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Teoría de Las Vibraciones Mecánicas 1
Teoría de Las Vibraciones Mecánicas 1
1. MARCO TEORICO
La razn principal para analizar y
diagnosticar el estado de una
maquina
es determinar las
medidas necesarias para corregir
la condicin de vibracin - reducir
el nivel de las fuerzas vibratorias
no deseadas y no necesarias. De
manera que, al estudiar los datos,
el inters principal deber ser la
identificacin de las amplitudes
predominantes de la vibracin, la
determinacin de las causas, y la
correccin del problema que ellas
representan.
El siguiente material muestra los
diferentes causas de vibracin y
sus consecuencias, lo cual nos
ayudara
enormemente
para
interpretar los datos que podamos
obtener , determinado as el tipo
de vibracin que se presenta y
buscar as la debida correccin de
las mismas.
Teora general de vibraciones
El anlisis de vibraciones es un
tema muy amplio al cual se han
dedicado estudios completos,
esta introduccin expone de forma
resumida
algunos
aspectos
tericos de las vibraciones de
los sistemas elsticos,
que
ayudarn
a
comprender
los mtodos de clculo de
la accin de
los sismos sobre
las estructuras basados en sus
efectos dinmicos.
El estudio de las vibraciones se
refiere a los movimientos de los
cuerpos y a las fuerzas asociadas
con ellos. Todos los cuerpos que
poseen masa y elasticidad, son
capaces
de
vibrar.
Una
vibracin mecnica es
el movimiento de una partcula o
cuerpo que oscila alrededor de
una posicin de equilibrio. La
mayora
de
las mquinas y
estructuras
experimentan
vibraciones hasta cierto grado por
lo que su diseo requiere la
consideracin de este efecto
dinmico debido a que ocasiona
un aumento en los esfuerzos y
tensiones.
Una vibracin se produce cuando
el sistema en
cuestin
es
desplazado desde una posicin de
equilibrio estable, el sistema
tiende a retornar a dicha posicin,
bajo la accin de fuerzas de
restitucin elstica o gravitacional,
movindose de un lado a otro
hasta alcanzar su posicin de
equilibrio.
El
intervalo
de tiempo necesario para que el
sistema efecte un ciclo completo
de movimiento se llama periodo
de vibracin, el nmero de ciclos
por unidad de tiempo define
la frecuencia y el desplazamiento
mximo del sistema desde su
posicin
de
equilibrio
se
denomina amplitud de vibracin.
Los sistemas oscilatorios pueden
clasificarse como lineales o no
lineales. Para los sistemas
lineales rige el principio de
superposicin
y
las tcnicas matemticas para su
tratamiento
estn
bien
desarrolladas (Ley de Hooke). Por
el contrario las tcnicas para
el anlisis de sistemas no lineales
son ms complicadas y no muy
conocidas.
Existen
dos
clases
de
vibraciones, las libres y las
forzadas.
Cualquier
sistema
y un dispositivo amortiguador
de constante
c .
Notacin:
K : Constante
de
rigidez
elstica
m:
Masa
principal
c:
Coeficiente de
amortiguacin
F:
Resultante de
las
exteriores
l0 :
fuerzas
Longitud
Deformacin
en equilibrio esttico
x:
Desplazamiento
Se consideran
hiptesis:
las
siguientes
recuperadora
elstica
es
proporcional a su deformacin.
c) El dispositivo amortiguador
tiene
sus
masas
mviles
despreciables frente a la masa
principal del sistema y est
basado en un rozamiento de tipo
viscoso, con fuerza de rozamiento
opuesto a la velocidad y
proporcional a ella.
d) El sistema se supone situado
en el vaco.
La
ecuacin
del
equilibrio
dinmico permite establecer la
ecuacin
diferencial
del
movimiento:
mx + cx +kx=F
Siendo
la fuerza aplicada
directamente al sistema,
la fuerza de inercia,
mx
cx
la
fuerza
amortiguadora de tipo
kx
viscoso y
la fuerza
elstica, con las condiciones
m>o , c >0 y m>0 .
1.1 CLASIFICACIN
VIBRACIONES.
DE
LAS
excitaciones
directamente
aplicadas al sistema a lo largo del
tiempo, adems de las fuerzas o
momentos internos.
Tanto las vibraciones libres como
las forzadas pueden subdividirse,
dependiendo de la existencia o no
de
fuerzas
resistentes
que
amortiguan
el
movimiento
vibratorio, en:
Sin amortiguamiento. No
existe resistencia pasiva al
movimiento del sistema.
Con
amortiguamiento.
Existen
resistencias
pasivas al movimiento del
sistema, es decir, fuerzas o
momentos disipativos que
amortiguan el movimiento
vibracional.
1.2 VIBRACIONES LIBRES SIN
AMORTIGUAMIENTO.
La
ecuacin
movimiento
diferencial del
es mx + kx =0 , su
ecuacin
caracterstica
es
conjugadas
k
i.
m
constantes
determinar,
que
en
k
;
m
T =2
la
c 2 k
2m
m
.
c
r=
2m
m
k
r1
r2
son reales
r2 t
x=C 1 e +C 2 e
En
todos
los
movimientos
oscilantes reales, se disipa
energa mecnica debido a algn
tipo de friccin o rozamiento, de
forma que dejado libremente a s
mismo, un muelle o pndulo
finalmente deja de oscilar. Este
movimiento
se
denomina
amortiguado y se caracteriza
porque tanto la amplitud como la
energa mecnica disminuyen con
el tiempo.
Donde
mr + cr +k =0 ,
caracterstica es
C1
C2
son las
constantes de integracin. El
sistema no oscila, simplemente
vuelve a la posicin de equilibrio,
cuanto
mayor
es
el
amortiguamiento, ms tiempo
tarda el sistema en alcanzar la
posicin de equilibrio.
b) Amortiguamiento crtico:
c2
k
= c=2 km=ccr
2
m
4m
La
raz
de
la
ecuacin
caracterstica es doble e igual a:
r=
c cr
2m .
c cr
t
2m
(C 1+C 2 t )
c) Amortiguamiento subcrtico:
c2 k
< c< 2 km
4 m2 m
Las races son
conjugadas e iguales a:
imaginarias
c 2
2m
m
c
r=
2m
Y la frecuencia
amortiguada es:
de
la vibracin
c 2
2m
k
m
n=
La solucin es de la
forma:
x=a e
c
2m
sen( n t+ )
correspondiente a la vibracin no
amortiguada a travs de la relacin:
c 2
ccr
2 T
T =
=
n
Relacin
que
permite
la
determinacin del coeficiente de
amortiguamiento
para
unas
frecuencias dadas a priori o
medidas experimentalmente.
Denominando
amortiguacin
frecuencias
factor
c
c cr
y factor de
n
n
se obtiene
f=
de
m 2 K 2
x + x +c x 2 dt=Ct e .
2
2
0
Los
dos
primeros
trminos
disminuyen con el tiempo y la
energa disipada tiende a alcanzar
el valor mximo, es decir, existe
transformacin
de
energa
mecnica en calorfica.
1.4 VIBRACIONES FORZADAS
SIN AMORTIGUAMIENTO.
Para
mantener
un
sistema
oscilando es necesario suministrar
energa al sistema, cuando esto
se lleva a cabo se dice que la
vibracin es forzada. Si se
introduce energa en el sistema a
un ritmo mayor del que se disipa,
la energa aumenta con el tiempo,
lo que se manifiesta por un
aumento de la amplitud del
movimiento. Si la energa se
proporciona al mismo ritmo que se
disipa, la amplitud permanece
constante con el tiempo.
La ecuacin diferencial del
movimiento, teniendo en cuenta
que la fuerza es de tipo peridico,
es:
mx + kx = F = {F} rsub {0} cos ( t )
Donde
F0
es la amplitud y la
ecuacin
caracterstica
es
. La
son
conjugadas
r=
imaginarias
k
i
m
x h=a sen ( n t + ) .
particular
1
A
=
2
x est
1 2
n
la
La solucin
completa es:
p=
BATIMIENTO.
Fenmeno
producido cuando la frecuencia
natural del sistema
de
la
x p= Acos( t ) .
As, la solucin general tiene por
expresin:
F0
k
x=a cos ( n t+ ) +
cos ( t )
2
1 2
n
En todo sistema no amortiguado y
forzado
armnicamente,
el
movimiento
resultante
se
compone de la suma de dos
( n) toma
n=+
Para
inicial
perturbacin
nula
x 0=x 0=0
) se obtiene:
x=
Se
F 0 n
sen
t sen n t
k
2
trata
de
un
movimiento
n
armnico de frecuencia
y de
amplitud tambin armnica, sta
crece hasta un mximo y
cuando
0 ,
se
produce
la
resonancia,
la
ecuacin que rige dicho fenmeno
es:
( n t )
F
x= 0 tsen
2k
Expresin que corresponde a un
movimiento
armnico
de
frecuencia
y cuya amplitud
t .
( x P ) , en la que el
estacionaria
sistema oscila
, amplitud
desfase
con frecuencia
A constante y
cuyas expresiones
son:
tg=
c
2
km
Se denomina coeficiente de
transmisibilidad a la relacin
entre las amplitudes mximas de
la fuerza aplicada y transmitida,
cuya expresin en forma a
dimensional es:
1.6 TRANSMISIN
VIBRACIONES
DE
el
f =Fmx = kx + cx
siendo:
y desfase
f 0= A k 2 +c 2 2
c 2
cr n
2 2
1 2 +
n
k
F k 2+ c 2 2
0
c 2
c cr n
2 2
+
n
1
m 2n
F
A= 0
f0
Donde:
amplitud
f =f 0 sen( t1 )
c 2
cCR n
c 2
2
ccr n
2 2
1 2 +
n
1+
R=
2
r <1
n > 2
2. EJEMPLO
Analizar por medio de las
ecuaciones
diferenciales
la
vibracin que presenta un puente
sobre su estructura.
1.- Como primer factor tenemos a
la gravedad.
F=mg
Frestitucion =k ( x +1 )
d2 x
2
+ x=0
2
d t
2
r + =0
k
m
races
conjugadas
r= t
x ( t )=C 1 cos ( t )+C 2 sen ( t )
C1 =Asen
C2 =Acos
A= C 21+ C22
F2 =kxmg
=arctan (
C1
)
C2
Fuerza de amortiguacin:
F=b
dx
dt
d2 x
dx
+b +kx =f (t)
2
dt
dt
d2 x
+ kx=0
d t2
m
x ( t )= Asen ( t )+
ES UNA ONDA SENOIDAL O
MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
3. ANALISIS Y RESULTADOS
Anlisis:
Las
ecuaciones
diferenciales conjuntamente con la
mecnica de vibracin determinan
las fuerzas vibratorias que existen
sobre algn tipo de objeto teniendo
5. RECOMENDACIONES
6. BIBLIOGRAFIA
Bibliografa General
M.,
Alonso: FINN, Fsica.
Edison
Wesley
Iberoamericana,
1995,
Captulo 10.
CRAWFORD,
J:
Ondas,
Berkeley Physics Course. Ed.,
1977, Revert. Capt. 1 y 3.
SERWAY, R. A: Fsica. Ed. Mc
Graw Hill, 1992. Captulo 13.
Articulos
Cientficas
de
Revistas
Fuertes,
F.
El
modesto
pndulo. Revista de Fsica, V4, n.3, pp.82-86. (2006).