ROBABILIDADES

(ITEL-30205)
CLCULO
VECTORIAL
(0254)
Tema1.1.Integrales
Fundamentos
de Estadstica
Descriptiva
Tema
de Lnea
y sus Aplicaciones
de frecuencias
y medidas
de
Semana 02 Distribucin
Clase 02 Mircoles
18/12/13
2:00
a localizacin
5:00 pm

Objetivos a lograr:
Estudiar las transformaciones necesarias para resolver una integral de lnea de campo escalar
Calcular longitud de arco y rea de la pared vertical como aplicaciones geomtricas de una integral de lnea de campo
escalar
Calcular centro de masa y momentos de inercia como aplicaciones fsicas de una integral de lnea de campo escalar
Usar MATLAB para visualizar situaciones que impliquen aplicaciones de la integral de lnea de campos escalares

5. TRANSFORMACIONES DE UNA INTEGRAL DE LNEA DE

CAMPOS ESCALARES

5.1. Caso bidimensional.

C : r(t) = (x(t), y(t)) , t .

f(x, y)ds =

f(r(t)) r'(t) dt =

z = f(x, y)

f(x, y, z)ds =

f(r(t)) r'(t) dt =

f(x(t), y(t)) r'(t) dt

5.2. Caso tridimensional.

C : r(t) = (x(t), y(t), z(t)) , t .

w = f(x, y, z)

f(x(t), y(t), z(t)) r'(t) dt

5.3. Ejemplo 8. Evale

(2 + x2 y)ds ,
C

donde C es la mitad superior de la circunferencia unitaria x2 + y2 = 1 .

Solucin.
Parametrizacin semicircunferencia unitaria: x(t) = cos(t), y(t) = sen(t) , 0 t . Por tanto

(2 + x y)ds =
2

(2 + cos (t)sen(t)) sen (t) + cos (t)dt =

2

(2 + cos2 (t)sen(t))dt
0

cos3 (t)
2
= 2t
= 2 + .
3
3

0
5.4. Ejemplo 9. Calcule la integral curvilnea

(x + y) ds ,

Prof. Jos Luis Quintero

13

siendo el tringulo de vrtices O(0,0), A(1,0), B(0,1)

Solucin.

I=

(x + y) ds =

(x + y) ds +

(x + y) ds +

(x + y) ds = I1 + I2 + I3 .

x = t
t[0,1] ds = dt , I1 =
1 :r(t)
y = 0

t dt =

1
.
2

0
1

x = t
t[0,1]
2 :r(t)
y = 1 t

ds = x(t)2 + y(t)2 dt = 2 dt , I2 =

1 2 dt = 2 .

0
1

x = 0
t[0,1] ds = dt , I3 =
3 :r(t)
y = t

t dt =

1
.
2

Por tanto

(x + y) ds =1 + 2 .

5.5. Ejemplo 10. Evale

ysen(z)ds ,
C

donde C es la hlice circular dada por las ecuaciones x(t) = cos(t), y(t) = sen(t), z(t) = t ,
0 t 2 .

Solucin.

ysen(z)ds =
C

(sen2 (t)) sen2 (t) + cos2 (t) + 1dt = 2 .

0

6. APLICACIONES DE LAS INTEGRALES DE LNEA DE CAMPOS

ESCALARES

6.1. Aplicaciones geomtricas:

C : r(t) = (x(t), y(t)) , t .
Caso bidimensional:

f(x, y)ds =
C

f(r(t)) r'(t) dt =

z = f(x, y)

f(x(t), y(t)) r'(t) dt

a. Longitud de arco de C: f(x, y) = 1 .

b. rea de la pared vertical: f(x, y) 0 , (x, y) C .

C : r(t) = (x(t), y(t), z(t)) , t .

Caso tridimensional:

f(x, y, z)ds =
C

f(r(t)) r'(t) dt =

w = f(x, y, z)

f(x(t), y(t), z(t)) r'(t) dt

a. Longitud de arco de C: f(x, y, z) = 1 .

Prof. Jos Luis Quintero

14

6.2. Aplicaciones fsicas:

Caso bidimensional:
C : r(t) = (x(t), y(t)) , t .

f(x, y)ds =

z = f(x, y)

f(r(t)) r'(t) dt =

f(x(t), y(t)) r'(t) dt

a. Masa de un alambre: f(x, y) > 0 , (x, y) C . f(x,y) es la funcin densidad

b. Centro de masa de un alambre:

My Mx
=
(x, y) =
,
m m

xf(x, y)ds

,
f(x, y)ds

yf(x, y)ds

f(x, y)ds
C

c. Momentos de inercia de un alambre:

Ix =
Iy =

y2dm =
C

x2dm =
C

Iz = I0 =

y2 f(x, y)ds
C

x2 f(x, y)ds
C

(x2 + y2 )dm = Ix + Iy
C

Caso tridimensional:
C : r(t) = (x(t), y(t), z(t)) , t .

f(x, y, z)ds =

f(r(t)) r'(t) dt =

w = f(x, y, z)

f(x(t), y(t), z(t)) r'(t) dt

a. Masa de un alambre: f(x, y, z) > 0 , (x, y, z) C . f(x,y,z) es la funcin densidad

b. Centro de masa de un alambre:

Myz Mxz Mxy

(x, y, z) =
,
,
=
m m
m

xf(x, y, z)ds

,
f(x, y, z)ds

yf(x, y, z)ds

,
f(x, y, z)ds

zf(x, y, z)ds

f(x, y, z)ds
C

c. Momentos de inercia de un alambre:

Ix =
Iy =
Iz =

Prof. Jos Luis Quintero

(y2 + z2 )dm =
C

(x2 + z2 )dm =
C

(x2 + y2 )dm =
C

(y2 + z2 )f(x, y, z)ds

C

(x2 + z2 )f(x, y, z)ds

C

(x2 + y2 )f(x, y, z)ds

C

15

7. EJEMPLOS DE APLICACIONES GEOMTRICAS

7.1. Ejemplo 11. Sea el arco

2t
2
c(t) = 2
1, 2
, 0 t 1.
t + 1
t +1

Calcule su longitud.

clear
clc
t=linspace(0,1,1000);
x=2./(t.^2+1)+1;
y=2*t./(t.^2+1);
plot(x,y,'b*')
grid on
xlabel('x(t)')
ylabel ('y(t)')
title('Curva:
x(t)=2/(t^2+1)+1;
y(t)=2t/(t^2+1);
0<=t<=1')

Solucin.
2t
2
c(t) = 2
1, 2

t + 1
t +1

4t
2(t2 + 1) 2t2t
;
c(t) = 2

(t + 1)2
(t2 + 1)2

4t
2 2t2
;
= 2
(t + 1)2 (t2 + 1)2

c(t) =
=

16t2 + 4 8t2 + 4t 4
(t2 + 1)4
4t 4 + 8t2 + 4
(t + 1)
2

lc =

2
t +1
2

(2t2 + 2)2
(t + 1)
2

dt = 2 tg1(t)

(t2 + 1)2

=2
1
0

(t + 1)
2

2
t +1
2

La figura 4 visualiza la curva de inters.

Curva: x(t)=2/(t2+1)+1; y(t)=2t/(t 2+1); 0<=t<=1

1
0.9
0.8
0.7

y (t)

0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

2.1

2.2

2.3

2.4

2.5
x(t)

2.6

2.7

2.8

2.9

Figura 4. Curva del ejemplo 11

Prof. Jos Luis Quintero

16

7.2. Ejemplo 12. Calcule el rea de la porcin del

cilindro x2 + y2 = 2x ubicada por encima del plano
z = 0 y por debajo de la superficie z =

x2 + y2 .
clear
clc

Solucin.
Paso 1. Conversin del diferencial de longitud de
arco (ds).
r(t) = (1 + cos(t), sen(t)), 0 t 2

r'(t) = (sen(t), cos(t))

[x,y]=meshgrid(-1:.1:3,-1.5:.1:1.5);

z=sqrt(x.^2+y.^2);
surf(x,y,z),grid on
xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')

hold on
for i=1:60

r'(t) = 1

ds = r'(t) dt = dt .

t = linspace(0, 2*pi, 100);

x = 1+cos(t);
y = sin(t);
z = i/20 + 0*t;
plot3(x, y, z, 'red-',
'Linewidth', 2.5);
grid on
hold on

Paso 2. Construccin y resolucin de la integral

simple.

f(x, y)ds =
C

(1 + cos(t))2 + sen2 (t)dt

end
6*pi, 100);
t = linspace(0,
x =
1+cos(t);
y = sin(t);
z = 2*abs(cos(t/2));
plot3(x, y, z, 'black-',
'Linewidth', 4.5); grid on

2(1 + cos(t))dt

0
2

=2

cos2 ( 2t )dt

=2

cos( 2t ) dt

=4

xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')

cos( 2t )dt = 8 sen( 2t )

title('Ejemplo de rea de la
pared vertical')

=8

La figura 5 visualiza las superficies y la curva de intres.

Ejemplo de rea de la pared vertical

Ejemplo de rea de la pared vertical

3.5

2.5

2.5

2
1.5

1.5
1

1
0.5

0.5

0
2

0
1
1

3
2

-1

-0.5

0
-2

1.5

-1
y

0.5

0.5
-1

Figura 5. Superficies y curva del ejemplo 12

Prof. Jos Luis Quintero

17

7.3. Ejemplo 13. Calcule el rea de la porcin del

cilindro x2 + y2 = 1 , y 0 ubicada por encima del
z=0

plano

por

debajo

de

la

superficie

z = 2+ x y.
2

clear
clc
for i=1:60
t = linspace(0, pi, 100);
x = cos(t);
y = sin(t);
z = i/20 + 0*t;
plot3(x, y, z, 'red-',
'Linewidth', 4.5); grid on
hold on
end

Solucin.
Parametrizacin semicircunferencia unitaria:
x(t) = cos(t), y(t) = sen(t) , 0 t .
Por lo tanto

(2 + x2 y)ds =
C

[x,y]=meshgrid(-1.2:.1:1.2,-1:.1:2);

(2 + cos2 (t)sen(t)) sen2 (t) + cos2 (t)dt =

z=2+x.*x.*y;
surf(x,y,z)

xlabel('x'),ylabel('y'),zlabel('z')

title('Ejemplo de rea de la
pared vertical')

cos3 (t)
(2 + cos2 (t)sen(t))dt = 2t

0
= 2 +

2
3

La figura 6 visualiza las superficies y la curva de intres.

Ejemplo de rea de la pared vertical

Ejemplo de rea de la pared vertical

5
2.5
4.5
4

3.5
3

1.5
z

2.5
1

2
1.5

0.5

1
0.5

0
1

0
2
1

0.5
0

-1

-2

-1

2
y

-1

-0.5

0.5

Figura 6. Superficies y curva del ejemplo 13

Prof. Jos Luis Quintero

18

8. EJEMPLOS DE APLICACIONES FSICAS

8.1. Ejemplo 14. Encuentre la masa y el momento de inercia con respecto al eje x de un
alambre homogneo cuya forma corresponde con el arco de la cicloide
r(t) = (t sen(t),1 cos(t)) , 0 t 2 .
Solucin.

r(t) = (t sen(t),1 cos(t)) r'(t) = (1 cos(t), sen(t)) r'(t) = 2 sen2 ( 2t )

m=K

ds = 2K

Ix = K

y2ds = 2K

sen( 2t ) dt = 2K
0

(1 cos(t))2 sen( 2t ) dt = 8K
0

sen( 2t )dt = 8K
0

4
3

cos3 ( 2t )

sen5 ( 2t )dt

= 8K

(1 cos2 ( 2t ))2 sen( 2t )dt = 8K(2 cos( 2t ) +

0

2
5

cos5 ( 2t ))

2
0

= 8K(4

8
3

+ 54 ) =

256
K
15

8.2. Ejemplo 15. Sea

I=

(x2 + y2 )ds ,
C

donde C tiene la ecuacin vectorial r(t) = (cos(t) + t.sen(t), sen(t) t.cos(t))

0 t 2

a. Calcule I.
Solucin.

r(t) = (cos(t) + t.sen(t), sen(t) t.cos(t))

r(t) = (cos(t) + t.sen(t))2 + (sen(t) + t.cos(t))2 = 1 + t2

r1' (t) = (t.cos(t), t.sen(t)) r1' (t) =

(x + y )ds =
2

t2 cos2 (t) + t2sen2 (t) = t

t2 t 4
42 164
(1 + t )tdt =
+
=
+
= 22 + 44 = 22 (1 + 22 )

2
4
2
4

0
2

b. Describa algunas interpretaciones de lo que calcula I.

Solucin.
Calcula el rea de una pared vertical de tiene como base la curva C y est limitada
superiormente por la superficie z = x2 + y2 .
Calcula la masa de un alambre que tiene la forma de la curva C y tiene por densidad

(x, y) = x2 + y2 .
Calcula el momento de inercia polar de un alambre homogneo que tiene la forma de la
curva C y su densidad es igual a 1.
8.3. Ejemplo 16. Sea la integral

I=

(x + y + z)2 ds ,
C

donde C est dada por

x + 2y + 2z = 5
,
C:
2x y + 2z = 2
Prof. Jos Luis Quintero

19

con 0 y 1 .
a. Calcule I
Solucin.
x + 2z = 5
x + 2z = 3
(x, z) = (1,2) P0(1, 0,2) , y = 1 :
(x, z) = (0, 3 ) P1(0,1, 3 )
y = 0:
2
2

+
=
2x
2z
2

2x + 2z = 3

r(t) = (1, 0, 2) + t(1,1, 12 ) = (1 t, t, 2 2t ) r'(t) = (1,1, 12 ) r'(t) =

3
I=
2

t
3

1 t + t + 2 2 dt = 2

t
3

3 2 dt = 2

3
2

, 0 t 1

t2
9 3t +
dt
4

3
3t2
t3
3
3
1 3 108 18 + 1 3 91 91
+
= .
= .
=
9t
= 9 +
2
2
12
2
2 12 2
12
2 12
8
0

b. D una interpretacin fsica de I

Solucin.
La integral I calcula la masa de un alambre con la forma de la curva C de densidad igual a

(x, y, z) = (x + y + z)2 .

9. PRIMER PROBLEMA DE PARAMETRIZACIN DE INTERS

9.1. Descripcin y solucin. Sea C la circunferencia que resulta de intersectar la esfera de

radio R y centro en el origen y un plano que pasa por el origen:
x2 + y2 + z2 = R 2
C:
Ax + By + Cz = 0
Paso 1. Halle dos vectores ( v1 y v2 ), que partan del origen, que sean perpendiculares y
que se encuentren en el plano. En tal sentido, si v1 es un vector contenido en el
plano y que parte del origen, entonces v2 = v1 (A,B, C)
Paso 2. Construya vectores paralelos a los anteriores de la forma
R
R
u1 =
v1 , u2 =
v2
v1
v2
Paso 3. La ecuacin vectorial de la curva interseccin ser de la forma
r(t) = u1 cos(t) + u2 sen(t) , 0 t 2
9.2. Ejemplo 17. Encuentre la funcin vectorial de la curva C que resulta de intersectar la esfera
x2 + y2 + z2 = 4 con el plano x + y + z = 0 .
Solucin.
Paso 1. Sea v1 = (1,1, 2) , entonces v2 = (1,1, 2) (1,1,1) = (3, 3, 0) .

Paso 2. u1 =

r(t) =
Paso 3.

2
6

=(

(1,1, 2) , u2 =

(1,1, 2) cos(t) +

2
6

cos(t) +

Prof. Jos Luis Quintero

2
2

2
3 2
2
3 2

sen(t),

(3, 3, 0)

(3, 3, 0)sen(t)
2
6

cos(t)

2
2

sen(t),

4
6

cos(t)) , 0 t 2

20

9.3. Ejemplo 18. Encuentre la funcin vectorial de la curva C que resulta de intersectar la esfera

x2 + y2 + z2 = 4 con el plano y = z .
Solucin.
La curva proyeccin en el plano xy es x2 + 2y2 = 4 con funcin vectorial dada por

rp (t) = (2 cos(t), 2sen(t)) , 0 t 2 .

Por lo tanto la funcin vectorial que describe a C viene dada por

r(t) = (2 cos(t), 2sen(t), 2sen(t)) , 0 t 2

10. SEGUNDO PROBLEMA DE PARAMETRIZACIN DE INTERS

10.1. Descripcin y solucin. Sea C la curva que resulta de intersectar el elipsoide con
centro en el origen y un plano que pasa por el origen:
x2 y2 z2
+
+
=1

.
C : a2 b2 c2
Ax + By + Cz = 0
Paso 1. Haga los siguientes cambios de variable:
x
y
z
x=
, y=
, z=
a
b
c
En tal sentido, ahora se tiene que
x2 + y2 + z2 = 1
C:
Aax + Bby + Ccz = 0
Paso 2. Halle dos vectores ( v1 y v2 ), que partan del origen, que sean perpendiculares
y que se encuentren en el plano. En tal sentido, si v1 es un vector contenido
en el plano y que parte del origen, entonces v2 = v1 (Aa,Bb, Cc) .
Paso 3. Construya vectores paralelos a los anteriores de la forma
1
1
u1 =
v1 , u2 =
v
v1
v2 2
Paso 4. La ecuacin vectorial de la curva interseccin ser de la forma
r(t) = (x(t), y(t), z(t)) = (ax(t),by(t), cz(t))

= (au1x cos(t) + au2x sen(t),bu1y cos(t) + bu2y sen(t), cu1z cos(t) + cu2zsen(t)) 0 t 2

10.2. Ejemplo 18. Encuentre la funcin vectorial de la curva C que resulta de intersectar el
elipsoide y el plano de ecuaciones
x2 y2
+
+ z2 = 1 , x + y + z = 0
2
3
respectivamente.
Solucin.
Paso 1. Sean

x=

x
2

, y=

y
3

, z=z

En tal sentido, ahora se tiene que

Prof. Jos Luis Quintero

21

 x2 + y2 + z2 = 1
C:
2x + 3y + z = 0
Paso 2. Sea v1 = (0, 12 ,
Paso 3. u1 = (0, 12 ,

entonces v2 = (0, 12 ,

3
),
2

, u2 =

3
)
2

Paso 4. r(t) = ( 2 sen(t),

3

3
2

1
6

(2,

cos(t)

3
2

6
2

2
)
2

sen(t),

=(

3
2

3
)(
2

2
6

2, 3,1) = (2,

, 12 ,

cos(t)

1
2 3

6
2

2
).
2

1
)
2 3

sen(t)) , 0 t 2

11. PROBLEMAS RESUELTOS

PROBLEMA 1.
Evale

2xds ,
C

donde C est formada por el arco C1 de la parbola y = x2 de (0,0) a (1,1) seguido por el
segmento de recta vertical C2 de (1,1) a (1,2).

SOLUCIN.
C1 es la grfica de una funcin de x, de modo que se puede escoger x como parmetro y las
ecuaciones para C1 se convierten en x = x y = x2 0 x 1 . Por tanto,

2xds =
C1

( dx
)2
dx

2x

dy
( dx )2 dx

2x 1 + 4x2 dx =
0

En C2 se escoge y como parmetro, de modo que x = 1

2xds =
C2

5 5 1
.
6

y=y 1y2 y

2
dy

2(1) ( dx
)2 + ( dy )2 dy =
dy
1

2dy = 2 .
1

Entonces,

2xds =
C

2xds +
C1

2xds =
C2

5 5 1
+ 2.
6

PROBLEMA 2.
Pruebe que

xyds =
C

ab
(a2 + ab + b2 ) ,
3(a + b)

donde C es la parte de la elipse

x2
a2

y2
b2

=1

situada en el primer cuadrante.

SOLUCIN.
r(t) = (a cos(t),bsen(t)) , 0 t

Prof. Jos Luis Quintero

, r'(t) = (asen(t),b cos(t)) , 0 t

22

xyds =
C

ab
2(a b )
2

a cos(t)bsen(t) a2sen2 (t) + b2 cos2 (t)dt

udu =

au u
3(a b )
2

+C =

ab(a2sen2 (t) + b2 cos2 (t))3/2

3(a2 b2 )

+C

u = a2sen2 (t) + b2 cos2 (t) du = 2(a2 b2 )sen(t) cos(t)dt

ab(a3 b3 )

a cos(t)bsen(t) a2sen2 (t) + b2 cos2 (t)dt =

3(a2 b2 )

ab(a b)(a2 + ab + b2 )
3(a b)(a + b)
ab
(a2 + ab + b2 )
=
3(a + b)
=

PROBLEMA 3.
Sean c : 0, 2 R 3 , t (cos(t), sen(t), t) y f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 . Evale la integral

f(x, y, z)ds .
c

SOLUCIN.
2

d(cos(t))
d(sen(t))
dt
+
+

dt
dt

dt

c '(t) =

sen2 (t) + cos2 (t) + 1 = 2 .

Se sustituye x, y, y z en trminos de t para obtener a lo largo de t:

f(x, y, z) = x2 + y2 + z2 = cos2 (t) + sen2 (t) + t2 = 1 + t2 .

Esto conduce a

f(x, y, z)ds =
c

t3
2 2
(1 + t ) 2dt = 2 t + =
(3 + 42 ) .
3
3

0
2

PROBLEMA 4.
Halle la longitud de arco de la hlice cnica C de ecuaciones paramtricas dadas por

x(t) = aet cos(t) , y(t) = aet sen(t) , z(t) = aet , (a > 0)

desde el punto (0,0,0) hasta el punto (a,0,a).

SOLUCIN.
Paso 1. Conversin del diferencial de longitud de arco (ds).

r(t) = (aet cos(t), aet sen(t), aet ), t 0

r'(t) = (aet (cos(t) sen(t)), aet (cos(t) + sen(t)), aet ), t 0
r'(t) =

a2e2t (cos(t) sen(t))2 + a2e2t (cos(t) + sen(t))2 + a2e2t

= aet (cos(t) sen(t))2 + (cos(t) + sen(t))2 + 1

= aet cos2 t 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + cos2 (t) + 2 cos(t)sen(t) + sen2 (t) + 1 = 3aet

ds = r'(t) dt = 3aet dt
Paso 2. Construccin y resolucin de la integral impropia.

ds =
C

3ae dt = lm
t

Prof. Jos Luis Quintero

3aet dt = lm
b

3aet

0
b

= 3a lm (1 eb ) = 3a .
b

23

PROBLEMA 5.
Pruebe que la frmula para calcular

f(x, y)ds
C

en coordenadas polares de una curva r = r(), 1 2 viene dada por

2
1

dr
f(r cos(),rsen()) r2 +
d .
d

SOLUCIN.
Equivalencias polares cartesianas: x = r cos() , y = rsen()
r() = (r() cos(),r()sen()) , 1 2

r '() = (r '() cos() r()sen(),r '()sen() + r() cos()) , 1 2

r '() = (r '() cos() r()sen())2 + (r '()sen() + r() cos())2 = (r())2 + (r '())2

f(x, y) = f(r cos(),rsen()) , ds = r '() d = r2 + r' 2 d

PROBLEMA 6.
Calcule la longitud de arco de r = 1 + cos(), 0 2 .
SOLUCIN.
r() = ((1 + cos()) cos(),(1 + cos())sen()) , 0 2 .

(1 + cos())2 + (sen())2 d =
0

1 + cos()d = 2
0

1 + 2 cos() + 1d = 2
0

sen()
1 cos()

d = 2

sen()
1 cos()

1 + cos()d
0

d 2

sen()
1 cos()

2 2 1 cos() 2 1 cos() = 2 2 2 + 2 2 = 8

PROBLEMA 7.
Calcule el rea de la porcin de superficie cilndrica de ecuacin x2 + y2 = 1 comprendida entre
los planos z = y , z = 0 .
SOLUCIN.
Curva de inters:

x2 + y2 = 1 r(t) = (cos(t), sen(t), 0) r'(t) = (sen(t), cos(t), 0) r'(t) = 1 .

A=4

yds = 4
C

/2

/2

sen(t)dt = 4 cos(t) 0

= 4.

PROBLEMA 8.
Una pieza de acero del motor de un tractor tiene su base circular modelada por la funcin
vectorial r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) y su altura por z = 1 + y2 . Calcule el rea lateral de esa pieza.
SOLUCIN.
Como la base es circular se tiene
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24

r(t) = (2 cos(t), 2sen(t)) r'(t) = (2sen(t),2 cos(t)) 0 t 2

A=

f(x, y)ds =
C

(1 + 4sen (t)) 4(sen (t) + cos (t))dt = 2

2

(1 + 4sen2 (t))dt = 12
0

PROBLEMA 9.
Encuentre el rea de la cerca indicada en la figura, que tiene por base la curva en coordenadas
polares de ecuacin r = 1 + cos() , donde 0 2 y se encuentra limitada superiormente por
la superficie de ecuacin z =

x2 + y2 .

SOLUCIN.
Paso 1. Parametrizacin de la curva C.
r() = ((1 + cos()) cos(),(1 + cos())sen())

0 2

Paso 2. Clculo de la norma del vector derivada.

r'() = (1 + cos())2 + (sen())2 = 1 + 2 cos() + cos2 () + sen2 () = 2 + 2 cos()

= 2 1 + sen2 () cos() + cos3 () = 2 1 + cos() = 2 cos( 2 )
Paso 3. Dependencia de la superficie del parmetro de integracin.
z=

x2 + y2 = (1 + cos())2 cos2 () + (1 + cos())2 sen2 () = 1 + cos() = 2 cos2 ( 2 )

Paso 4. Clculo del rea de la cerca.

A=

f(x, y)ds = 4

cos2 ( 2 )

= 16 (sen( 2 )

1
3

sen3 ( 2 ))

cos( 2 )

d = 4

= 16.(1 13 ) =

cos3 ( 2 )d

cos3 ( 2 )d

32
.
3

PROBLEMA 10.
La base de una pared delgada tiene la forma de la curva dada por las ecuaciones
x(t) = 30 cos3 (t), y(t) = 30sen3 (t), 0 t
y la altura de la misma en el punto (x,y) es f(x, y) = 1 +

y
3

. Si se quieren pintar ambos lados de

esa cerca, sabiendo que el costo de pintar un metro cuadrado es de 7000 unidades monetarias
(u.m.), cul es el costo total? (unidades de longitud en mts)

SOLUCIN.
Se tiene que x '(t) = 90 cos2 (t)sen(t), y '(t) = 90sen2 (t) cos(t), 0 t

. Entonces:

/2

(1 + 10sen3 (t)) 902 cos4 (t)sen2 (t) + 902 sen4 (t) cos2 (t)dt
0

Prof. Jos Luis Quintero

25

/2

(1 + 10sen (t))90 cos(t)sen(t)dt = 180

3

/2

(cos(t)sen(t) + 10sen4 (t) cos(t))dt

0

sen2 t
sen5 t
= 180
+ 10

5
2

/2

= 180 + 2 = 450
2

El costo total es de 450 7.000 = 3.150.000 u.m. .

PROBLEMA 11.
Halle el rea de la porcin del cilindro de ecuacin x2 + y2 = 6y la cual es limitada por la esfera
de ecuacin x2 + y2 + z2 = 36 .

SOLUCIN.
Paso 1. Parametrizacin de la curva.

x2 + y2 = 6y x2 + y2 6y + 9 = 9 x2 + (y 3)2 = 9 .
r(t) = (3 cos(t), 3 + 3sen(t)) , 0 t 2 .
Paso 2. Clculo de r '(t) . r '(t) = (3sen(t), 3 cos(t)) r '(t) = 3 .
Paso 3. Construccin y resolucin de la integral simple.

36 9 cos2 (t) (3 + 3sen(t))2 3dt =

0
2

36 9 cos (t) 9 18sen(t) 9sen (t)dt = 6

2

0
2

18 2

1 sen(t)dt = 18 2

cos(t)
1 + sen(t)

18 18sen(t)dt =
0

dt =

2
3 /2
/2

cos(t)
cos(t)
cos(t)

18 2
dt +
dt
dt

1 + sen(t)
1 + sen(t)
1 + sen(t)
3 /2
/2
0

/2
2
3 /2

+ 1 + sen(t)
1 + sen(t)
36 2 1 + sen(t)
= 36 2 2 2 = 144 .
0
3 /2
/2

PROBLEMA 12.
La cerca metlica indicada en la figura 8 tiene por base la curva C de ecuaciones paramtricas
dadas por x = et cos(t) ; y = et sen(t) , 0 t y se encuentra limitada superiormente por un
techo que tiene la forma de la superficie z = 1 + x2 + y2 .

Calcule
a. La longitud de la curva C
b. El rea de la cerca metlica
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26

SOLUCIN.
a. La longitud de la curva C
SOLUCIN.
Paso 1. Clculo del vector derivada

r'(t) = (et cos(t) et sen(t), et cos(t) + et sen(t)) = et (cos(t) sen(t), cos(t) + sen(t))
Paso 2. Clculo de la norma del vector derivada

r'(t) = et (cos(t) sen(t))2 + (cos(t) + sen(t))2 = 2et

Paso 3. Clculo de la longitud de C

ds =

r'(t) dt = 2

et dt = 2(e 1)

b. El rea de la cerca metlica

SOLUCIN.
Paso 1. Dependencia de la superficie del parmetro de integracin

z = 1 + x2 + y2 = 1 + e2t cos2 (t) + e2t sen2 (t) = 1 + e2t .

Paso 2. Clculo del rea de la cerca

A=

f(x, y)ds =

= 2

f(r(t)) r'(t) dt = 2

(1 + e )e dt = 2
2t

(et + e3t )dt

(et + e3t )dt = 2(et +

1
3

e3t )0 = 2(e +

1
3

e3 34 )

PROBLEMA 13.
Halle la masa del arco de la curva x = et cos(t) , y = et sen(t) , z = et desde el punto que
corresponde a t = 0 hasta un punto cualquiera de parmetro t0 si la densidad del arco viene
dada por

(x, y, z) =

2
x + y2 + z2
2

SOLUCIN.

r'(t) = (et cos(t) et sen(t), et cos(t) + et sen(t), et )

r'(t) =

0 t t0

e2t (1 2 cos(t)sen(t)) + e2t (1 + 2 cos(t)sen(t)) + e2t = 3e2t = 3et

m=

t0

2 3et
e2t + e2t

dt = 3

t0

et dt = 3(1 e t0 )

PROBLEMA 14.
Un alambre homogneo tiene la forma de una curva C cuya ecuacin vectorial viene dada por
r(t) = (cos(t) + t.sen(t), sen(t) t.cos(t)) con 0 t 2 .
Encuentre para el alambre:
a. Las coordenadas de su centro de masa
b. Su momento de inercia polar

SOLUCIN.
a. Las coordenadas de su centro de masa.
SOLUCIN.
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27

Paso 1. Clculo del vector derivada y de su norma

r'(t) = (t.cos(t), t.sen(t)) r'(t) = t
Paso 2. Clculo de la masa del alambre

m=

f(x, y)ds = k

r'(t) dt = k

tdt = k

t2
2

= 2k2
0

Paso 3. Clculo de los momentos

My =

x.f(x, y)ds = k

x(t) r'(t) dt = k

Mx =

y.f(x, y)ds = k

(cos(t) + t.sen(t))tdt = 42k

2

y(t) r'(t) dt = k

(sen(t) t.cos(t))tdt = 2k

My Mx 42k 2k
1
(x, y) =
,
=
,
= 2,
m m 22k 22k

b. Su momento de inercia polar

SOLUCIN.

I0 =

(x2 + y2 ).f(x, y)ds = k

((x(t))2 + (y(t))2 ) r'(t) dt = k

=k

(1 + t2 )tdt

t
4
t
16
(t + t3 )dt = k
+
+
= k
2
4
4

2
0
2

2
2
= k (2 + 4 )

PROBLEMA 15.
Encuentre la masa y el momento de inercia con respecto al eje x de un alambre homogneo
cuya forma corresponde con el arco de la cicloide r(t) = (t sen(t),1 cos(t)) , 0 t 2 .
SOLUCIN.
Paso 1. Clculo de la rapidez

r(t) = (t sen(t),1 cos(t)) r'(t) = (1 cos(t), sen(t)) r'(t) = 2 sen2 ( 2t )

Paso 2. Clculo de la masa

m=K

ds = 2K

sen( 2t )
0

dt = 2K

sen( 2t )dt = 8K
0

Paso 3. Clculo del momento de inercia respecto al eje x

Ix = K

y2ds = 2K

(1 cos(t))2 sen( 2t ) dt = 8K
0

4
3

cos3 ( 2t )

sen5 ( 2t )dt

= 8K

(1 cos2 ( 2t ))2 sen( 2t )dt = 8K(2 cos( 2t ) +

0

= 8K(4

8
3

+ 54 ) =

256
15

2
5

cos5 ( 2t ))

2
0

PROBLEMA 16.
Un alambre toma la forma de la semicircunferencia x2 + y2 = 1 , y 0 , y es ms grueso cerca
de su base que cerca de la parte superior. Encuentre el centro de masa del alambre si la
densidad lineal en cualquier punto es (x, y) = k(1 y) donde k es una constante.
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28

SOLUCIN.
Se usa la parametrizacin x = cos(t), y = sen(t) . La masa del alambre viene dada por

m=

k(1 y)ds =
C

k(1 sen(t))dt = k( 2) .
0

Se tiene que

y=

1
m

y(x, y)ds =
C

1
k( 2)

yk(1 y)ds =
C

1
2

(sen(t) sen2 (t))dt =

0

4
.
2( 2)

Como x = 0 , el centro de masa es

4
0,
(0, 0.38) .
2(
2)

PROBLEMA 17.
Un alambre tiene la forma de una curva C que se obtiene al intersectar la porcin de superficie
cilndrica de ecuacin z = y2 ; y 2 con la porcin del plano de ecuacin x + z = 4 ; 0 x 4 .
La densidad del alambre en cada uno de sus puntos viene dada por
z
(x, y, z) =
.
8y2 + 1
Encuentre para el alambre:
a. Las coordenadas de su centro de masa
b. Su momento de inercia respecto al eje x

SOLUCIN.
a. Las coordenadas de su centro de masa
SOLUCIN.
Paso 1. Parametrizacin de la curva C

Proyectando en el plano xy se tiene que x + y2 = 4 ; 2 y 2 . En consecuencia

r(t) = (4 t2 , t, t2 ) r'(t) = (2t,1, 2t) r'(t) = 8t2 + 1

2 t 2

Paso 2. Clculo de la masa del alambre

m=

(x, y, z)ds =

t2

8t2 + 1dt =

8t + 1
2

t2dt = 2

2t3
3

t2dt =

=
0

16
3

Paso 3. Clculo de los momentos

Myz =

x.(x, y, z)ds =

y.(x, y, z)ds =

t dt = 0 , Mxy =
3

4t3 t5
64 64 128
(4t t )dt = 2
=

=
3

5
3
5
15

0
2

(4 t )t dt = 2

Mxz =

z.(x, y, z)ds =

t dt = 2
4

t 4dt =

2t5
5

=
0

64
5

Paso 4. Clculo del centro de masa

Myz Mxz Mxy

centro de masa = (x, y, z) =
,
,
m m
m

4
12
=
, 0,
5
5

b. Su momento de inercia respecto al eje x

SOLUCIN.
Ix =

(y + z ).(x, y, z)ds =

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(t + t )t dt = 2

t5 t7
64 256 1728
+
+
=
(t 4 + t6 )dt = 2
=
5

7
5
7
35

29

PROBLEMA 18.
Un alambre delgado homogneo tiene la forma de la curva interseccin de las superficies

x2 + y2 + z2 = R 2 , y = x , que se encuentra en el primer octante. Pruebe que la distancia del

centro de masa del alambre al origen de coordenadas es igual a
2 2
R.

SOLUCIN.
Paso 1. Parametrizacin de la curva
y2
z2
2y2 + z2 = R 2
+ 2 = 1 . rp (t) = ( R cos(t),Rsen(t)) , 0 t
2
2
(R )
R

Por tanto

r(t) = ( R cos(t),
2

R
2

cos(t),Rsen(t)) , 0 t

Paso 2. Clculo de la masa

m=K

/2

R2
2

sen (t) + R cos (t)dt = KR

2

/2

KR
2

dt =
0

Paso 3. Clculo del centro de masa

Myz

2K
x=
=
m
KR
y=

Mxz
2K
=
m
KR

/2
R2
2

/2
R2
2

2KR

2KR

2KR 2

cos(t)dt =

2KR 2

cos(t)dt =
2R

Mxy

, z=

2R
2

2K
KR

/2

R 2sen(t)dt =
0

2R

Paso 4. Clculo de la distancia origen-centro de masa

d=

4R 2

4R 2

8R 2

2 2
R

PROBLEMA 19.

Halle el momento de inercia respecto al eje z de un alambre cuya forma es la curva C que es la
interseccin del plano y z 2 = 0 con el cilindro x2 + z2 = 25 , si su densidad es
(x, y, z) =

1
25 + x2

SOLUCIN.

Iz =

(x2 + y2 )(x, y, z)ds

C

Para encontrar las ecuaciones paramtricas de la curva C se tiene:

x(t) = 5 cos(t) , z(t) = 5sen(t) , y(t) = 2 + 5sen(t) , 0 t 2
r(t) = (5 cos(t),2 + 5sen(t),5sen(t)) , 0 t 2 . r '(t) = (5sen(t),5 cos(t),5 cos(t))

Iz =

(29 + 20sen(t))
0

25sen2 (t) + 25 cos2 (t) + 25 cos2 (t)

25 + 25 cos2 (t)

dt = 58

PROBLEMA 20.

Dado un alambre semicircular que tiene la forma de la ecuacin x2 + y2 = 1, y 0 , y densidad

(x, y) = x + y , halle su centro de masa y el momento de inercia en y.

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30

SOLUCIN.
Paso 1. Parametrizacin de la curva. r(t) = (cos(t), sen(t)), t 0,
Paso 2. Transformacin de la funcin densidad. (r(t)) = cos(t) + sen(t)
Paso 3. Construccin y resolucin de la integral de la masa

m=

(x, y)ds =
C

( cos(t) + sen(t))dt = 2
0

(cos(t) + sen(t))dt

= 2(sen(t) cos(t)) 02 = 2(1 + 1) = 4

Paso 4. Construccin y resolucin de las integrales de momentos

My =

x(x, y)ds =

Mx =

= 2

y(x, y)ds =
C

cos(t)( cos(t) + sen(t))dt = 0

0

sen(t)( cos(t) + sen(t) )dt

0

sen(t) cos(t)dt +

2
0

sen2 (t)
sen2 (t)dt = 2 ( 2 +

(x, y) = ( my ,

Mx
)
m

t
2

sen(2t) 2
)
4
0

= 2( 12 + 4 ) =

+1

= (0, 8+ 2 ) .

Paso 5. Construccin y resolucin de la integral de la inercia en y

Iy =

x (x, y)ds =
2

cos (t)( cos(t) + sen(t))dt = 2

2

= 2(sen(t)

sen3 (t)
3

cos3 (t) 2
)
3
0

= 2(1

1
3

(cos3 (t) + cos2 (t)sen(t))dt

+ 13 ) = 2

PROBLEMA 21.
Sea la integral

I=

(1,1)

xds ,
(0,0)

donde C : r(t) = (sen(t),1 cos(t)) .

a. Calcule I
b. D dos interpretaciones de lo calculado por I

SOLUCIN.
a. Calcule I
SOLUCIN.

Se tiene que C : r(t) = (sen(t),1 cos(t)) , 0 t

. Se tiene que r'(t) =

cos2 (t) + sen2 (t) = 1 .

En tal sentido,

I=

(1,1)

xds =
(0,0)

sen(t)dt = 1

b. D dos interpretaciones de lo calculado por I

SOLUCIN.
I calcula el rea de la pared vertical con forma de la curva C y acotada por el plano z = x .
I calcula el momento respecto al eje y de un alambre homogneo con la forma de C.
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31

PROBLEMA 22.
Un alambre homogneo tiene la forma del tringulo de vrtices A(0,0), B(2,4) y C(4,0).
Demuestre que Iy = 16
m siendo m su masa.
3
SOLUCIN.
Paso 1. Clculo de la masa

ds = 4( 5 + 1)
ABC

Paso 2. Clculo de Iy

Iy =
=

x ds =
2

ABC

16t dt +
2

4t 2 5dt +
2

4(1 + t)2 2 5dt

0
1

16( 5 + 1)t2 + 16 5t + 8 5 dt = 16( 5 + 1) t3 + 8 5t2 + 8 5t

16( 5 + 1)
16 5 + 16 + 48 5 64 5 + 16 16
16
=
+ 16 5 =
=
=
(4 5 + 1) =
m
3
3
3
3
3

PROBLEMA 23.
Sea C la curva interseccin de la esfera x2 + y2 + z2 = 4 y el plano 2x + y + 2z = 0 . Considere
un alambre que

tiene la forma

de la curva

y cuya densidad viene

dada

por

(x, y, z) = x + y . Calcule la longitud y la masa del alambre.

2

SOLUCIN.
Sea v1 = (1, 0, 1) , entonces v2 = (1, 0, 1) (2,1, 2) = (1, 4,1) . Se generan los vectores

u1 =

2
2

(1, 0, 1) , u2 =

2
3 2

(1, 4,1)

Por lo tanto
2

2
8
2
2
r(t) =
cos(t) +
sen(t),
sen(t),
cos(t) +
sen(t) , 0 t 2
3 2
3 2
2
3 2
2

En tal sentido

2
8
2
2
r'(t) =
sen(t) +
cos(t),
cos(t),
sen(t) +
cos(t) , 0 t 2
2
3 2
3 2
2
3 2

Calculando la longitud del alambre

L=

r'(t) dt =

2dt = 4

Calculando la masa del alambre

2

2
64
4
34
cos(t) +
sen(t) +
sen2 (t) = 2 cos2 (t) + sen(t) cos(t) +
(r(t)) =
sen2 (t)
18
3
9
3 2
2

m=

(r(t)) r'(t) dt = 2

=2

4
34

2
2
2 cos (t) + 3 sen(t) cos(t) + 9 sen (t) dt

8
8
104
26 8

26 8

9 9 cos(2t) + 3 sen(2t) dt = 2 9 9 cos(2t) + 3 sen(2t) = 9

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32