Hoja N:

Apellidos: .........................................................

Fecha: 24-04-15

Nombre:............................................................
ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES Y
DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

Calificacin

MQUINAS Y MECANISMOS
3 CURSO
GRADOS EN ING. ELECTRICA Y ELECT. IND. Y AUTO.

PROBLEMA 1 (5 ptos):
Dado el mecanismo plano de la figura se pide:
1. Determinar los grados de libertad (0.5 puntos).
2. Determinar todos los polos del movimiento relativo (1 punto).
3. Determinar todas las velocidades de todos los puntos y elementos (1.5 puntos).
4. Determinar todas aceleraciones de todos los puntos y elementos (2 puntos).
Notas:
1. El apartado 2 se resolver en la figura del reverso.
2. Se debe representar grficamente la obtencin de las velocidades y aceleraciones cuando stas no sean evidentes.
Para ello se debe indicar el sistema de ejes relativo haciendo referencia al mismo en la formulacin empleando
superndices.
Tiempo: 40 minutos

B
D
A

C
E

B
D
A

C
E

Hoja N:
Apellidos: .........................................................
Nombre:............................................................

Fecha: 24-04-15
Calificacin

MQUINAS Y MECANISMOS
3 CURSO

ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

INDUSTRIALES Y
DE TELECOMUNICACION
UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

GRADOS EN ING. ELECTRICA Y ELECT. IND. Y AUTO.

PROBLEMA 2 (5 ptos):
Dado el mecanismo plano de la figura se pide empleando mtodos numricos y las coordenadas indicadas en la figura lo
siguiente:
1. Determinar la posicin del mecanismo (1.5 puntos).
2. Determinar las velocidades de las coordenadas dependientes (1.5 puntos).
3. Determinar las aceleraciones de dichas coordenadas (2.0 puntos).
Tiempo: 40 minutos

1=t
qi=t

L1
1
L0

qdT=[ 12s]