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226 _ Fuoras ciptibuidas: controides y conttos Spent Forma & a Longitud Uneure dears ® is hear iz x = ee 0 x mA Area de ctrl Figura §.8B Cenirvides de formas comunes de lineas. 5.5. PLACAS Y ALAMBRES COMPUESTOS En muchos casos, una placa plana puede dividirse en rectingulos, triin- agulos u otras de las formas comunes mostradas en la figura 5.8A. La abscisa X de su centro de gravedad G puede determinarse « partir de las abscisas 7, ¥9, .. ., ¥, de los centros de gravedad de las diferentes partes que constituyen la placa, expresando que el momento de! peso de toda la placa con respecto al eje y es igual a la suma de los mo- mentos de los pesos de las diferentes partes con respecto a ese mismo je (figura 5.9). La ordenada ¥ del centro de gravedad de la placa se enenentra de una forma similar, igualando momentos con respecto al eje x. Asi, se escribe My XW) + We +--+ + Wy) =) BaWe +o + W, DMs YW, + Wats + W,) =Wi + ala $ + H, EM, YEW=EgW Figura §9 Cento do gravadad do una placa compucsta. ‘en forma condensada, 5.5, Placasy alambres compuestos 997 Rwedav Yew 3yw 62) Estas ecuaciones se pueden resolver para las coordenadas X y ¥ del centro de gravedad de Ia placa. o= Tra Figura 5.10. Centos de un area compuesta Si la placa es homogénea y de espesor uniforme, el centro de grax sedhad coincide con el centroide C de su fea. La abscisa X del centroi- de del rea puede determinarse observando que el primer momento Q, del dea compuesta con zespecto al eje y puede expresarse como el produeto de X con el drea total y como li suma de los primeros mo- mentos de las areas elementales con respecto al eje y (figura 5.10). La ordenada ¥ del centroide se encuentra de forma similar, considerando cl primer momento Q, del rea compuesta, Asi, se tiene Qy = X(Ay + Ag +++ FAQ) = Qe = Yay + Ag to + Ay) Ay HEyAg t+ ++ +R yAy Ay + Yoda t+ + GnAy © en forma condensada, Estas ecuaciones proporcionan los primeros momentos del rea come puesta 0 pueden utilizarse para obtener las coordenadas X y Y de su centroide, Se debe tener cuidado de asignarle el signo apropiado al momen- to de cada area. Los primeros momentos de areas, al igual que los mo- mentos de las fuerzas, pneden ser positivos o negatives. Por ejemplo, un area cuyo centroide esti localizado a la izquierda del eje y tendri ~ Alea un primer momento negativo con respecte a dicho eje. Ademas al fren aistatd eee de un agujero se le debe asignar un signo negativo (figura 5.11). “Aa Rectingso: t+] + ‘De manera similar, en muehos easos es posible determinar el cen- completo tro de gravedad de un alambre compuesto 6 el centroide de una linea datum [+ ]-1- compuesta dividiendo al alambre © a la inea en elementos més sim- ples (véase problema resuelto 5.2). Figura 6.11 PROBLEMA RESUELTO 5.1 Para el area plana mostrada en Ia figura, deterzine: a) los primeros mo- :mentos con respecto a los ejes x yy, yb) la ubicacién de su centraide. Componentes del srea. El 4rea se obtione con la suma de un ree- téngulo, un triéngulo y un semicirculo y después se resta um efreulo, Uti- lizando los ejes coordénados mostrados, se determinan el rca y las coorde- nadas del centroide para cada una de las sireas componentes y luego se introducen en la tabla que aparece en la parte inferior. El rea del circulo se indica como negativa puesto que debe restarse de las demas areas. Notese {que la coordenada 7 del eentroide del triéngulo es negativa para los eles imostrados. Los pritneros momentos de las reas componentes con respecto ‘als ejes coordenados se caleulan y se introducen en la tabla a) Primero momentos del drea. A JA = 506.2 10° mm? = 757.7 X 10° mm* Q Oy y y y y an 5 Si. lca e246 ety, a6 on 0mm = a | aes + \U - solm| | 154mm 0 mim i i 20 mm Oam Amat mm A, mm? 3A, mm? Rectdngulo | (12080) = 9.6 x 10° 60 +576 x 10? +384 x 10° ‘Tridngulo | 3120.60) = 3.6 x 10° 40 +144 x 10° -72 x 10? Semicireulo | ~ 31(60)° = 5.655 x 10° 60, 105.46 +339.3 x 10° +5964 x 10? Cireulo, =7(40)" = =5.027 x 10° | _60 80 301.6 x 10° 402.2 x 10° BA = 13.828 x 10° BA = 47577 x10 | TGA = +5062 % 10° Con las eeuaciones (5.8), se escribe 506 10° mm* 58 10° mm? < < 1b) Ubicacién det centroide. $i se sustituyen los valores dados en la tabla, dentro de las ecuaciones que definen el centroide de un érea com Fashemm puesta se abtiene * KSA = DEA: YEA = Dyas X(13.628 x 10° mm*) = 757.7 x 10° mm* ¥¢19,528 x 10% mm) = 506.2 x 10° ma? X= 54.5 mm Y¥ PROBLEMA RESUELTO 5.2 La figura mostrada esta hecha a partir de un pedazo de alambre delgado y homogéneo. Determine la ubicacién de su centro de gravedad. SOLUCION Como la figura est hecha de un alambre homogéneo, su centro de grave dad coincide con el centroide de la linea correspondiente. Por tanto, se de- terminard dicho centroide. Si se seleccionan los ejes mostrados, con origen en A, se determinan las coordenadas del centroide de cada segmento de Ii- nea y se calculan los primeros momentos con respecto & los ejes coordena- dos. ‘Sogmento Tin | xt, it Phin? 4 0 288 a 26 ai2 130 10 3B 0 50 == [San e00 [gr = Con la sustitucién de los valores obtenidos en la tabla, en las ecuaciones que definen el eentroide de una linea compuesta, se obtiene XEL=EzL; X60 in.) = 600 in? X= Win, YSEL= SL: — ¥(60 in.) = 180 in? Y= 3in. PROBLEMA RESUELTO 5.3 ‘Una barra semicircular uniforme de peso W y radio r est unida a un perno en Ay descansa contra tuna superficie sin frieeién en B. Determine las reac~ Giones en Ay B. SOLUCION «a de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de enerpo libre de la barra. Las fueraas que actian sobre la harra son su peso W, el cual est aplicado en el centro de gravedad G (cuya posicién se obtiene a partir de la figura 5.SB); una reaccion en A, representada por sus componentes Ay ¥ Ay y ima reaccién horizontal en B. Eeuaciones de equilibrio 452M, =0: BI2r) -W(F +1RE, = 0: Suman las dos componentes de la reaeviGn en A: Aa=|We+ a “ey tmae °" Wie ™ Las respuestas también pueden expresarse como sigue: A=loMWNTS BR