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  • Exlicacion de Movil Diferencial

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    NicolasRubio
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    el siguiente trabajo explica fisicamente las ecuaciones diferenciales necesarias para el diseño de un movil diferencial, el trabajo esta fundamentado en diversas fuentes como posgrados, libros, etc... y esta redactado en normas ieee

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    Exlicacion de movil diferencial

    http://tecnura.udistrital.edu.co/downloads/revista10/pdf/imagenes/robots_movil
    es.pdf
    http://roble.pntic.mec.es/jlop0164/archivos/ROBOTICA.pdf (pillelo despues de la
    pg 13)
    modelos cinemticos y dinmicos
    http://www.redalyc.org/pdf/849/84903803.pdf
    http://robotaldajo.blogspot.com/2013/07/robot-diferencial-realimentacion-enla.html
    http://www.mecamex.net/anterior/cong08/articulos/58.pdf

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