Controladores de Potencia

Controladores AC AC
Prof. Alexander Bueno M.
18 de noviembre de 2011

USB

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Aspectos Generales

Controladores de Potencia

4 Los controladores AC-AC tiene como nalidad suministrar tensin y corriente

alterna variable a partir de una fuente alterna. Su operacin se basa en la
conexin y desconexin a intervalos regulares de la fuente sobre la carga.
4 Este convertidor esta conformado por dos semiconductores de potencia colocados en antiparalelo que controlan la conexin de la fuente en cada semi
ciclo.
4 Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su construccin se
clasican en dos tipo: Controlado (SCR o TRIAC) y Semi controlado (SCR y
Diodo).

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Figura 1: Controlador AC AC semi controlado

USB

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Figura 2: Puente controlado

USB

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Aplicaciones

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4 Hornos industriales.
4 Hornos de induccin.
4 Control de iluminacin.
4 Arranque y control de velocidad de motores de induccin.
4 Control de reactivos.
4 Rels de estado solido.

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Puente Semi Controlado Monofsico

Figura 3: Tensin del Controlador AC AC semi controlado

USB

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Figura 4: Corriente del Controlador AC AC semi controlado

USB

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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 5: Contenido armnico del Controlador AC AC semi controlado

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Tensin de 120V ecaz, a 60Hz, una cargade 60 y 223mH y un ngulo de 3/2.

4 Expresin de Corriente t


(t)
2V
sin(t ) sin( )e tan()
i(t) =
Z

(1)

donde:

q
Z = R2 + (L)2

USB

tan1 L
R

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Controladores de Potencia

4 ngulo de Apagado ( )
sin( ) sin( )e

( )
tan()

=0

(2)

4 Lmite de Controlabilidad
Como la operacin de este convertidor electrnico se basa en la operacin
no simultnea de las componentes electrnicas, esto se alcanza al cumplir la
condicin:

+ 2

(3)

El lmite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ngulo de

encendidos comprendidos en el intervalo:

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(4)


2
2V sin (t) dt
Vrms =
r h
i
sin(2 )
sin(2)
1
Vrms = V 2 2 + 2

(5)

4 Tensin Efectiva
R
1
2

4 Corriente Efectiva
Irms =

2V
Z

s
R
1
2


sin(t ) sin( )e

(t)
tan()

2
dt

(6)

4 El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es:

0,4582 y en corriente: 0,3265.

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4 La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 108,1223V y la corriente

efectiva es: 1,0014A.
4 Este puente no se puede utilizar para el control de mquinas elctricas debido
a la componente de continua en tensin ocasionara la saturacin del circuito
magntico del convertidor electromagntico.

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Puente Controlado Monofsico

4 Este puente se construye con dos tiristores en antiparalelo o un triac.

4 La ventaja al utilizar un triac es que debido a que ambos tiristores se fabrican
sobre la misma pastilla de silicio sus caractersticas son idnticas lo cual original
que el control de los semi ciclos positivos y negativos sean idnticos eliminando
cualquier componente de continua sobre la carga y fuente.
4 Al utilizar dos tiritores en antiparalelo como sus caractersticas no son idnticas
sobre la carga pueden aparecer pequeas diferencias en los semiciclos originando
la aparicin de una componente DC.

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Figura 6: Tensin del Controlador AC AC

USB

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Figura 7: Corriente del Controlador AC AC

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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 8: Contenido armnico del Controlador AC AC

USB

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Fuente sinusoidal de 120V ecases, a 60Hz, una carga de 60 y 223mH y un ngulo de 3/2.

4 Entre las caractersticas de este puente se puede destacar: los tiristores no

conducen simultneamente, la tensin sobre la carga es la misma de la fuente
cuando alguna de las dos componentes se encuentra en conduccin y nula
cuando estn apagadas.
4 La corriente y tensin media sobre la carga y fuente son nulas si la operacin
del puente es simtrica para ambos semi ciclos.
4 La corriente media sobre cada semiconductor no es nula debido a que su
operacin
es unidireccional y su corriente ecaz por la simetra, corresponde a

1/ 2 de la de la carga.
4 El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es:
0,7726 y en corriente: 0,2589.

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4 La tensin efectiva para este ngulo de disparo es de: 93,859V y la corriente

efectiva es: 0,7496A.
4 Este puente para la misma carga y ngulo de disparo presenta mayor distorsin
armnica que el semi controlado.
4 Expresin de Corriente para cada semi ciclo


(t)
2V
sin(t ) sin( )e tan()
i(t) =
Z

(7)

donde:

q
Z = R2 + (L)2

USB

tan1 L
R

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4 ngulo de Apagado ( )
sin( ) sin( )e

( )
tan()

=0

(8)

4 Lmite de Controlabilidad
El funcionamiento de este convertidor electrnico se basa en la operacin
no simultnea de las componentes electrnicas, esto se alcanza al cumplir la
condicin:

(9)

El valor lmite de controlabilidad se alcanza cuando = + , que correspone al ngulo de apagado crtico para pasar de operacin no continuada a
continuada. En esta condicin si evaluamos la expresin 8, se obtiene:

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sin( + ) sin( )e

tan()

tan()

= 0

sin( ) sin( )e
= 0


sin( ) 1 + e tan()
= 0

(10)



La expresin 1 + e tan() para cualqueir valor de es positiva y esta acotada
en el rango [1, 2], es decir que para que la expresin 10 se anula en = y
es negativa para valores de indicando que el ngulo de apagado ( ) es
menor que el ngulo lmite de + . Esta condicin garantiza operacin no
continuada del puente.
El lmite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ngulo de
encendidos comprendidos en el intervalo:

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Controladores de Potencia

(11)

4 Tensin Efectiva

R

2
2V sin (t) dt
Vrms =
r h
i
)
sin(2)
Vrms = V 1 sin(2
+
2
2

(12)

4 Corriente Efectiva

Irms =

2V
Z

s
R
1


sin(t ) sin( )e

(t)
tan()

2
dt

(13)

La corriente efectiva por cada tiristor se obtiene por superposicin como:

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Irms =

2
2
Irms
+
I
rms
T1
T2

(14)

Como cada uno de los tiristores conduce en intervalos de tiempo iguales:

Irms
IrmsT 1 = IrmsT 2 =
2

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(15)

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Conguraciones Adicionales

(a) Dos componentes serie

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(b) Tres componentes serie

Figura 9: Conguraciones adicionales del controlador AC - AC monofsico.

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Puente Controlado Trifsico

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Figura 10: Carga en estrella

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Figura 11: Carga en delta

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Figura 12: Tensin y corriente en la carga

USB

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Figura 13: Corriente en las componentes

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Tensin efectiva lnea - lnea de 416V a 60Hz, carga de 10 y 30mH y un ngulo de encendido de 1,3963 rad .

Figura 14: Contenido armnico de la corrinte y tensin para el puente trifsico

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4 El factor de distorsin armnica (THD) para la simulacin en tensin es:

0,7202 y en corriente: 0,1580. La tensin efectiva para este ngulo de disparo
es de: 322,5936V y la corriente efectiva es: 10,0788A.

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4 Conguracin adicional

Figura 15: Puente convertidor trifsico para conexin de neutro.

USB

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Conguraciones en Delta

(a)

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(b)

Figura 16: Puente controlador AC-AC trifsico en delta (carga y convertidor)

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Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso

4 Los esquemas tradicionales de puentes controladores AC - AC construidos con

tiristores y triacs, permiten regular el valor efectivo de tensin suministrado en
la carga cortocircuitos en intervalos regulares en funcin del ngulo de disparo
( ).
4 Esta estrategia introduce un alto contenido armnico a la red de alimentacin
como observamos en la secciones pasadas, para las simulaciones realizadas
a nivel de puentes monofsicos el factor de distorsin armnica (THD) esta
alrededor del 77 % para un puente controlado. Adicionalmente las armnicas
introducidas en la red, de mayor valor, son inferiores a la dcimo tercera
armnica (13va), estas frecuencias poseen una alta probabilidad de resonancia con compensadores de reactivos pasivos instalados en el sistema o con
conguraciones "LC" de los cables o lneas de transmisin.

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4 Un esquema capaz de reducir el valor de las armnicas con mayor probabilidad

de resonancia es distribuir el cortocircuito de la carga en el tiempo a travs de
tcnicas de modulacin. La tcnica de modulacin ms utilizada para este n,
es la de control por ancho de pulso (PWM).

4 El PWM garantiza reducir el valor de las armnica de baja frecuencia en funcin

al nmero de pulsos empleados en la moduacin. Este esquema adicional a
la fundamental, introduce mayoritariamente armnicas de altas frecuencias las
cuales son rpidamente atenuadas por el sistema.

4 Este puente esta compuesto por componentes bidireccionales de corriente que

operan negados entre si, una para la conexin de la carga a la fuente y la otra
para el cortocircuito.

USB

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Figura 17: Puente controlador AC-AC con control por PWM

4 El anlisis de este puente se puede realizar mediante Series de Fourier. La

tensin del convertidor (vconvertidor (t)) se obtiene de la convolucin del tren de

USB

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pulso de la modulacin (g(t)) y la tensin de la fuente (v f (t)).

vconvertidor (t) = vcarga(t) = g(t) v f (t)

(16)

donde:

(
1
g(t) =
0

kTc < t < (k + )Tc

kN
(k + )Tc < t < (k + 1)Tc

v f (t) = 2Vrms sin(t)

(17)

(18)

4 En la expresin (17) corresponde al ciclo de trabajo de la modulacin y esta

comprendida entre 0 y 1.

USB

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4 La corriente en la carga se puede calcular a partir de la Serie de Fourier de la

tensin en la carga como:

i(t) = e

jnt
I
e
n

(19)

n=1

donde:

1
1
In = F {vconvertidor (t)}n
N
Zcarga(n)

USB

(20)
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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 18: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC-AC por PW M

USB

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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 19: Contenido armnico de tensiones y corrientes para el controlador AC AC por PW M

USB

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Controlador por Modulacin de Ancho de Pulso con

Filtro LC

Figura 20: Puente controlador AC-AC con control por PW M con ltro

USB

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4 Para el puente de la gura (20), se puede calcular la tensin sobre la carga

como:

vcarga(t) = e

(21)

Vne jnt

n=1

donde:

Zcarga(n)k jnC1

1
Vn = F {vconvertidor (t)}n
N
Zcarga(n)k jnC1

USB

f iltro

f iltro

+ jnL f iltro

(22)
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(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 21: Tensin y corriente en la carga para un controlador AC-AC por PW M

con ltro LC

USB

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Controladores de Potencia

(a) Tensin

(b) Corriente

Figura 22: Contenido armnico de tensiones y corrientes para el controlador AC AC por PW M con ltro LC

4 Se puede calcular el rizado de tensin y corriente en la carga en funcin de la

inductancia y capacitancia del ltro como:

USB

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i =
vcarga =

USB

Vrms1 (1 )Tc
L f iltro
iTc
C f iltro

(23)

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Compensador Esttico de Reactivos

4 El compensador esttico de reactivos, esta conformado por un condensador en

paralelo a un controlador AC - AC que alimenta a un inductor, la potencia
reactiva entregada a la barra por el compensador se puede calcular como:
Qneta = Qinductor Qcapacitor
Qneta =

VL2
2
L Vbarra C

(24)

4 La tensin efectiva (VL) sobre el inductor se puede calcular a partir de la

expresin 12 con un ngulo de apagado de 2 como:
s
VL = V

USB



2
2
1 + e tan()

(25)
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Figura 23: Esquema del compensador esttico de reactivos

USB

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