produce entre el vastago de la valvula y la empaquetadura y depende del tipo de empaquetadura (tefién, teflén- asbestos, grafito-asbestes, etc.), de su longitud, de la compresién a que esta so- metida, de la temperatura, de los coeficientes de rozamiento estatico y dindmico, del estado de la superficie del vastago..., etc. Es practicamente imposible calcu- lar exactamente estas influencias en una valvula de control. Una regla practica da Jos valores siguientes: Tipo de empaquetadura Tamaio vélvula Rozamiento Apriete con resorte % a 14” 5 kg 1% a 2%” 10 kg 3a 12” 15 kg Ajuste manual % a lh” 10 kg 1% a 2%” 20 kg 3a 12” 30 kg Las vélvulas con obturador de movimiento circular y con servomotor de acoplamiento directo con oscilacién libre del vastago, slo tienen un rozamiento en la estopada en la superficie en contacto con el Arbol de giro del obturador. La fuerza de asentamiento permite cerrar la valvula y conseguir que la fuga de fiuido sea minima: su valor depende del grado de mecanizacién del asiento y del obturador. La fuerza de asentamiento en kg equivale aproximadamente a 0,25-0,75 ve- ces la circunferencia en cm del aro del asiento, Puede aplicarse la formula general con un valor medio de 0,5: F,=0,5 xD, en la que: F,= fuerza de asentamiento, en kg D,=@ interior del asiento, en cm404 — Instrumentacién industrial En las vélvulas con obturador de movimiento circular, la fuerza de asenta- miento se ve facilitada por la relacién de brazos de palanca del acoplamiento en- tre el vistago del servomotor y el Arbol del obturador. Esta relacién es de 3 0 més, con lo cual el servomotor puede ser més pequefio que en las vélvulas con obturador de movimiento lineal. Por otro lado, el rozamiento en posicin de cie~ rre de las valvulas de obturador excéntrico y de mariposa s6lo se presenta para 4ngulos de apertura muy pequefios, mientras que en las valvulas de globo y de bola el elemento de cierre esté en contacto con el asiento, con lo que el roza- miento es més importante. El peso del obturador Fy solo se considera cuando Ia valvula esta en posi- cién vertical. La fuerza eldstica Fy, del fuelle de estanqueidad obliga a una fuerza adicional en el servomotor para comprimir o tensionar los fuelles. La fuerza de desequilibrio F, del fuelle de estanqueidad es igual al producto del rea efectiva del fuelle por la presién del fluido existente en la valvula de control. Las fuerzas estdticas y dindmicas F, en las valvulas de control son debidas en su mayor parte a la presién del fluido sobre el obturador. En la practica, las fuerzas dinémicas no se conocen perfectamente debido a la falta de datos de en- sayo suficientes. Entre las mismas figuran el empuje lateral del fluido, y el fend- meno de succién del obturador cuando éste se aproxima al asiento debido al aumento de velocidad que se produce. La influencia de las fuerzas dindmicas es casi despreciable frente a las demés fuerzas estdticas en particular con el obturador en la posicién de cierre. Estas fuerzas varian segin el tipo de valvula: En una valvula de simple asiento en la posicién de cierre, la presién de salida P. es generalmente igual a cero. Examinando la figura 8.13 a puede verse: F, = A: P, X 1,02 —(A,— Ay) P) X 1,02 y si Py =0 resulta F, = Ay P,X 1,02 en las que: " y= Area del asiento en om? =—*7# Aue = Area transversal del vastago en cm? P, =Presién de entrada en bar Pz = Presin de salida en bar y para una valvula de accién inversa seria F, = (Ay~ Ag) P, X 1,02 — A, P, X 1,02 = A, (P,— P,) X 1,02 — Ay: P, X 1,02 ysiP, =0 F, = (A,— Ay) P; X 1,02 En una valvula con obturador equilibrado (fig. 8.13 b) F, = Ay: P, X 1,02 — (A, — Ag) P, 1,02 cuando en la que Ap = rea superior del obturador.Elementos finales de control 405. Ds b} Obturador equilibrado 7 Pa hehe ral 8 d) Vio A cerrada e) Via 8 cerrada en fallo deaire en fallo de aire Vélvulos de tres vias mezcladoras. ¢} Doble asiento = Glas : A Leg) TA ; : fh) Vélvula de obturador 9) Via B cerrada en falle de aire excéntrico rotative Valvulas de tres vias diversoras 1) Via A cerrada en fallo de aire Fig. 8.13 Fuerzas estdticas sobre el obturador en varios tipos de valvulas. En una valvula de doble asiento equilibrada (fig. 8.13 c) las Areas de los dos asientos son distintas para permitir que un obturador pase por el 4rea libre del asiento del otro y asi poder montar o desmontar Ja valvula. Luego: F, = (4a— An) P,X 1,02 con P= 0 en la que: ‘Ay, = fea del asiento superior, en cm* Ay, = rea del asiento inferior, en cm?406 = Instrumentaci6n industrial En las valvulas de tres vias mezcladoras se presentan los siguientes casos: @) Servomotor de accién directa, — Via A cerrada en fallo de aire (fig. 8.13 d) F, = (A,— Ag) P, X 1,02 — Ay* Py, X 1,02 o bien F, = (A,— Ag)P, X 1,02 cuando P,, = 0. La fuerza sobre el diafragma F,, que débe equilibrar la fuerza sobre el obtu- rador, es igual a Ay’ F, cuando la via B esta cerrada, siendo F, la compresién inicial del muelle a carrera cero del obturador en bar. Luego: F, = Aj: Py, X 1,02 — (A, Ag) P; x 1,02 con F, = A,: P,, X 1,02 cuando P, = 0 y siendo F,, = fuerza debida a la compresién final del muelle a carrera total, en kg F, = compresion final del muelle a carrera total, en bar resulta F, = Ag: P,X 1,02 — F, = Ag(P,— F) X 1,02 b) Servomotor de accién inversa. — Via B cerrada en fallo de aire (fig. 8.13 e) Cuando la via B esta cerrada 7 Cuando la via A esta cerrada F, Ag: F, X 1,02 Ag: Py Fg = Ag (Pa Fr) X 1,02 En las valvulas de tres vias diversoras pueden presentarse los siguientes casos: a) Servomotor de accién inversa. — Via A cerrada en fallo de aire (fig. 8.13 f) Cuando la via A esté cerrada F, = Ay: P,X 1,02 —(A,— Ay)* P, X 1,02 Ap P,X1,02 para P, = 0 y FL = Ag F, X 1,02 con Cuando la via B esté cerrada Fy = (Ay~ Ag)" Py X 102 — Ay: Pay X 1,02 con P,, la presi6n posterior en la via B con F,=(A,— 4) P)X 102 si PP, = 0 F, = Ag: P,X 1,02 — Fy = Aq (P,— F) X 102 b) Servomotor de accién directa. — Via B cerrada en fallo de aire (fig. 8.13 g) Cuando la via B esta cerradaElementos finales de control 407 F, = Ay F, X 1,02 Cuando la via A est cerrada Fy = Ag: PX 1,02— Fy = Ag (P,— F2) X 1,02 En las valvulas de obturador excéntrico rotativo (fig. 8.13 h) en posicién de cie- rre, y con el fluido tendiendo a abrir, cl equilibrio entre fuerzas da: F, = Ay: P, X 1,02 -(A,— Ag) P, X 1,02 ysi P, = 0 resulta: F, = Ay: P, X 1,02 y para una valvula con el fluido tendiendo a cerrar F, = (A,— Aq) P, X 1,02 — A, P, X 1,02 = A,-(P,— B)X 1,02 — Ay: P, X 1,02 y si P, = 0 resulta: F, = (A, — Ag) P, X 1,02 A sefialar que para pasar de la fuerza F, sobre el obturador, al par que debe ejercer el servomotor para cerrar la valvula, se tiene: Fol Y el par que debe ejercer el servomotor para cerrar la valvula es: Par de cierre = F,-e siendo ela distancia entre el eje del obturador y su centro de giro. La fuerza que ejerce el servomotor es (F, * ¢)/1, siendo Ia longitud del brazo de unin entre el vastago del servomotor y el obturador. Varios ejemplos aclararén este estudio al lector. EJEMPLO 1 Determinar la fuerza mAxima del servomotor en una valvula de control de las si- guientes caracteristicas: Aa = 940 cm® Campo de trabajo del muelle = 0,4-2 bar Carrera del servomotor = 51 mm Vélvula de tamafo 2” (50 mm) con obturador en V @ interior del asiento = 5,08 cm. Area del asiento = 20,27 cm? Carrera del obturador = 23,8 mm. Area transversal del vastago = 0,97 cm? Peso del obturador = 8 kg Accién inversa = aire abre Margen de trabajo del muelle para un recorrido del obturador de 23,8 mm408 — Instrumentaci6n industrial 2—0,4 = a 3.8 = 0474 dar La compresién inicial del muelle es, pues, 2—0,74 = 1,26 bar y el margen de compresin sera 1,26—2 bar Luego la fuerza del actuador con Ia valvula en posicién de cierre es F, = Ag F, = 940 X 1,26 X 1,02 = 1208 kg La fuerza de rozamiento es aproximadamente F,= 10 kg (valvulas de 134 a 274”) La fuerza de asentamiento F,=0,5 x-5,08 om=8 kg El peso del obturador Fy, = 8 kg La fuerza estatica sobre el obturador A (Ay— Ag) Py X 1,02 = (20,27 = 0,97) - P, X 1,02 y finalmente 1208 kg = F,> 10 +8 +8 + (20,27 — 0,97) P, X 1,02 resolviendo esta ecuacién P, = 58,8 bar (60 kg/cm?) es decir, la maxima presion de cierre o la presi6n de entrada del fluido sera de 58,8 bar (60 kg/cm*). EJEMPLO 2. Con la misma valvula, pero de accién directa (abre en fallo de aire) y con un cam- po de trabajo de 0,2 a 1 kg/cm? y una presién maxima de aire de 1,4 kg/cm’, resulta: Margen de trabajo del muelle para un recorrido del obturador de 23,8 mm (1—0,2)-23,8 31 = 0,37 bar Compresién final del muelle 0,2 + 0,37 = 0,57 bar Margen de compresi6n 0,2-0,57 bar F, = Aq(P,— Fi) X 1,02 = 940: (1,4 — 0,57) X 1,02 = 795,8 kg F.=10kg K=8kg F, = 8kg F, = Ay: P, = 20,27: P, x 1,02 795,8 kg = F, > 10+8+8+20,27- P, x 1,02Elementes finales de control 409 resolviendo esta ecuacién resulta: P, = 37,2 bar = 37,9 kg/cm? que ¢s la maxima presién de cierre o 1a presién de entrada del fluido. EsEMPLO 3 Valvula de obturador excéntrico rotativo de las siguientes caracteristicas: Campo de trabajo del muelle = 0,4 a 1 bar Carrera del servomotor = 89 mm Area del servomotor = 90 cm? Valvula de tamafio 2” (50 mm) con obturador excéntrico rotativo Didmetro interior del asiento = 5,2 em Area del asiento = 21,2 cm? Area transversal del brazo del obturador = 1 cm? Giro del obturador = 60° Longitud del brazo del obturador = 5,5 cm Distancia entre el eje del drbol y el eje del obturador = 1,8 cm Acci6n inversa = aire abre (sin aire cierra) El movimiento lineal del vastago del servomotor equivalente al desplaza- miento angular total del obturador es: 5,5 + cos 60° = 2,75 cm Margen de trabajo del muelle para un recorrido del vastago del servomotor de 89 mm 1-04 [ go 27,5 = 0,18 bar La compresi6n inicial del muelle es: 1—0,18 = 0,82 bar y el margen de compresi6n sera: 0,82 — 1 bar La fuerza del actuador con la valvula en posicién de cierre es: F= A: F = 90-0,82 x 1,02 = 73,4 kg Y la fuerza equivalente a nivel del obturador es: 73,455 ie 2i4ks410 — Instrumentacién industrial La fuerza estatica sobre el obturador es: 224 = (A,— Ay): P, X 1,02 = (21,2— 1): P, x 1,02 Luego resulta P, = 10,8 kg/cm? es decir, que la maxima presién de entrada del fluido o de presién diferencial en la posicién de cierre del obturador seré de 10,8 kg/cm”. En el estudio anterior se han considerado principalmente las fuerzas que actian sobre la valvula en su posicién de cierre. El conocimiento de estas fuerzas es esencial para el correcto dimensionamiento de la valvula, de tal modo que los fabricantes de valvulas tienen tabulados los valores de la presién diferencia] mé- xima del fluido que puede admitir la valvula en posicién de cierre. Las presiones diferenciales superiores a este valor mAximo impiden que la valvula cierre, lo cual puede ser inadmisible en el proceso. Por lo tanto, es necesario consultar estas tablas para una correcta seleccién de Ia valvula. Cuando la valvula no esta cerrada, la presién diferencial que el fluido ejerce sobre la misma varia con el grado de abertura. Esta variacién distorsiona la re- laci6n lineal te6rica entre la fuerza ejercida por el servomotor y la correspon- diente carrera del obturador. Sea por ejemplo Ia valvula de la figura 8.14 a, En la posicién de cierre, un presién diferencial de 3,3 kg (50 psi) da lugar a una fuer- za dirigida hacia arriba que el fluido ejerce sobre el obturador de 250 kg (630 Ibs). ‘A medida que la valvala abre, esta fuerza se reduce ya que el obturador se aleja del 4rea de méxima caida de presin. En la figura 8.14 5 puede verse un grafico tipico carrera-fuerza sobre el obturador. El servomotor compensa esta fuerza ademas de vencer las restantes descritas en la ecuacién de equilibrio de la valvula y, en particular proporciona una fuerza adicional. para comprimir el resorte que asienta el obturador contra el asiento cuando la valvula esté cerrada con un cierre casi estanco (ver normas de caudal de fuga en el apartado 8.1.7.3). La curva de trabajo de la valvula (fig. 8.15 2) puede obtenerse sumando la curva carrera—fuerza sobre el obturador de la figura 8.14 b y la curva carrera— presién de aire sobre el diafragma correspondiente al campo de trabajo del mue- lle y considerando despreciables la fuerza de rozamiento y el peso del obturador y suponiendo la vélvula sin fuelle de estanqueidad. Nétese que la figura 8.14 b se ha transformado para que en abscisas figure la presién sobre el diafragma de la vélvula y que en la figura 8.15 a se ha incluido la fuerza de asentamiento. En el ejemplo anterior se trataba de una valvula con aire cierra (sin aire abre); en una valvula con aire abre (sin aire cierra) la compresi6n inicial del re- sorte debe ser tal que proporcione los 250 kg de fuerza requerida para cerrar la valvula y una fuerza adicional de asentamiento de -100 kg, dando lugar a un resorte de campo de 9 a 20 psi, tal como indica la figura 8.15 b. En las curvas resultantes de las figuras 8.15 a y b se observa que las varia- ciones de presién en el servomotor neumatico no se corresponden linealmente conElementos finales de control 411 fo sean ky del servorotor /Servomotor 300) T aot ~ I 3 3 250 7 ° 9 Resorte | 200 ° ° Z x sae |e : £ 30 { é | | 100 } — ] | 50 \ a resin de ete weep Te ao cavera em 528i SBrurder a) Valvula b) Grdatico carrera- fuerza Por 30 BOF 30° Angulo eje / Grafico par-anguio de giro Vatwula de mariposo. en una volvula de mariposa Fig. 8.14 Relacién carrera-fuerza en el obturador de una valvula de control de accién directa. la carrera. Sin embargo, podremos considerar con una cierta aproximacién que la relacién presién en membrana/carrera es casi lineal. En el caso de una valvula con obturador de movimiento circular, el servo- motor actiia con un par motor sobre el eje del obturador a través de un brazo de enlace. La correspondiente representacién del campo de trabajo de la vélvula412 Instrumentaci6n industrial puede verse en la figura 8.15 c, que indica la relacién entre el par motor y el desplazamiento angular del eje del motor. Se observa que siendo la conexion di- recta entre el vastago del servomotor y el brazo del obturador, el par varfa, siendo el maximo cuando el giro del obturador es de 45°. 8.1.7.2. Servomotor eléctrico El servomotor eléctrico es un motor eléctrico acoplado al vastago de la valvula a través de un tren de engranajes (fig. 8.11 6). El motor se caracteriza fundamen- talmente por su par y por el tiempo requerido (usualmente 1 minuto) para hacer pasar la valvula de la posicién abierta a la cerrada 0 viceversa. Existen basica- mente tres tipos de circuitos eléctricos de control capaces de actuar sobre el mo- tor: todo-nada, flotante y proporcional. Pst Fuerza de fasentonvento ‘compo Ge trabojo 9 Muelle Mende ‘Stobrin) Fuerza a "Sobre eb Sbturcaon (siende 0 abrir) Presion de oire sobre el diatragme Presicn de oire sobre et diatrogma oe ree eee ne eee Conera, em Cortera, em a) Valvula de accién directa {aire cierra) b) Valvula de accién inversa {aire abre] & é 2 a : Desplazamiento angular ¢) Vélvula con obturador ‘del obturader de movimiento circular Fig. 8.15 Campo de trabajo de una valvula.Elementos finales de,control 413 2a ane 1 teva 3 52 BRAZO \VASTAGO VALVULA DEL MOTOR es MoroR 24Vea, Fig. 8.16 Servomotor eléctrico para circuito ‘TRANSFORMADOR todo-nada. n0/220V. {50-60 Hz El circuito todo-nada representado en la figura 8.16 consiste en un motor eléctrico unidireccional acoplado al vastago de la valvula con una leva que fija el principio y el final de la rotacién del motor gracias a dos interruptores de final de carrera S; y Sp. Segiin la posicién del elemento de control (cierre entre los con- tactos 1-2 0 entre 1-3) se excita el devanado de la derecha o el de la izquierda de la figura y el motor gira en uno u otro sentido hasta el final de su carrera. El circuito flotante de Ja figura 8.17 consiste en un motor eléctrico bidirec- cional con interruptores de fin de carrera, acoplado al vastago de Ia valvula. El interruptor del controlador «flota» entre los dos contactos de accionamiento y es de disparo lento. El motor gira a derechas o a izquierdas segiin que el controlador cierre el contacto correspondiente y se para si el contacto mévil no toca ninguno de los fijos o bien cuando llega al final de su carrera. El circuito proporcional de la figura 8.18 est4 formado por un motor bidi- reccional, un relé de equilibrio y un potenciémetro de equilibrio. El controlador es un potenciémetro cuyo brazo mévil se mueve de acuerdo con el valor de la variable del proceso. El corazé6n del circuito es el relé de equilibrio. Consiste en una armadura ligera en forma de U que pivota en su centro entre dos bobinados de control; po- see una lamina con un contacto mévil que flota entre dos contactos fijos conec- tados a las bobinas del motor a través de dos interruptores de final de carrera.414 — Instrumentaci6n industrial Snape ee common cogs of Oe eee Ee > 4 $ i |_| eve y veva_|_| cue yteva | by, i DEL MOTOR DEL MOTOR {oy 5 ew 4 Z FO a) Controlador en b) Con contacto c) Contacto de baja posicicn flotante de baja cerrado. mantenido en Posicion de cierre Fig. 8.17 Servomotor eléctrico flotante. Si las posiciones de los brazos méviles en los dos potenciémetros, el del controlador y el del motor se corresponden, la corriente que fluye en los dos bo: binados de control es la misma y Ia armadura del relé de equilibrio permanece neutra. Por el contrario, si varia la sefial de salida del controlador, el brazo mévil de su potenciémetro cambia de posicién, variando la corriente de paso entre los dos bobinados de control. La armadura bascula y el contacto mévil cierra el cit- cuito de excitacién de uno de los dos bobinados del motor con lo cual éste gira en el sentido correspondiente hasta que la posicién del brazo mévil de su potencié- metro se corresponde con 1a del controlador; en este instante la armadura queda equilibrada y el motor se para. : EI tiempo de recorrido del vastago varia de 15's hasta 4 minutos y el par normal suele ser de 125 cm-kg. Cuanto més alto sea el par disponible, tanta mas fuerza podré hacerse en el vastago de la valvula para vencer las resistencias que actiian sobre la misma, en particular la presién diferencial provocada por el flui- do que es m4xima cuando la valvula est en posicién de cierre. Anélogamente al caso del servomotor neumitico, los fabricantes tienen tabuladas las presiones di- ferenciales m4ximas admisibles con la valvula en posicién de cierre. El motor eléctrico descrito es perfectamente adecuado para servicio inter- mitente. Sin embargo, cuando las caracterfsticas de control exigen una modula- cién continua de la posicién de la servovdlvula, el conjunto motor-relé de equi- librio esté sometido a un trabajo demasiado duro, y su vida ttil de servicio queda considerablemente acortada. En estas condiciones, el sistema mds idéneo es el circuito de estado sdlido a base de tiristores, a pesar de presentar los inconvenientes de su mayor coste y de la necesidad de disponer de dispositivos de proteccién adecuados contra las ten- siones transitorias y los encendidos casuales. Si el par necesario es grande, es preferible emplear un motor de c.c. que tiene la ventaja adicional de reducir la energia cinética del movimiento, graciasElementes finales de control 415 ‘jeuoiosodaid sojowonteg gig “Bid ' * yeion! seiojsiy wo'v'29p ft Neouensesunep | Lt rexue2 9p ona.ig(p | C) ! 1 opp.qiinbaas o}inou19 (2 ne HOLOW J cri woov TOuiNCD OMLaHOIDNLOd Ba vanieaay ‘YOUSielL uo jwotai39| eoisiulL opoiquiinbasap on2319 (¢ Bre tye! oLOW o1iqiunba ap uorsipucs ug {o sown castro oo weg 1 See t t joe t ct-f---h carspotonaiod be tye tad416 — Instrumentacién industrial a la miniaturizacién del circuito impreso. Sin embargo, presenta el inconveniente de precisar inevitablemente de conmutador y de escobillas que influyen adversa- mente en su mantenimiento. Una solucién tipica puede verse en la figura 8.18 d. El campo de excitacién del motor shunt de c.c. es alimentado con c.c. obtenida rectificando una fase de la c.a. de alimentacién y el inducido o rotor bobinado es alimentado en media onda a través de tiristores que abren y cierran el circuito dotado de control del angulo de conduccién. El tiristor adecuado dispara cuando existe una sefial de error entre la tensién de realimentacién generada por el po- tenciémetro de posicionamiento de la valvula y la tensién derivada de la sefial de control de entrada. Por Jo tanto, el motor se moverd en el sentido adecuado para reducir y eliminar el error. Si la sefial de error es pequefia, un circuito repetidor enciende el disparador adecuado para excitarlo més répidamente durante un ins- tante y ayudar asf a vencer el rozamiento inicial que presenta la valvula en estado de reposo. Por otro lado, el grado de encendido es proporcional al error, por lo cual el motor decelera automaticamente cuando llega a la posicién correcta y de este modo disminuye el rebasamiento que de otro modo se produciria al tender el sistema a buscar la posicién de equilibrio. Un perfeccionamiento del circuito anterior es la reduccién del peso mévil del inducido del motor gracias a disponer los conductores del rotor en un circuito impreso que gira entre imanes permanentes. Estos sistemas pueden alcanzar una precisién en el posicionamiento del motor de 0,5 % de Ja carrera, con velocidades del vastago de hasta 10 mm/segundo. Algunos motores permiten el ajuste del par (30 % al 100 % del maximo), el ajuste de la velocidad (25 % al 100 % de la maxima) y el ajuste de la carrera, mediante un médulo electrénico de control CMOS. Este médulo se encarga tam- bién del giro del motor en la direccién correcta, y de la proteccidn frente a obje- tos que puedan introducirse dentro de las partes internas de la valvula y que im- pidan el cierre, es decir, el asentamiento del obturador contra el asiento, Los servomotores hidrdulicos consisten en una*bomba de accionamiento eléc- trico que suministra fluido hidrdulico a una servovdlvula. La sefial del instru- mento de control actia sobre la servovalvula que dirige cl fluido hidréulico a los dos lados del pistén actuador hasta conseguir, mediante una retroalimentacién, la posicién exacta de la valvula. Se caracterizan por ser extremadamente rdpidos, potentes y suaves, si bien su coste es elevado, por lo que sélo se emplean cuando los servomotores neumaticos no pueden cumplir con las especificaciones de servi- cio. 8.1.7.3. Tipos de acciones en las valvulas de control Segiin su accién, los cuerpos de las valvulas se dividen en vilvulas de accién di- recta, cuando tienen que bajar para cerrar, ¢ inversa cuando tienen que bajar para abrir. Esta misma divisién se aplica a los servomotores, que son de accién directa cuando aplicando aire, el vastago se mueve hacia abajo, e inversa cuando al apli- car aire el vastago se mueve hacia arriba (fig. 8.19). Al combinar estas acciones se considera siempre la posicién de la vélvulaElementos finales de control 417 i 7 7 = | ‘Aire t Aire t ae Ve Ve ajc Ax Fig. 8.19 Tipos de acciones en las vélvulas de control. sin aire sobre su diafragma, con el resorte manteniendo el diafragma y por tanto Ja valvula en una de sus posiciones extremas. ‘Cuando la valvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuan- do se quita el aire debido a Ia accién del resorte, se dice que Ja valvula sin aire abre o aire para cerrar (accién directa). Al abrir la valvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accién del resorte cuando se quita el aire, se dice que la valvula sin aire cierra 0 aire para abrir (accién inversa). Consideraciones andlogas se aplican a las valvulas con servomotor eléctrico: accién directa: con el servomotor desexcitado la vAlvula est4 abierta; accién inversa: con el servomotor desexcitado la valvula esta cerrada. Al seleccionar Ia valvula es importante considerar estos factores desde el punto de vista de seguridad. Ninguna instalacién est4 exenta de averias y una de ellas puede ser un fallo de aire o de corriente de alimentacién con Jo cual la valvula pasa naturalmente a una de sus posiciones extremas y ésta debe ser la més segura para el proceso. En las valvulas de accién inversa en las que el resorte del servo- motor neumético o eléctrico asienta el obturador en el asiento, cerrando la vél- vula, es importante consultar las tablas del fabricante para comprobar la presién diferencial maxima con que la valvula podré cerrar. Por ejemplo, en el caso de un intercambiador de calor en el que una alta temperatura sea perjudical para el producto, interesaré que la vélvula de control cierre sin aire (valvula neumética) 0 bien cierre con el servomotor desexcitado (valvula eléctrica). Con Ja valvula en posicién de cierre, la fuga de fluido que se produce esté normalizada en la norma ANSI B16.104-1976, en las siguientes clases: Clase Fuga sin especifiear Clase II 0,5 % del caudal a apertura total en vdlvulas de doble asiento, y con asiento metal-metal Clase HI 0,1 % del caudal a apertura total en valvulas de doble asiento, y con asiento metal-metal Clase IV 0,01 % del caudal a apertura total en valvulas de simple asiento, y con asiento metal-metal418 Instrumentacién industrial Clase V 5-10 ml agua/minuto/pulgada de didmetro orificio/psi de pre- sién diferencial, (0 3- 10~* ml agua/minuto/mm de didmetro orifi- cio/bar de presién diferencial) vélvulas de simple asiento, y con asiento metal-metal Clase VI Fluido de prueba aire 0 N; con los caudales: Didmetro nominal Caudal de fuga v 0,15 cm?/min (1 burbuja/min) 1" 0,30 cm*/min (2 burbujas/min) zr 0,45 cm?/min (3 burbujas/min) 3 0,90 em?/min (6 burbujas/min) y 1,70 cm*/min (10 burbujas/min) 4,00 cm?/min (25 burbujas/min) 8° 6,75 em?/min (40 burbujas/min) Para valvulas con asiento resiliente 8.1.8 Accesorios La vélvula de control puede tener acoplados diversos tipos de accesorios para rea- lizar funciones adicionales de control. Entre los mismos se encuentran los que siguen. 8.1.8.1 Camisa de calefaccién Para Jos fluidos que exigen una temperatura minima de trabajo (superior a la ambiente) por debajo de la cual se destruyen o se solidifican haciendo imposible el trabajo normal del proceso, es necesario disponer de camisas en el cuerpo o bien incluso en Ja tapa (tenga o no ésta fuelle de estanqueidad) para permitir la entrada continua de vapor de calefaccién. Las conexiones de la camisa a la tuberia de vapor son usualmente bridadas segtin normas DIN o ASA (fig. 8.20). ae fit IY | IZ, Ww — ©) Cuerpo encamisado b] Cuerpo y tapa ¢) Tapa encamisada encamisados Fig. 8.20 Camisas de calefaccién de la vaivula.Elementos finales de control 419 8.1.8.2 Posicionador Las fuerzas de desequilibrio que actéan en Ia valvula de control influyen en la posicién del vastago de la valvula y hacen que el control sea errdtico ¢ incluso in- estable. Estas fuerzas que ya se estudiaron en el apartado 8.1.7.1 de servomotores neuméticos son esencialmente las siguientes: 1. Fuerza de rozamiento del vastago al deslizarse a través de la empaquetadura, variable segin que el vastago esté en movimiento o parado y segéin el estado de su superficie. 2. Fuerza estitica del fluido sobre el obturador que depende de Ia presién dife- rencial existente, 0 sea, del grado de abertura de la valvula y de las presiones anterior y posterior a la misma. Estas fuerzas pueden compensarse empleando el posicionador. Esencialmen- te es un controlador proporcional de posicién con punto de consigna procedente del controlador, variable entre 3 a 15 psi (o bien, 0,2-1 bar segdn sea la sefal estindar adoptada). El posicionador compara la sefial de entrada con la posicién del vistago y si ésta no es correcta (existe una sefial de error) envia aire al servomotor o bien lo elimina en el grado necesario para que la posicién del vastago corresponda exactamente o bien sea proporcional a la sefial neumtica recibida; en este ultimo caso cl posicionador acttia adem4s como un amplificador, por ejemplo sefial de entrada 3-9 psi, sefial de salida 3-15 psi, es decir, la vdlvula efectuaré toda su carrera para la sefial 3-9 psi del controlador. El posicionador es generalmente un instrumento neumético del tipo de equilibrio de fuerzas (fig. 8.21). La fuerza ejercida por un resorte de margen, comprimido por una leva unida al vastago de la valvula se equilibra contra la fuerza con que actia un diafragma alimentado neuméticamente por un relé piloto. Por ejemplo, en la figura 8.21 @ puede verse que cualquier aumento de la sefial de salida del controlador de la variable o bien de la estacién de mando manual segtin sea el caso, cambia la sefial neumiatica del piloto, flexa el obturador A y permite la entrada de més aire a la cdmara de la valvula. Al bajar el vastago, Ja nueva fuerza ejercida por el resorte de margen se equilibra con la ejercida por el diafragma del posicionador alimentado por el relé piloto. Por el contrario, al disminuir la sefial exterior, baja la sefial del relé piloto y el obturador de escape B abre permitiendo el escape de aire de la c4mara de la Valvula hacia la atmésfera; sube asi el vastago hasta que se equilibran de nuevo las fuerzas. La forma de la leva determina la relacién entre la sefial de entrada y la posicién del vastago y puede cambiar por completo la curva caracteristica inherente de la val- vula, En la figura 8.21 d se representan tres tipos de levas. La leva 1 no cambia la se- fial; la leva 2 cambia una caracteristica lineal de la vélvula a apertura répida 0 bien transforma una caracteristica de igual porcentaje a otra linezl; la leva 3 aproxima una caracteristica lineal a una de igual porcentaje o bien un obturador de apertura répida a.uno lineal.420 __ Instrumentacién industrial El posicionador dispone normalmente de tres manémetros para indicar las presiones del aire de alimentaci6n, de Ia sefial procedente del controlador y de la sefial de salida del posicionador a la valvula. Dispone también de una valvula by-pass que permite la conexién directa entre la sefial procedente del controlador Diatrogma “% Servomotor Odturader Diatragma Sara Wéstago velvula: controlador Escape Alimentacién Leva ©) Posicionador de accién directa b} Posicionador de accién inversa 1 Aire de escape ‘Em evil del controlador mm Aire a vélvuta mm Aire de alimentatién Patonca controtodor ¢} Acoplamiento a la vélvuta 109 VALYULA NORMALMENTE CERRADA carrera Coudat (14) Vauvuta, NORMALMENTE ABIERTA 'POSICIONADOR DE ACCION DIRECTA 0 19 20°30 4 50 60 70 8 90 100 POSICIONADOR DE ACCION INVERSA Wo 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 CARRERA DEL VASTAGO (14) PRESION DEL INSTRUMENTO (14) ) Tipos de levas Fig. 8.21 Posicionador.Elementos finales de control 421 y la vilvuta, De este modo es posible desconectar el posicionador para una even- tual reparacién en campo sin necesidad alguna de interrumpir el trabajo de la valvula, El posicionador puede también cambiarse facilmente de accién, de di- recta a inversa o viceversa permitiendo asi combinaciones entre el controlador y la valvula. (Cortesia de Guide) (Cortesia de Honeywell) * (Cortesia de Masoneilan) Fig. 8.21 (Continuacién)