1

Considerando al sistema como conservativo y tomando en cuenta que no se tiene momento en

1
k

procedemos a encontrar las ecuaciones generales en cada una.

Se sabe entonces que:

(N k1 M N )k1 = 0,
es decir:

z
}|1
{
(2RN seni0 )(senj0 + cosx0 ) = 0
M k1 = 0 y debe cumplirse que: M k1 =

d
H1
dt k

=0

Hk1 = cte

Ocupando
la primera
ecuacin del lado derecho:

k1 = 0
sen
4 dt

2( + cos)

= cte

sen
sen

2( + cos)
cos 0
0
mR2

As, resulta multiplicando:

2

sen
+ 2cos( + cos)
= c3

Conservando el momento cintico en esa direccin.

Para
 el anlisis de la segunda
 ecuacin del lado derecho:
mR2
4

i0

j0
k0





cos
 sen
 k1 = 0



 sen

2( + cos)

resolviendo(mtodo de Sarrus):
mR2
4



i0
 i0
j0
j0
k0





k1 = 0
cos
 sen
 sen



 sen
 sen
2( + cos)

[2sen(
+ cos)
i0 + cos
0 2( + cos)
0 ] k1 = 0
j0 + senk
j0 sencosi0 senk

+ cos)]

{[2sen(
+ cos)
2 sencos]i0 + [ cos
2(

0 } k1 = 0
j0 + [sen sen]k

+ cos)

{sen[2(
+ cos)
cos]i0 [2(
cos]

0 ) = 0
j0 }(sen
j0 + cosk

sen[2() + cos) cos]

2( + cos)
cos
=0

2 + 2cos
cos
=0

2 + cos = 0

+ ( + cos)
=0

y ya que se conserva ( + cos)

podemos suponer que + cos

= C4

2
Al ser considerado un sistema conservativo la energa resulta:

E =T +P =

m 2
(
2

+ 2 ) +

mR2 2
[ sen2
8

+ 2 (1 + 16sen2 ) + 2( + cos)
] 2mgRcos

y la cual puede comprobarse las ecuaciones constantes anteriores ,analticamente:

= m = c1
= m = c2
2
2
2
2

= mR
[2sen
+ 4( + cos)cos]
= mR
[sen
+ 2( + cos)cos]
8
4
2

sen
+ 2cos( + cos)
= c3
2
2
mR
mR
E

=
[4( + cos)]
=
( + cos)
E

E

E

+ cos
= c4

no se considera para el anlisis por estar en la

linea de nodos en x0

y ser

referencia.