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Actuadores Hidraulicos
Actuadores Hidraulicos
Sistemas Oleohidrulicos
Actuadores
Actuadores hidrulicos
Obs.: el tipo de trabajo efectuado y la energa necesaria determinan las caractersticas de los
actuadores (motor o cilindro) que deber ser utilizado.
Cilindros
Los cilindros son componentes diseados para trabajar a traccin o compresin y debe hacerse
todo lo necesario para combatir las fuerzas laterales, utilizando medios como:
- el tipo de soporte o fijacin adecuado.
- las rtulas.
- las articulaciones cardn, etc.
Cilindro simple efecto:
Efecta una sola carrera de trabajo bajo control
hidrulico
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Cilindro diferencial
El componente se presenta bajo el mismo aspecto que el cilindro de doble efecto clsico, sin
embargo la seccin del pistn es exactamente igual al doble de la del vstago.
1- para una misma presin, la fuerza desarrollada en la salida del vstago es exactamente dos
veces mayo que en la entrada.
2- para un mismo caudal, el retroceso del vstago se efecta en un plazo exactamente dos veces
menor que en la salida.
Este elemento permite segn el montaje realizado, velocidades y esfuerzos constantes a nivel del
vstago.
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Cilindros telescpicos:
- Se utiliza un cilindro telescpico cuando su longitud comprimida tiene que ser menor que la
que se obtiene con un cilindro estndar. Pueden utilizarse hasta 4 o 5 camisas.
- Hay disponibles en versiones de simple y doble efecto.
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Cilindros especiales.
Cilindros de cable (Tol-O-Matic):
Las carreras se consideran estndar hasta 7,30 metros. Los dimetros interiores normalizados son
cuatro: 5, 64, 76, y 102 mm.
Aplicaciones:
- apertura y cierre de puertas,
- y en todos los campos en los que:
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La parte interna del cuerpo del cilindro, en contacto con las juntas del pistn, debe presentar un
acabado liso (10 - 40 m segn los tipos de guarnicin utilizada).
Espesor de pared, depende de:
- pmx en el cilindro
- int del cuerpo del cilindro,
- material que compone el cuerpo del cilindro.
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Obs.: Tener presente: la presin mxima representa la suma de las presiones: la necesaria para
la carga de trabajo ms los efectos de la aceleracin o la deceleracin de los elementos
mecnicos del propio sistema y objetos de trabajo. Si los cilindros sufren los efectos de las
presiones suplementarias, debido a esfuerzos diversos, o si existe en realidad acumulacin de
energa cintica (peso y velocidad de masa transportada), la presin mxima registrada en el
cilindro puede sobrepasar en algunos momentos 3 o 4 veces el valor de la presin mxima del
circuito.
Tapas o culatas:
- Las culatas llevan los orificios de circulacin del aceite.
- La culata del lado del vstago est provista de una gua (generalmente de bronce, aunque
actualmente las mismas se construyen en material plstico). En la entrada de ste sistema de
estanqueidad puede colocarse una junta especial, llamada rascador del vstago, que tiene como
funcin de mantener el vstago limpio , en la zona de contacto con el sello, prolongando su
duracin e impidiendo la contaminacin del aceite.
Amortiguadores:
- Su funcin: absorber la energa de la masa en movimiento.
Esta absorcin se realiza mediante colchn de aceite.
Vstago:
- Su terminacin: rectificado (con el fin de evitar el deterioro de las juntas)
- El material con el cual est constituido, depende de la aplicacin. Por ej.: para un ambiente
cido o muy hmedo, se recurre a un cromado.
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- Para evitar riesgos de pandeo, se deber tener en cuenta los siguientes parmetros:
- presin de funcionamiento.
- seccin del pistn.
- seccin del vstago.
- carrera (por tanto longitud del vstago).
- forma de fijacin del cilindro.
- forma de fijacin del extremo del vstago sobre la masa que se ha de
desplazar.
Pistn:
- Es el rgano motor del cilindro.
- El pistn lleva un hueco cilndrico central, que le permite ser ajustado sobre el vstago.
- Entre el alojamiento central del pistn y el vstago est previsto un dispositivo de
estanqueidad. Esta funcin es asegurada por una junta trica.
Capacidad:
- La capacidad de un cilindro viene determinada por su tamao y su resistencia a la presin.
- La mayora llevan un vstago normalizado, pero hay disponibles, adems, vstagos pesados y
extrapesados.
- El tamao del cilindro viene definido por el dimetro del pistn y por la carrera del vstago.
- La velocidad del cilindro, la fuerza disponible y la presin necesaria para una carga dada,
dependen del rea del pistn utilizado.
- En el movimiento de retorno debe tenerse en cuenta el rea del vstago.
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Seleccin:
- Velocidad:
- Caudal:
- Fuerza aplicada:
- Presin requerida:
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Resumen:
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Actuadores rotativos
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Otros.:
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Motores
- La construccin de los motores se parece mucho a la de las bombas. En vez de impulsar el
fluido, como hace una bomba, son impulsados por ste y desarrollan un par y un movimiento
continuo de rotacin.
- Como los dos orificios del motor, de entrada y de salida, pueden ser ambos presurizados
(motores bidireccionales), la mayora de los motores hidrulicos llevan drenaje externo.
Desplazamiento:
Es la cantidad de fluido que requiere el motor para dar una revolucin (cm3/rev.)
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TIPOS DE MOTORES
Motores de engranajes
- Un motor de engranajes desarrolla un par debido a
la presin aplicada sobre la superficie de los dientes
de los engranajes.
- El sentido de rotacin del motor puede invertirse
invirtiendo la direccin del caudal.
- El desplazamiento de un motor de engranajes es
fijo y es, aproximadamente igual al volumen
comprendido entre dos dientes multiplicados por el
nmero de dientes total de ambos engranajes.
- La alta presin de entrada y la baja presin de
salida originan elevadas cargas laterales sobre el eje
y los engranajes, as como sobre los cojinetes que lo soportan.
Es posible equilibrar estos esfuerzos laterales mediante
orificios y pasajes internos, sobre los que se distribuyen las
presiones correspondientes a 180.
- Los motores de engranajes de ste tipo estn con frecuencia
limitados a presiones de funcionamiento de hasta 40 Kg/cm2, y
a rotaciones mximas de 2.400 rpm.
- Poseen bajo rendimiento.
Motor de engranajes internos
- En el diseo equilibrado hidrulicamente, la presin aplicada en cualquiera
de los dos orificios, se dirige a las dos cmaras interconectadas una de otra.
- Las cargas laterales que se producen son opuestas y se neutralizan
mutuamente.
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Motores de paletas
- Aqu, el par se desarrolla por la presin, que
acta sobre las superficies expuestas de las
paletas rectangulares las cuales entran y salen
de unas ranuras practicadas en un rotor,
acoplado al eje de accionamiento.
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Motores de pistones en
ngulo
- Los motores de pistones en ngulo
tambin desarrollan un par mediante la
reaccin a la presin sobre los extremos
de pistones alternativos.
- En ste diseo, el bloque de cilindros
y el eje de accionamiento estn
montados formando un ngulo entre s
y la reaccin se ejerce contra la brida
del eje de accionamiento.
- La velocidad y el par varan en funcin del ngulo, desde un valor mnimo predeterminado de
las rpm, con un desplazamiento y un par mximos a un ngulo de aproximadamente 30, hasta
unas rpm mximas, con un desplazamiento y un par mnimo a aproximadamente 7,5.
- Existen modelos de desplazamiento fijo y variable.
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Clculo:
Nota: las frmulas siguientes son para un par terico. Para trabajar desde un punto de vista
seguro (arranque bajo carga, para vencer fricciones, etc), se sugiere adicionar al valor obtenido
un 10 35%.
- Par de trabajo:
Ejemplo: Elevacin de una carga que requiere un par de 50 Kg-m, a una presin de 100 Kg/cm2.
- Presin de funcionamiento:
Ejemplo: motor de 5 Kg-m / 7 Kg/cm2, para accionar una carga que requiere un par de 150 Kgm
- Par mximo:
Ejemplo: motor de 1 Kg-m a 7 Kg/cm2, y una presin mxima de 140 Kg/cm2, puede levantar
una carga que requiere:
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Ejemplo: un motor de desplazamiento de 62,8 cm3/rev, trabajando a una presin de 100 Kg/cm2,
desarrolla un par de:
Ejemplo: un motor de desplazamiento de 10 cm3/rev, para girar a 400 rpm requiere un caudal
de:
- Velocidad de rotacin:
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