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Hasta que Atenea, convenci a Zeus para que Calipso le liberase y Atenea
consigui su propsito.
Zeus envi a Hermes para que transmitiese la decisin a Calipso.
Esta accede y se lo comunica a Ulises, tras ello este se prepar y aquella
noche como despedida mantuvieron relaciones sexuales.
A la maana siguiente, Ulises, parte en la balsa junto a otros brtulos de
supervivencia, balsa que construy l mismo con la ayuda de Calipso.
Cuando Ulises ya se encontraba mar adentro, la diosa con su tridente removi
el mar e hizo soplar vientos huracanados. A esto tambin se suma la venganza
de Poseidn, digo venganza pues en un episodio, el cual narrar ms
adelante, Ulises dej ciego a un Ciclope, los favoritos de Poseidn, y por ello
se venga el dios haciendole naufragar.
Tras toda esta pesadilla marina, en la que Ulises estuvo a punto de darse la
mano con la muerte, lleg a las orillas de la tierra de los Feacios.
Atenea se adentr a esta tierra y visit a Nausicaa, hija de Alcinoo, a la que le
encarg que con un carro, mulas, paos... fuese en busca de Ulises. Asi lo hizo
la joven, en cierta forma, rescat a Ulises y se enamor de l.
Le llev al palacio, en donde Ulises disfrut de un banquete junto a la gente
que estaba compitiendo en los juegos y los cuales le animaban a participar,
mas, l se neg justificando que tiene otras preocupaciones en la cabeza.
Habl largo y tendido con Alcinoo y en cuya conversacin este le propone
casarse con su hija, mas Ulises rechaza la propuesta.
Ulises se identific ante Alcinoo y le cont toda la travesa sufrida en Troya y
como tras abandonar la ciudad navegaron hacia la regin de los Ciclopes.
Alli fueron capturados por el Ciclope, Polifemo; se adentraron en su cueva sin
saber que la comida favorita de este eran los humanos. Ulises consigui
emborracharle y una vez dormido, le clav una estaca en el ojo dejndole
ciego, acto que ya le habia revelado un orculo al Ciclope.Tras ello se di a la
fuga con los suyos.
Alcinoo consternado por el relato decidi dejarle un barco para que pudiese
regresar a su hogar.
Visitaron al dios Eolo el cual favoreci, a Ulises y a su tripulacin, con un viento
favorable y con un odre lleno de vientos tormentosos. Y la verdad, es que "la
curiosidad mat al gato", pues los hombres de Ulises intrigados, decidieron
abrir el odre y la desdicha les acompa una vez ms.
Ulises se quit el disfraz y los dos empezaron a llorar sin cesar. Ulises le dijo
que nadie deberia saber que el mendigo era l, ni siquiera la propia Penlope.
Llega Ulises al palacio, oculto tras su disfraz. Nadie le reconoce salvo su perro
Argos y Euriclea, a la cual le hace prometer que no dir nada a Penlope.
Penlope, consciente de la presencia de aquel mendigo en palacio, pide hablar
con l, ya que habia llegado a su oidos que su marido habia recorrido un sinfin
de lugares y queria saber si por causalidad l sabia algo de Ulises, tambin le
cont la manera de la que tuvo que rehuir de sus pretendientes, ya que se
decidi que al terminar de tejer ella una mortaja se casaria y tejindola por el
da y destejindola por la noche, "logr ganar tiempo" hasta que sus siervas
sacaron a la luz el engao.
En el momento que se descubre Ulises, es justo cuando los pretendientes
obligan a Penlope a tomar una decisin. Y esta decidi inventar una
competicin, de tal forma que acaba siendo el vencedor su marido. Este y
Telmaco matan a los pretendientes y a las siervas traidoras de Penlope.
Despus de esto, Ulises se descubre ante Penlope, quin no cesa de llorar al
verle. Tras haber hecho el amor, se contaron todo lo sufrido, Ulises fuera de
Itaca y Penlope con sus pretendientes.
La diosa Atenea prolonga su encuentro y por ltima vez ayuda a Ulises para
luchar contra los parientes de los pretendientes, que se encontraban sedientos
de venganza.