1

Diseo e Implementacin de un
Convertidor DC/DC Hbrido
Herminio Martnez (1), Alfonso Conesa (1), Eduard Alarcn (2) y Alberto Poveda (2)
Departamento de Ingeniera Electrnica
(2)
Escuela Universitaria de Ingeniera
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Tcnica Industrial de Barcelona (EUETIB)
de Telecomunicacin de Barcelona (ETSETB)
C/ Comte dUrgell, 187. 08036. Barcelona. SPAIN
C/ Gran Capitn s/n, Edificio C4, 08034. Barcelona. SPAIN.
{herminio.martinez, alfonso.conesa}@upc.edu
{ealarcon, evidal, poveda}@eel.upc.edu
Universidad Politcnica de Catalua (UPC)
(1)

Resumen El presente artculo muestra el diseo y

realizacin prctica de una topologa mixta o hbrida
linealconmutada para convertidores de potencia DC/DC,
formada por un regulador lineal de tensin y un
convertidor conmutado DC/DC. El regulador lineal serie
tiene como objetivo el cancelar los rizados de salida y
proporcionar respuestas rpidas frente a variaciones de
carga, mientras que el regulador conmutado, en paralelo
con el lineal, permite proporcionar a la carga
prcticamente la totalidad de la corriente demandada por
la misma. La finalidad de la topologa es la de obtener
altos rendimientos, propios de los convertidores
conmutados DC/DC, pero aprovechando las convenientes
caractersticas de regulacin que poseen los reguladores
lineales serie de tensin. En el presente artculo se detalla
el proceso de diseo e implementacin de un convertidor
hbrido de 80 W que permite alimentar cargas con
tensiones de salida fcilmente ajustables. El diseo
implementado ha permitido obtener corrientes de salida
de hasta 8 A para tensiones de salida de hasta 10 V, con
excelentes regulaciones tanto de lnea como de cargas.
Palabras Clave Convertidores de potencia continua
continua, reguladores lineales, control de convertidores de
potencia.
I. INTRODUCCIN

os convertidores DC/DC hbridos [1][3], son circuitos

en los que convergen, en una misma estructura, las
ventajas presentes en las dos alternativas tpicas
existentes para la realizacin de reguladores de tensin:

Reguladores lineales serie de tensin. Son estructuras

ampliamente utilizadas desde hace varias dcadas [4][9]
en sistemas de alimentacin que necesiten consumos bajos
o relativamente moderados. Las ventajas que hacen que
nos decantemos por utilizar este tipo de reguladores son
claras: son estructuras bien conocidas, fciles de disear e
implementar, tanto a nivel discreto como integrado, muy
robustas y fiables, permiten (en rgimen estacionario) fijar
con excelente precisin el valor de la tensin de salida, las

regulaciones, tanto de lnea como de carga, son adecuadas

y, finalmente, permiten obtener tensiones de salida
variables de una forma sencilla mediante un simple divisor
de tensin. Por el contrario, los reguladores lineales serie
adolecen de dos serios inconvenientes que los hacen una
alternativa poco recomendable en sistemas de
alimentacin, especialmente de elevada potencia. Por un
lado, el rendimiento de estas estructuras, al estar basadas
en un transistor de paso en serie con la carga y trabajando
en zona lineal, difcilmente supera el 50%. Por otro lado,
este transistor trabajando en zona lineal debe soportar
toda la corriente solicitada por la carga, con lo cual, en
aplicaciones de alta potencia, este elemento de paso debe
estar dimensionado (tanto elctrica como trmicamente)
para disipar potencias de elevado valor, encareciendo el
sistema de alimentacin.
Reguladores conmutados DC/DC. Dentro de stos existe
una amplia variedad de estructuras, donde las ms
destacadas son la reductora (buck), la elevadora (boost), y
la reductoraelevadora (buckboost) [10][12]. La ventaja
de todas estas estructuras es clara frente a los reguladores
lineales: el rendimiento de las mismas, aun no llegando al
100% debido a las siempre omnipresentes prdidas en los
circuitos, s se acerca a este valor. Sin embargo, algunos
problemas que presentan hacen que la aplicacin de los
mismos en muchos sistemas de alimentacin de equipos
electrnicos no sea todava tan amplia como cabra pensar.
Bsicamente, estos problemas son: por un lado, que el
diseo y construccin de este tipo de convertidores es una
tarea ms compleja que en los reguladores lineales,
especialmente el control cuando se desean obtener buenas
regulaciones, tanto de lnea como de carga, y, por otro, que
la intrnseca naturaleza conmutada del convertidor hace
que se presenten rizados en la tensin de salida que no
exhiben los reguladores lineales, as como un incremento
de las EMIs en los sistemas electrnicos vecinos.
A partir de la propuesta presentada en [13], en este artculo
se presenta el diseo e implementacin de un convertidor
hbrido DC/DC con estrategia de control de valor medio no
nulo en la corriente del regulador lineal, que intenta
aprovechar y sumar, en una misma estructura, las ventajas

2
presentes en las dos alternativas expuestas en los dos prrafos
precedentes. A su vez, y de forma complementaria a lo
expuesto, se minimizan algunos de sus inconvenientes, como
el mencionado escaso rendimiento y la elevada disipacin del
elemento de paso en los reguladores lineales, o la complejidad
en el diseo del control en los conmutados. En el apartado II
se muestra la estructura bsica de partida y se presenta la
implementacin prctica llevada a cabo. En el apartado III
pueden observarse resultados de simulacin as como medidas
experimentales que validan la funcionalidad del prototipo
llevado a cabo, mientras que, en el apartado IV, se mejora el
circuito implementado. Finalmente, el apartado V recoge las
principales conclusiones del presente artculo.
II. CONVERTIDOR HBRIDO PRCTICO
La estructura bsica del convertidor hbrido se muestra en
la figura 1, estando formado por un regulador lineal
conectado en paralelo con un convertidor conmutado del tipo
reductor (buck converter) [13].
Vin

L1

Q1
R3
D1

R2

IL

Vin

R1

Rlim
+

VC

CMP1

Iout

Ireg

Vout

Vin
VZ
+

RL

OA1
Q2

Fig. 1.- Estructura bsica de un convertidor hbrido reductor.

Gracias al regulador lineal serie, la corriente de salida del

convertidor, Iout, ser constante, de valor Vout/RL. Dicha
corriente vendr dada por la expresin (1), en la que la
evolucin de la corriente por la inductancia L1 y, por tanto, la
corriente por el regulador lineal Ireg, son, como es de esperar,
funciones lineales con pendientes de signo opuesto.
I out = I reg + I L

(1)

La corriente umbral I definida como en la ecuacin (2)

I =

Vref

En la prctica, y con el fin de reducir a valores aceptables la

frecuencia de conmutacin del convertidor, dicho reparto va a
depender de una histresis (determinada por los resistores R1 y
R2 del trigger de Schmitt de la figura 1), haciendo que la
frecuencia de conmutacin del convertidor no sea fija. Las
ecuaciones de la dependencia de la frecuencia de conmutacin
y los tiempos de ON y OFF del convertidor hbrido vienen
definidas por [13]:
Rlim Vout Vout
1

L1 VH VL Vin

(3)

L1 VH VL
L V VL
; TOFF = 1 H
Rlim Vin Vout
Rlim Vout

(4)

f =
TON =

La estructura mostrada en la figura 1, aunque

funcionalmente es vlida, especialmente para corrientes de
carga relativamente pequeas (por debajo de 1 A), adolece de
algunas limitaciones que la hace poco recomendable desde el
punto de vista prctico en aplicaciones donde las corrientes de
carga sean relativamente importantes. Es por ello que,
basndose en el esquema de la figura 1, el diseo prctico del
convertidor hbrido presentado en el presente artculo es el
mostrado en la figura 2. Por su parte, la corriente I se ha
fijado en este caso, a travs de la ecuacin (2), igual a 100
mA.
El regulador lineal se ha configurado alrededor del diodo
zner D3, el amplificador operacional OA2 y el transistor Q2,
que proporcionan una tensin de salida ajustada a travs de
los resistores R5 y R6. Por su parte, el convertidor conmutado
est realizado por el transistor MOS M1, el diodo D1 y el
inductor L1. Dicho transistor est controlado a travs del
comparador con histresis (determinada por los resistores R1 y
R2) CMP1, el optoacoplador OC1 y el driver DR1.

Vref
Regulador lineal

que la tcnica se denomine estrategia de control de valor

medio no nulo en la corriente del regulador lineal.

(2)

Rlim
determina convenientemente el reparto entre las corrientes de
la etapa lineal y de la conmutada. Para mejorar la regulacin
de la tensin de salida del convertidor, la estrategia de control
hace que la corriente por el regulador lineal sea no nula,
aunque s de un valor suficientemente pequeo como para no
disminuir excesivamente el rendimiento del conjunto. De aqu

III. RESULTADOS DE SIMULACIN Y EXPERIMENTALES DEL

CONVERTIDOR HBRIDO PROPUESTO
Para la validacin experimental del prototipo montado para
la figura 2 se ha fijado la tensin de salida del convertidor a
6,3 V con corrientes de carga que van de 0 A hasta 8 A.
En la figura 3 podemos apreciar la corriente de salida y las
corrientes por la inductancia y a la salida del regulador lineal
cuando la corriente umbral de conmutacin se ajusta a 50 mA.
En dicha simulacin, manteniendo la tensin de la referencia
VZ=5 V, se aprecia el transitorio de arranque del regulador con
Vin=10 V as como la respuesta del circuito a un escaln de la
tensin de entrada al convertidor de 10 V a 13 V en el instante
de tiempo t=20 s, y a una reduccin en la resistencia de carga
del 100%, pasando su corriente de 1 A a 2 A en t=40 s.
Obsrvese que la regulacin de la tensin de salida es
excelente.

M1
IRF540

Vin
+
+

Vref

1,2 V

D2

Rlim

P1
100 k

Vin

D1

Vin

R1

10 k

OA1

R7
VC

OC1
HCPL2211

CMP1
LM311

R5

DR1

Iout

Vout

ICL7667

Ireg

L1
100 H

RL

Vin

Vz=3,3 V

MUR1520

22

120

D3

IL

820

100 k

TS922

R4

VCC=12 V

R3

R2

Q2
OA2

TL081

10 k

BD139

Todos los chips tienen las

alimentaciones desacopladas con sendos
condensadores de 1 F y 100 nF

R6
100 k

Fig. 2.- Esquema elctrico completo del convertidor reductor hbrido prctico implementado.
14V

Dada la dependencia de la frecuencia de conmutacin y del

tiempo TON respecto a las tensiones de entrada y salida del
convertidor hbrido, las variaciones de la resistencia de
conduccin es un aspecto fundamental en el diseo del
circuito, no solamente por las prdidas en conduccin del
transistor MOS, sino por la deriva en la frecuencia de
conmutacin ocasionada por las derivadas de temperatura del
transistor.

Vin
10V

Vout
5V
SEL>>
0V
V(Vout)

V(VCC)

2.0A

Iout
1.0A

IL
0A
0s
I(L1)

10us
I(RL1)
IC(Q1)

Ireg
20us

30us

40us

50us

60us

IV. MEJORAS EN EL CONVERTIDOR HBRIDO PROPUESTO

Time

Fig. 3.- Transitorio de arranque del regulador hbrido de la figura 2 con

Vin=10 V. Puede observarse tambin la respuesta del circuito a un
escaln de la tensin de entrada de 10 V a 13 V en el instante de tiempo
t=20 s, y a una variacin en la corriente de carga de 1 A a 2 A en t=40
s. La corriente umbral de conmutacin est ajustada a 100 mA.

La figura 4 muestra los resultados experimentales del

circuito cuando la corriente de carga sufre un incremento en
forma de escaln desde 1,4 A hasta 5 A. En concreto, puede
apreciarse la tensin de salida del convertidor hbrido y la
tensin a la salida del comparador CMP1. El detalle del rizado
de la tensin de salida puede ser apreciado en la figura 5.
Por su parte, las figuras 6 y 7 muestran el comportamiento
del convertidor cuando tenemos una variacin de la tensin de
entrada. En concreto, en la figura 6 puede apreciarse la tensin
de entrada al convertidor y la salida del comparador CMP1,
cuando la primera vara de 12 V a 18 V. Obsrvese cmo la
frecuencia de conmutacin de la estructura aumenta al hacerlo
la tensin de entrada, tal y como refleja la expresin (3). Por
su parte, en la figura 7 se observa la tensin de salida en las
mismas condiciones de variacin de la tensin de entrada de la
figura previa.

En la mejora de la estructura propuesta en la figura 2

intervienen dos aspectos importantes:
Hacer que el regulador lineal tenga capacidad de
bidireccionalidad en su corriente de salida Ireg.
La inclusin de rectificacin sncrona en el convertidor
conmutado.
La incorporacin de estos puntos en la estructura circuital
propuesta en el apartado, lleva a obtener un esquema como el
presentado en la figura 8. En dicho esquema, el transistor Q2b
proporciona la capacidad de obtener corrientes bidireccionales
en el regulador lineal. La necesidad de esta condicin viene
dada cuando el convertidor presenta en su salida variaciones
de carga decrecientes. En efecto, obsrvese en la figura 9 que,
a pesar de la rapidez de respuesta del convertidor y de la
buena regulacin de la tensin de salida, en el momento en
que se produce el escaln decreciente de la corriente de salida,
el convertidor deja de regular la tensin de salida durante unos
pocos microsegundos (en la figura, inferior a 10 s), justo el
tiempo necesario para que la corriente por la inductancia
consiga llegar al nuevo rgimen estacionario.
Al aadir el transistor Q2b, tal y como muestra la figura 8,
ese intervalo de tiempo donde se tiene falta de regulacin de la

4
tensin de salida disminuye significativamente (figura 10),
puesto que el exceso de corriente, que proporcionado por la
inductancia L1 la carga ya no acepta, es absorbida por el
transistor aadido. De esta manera, el regulador lineal puede
mantener una tensin de salida con buena regulacin (y, por
tanto, libre de rizados) aun en los transitorios.
Por otro lado, la mejora en cuanto a la incorporacin de
rectificacin sncrona ha conseguido, con un mnimo
incremento de la circuitera de control del convertidor
(transistor M2 y su correspondiente driver DR2), mejorar
sensiblemente el rendimiento de la estructura.
Por ltimo, cabe destacar que los rendimientos obtenidos
con el prototipo montado para la estructura hbrida estn en
torno del 80% sin rectificacin sncrona. Cuando en el
convertidor conmutado de la estructura se aade rectificacin
sncrona, el prototipo mejora su rendimiento hasta valores
cercanos al 87%. La figura 11 muestra el rendimiento de la
estructura como funcin de la corriente de carga Iout.
Obsrvese que se obtienen rendimientos importantes
especialmente cuando el convertidor trabaja con corrientes de
carga significativamente mayores que la corriente que circula
por el regulador lineal Ireg. En efecto, en el momento en que la
corriente de carga Iout se acerca al valor de Ireg, el rendimiento
disminuye a valores propios de los reguladores lineales
clsicos, alrededor del 40% o 50%.

filosofa de funcionamiento de valor medio no nulo en la

corriente de su etapa reguladora lineal.
Tal y como es de esperar y est documentado en la
bibliografa
existente,
la
respuesta
dinmica
es
significativamente rpida, gracias al regulador lineal
incorporado, que minimiza, adems, el rizado de la tensin de
salida del conjunto.
En cuanto al rendimiento del sistema, la presencia de una
corriente mnima en la etapa lineal apenas penaliza el
rendimiento del sistema en su conjunto respecto del
convertidor DCDC conmutado, consiguiendo una estructura
conversora de potencia realmente atractiva para el mbito de
pequeas y medianas potencias.
Como ventajas adicionales cabe indicar que los
convertidores DCDC hbridos son estructuras verstiles,
simples de disear y analizar. Por ltimo, ntese que los
tpicos condensadores de filtrado pasabajos que se tienen a la
salida de los convertidores conmutados, cuyos valores, en
determinadas aplicaciones, pueden llegar a ser importantes, en
el caso presentado pueden ser suprimidos, puesto que el
propio regulador lineal ya realiza la funcin de filtrado pasa
bajos. Por tanto, puede decirse que, desde este punto de vista,
el regulador lineal de tensin acta de forma efectiva como un
filtro activo pasabajos que elimina las componentes de alta
frecuencias generadas en el proceso de modulacin.

V. CONCLUSIONES
El presente artculo ha presentado el diseo e
implementacin de un convertidor DCDC hbrido con

Vout (CH2)
CH1

Vout (CH1)

VC (CH1)

CH1
CH2

Fig. 4.- Resultados experimentales del circuito cuando la corriente de

carga sufre un incremento en forma de escaln desde 1,4 A hasta 5 A.
En concreto, puede apreciarse la tensin de salida del convertidor
hbrido y la tensin a la salida del comparador CMP1.
Canal 1: 5 V/div; Canal 2: 2 V/div; BT: 10 s/div.

Fig. 5.- Detalle del rizado de la tensin de salida del convertidor

hbrido implementado cuando la corriente de carga sufre un
incremento en forma de escaln desde 1,4 A hasta 5 A.
Canal 1: 0,2 V/div; BT: 10 s/div.

Vin (CH2)

Vout (CH2)
CH2

VC (CH1)
VC (CH1)
CH1
CH2

CH1

Fig. 6.- Comportamiento del convertidor cuando tenemos una

variacin de la tensin de entrada. Puede apreciarse la tensin de
entrada al convertidor y la salida del comparador CMP1, cuando la
primera vara de 12 V a 18 V. Canal 1 y 2: 10 V/div; BT: 50 s/div.

Fig. 7.- Tensin de salida en las misma condiciones de variacin de la

tensin de entrada de la figura previa.
Canal 1: 10 V/div; Canal 2: 2 V/div; BT: 20 s/div.
M1
IRF540

Vin
+
+

D2

1,2 V

Vref

Rlim

P1
100 k

Vin

R4

820

VCC=12 V

M2

OC1

OA1

HCPL2211

100 k

L1

Vin
10 k

TS922

R7

100 H

22

120

IL

IRF540

R1

R3

R2

VC

Iout

DR1

CMP1

ICL7667

LM311

Vin

Vin

Vout

R8
22

RL

OA2
+

D3

R5

Vz=3,3 V

TL081

Q2a
BD139

DR2
ICL7667

10 k

R6
100 k

Q2b
BD140

Ireg

Todos los chips tienen las

alimentaciones desacopladas con sendos
condensadores de 1 F y 100 nF

Fig. 8.- Esquema elctrico del convertidor reductor hbrido mejorado.

Vout (CH2)

Vout (CH2)

VC (CH1)

VC (CH1)
CH1
CH2

CH1
CH2

Fig. 9.- Resultados experimentales del convertidor hbrido inicial

cuando la corriente de carga sufre un decremento en forma de escaln
desde 5 A hasta 1,4 A. En concreto, puede apreciarse la tensin de
salida del convertidor hbrido y la tensin a la salida del comparador
CMP1. Canal 1: 5 V/div; Canal 2: 2 V/div; BT: 10 s/div.

Fig. 10.- Resultados experimentales del convertidor hbrido mejorado

cuando la corriente de carga sufre un decremento en forma de escaln
desde 5 A hasta 1,4 A. En concreto, puede apreciarse la tensin de
salida del convertidor hbrido y la tensin a la salida del comparador
CMP1. Canal 1: 5 V/div; Canal 2: 2 V/div; BT: 10 s/div.

6
Efficiency (in %)
90
85
80
75

Vin=18 V
Vin=12 V

Vin=18 V
Vin=12 V

Sin rectificacin
sncrona

Con rectificacin
sncrona

70
65
60
55
50
45
40

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

Load current (in A)

Fig. 11.- Rendimiento del convertidor propuesto en funcin de la corriente de carga.

AGRADECIMIENTOS

[8]

Este trabajo ha sido parcialmente financiado por el

Gobierno Espaol gracias a la CICYT, mediante el
proyecto TEC200405608C0201/MIC.

[9]

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

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