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‘Asignacin Dindmica de Camniones CAPITULO V )PERAC 5.1 PANORAMA GENERAL DEL OPERADOR DE EQUIPO ‘52 PRINCIPALES MODULOS UTILIZADOS EN EL SISTEMA S3ANALISIS. PARA REDUCIR TIEMPOS DE DEMORA EN ‘CARGADO DE COMBUSTIBLE EN CAMIONES DE ACARREO 54 CONCLUSIONES, SS BIBLIOGRAFIA, ‘Asignacién Dindmica de Camiones Operacién del Sistema DISPATCH es un Sistema de Administracién Minera a gran escala, que utiliza tos sistemas més modernos de computacién y comunicecién de datos, con el fin de proporcionar asignaciones éptimas, en forma utomtica, para camiones de acarreo en el minado a cielg abierto. ‘Sin embargo, provee algunos elementos adicionales, con el fin de ayudarle 2 Ia mina a incrementar su productividad y reducir sus costs ‘operacionales. Estos principales elementos son: Mezcla de materiales, capacidad de simulacién, monitoreo de vaciaderos, control de perforacién y rastreo de equipo auxili. Con el fin de proporeionar asignaciones éptimas para camiones de acarreo en forma automética, el sistema registra los eventos claves de cada ciclo de acarreo utilizando la informacién que los operadores registran en st Panel Antes de que el operador oprima la tecla de “Disponible”, deberd realizar tuna inspeecidn de rutina para cerciorarse de que todo esta en orden. Cuando el operador ilega« su unidad, se integra a sistema tecleando en st ‘consola (instalada dentro de a cabina) su cédula 6 nlimero de cartera para ‘darse como disponible. El operador debe presionar la tecla de “OK inmediatamente después del mensaje que desea transmitir, entonces el mensaje seri recibido en el Centro de Control al momento, através de la red de comiunicaciones, EI Centro de Control saluda al operador mencionando su nombre a través de la pantalla de la consola y ademas le indica Ia instruccién , que él ‘mismo debe enviar para recibir la asignacién de su camién. Cuando el operador presiona la tecla “Asignat’ el Centro de Control envia Ja asignacién del camién, recordéndole Ia siguiente tecla que deberi presionar al legar a su destino. Después de contestar Ia instruceién con la Asignacién Dindmica de Camiones tecla "OK", el operador deberé dirigitse al destino indicado, si en cinco segundos el sistema no recibe la confirmaciénentonces se activard una ‘alarma audible dentro de I cabina para llamar la atencién del operedor; si ‘en 30 segundos, el operador no responde, el sistema procesa un mensaje dde excepcién comunicando al Supervisor a través de la terminal de cexcepciones para que investigue a ese camién, Los transmisores de sefal, instalados en las diferentes rutas de acarreo, revelarén al Centro de Control a ubicacién de los cemiones que ya han iniciado su recorrido al destino asignado. Después de llegar a su destino (en la pala asignada), el operador debe ‘enviar tn mensaje al empezar a eargar, después de que haya recibidos primer cucharén. El operador de la pala es quien debe enviar un mensaje al terminar de cargar, indicando el tipo de material que se haya cargado. Hasta ese momento el operador del eamién recibe una nueva asignacién del lugar donde debera descargar el material; recordéndole la tecla que deberi de presionar al llegar a su destino, Cuando el operador ha descargado en su destino, recibe una asignacién Para cargar, quizé en la misma pala 0 en otra, dependiendo de las necesidades en ese momento; de esta forma se iniciard un nuevo eiclo de ‘acarreo. 5.1. Panorama General del Operador de Equipo Cuando el operador de equipo (palas, camiones) entra al sistema, puede ser al inicio del turmo o durante cualquier momento de su tumo, la computadora reconoce el estado actual del camién. Si el camién que se ‘encuentra estacionade esta cargedo, la computadora reconoce el material del que esta varyado y también sabe que pala lo cargo, Si el camién esta vvacio, la computadora también lo reconoce. Asi, la computadora puede ddterminar con exactitud el 6ptimo destino inicial para ese eamién. ‘Asighasién Dindmica de Camiones El ejemplo siguiente describe la operacién del Sistema desde el momento en que el operador de equipo entra al sistema hasta que termina un ciclo tipico de acarreo. Para el propésito de este ejemplo, asumiremos que el camién esté vacio al comenzar esta operacién: 1.- El operador inicia su tuo con una breve inspeccién del equipo, si no encuentra problemas, entra con su cédula 0 niimern de carters de identificacin en el panel de operador, al recibir este mensaje inicial, el Sistema Central Computarizado verifica si el empleado esté debidamente entrenado. Si todo esta bien, el operador recibiré un saludo de la computadora, indicéndole a continuacién que pida su primer asignacién. En caso de que el operador haya encontrado algiin problema que le impida operar el equipo, éste deberd marcar ol cédigo de caido en el panel del operador para que quede registrado el cambio de status del equipo en el reporte que se generaré al final del tumo por el Sistema Central Computarizado, ‘Asignacién Dinkimiea de Camiones 2.- Aqui empieza nuestro ejemplo de un ciclo de acarreo. Como el camién esté vacio, la computadora lo asigna a una pala, 3. Al responder al mensaje en el despliegue alfanumérico, el operador se ditige ala pala que se le indica en el panel. 4 Mientras que el camién se ditige a la pala, va pasando uno o més ppostes de sefalamiento, situados en sitios claves a lo largo de las > Teper Los postes de setalamiento desempetian varias funciones: ‘) Revisan continuamente los tiempos de recorrido. Si el camién no llega ‘cuando se espera (el sistema asigna tiempos de viaje de acuerdo a la mula que se recorreriy si va cargado o vacio), el sistema desplicga ‘mensajes indicando el tiempo de demora’en la terminal de transacciones. ») Permite que se reasignen destinos en puntos estratégicos. Si un camién s* demora, los postes de sefialamieulo pueden reasignar otros camiones ©) Verifica Ia posicién de equipo. El Sistema determina la mejor ruta que ddeben tomar los eamiones desde un punto a otro en el Tajo, identifica los postes de sefialamiento por donde pasarén los eamiones y calcula el tiempo que les tomaré a éstos aleanzar cada poste de sefialaniento, St el camién se encuentra fuera de ruta, el Sistema enviard mensajes al Despachador, alertindolo para reevaluar la posicién actual del camién yssies necesario, reasignarlo inmediatamente. Si hay una demora o hay dafios a una pala mientras que el eamién esté en umbo, inmediatamente el Sistema evaluard el efecto que pucda tener esta «demora y asigna un nuevo destino al operador del camién afectado. ‘Asignacién Dindmica de Camiones '5~ Cuando el camién se aproxima a la pala, entra en el alcance del poste de sefalamiento localizado en la pala, A través de las lineas de telecomunicaciones, el camién envia una sefal al Sistema Central Computarizado indicando su llegada y la identificacién del poste de sefialamiento de la pala. Si no hay ningin eamién cargando en esa pala, ¢l Sistema automiticamente comienza a calcular el tiempo de espera de cesa pala. Si hay otros camiones cargando y/o esperando en esa pala, el Sistema autométicamente comienza a calcular, para cada eamién, el po improductivo de espera 6- Al terminar de situarse el camién en el drea de cargado de la pala, el ‘operador espera a recibir el primer cucharonazo para marcar su tecla correspondiente a “carga” e iniciar su secuencia de cargado, [Las blizas infrarojas son instalados a los lados de los camiones y ppalas, y al momento que la pala gira para vaciar su cucharén en la caja del camién, se crea un enlace infrarojo entre los dos equipos ( este sistema es utilizado en algunas minas; ¢ indica el inicio del ciclo de carga, de esta forma el operador del camién no necesita oprimir su tecla ‘earga” en su panel.) 7- Al terminar de cargar el camién, el operador de la pala le comunica al Sistema, oprimiendo una tecla en el panel 4) Si la pala cambia el tipo de material antes de cargar el camién, el ‘operador de Ia pala debe entrar el nuevo tipo de material en el panel antes de indicar el fin de la secuencia de carga. $$ ‘Asignaci6n Dindmica de Camiones ‘También, el operador puede llamar al despachador por la radio y pedirle que alimente esta informacién directamente en el panel del Sistema Central Computarizado, b) Al indicar el operador de la pala el fin de la secuencia de cargado, El Sistema envia una nueva asignacién al camién recién cargado (tales ‘como vaciaderos, quebradoras u otro lugar) para que sea reconocida ppor el operador. Esta asignacién esté basada en el tipa de material que esta cargando la pala, vaciaderos que estén recibiendo el mismo tipo de ‘material que se esté cargando, consideraciones de mezelas en el caso de ‘mineral y restricciones de los vaciaderos. El Sistema puede alimentar ‘més de un vaciadero quebradora si las condiciones del area de ceargado lo permiten, «) Se crea un archivo de cargas, usando los parimetros especificos de’ la carga, tales como el tiempo, el camién, Ia pala, el material, la ubicacién, ete Los factores de carga son calculados y usados por el sistema de reportes ppara_que en un futuro puedan ser cambiados si fuese necesario, ppermitiendo 1a moditicacién en cualquier momento de cualesquiera de estos factores, a través de cuentas protegidas 8 Mientras que el camién va hacia su destino, pasa por postes de : sefialamiento y la informacién es revisada continuamente, Los errores de ubicacién son detectados automaticamente y son enviados mensajes ‘para prevenir la descarga de materiales en lugares equivocados, Asignacién Dindimiea de Camiones —— ce 2? 9 Al llegar a su destino, el camién identifica la sefal particular del poste de seffalamiento, la cual es enviada al Sistema Central Computarizado, indicéndote que el camién ha vaciado su carga y esta listo para recibir luna nueva asignacién. En forma similar al archivo de cargas, se crea un archivo de descarga, usando los mismos parimetros de la carga, tales ‘como el tiempo, el camién, el material, vaciadero é quehradora, ete 10. Ahora el Sistema calcula las asignaciones éptimas para las palas tomando en cuenta lo siguiente Asignacion Dindmica dé Comiones El nivel de flujo éptimo de materiales es determinado por el Médulo dé Programacién Lineal. La PL disefia un plan mostrando el flujo éptimo ppara cualquier situacion de la mina, considerando todas las restricciones envueltas tales como el sistema de rutas (usando tiempos de viaje revisados), mezcla de materiales, status del equipo, prioridades de palas, restrcciones de vaciado en vaciaderos y quebradoras, etc. El Sistema PL. se activa cuando hay cambios bruscos o draméticos en la mina. Asi, la ‘mina esta configurada a usar un plan éptimo y actualizadé, considerando: 4) Las palas que requieren camiones. »b) Todas las palas que proyectan necesitar un eamién dentro de un tiempo especifico, ©) Todos los camiones vacios asignados previamente 4) Todos los camiones que proyectan ser asignados dentro de un tiempo especitico, El Sistema envia la asignacién éptima al camién a través del sistema de telecomunicacién. Esto requiere una respuesta del operador. Después de responder ala asignacién, el ciclo de acarreo inicia de nuevo. Asiqnacién Dinimiea de Camiones El operador entra a los cambios de status de equipo en el panel de contro. Si hay un cambio de status en el equipo ( tales como caido, demora 0 disponible ), el operador de equipo simplemente entra al cambio de status ‘con un eédigo de status apropiado. Esta accién genera un mensaje de cexcepeién en el Sistema Central Computarizado, el cual debe ser aceptado © rechazado por el Despachador. Si el cambio ha sido aceptado, se ‘mostrar en el despliegue alfannmérico dentro de la cabina el status actualizado del camién. También el despachador puede hacer cambios de status del equipo a través del Sistema Central Computarizado, En la mina el sistema de entrada de datos en el equipo es completamente ‘manual (camiones y palas) y a continuacién se describen las principales teclas de entrada de datos: Indica que el camin ha Ilegado a su destino asignado. idica que el camién esté vacio y solicita un nuevo destino. ‘+ Carga: Indica el comienzo de la secuencia de carga al recibir el primer cucharonszo, ‘Asignacién Dindimiea de Camiones * Cafdo: Indica el cambio de status de equipo que no esté disponible, Existe un niimero ilimitado de eédigos de eaido que estin disponibles permitiendo ficil categorizacién, ‘+ Demora: Indica cambio de status de equipo para llevar cuenta del tiempo demorado. la categoria “demora” es diferente al tiempo improductivo generado por la accién “caido”. Las demoras son cauzadas por los operadores (checando problemas con el equipo) y por causas necesarias, inherentes a la operacién del equipo (abastecimiento de combustibles y lubricantes, ete.) ‘+ Parado y Disponible: Indica un cambio de status a disponible, pero sin usar. Este status se usa cuando el equipo esta disponible, pero el epartamento de operacién decide no usar el equipo. Hay varios ‘6digos disponibles Disponible: Indica un cambio de status de equipo que esti disponible on un operador. La sefal de disponible obliga al sistema a evaluar una asignacién nueva. Si Ia asignacién anterior e éptima, el despliegue fo ‘mostrar de nuevo al operador, De otra manera, una asignacién nueva es ‘mostrada en el despliegue. Dependiendo de las necesidades de la mina, el operador puede pedir una asignacién después de que haya puesto el Sistema en operacién. ‘Asignacién Dindimiea de Cxmiones aauuauevveusileaatees F E fa leeeefeetzeeesuruuuueeens Asignacion Dindmica de Cemiones ‘52 PRINCIPALES MODULOS UTILIZADOS EN EL SISTEMA Dentro del Sistema, se cuenta con los Médulos de Servicio, que es una hherramienta uilizada por el despachador durante Ia operacién del sistema, y sirve para efectuar cambios previstos e imprevistos en la mina y/o en el ‘equipo en operacién, tales como: crear restricciones 0 asignaciones fijas entre camiones y palas, y establecer prioridades entre, palas, se puede ‘también usar para generar informes de produceisn o sobrepasar el propio Sistema, generando las asignaciones que sean necesarias en forma manual Asignacio Diaémica de Camiones ‘+ Médulo de Programacién: Este médulo permite que el despachador ‘coordine la programacién tanto del personal como del equipo del tuo ‘que esta por iniciar. Generalmente el despachador “programa” el siguiente turno durante la ltima hora del tumo actual. En el momento del cambio de tuo, el Sistema automiticamente copia esta informacién desde el médulo de “programacién” hasta la base de datos de la mina, para saber exactamente con cuiles equipos y personal podré contar durante el tumo, Especificamente,e! médulo de “programacién” permite: 4) Cambiar el status de los operadores ( Presente, Ausente, Enfermo, Permiso, Vacaciones ) b) Asignar operadores a camién y palas ©) Registrar cualquier cambio anticipado en el status de los equipos para el siguiente tumo. (08 Cage Gp Pant: Eh yaar ne ‘Asignasion Dindmica de Camiones ‘+ Médulo de Rutas de Acarreo: Este médulo se utiliza para revisar el status de tramos y rutas de acarreo ( para ver los que estén abiertos y cerrados ) con el fin de asegurar que cada uno este correcto, y durante el tumo para abrir y cerrar rutas de acarreo en la medida en que sea Un tramo de ruta es el tramo entre dos ubicaciones(transtisores de sefal) cconsecutivas en la mina. Por ejemplo, la seccién de la via entre PC30 ¥ PC6E, En cambio, una ruta de acarreo conecta dos puntos de destino como por «ejemplo una pala y un vaciadero, Banco 425C Botadero D99 ‘Asiqnacién Dindmica de Camiones ‘+ Médulo de Equipo Auxiliar: Este médulo le permite registrar en forma manual el status, las ubicaciones y nimero de identificacién de operadores de perforadoras, tractores, quebradoras y otros equipos ‘auxiliares con el fin de generar informes que son valiosos para el sistema. — ‘ef ee ae — (i ssemon ‘Asignacion Dinimica de Camiones * Médulo de Despacho: Este médulo ex el mis wtilizeda, los despachadores lo utlizan durante la preparacién del tumo para revisar yy cambiar el status operativo de los eamiones y palas, para revisar y ‘cambiar ubicaciones y el tipo de material de las palas, Este médulo se puede usar para desplegar y cambiar informacién clave de los camiones y de las palas, generar asignaciones de camiones, enviar mensajes ‘especificos a camiones y palas. Pantalla DISFATCH Supervisor de Torre ‘Camion Wi eon Dene Bute! ‘hlecica detual: thie roxas Basser ‘Tipo de Material: x SonbustibieWastantel ————— aly. tifa Pl Briar ol mensaje: Desig. Fj sat Vee toe Tee anions? TE Pala © Cargador inane Ca oo: Desabitar RG? ————— igo de vate Prloridad de Pal ilaere/ieicedoas: 0 tatrecoes para condones: felleres ce Rerance: WO apres de eat’ 7% igen ij Meret tae ‘Asignacién Dindmlea de Camiones © Médulo Prioridad de Palas: Permite definir las prioridades de las palas, para asf cumplir con las metas actuales de produccién. Por ejemplo, se podra decidir que pala tenga prioridad Alta y asf dicha pala serd la primera en recibir camiones; de igual manera, si se decide colocar a una pala en prioridad Baja, ésta sera la ultima en recibir ccamiones. En cuanto a las palas con prioridad Normal, estas estén por dehajo de Ins que tienen prioridad Alta pero por encima de las que tienen prioridad Baja, También se puede usar este médulo para deshabilitar a una pala, De esta forma la pala solamente recibird a aquellos camiones que tengan asignacién fija a ella, o camiones asignados manualmente. Modulo Pricridad de Palas DISPATCH ricci de terial; Wipcal Soul o ated) moter Hrerides a oem: 2 x Bis inn — lei) mugs | inl ern BeEE ‘Asignacién Dindmica de Camiones ‘+ Modulo Restriccién: Este médulo permite crear una restriceidn entre tun camién y otro, es decir prevenir que un camién llegue a una pala, vvaciadero,trituradora o taller, o que reciba algin material en particular. ‘Ademés permite desactivardichas resricciones. Frecuentemente las minas tienen camiones y palas de diferentes tamatios. Por lo tanto al prevenir que ciertos camiongs viajen a ciertas palas, se Ingra un incremento significative en la eficiencia de le operacién y la produccién. Wodulo Restriccion de Caniones DISPATCH te ct ta ge tee cd eS ae aBBEEERARS Asignacion Dinimica de Camiones Médulo Asignaci6n Fija: Este médulo permite crear asignaciones fijas de camiones a palas 0 puntos de descarga, Ademés, permite crear asignaciones fijas de palas a puntos de descarga {==) Ce) ee) (ae ee) Cente) (a) (a) (x) Module Asignaciones Fijas DISPATCH Eine i ie? KL__ he cia aan ew Ine ners” E— n pii la B Weise @ tla? Asignaci6n Dindm © Médulo Necesidad de palas: Se utiliza principalmente para definie ccuantos camiones se requieren durante I operacién para cubrir las palas en uso, Por otro lado permite definir cuantos camiones requiere cada pala especificamente, El médulo también le permite correr una simulacién de Ia produccién para examinar los efectos de las distintas estrategias, como por éjemplo la de colocar las palas en espera, cambiar las prioridades de las palas, cambiar las ubjcaciones y asignaciones fijas de las palas. Aepcte rograrcca isa A) copa aed tt temera? oi ES INT aor ero de canines Actual /Reguerdes os MIA AE: 34.0 / 147 ashe elec) ccd ol _tatos cain se Beat cma pal tek ta Ber ko fmrse Hotes io Ete ie Bieri fant Biel Sex ox 10-0 sp ala ena Fale lint ual 5: /sin/pitdat. dab Asignacién Dindmica de Camiones © Médulo Cédigos: Este médulo le permite crear, borrar y/o cambiar los eédigos que se usan para explicar y describir as eausas especificas dol status de Fuera de Servicio, Demora y Espera de los equipos. Cuando un operador de camién 0 pala entra a estos status necesita también entrar un e6digo para explicar dicho status. Por ejemplo si un operador de camién quiere explicar que un camién esti fuera de servicio debido a falla eléctrica simplemente o Fuera de Servicio junto con un nimero de cédigo establecido. En seguida el Sistema interpreta este cédigo y envia un mensaje a la pantalla del despachador con el fin de deseribir el problema. Tipo de codigo + Dacaneo Fllectico BEEEREESSSS: a Asignacin Dindmica de Camiones ‘+ Médulo Ley Mineral: Este médulo es una herramienta utilizada para clasificar las zonas segiin el tipo de material que contienen, ya sea ‘mineral, lixiviable o tepetate. Esta informacién se registra en la base de datos con nimeros de identificacién especificos, con el fin de que el Sistema los reconozea cuando sean utilizados por los operadores de pala, como puede ser niimero de la voladura, tipo de material de Ia zona y descripcién de las caracteristicas del material (ley ). Asignacin Dindmica de Camiones + Médulo Namero de Panel: Este médulo se utiliza para cambiar rnimeros de identificacién, si se cambia o se aflade un panel 0 un transmisor de sefial. ae [= i | | Rts) Caine) Cera) Beit) nan) (Atal) CPt) Caruth) alr) ‘Asignaci6n Dinimica de Camiones 5: PARA REDUCIR TH }E DEMORA EN CARGAI DE COMBUSTIBLE EN CAMIONES DE ACARREO, Uno de los principales problemas que se presenta actualmente en la ‘operacién de la mina; es el tiempo de demora que se lleva a cabo en el cargado de combustible en los camiones de acarteo; teniendo como consecuencia tiempos muertos, que podrian ser aprovechados al estar en produccién, Analizaremos dos puntos principales que afectan este problema, y daremos posibles soluciones. Evitar cargado de combustible a los mismos camioneé en forma continua en periodo no necesario. Actualmente no se lleva un control establecido sobre el cargado de combustible de los camiones de acarreo por tumo es decir, se carga combustible durante un turmo aunque ya se haya reabastecido en el tumo anterior, no tomando en cuenta, horas aperadas, combustible cosumido all estar ef camién en operacién, 0 si el camién se encontraba fuera de servicio por mantenimiento, parado y disponible u otras posibles causas. Es por eso, que se pensé en implementar un programa que tomara en ‘cuenta estos pardmetros. Primeramente se recopilé informacién sobre las capacidades de los depésitos de combustible con los fabricantes, de los diferentes camiones que operan actualmente en la mina; después se hicieron pruebas de campo, ¥ por medio de computadora se calculé el consumo de dicscl. Estas pruebas se hicieron con camiones cargados en pendientes positives y negativas, al igual que vacios en pendientes positivas y negativas y en pendiente cero, cargados y vacios. De todos estos datos obtenidos, se tomé ‘una media standard para ios diferentes camiones. 170D 170 tons. 750 galones 30 gal/he 630E 190 tons. £850 galones 31 gal/he 830E 240 tons, 1000 galones 29 galihe Asignacién Dindmica de Camiones En base a estos manera que se Médulos de Serv tenidos, se puede disefiar un programa de tal splementar e incluir como parte integral en los ‘con fos que cuenta el Sistema, ou ‘Asignacion Dindmica de Camiones Con este disgrama de flujo se podri tener un mejor control sobre el ‘consumo de combustible, y el Sistema realizaré las asignaciones a la estacin de combustible en forma automitica. Los horaros para este reabastecimiento se hace en base a la cantidad de ‘combustible atilizado por cada camién que se encuentre en operacién, es decir, se calcula en base al nimero de horas que el cami¢ opera. (Cuando el nivel del combustible de un camién eae por dabajo del nivel rinimo establecido, dicho camién podré ser enviado a reabastecerse de combustible, dependiendo del nimero de camiones que se encuentren en In estacin de cargado, sea inferior a lo establecido como maximo. EI Sistema mandaré a abastecer combustible al camién, después de que éste haya descargado ya sea en quebradora yo vaciadero y haya solictado ssignacign. Al legar, el Sistema registrar el nivel de combustible de ese «amin como leno ( 100 % ) Reducir tiempo de demora en el cargado de combustible. Actualmente el sistema de cargado de combustible de los camiones de fscarreo se reeliza por medio de gravedad, es decir; se cuenta con dos