UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE

MXICO
FACULTAD DE INGENIERA
DINMICA DE SISTEMAS

ALUMNOS
GUSTAVO COLN OCAA
MANUEL COLN SERRANO
OSCAR ESQUIVEL ARIZMENDI
LUIS ENRIQUE TENORIO COLN.
PROFESOR
CHRISTIAN CASTRO

ENTREGA
MARTES 17 DE JUNIO DE 2014

TOLUCA, EDO. DE MXICO

OBTENCIN DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA DE UN

MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA.
MATERIAL A UTILIZAR:

2 motores de corriente directa.

1 osciloscopio.
1 fuente de corriente directa.
Una PC con paquetera MATLAB y EXCEL.

DESARROLLO DE LA PRCTICA:
1.- Se le aplicaron 5 V de entrada y 5 VPP en el escaln para obtener las
siguientes grficas tanto de entrada como de salida en el osciloscopio:

La grfica amarilla representa la entrada y la grfica azul representa la salida.

2.- Se graficaron 45 valores tanto de entrada como de salida para la obtencin

de sus grficas y observar el comportamiento de la curva de salida.

OUTPUT
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0

OBTENCIN DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA EN MATLAB.

1. Se seleccionaron los 45 valores tanto de entrada como de salida, y se
separan en 2 archivos con los mismos nombres (input & output) para
exportarlos a MATLAB.
2. Despus de la creacin de ambos archivos, se guardan en la carpeta de
MATLAB y se escriben los siguientes comandos:
>>in=xlsread (input)
>>out=xlsread (output)
3. Se procedi a iniciar el System Identification Toolbox con la instruccin:
>>ident
4. En la pestaa superior izquierda del SIT, se guardan los valores como
Time Domain Data, el tiempo de inicio de 0.6 seg e in & out como
workspace variables.

5.- En la pestaa de operaciones se selecciona Quick Start donde se despliegan

las grficas de input & output.

6.- Se selecciona la opcin Process Model, y se selecciona un sistema real con 2

polos y una ganancia de 0.36 para 1 v, y de 1.8 para 5 v.

7.- Despus de seleccionar Estimate se obtuvieron los coeficientes para la

funcin de transferencia.

Por lo que la funcin de transferencia obtenida quedara as:

F ( s )=

0.36
0.16012 s + 2.44009 s+1
2

8.- Se checa la respuesta de la funcin de transferencia en MATLAB para checar

la respuesta, la cual es:

9.- Se checa la funcin de transferencia en Simulink para verificar que sea la

correcta:

Tanto amplitud como tiempos coinciden, por lo que se verifica que la funcin de
transferencia es correcta.