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Clase IC 5
Clase IC 5
Dinmicos
Modelos Matemticos
Los modelos matemticos pueden
adoptar muchas formas distintas.
Dependiendo del sistema del que se
trate y de las circunstancias
especficas, un modelo matemtico
puede ser ms conveniente que
otros.
Sistemas Lineales
Un sistema se denomina lineal si se
aplica el principio de superposicin.
Este principio establece que la
respuesta producida por la aplicacin
simultnea de dos funciones de
entradas diferentes es la suma de las
dos respuestas individuales.
Sistemas No Lineales
Un sistema es No Lineal si NO se
aplica el principio de superposicin.
Por ejemplo:
Ejemplos de no linealidades
Funcin de Transferencia
La funcin de transferencia se utiliza para
relacionar las entradas y salidas de un
sistema.
Se utiliza en los sistemas lineales
invariantes en el tiempo.
Es el cociente entre la transformada de
Laplace de la seal de SALIDA entre la
transformada de Laplace de la seal de
ENTRADA, bajo la suposicin de que todas
las condiciones INICIALES SON CERO.
Sistema mecnico
Sistema elctrico
Sistema hidrulico