En primer lugar se calcula el niimero de dientes que tiene [a rueda 6, ya que este es necesario para calcular la relacién de velocidades entre Ia entrada y salida, Para caleular el ndimero de dientes tenemos en cuenta la siguiente relaci6y nanttnentn 'Y como todos los engranajes tienen de médulo unidad, podemos calcular el néimero de dientes del engranaje 6: 127 = Z=Z,+2Z,+Z,+Z,=204 imero de diontes de la rueda 6, calcula la relacién entre La I y la salida que es el icloidal entre los Una vez se conocen el n entrada, que en este caso es el brazo del tren de engranaje epicicloi engranaje 6. Para ello aplicamos Ia ecuacién del tren de engranaje | ‘engranajes | y 6 del tren En la ccuacién anterior se conace el valor de Ia velocidad angular del engranaje 1, (0, ya que esta fijo al marco de referencia, Por tanto si Hamamos & @=Oqhia ¥ OF Conran tenemos: Ze Ze 0 Oryase ZZ 5 Oss, ~ Oreos One > 746 Ongiss