F

P
Q

Momento de un vector en r3
3
2
3
2
0
2

M=r x F

3
i
3
3

0
j
0
2

Distancia entre dos puntos

N
E
P1
7
5
P2
4
0

1
2
0
2

k
2
1

DH=
Angulo

i
-4

5.83
30.964

j
3

k
6

medido desde el norte

Momento
-4i, 3j, 6k

Mdulo
7.81 N.m

1350
100
100
100

6 33.69061 20214.37
6 23.57818 14146.91
6 17.34661 10407.97
44769.24

7.211
10
13.416

vector unitario
i
A
B

1.5
0

1.5
2.5

0
3

AB

-1.5

|AB|

3.5

Uab

i
j
k
-0.428571 0.285714 0.857143