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______ ___ ______ ___ ______ ___ _____

MODELACIN DE REDES
DE TRANSMISIN DE
ENERGA ELCTRICA
______ ___ ______ ___ ______ ___ _____

LEONARDO CARDONA C.
Profesor Asociado

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA Y MECNICA


UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
SEDE MEDELLN
AGOSTO 2004

CONTENIDO
Pg.

INTRODUCCION .......................................................................................... 1

IMPEDANCIA SERIE DE UNA RED ....................................................... 5

2.1

RESISTENCIA DE LA LINEA................................................................... 6

2.2 INFLUENCIA DEL EFECTO SKIN EN LA RESISTENCIA................ 8


2.3 INFLUENCIA DEL SISTEMA DE RETORNO EN LA
RESISTENCIA.............................................................................................. 9
2.4 INDUCTANCIA DE LA LINEA DE TRANSMISION ......................... 10
2.5 INTENSIDAD DE CAMPO MAGNETICO H DEBIDO A LA
CORRIENTE DE UN SOLO CONDUCTOR ............................................ 12
2.6 CALCULO DEL FLUJO LIGADO TOTAL ............................................... 13
2.7 FLUJO LIGADO SOBRE UN CONDUCTOR DEBIDO A UN
GRUPO DE CORRIENTES.......................................................................... 18

2.8 INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CONSIDERANDO


SUELO IDEAL............................................................................................. 20
2.9 MATRIZ DE REACTANCIAS INDUCTIVAS DE UNA RED
TRIFASICA ................................................................................................. 24

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2.10 INTERPRETACION DE LA MATRIZ DE INDUCTANCIAS ............ 26


2.11 INDUCTANCIAS PARA RED TRIFSICA TRANSPUESTA ........... 26
2.12 INDUCTANCIAS DE SECUENCIA PARA LINEA TRIFASICA...... 30

2.13 IMPEDANCIA SERIE DE UNA RED CON RETORNO POR


TIERRA CONSIDERANDO SUELO REAL............................................ 35
2.14 APROXIMACION DE LEWIS PARA CALCULO DE IMPEDANCIA
SERIE A BAJA FRECUENCIA ................................................................ 38
2.15 LAS IMPEDANCIAS DE SECUENCIA CONSIDERANDO LA
APROXIMACION DE LEWIS ................................................................. 40
2.16 IMPEDANCIA DE UNA RED PARA CONDUCTORES EN HAZ ........ 41
2.17 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFSICA
DE UN CIRCUITO CON UN CABLE DE GUARDA .............................. 44
2.18 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFASICA
DE UN CIRCUITO CON DOS CABLES DE GUARDA......................... 45

2.19 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFASICA


DE DOS CIRCUITOS CON DOS CABLES DE GUARDA ................... 47
3.

CAPACITANCIA DE UNA RED ............................................................... 50

3.1

DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE DOS PUNTOS DEBIDO A


UNA DISTRIBUCION LINEAL DE CARGA.......................................... 51

3.2 CAPACITANCIAS DE LINEA TRIFASICA ......................................... 54


3.3 INTERPRETACION FISICA DE LA MATRIZ DE
CAPACITANCIAS ...................................................................................... 57

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3.4 CAPACITANCIA PARA UNA LINEA TRIFASICA CON


TRANSPOSICION ..................................................................................... 58
3.5 RADIO MEDIO GEOMETRICO Y DISTANCIA MEDIA
GEOMETRICA ............................................................................................. 62
3.6 CAPACITANCIAS DE SECUENCIA DE UNA RED TRIFASICA
TRANSPUESTA .......................................................................................... 64
4

REPRESENTACION CIRCUITAL DE LINEAS DE


TRANSMISION ......................................................................................... 66

4.1

LINEAS DE TRANSMISION CORTAS................................................ 67

4.2 LINEAS DE TRANSMISION DE LONGITUD MEDIA...................... 71


4.3 LINEA DE TRANSMISION DE LONGITUD LARGA ........................ 74
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................ 79

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INTRODUCCIN

Un sistema de transmisin de energa elctrica es una parte constitutiva


de un sistema de potencia elctrico que requiere de una modelacin
adecuada dependiendo del estudio que se est realizando. Esta
modelacin depende de parmetros como la distancia, y la frecuencia del
fenmeno motivo de estudio.
Estas notas son el resultado de haber trabajado el tema de la modelacin
de lneas areas de alta tensin inicialmente en el curso de Transporte de
Energa y posteriormente en los cursos de Redes I y Redes II.

Con la

utilizacin de herramientas modernas de simulacin como el programa


ATP/EMTP, que considera las redes como elementos polifsicos sin hacer
uso de las componentes simtricas, se hace necesario fortalecer el
concepto de impedancia generalizada de una red polifsica. Este concepto
se construye a partir de las expresiones de Carson y las simplificaciones
propuestas por Lewis para estudios a frecuencia industrial.
Las redes constituyen el elemento ms comn en un sistema elctrico de
potencia.

Con fines de anlisis en estado estacionario y diseo del

sistema elctrico se podra suponer conductores ideales si la red tuviera


una distancia muy pequea, pero la realidad es otra, ya que las redes se
construyen con el fin de transportar energa de las fuentes al usuario o
entre subestaciones con fines de interconexin.

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Introduccin

Sobre una red aparecen cuatro fenmenos fsicos que no se pueden


ignorar dependiendo de la distancia y del voltaje de operacin. Estos
fenmenos fsicos son los siguientes:


Efecto resistivo, responsable del calentamiento del conductor y de


cada de tensin a lo largo del conductor. La resistencia depende del
tipo de material del cual est hecho. Este efecto es dominante sobre
los dems en redes de baja tensin, debido al calibre de los
conductores que se emplean en dichos niveles de tensin.

Efecto inductivo, debido a los enlaces de flujo que rodean al


conductor, creados por su propia corriente y por las corrientes de
los otros conductores. Este efecto se ignora generalmente en redes
de baja tensin donde el efecto resistivo es mayor que la reactancia
inductiva. Se empieza a considerar en redes donde los conductores
presentan una reactancia inductiva comparable con el la resistencia
reactivo, como es el caso de las redes de distribucin. A medida que
aumenta el nivel de tensin, la resistencia de los conductores
empleados es mucho menor que la reactancia inductiva, como es el
caso de una lnea de 230 kV donde la relacin X1/R1 es del orden de
8 y para una lnea de 500 kV del orden de 14. En redes de alta
tensin el efecto inductivo es el limitante de las transferencias de
potencia activa.

Efecto capacitivo, debido a las corrientes de desplazamiento en


derivacin que se presentan entre conductores y entre estos y el
suelo. Estas corrientes de desplazamiento hace que los conductores
se carguen cuando son energizados, an con la lnea en vaco. La

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Introduccin

capacitancia se desprecia normalmente para redes con longitud por


debajo de 80 km. El efecto capacitivo se empieza a tener en cuenta
en redes de longitud mayor a 80 km ya que ste se acenta por
aumento de la corriente de desplazamiento. El efecto principal de la
capacitancia asociada a los conductores es el aumento de la tensin
en el extremo de carga en vaco. Este aumento de tensin depende
de la longitud de la red. Para redes por debajo de 80 km la
regulacin est por debajo de 0.5%, razn por la cual se considera
despreciable el efecto capacitivo.

Cuando se trata de cables

aislados las consideraciones de longitud ya no son vlidas y el efecto


capacitivo se debe considerar en casi todas las situaciones.


Efecto conductivo. Un cuarto efecto es el de conduccin de


corrientes de fuga debido a las caractersticas del aislamiento de la
red. Estas corrientes se presentan debido a la contaminacin del
medio ambiente que rodea al conductor. Este efecto normalmente se
ignora en lo que respecta al circuito que representa la red en
funcionamiento normal en estado estacionario. Las prdidas de
potencia activa que ocasionan estas corrientes si se tienen en cuenta
en la seleccin de conductores para lneas de alta tensin, cuando se
evalan las prdidas por efecto "corona".

Una vez que se ha tomado la decisin de disear y construir una nueva


red, se hace necesario un modelo que represente adecuadamente la red en
los diferentes estudios donde sta est involucrada. La modelacin para
estudios de estado estacionario de la red, se hace mediante un circuito en
forma general n-fsico.

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Introduccin

El modelo circuital para una red de transmisin de energa se construye a


partir de las leyes de la Fsica que describen matemticamente los
efectos fsicos anteriormente expuestos.
Las redes son del tipo trifsico de uno o varios circuitos. Es usual en
Colombia el utilizar cable de guarda como medio de apantallamiento contra
descargas atmosfricas, en redes areas, debido al alto nivel cerunico
que se presenta en la mayora de las regiones. El cable de guarda hace las
veces de conductor neutro al estar elctricamente en contacto con la
torre.
Para estudios transitorios rpidos, los modelos deben involucrar las
variables tiempo y desplazamiento, dando lugar a los modelos distribuidos
de onda viajera, los cuales manejan un concepto relativista, ya que un
evento que aparezca al inicio de la lnea necesita de un tiempo
determinado para propagarse, dado por la velocidad con que las ondas de
corriente y voltaje se desplazan a lo largo de la red.

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IMPEDANCIA SERIE DE UNA RED AREA


La cada de voltaje lo largo de un conductor que transporta una corriente
alterna se debe a dos fenmenos fsicos: efecto resistivo propio del
conductor y el efecto de la autoinduccin motivado por la presencia de
campo magntico variable en el tiempo que rodea al conductor. Las lneas de
campo magntico son ocasionadas por la propia corriente y por corrientes
de lneas paralelas vecinas, para el caso de lneas con varios conductores.
Una red est formada en general por

n conductores acoplados entre si.

Este acoplamiento es tanto resistivo como inductivo.


En la obtencin de la impedancia serie de una red trifsica area se va
seguir la siguiente metodologa:


Clculo de la resistencia AC del conductor incluyendo algunos efectos


como la temperatura y el retorno por tierra.

Planteamiento de la ecuacin bsica para el flujo ligado sobre un


conductor, creado por su propia corriente.

Determinacin del flujo ligado sobre un conductor debido a un grupo


de varias corrientes.

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Impedancia serie de una red ar e a

Con la generalizacin anterior se particulariza para una red trifsica


de un conductor por fase. Se considera el caso de suelo ideal
(perfectamente conductor).

Se le da una interpretacin a la matriz de reactancias inductivas, para


el caso de red trifsica.

Se

determinan

las

inductancias

de

secuencia,

haciendo

las

consideraciones de red completamente transpuesta.




Se hacen las correcciones a las expresiones de impedancia serie


obtenidas para suelo ideal, al considerar las caractersticas de suelo
real. Se plantean las expresiones de Carson y se considera finalmente
una solucin prctica a 60 hz, que es la aproximacin de Lewis.

Se plantea el caso de una fase constituida por un grupo de


conductores formando un haz.

Se considera el efecto que tienen los cables de guarda sobre la


impedancia de secuencia cero de una red trifsica.

2.1

RESISTENCIA DE LA LINEA

Los conductores que normalmente se utilizan en lneas areas son de


aluminio y alma de acero reforzado (ACSR), conductor totalmente de
aluminio (AAC), conductor totalmente de aleacin de aluminio (AAAC),
conductor de aluminio reforzado (ACAR). Estos conductores de estos

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Impedancia serie de una red ar e a

materiales ofrecen buenas caractersticas a la traccin mecnica (caso del


ACSR), buena conductividad y adems poseen poco peso.
Para determinar el efecto resistivo de los conductores se puede hacer por
clculos o por mediciones. En primera instancia parece sencillo el clculo de
la resistencia de un conductor, pero hay varios factores que complican dicho
clculo.

Estos factores son los siguientes: la temperatura, efecto skin

(pelicular), la forma espiral de los hilos que componen el conductor


(espiralizacin), la frecuencia de la corriente, la tierra como sistema de
retorno.
El valor de la resistencia efectiva se puede obtener a partir de la medicin
de prdida de potencia y del valor efectivo de la corriente. El valor de la
resistencia obtenido de esta manera sera:

R=

prdidas de potencia en el conductor


I

(2.1)

La resistencia DC de un conductor de material uniforme se puede calcular


como:

R DC =

(2.2)

donde,
RDC =

resistencia DC del conductor en .

rea de la seccin transversal del conductor, en m

longitud del conductor, en m.

resistividad del material del conductor, en .m


2.83 x 10-8 .m para el aluminio a 20 C.

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Impedancia serie de una red ar e a

La resistividad del material del conductor vara en forma aproximadamente


lineal con la temperatura. Esta variacin se puede calcular con la siguiente
expresin:
+
2 = 1 T 2 T 0

(2.3)

T1+T0

donde,
T2,T1

son

las

temperaturas

en

correspondientes

las

resistividades 2 y 1 respectivamente.
T0 es una constante que puede tomar los siguientes valores,
234.5 para cobre recocido de 100% de conductividad,
241 para cobre estirado en fro de 97.3% de conductividad,
228 para aluminio estirado en fro de 61% de conductividad.

2.2

INFLUENCIA DEL EFECTO SKIN EN LA RESISTENCIA

La resistencia tambin se ve afectada por el efecto skin (pelicular o


superficial). Este consiste en la tendencia que tiene la corriente alterna a
concentrarse en la superficie del conductor, efecto que se incrementa con
la frecuencia. La resistencia se ve incrementada con este efecto ya que
disminuye al rea efectiva del conductor para transportar la corriente. El
clculo del incremento de la resistencia debido al efecto skin es complejo,
dando lugar a ecuaciones tipo Bessel. Para efectos prcticos la correccin
por este efecto se va a considerar al tomar el valor de resistencia a la
corriente alterna de las tablas que suministran los fabricantes. Este valor

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Impedancia serie de una red ar e a

se da para la frecuencia de trabajo del conductor, a una temperatura


determinada y para diferentes valores de corriente (pequeas y 75% de la
corriente nominal).

2.3

INFLUENCIA

DEL

SISTEMA

DE

RETORNO

EN

LA

RESISTENCIA.
Cuando el sistema de retorno de una corriente es un conductor fsico o una
tierra de caractersticas ideales ( =0.0), la resistencia total ser
simplemente la suma de las dos resistencias de los respectivos conductores,
el de fase y el de retorno. Cuando el sistema de retorno lo constituye la
tierra fsica la resistencia total est dada por las correcciones de Carson:
RTOTAL = R AC + R

(2.4)

donde R es una serie infinita,

R = 8 .10-4 f - 43 10 .10-4 h
8

...

(2.5)

donde,
h es la altura del conductor con respecto a la superficie del suelo en
m.
f es la frecuencia de la corriente en hz.

es la resistividad del suelo en .m.


Para clculos a 60 hz. una solucin que se considera prctica es considerar
nicamente el primer trmino de la serie. Para este caso la correccin sera

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10

un trmino constante que es independiente de la altura del conductor. En lo


sucesivo a este trmino constante de correccin por retorno por tierra se
le llamar Rn, y su valor ser:

Rn = 0.0592

2.4

Km

(2.6)

INDUCTANCIA DE LA LINEA DE TRANSMISION

La fuerza electromotriz (FEM) inducida a lo largo de un conductor, de


acuerdo a la Ley de Faraday de la Induccin, se calcula de la manera
siguiente:
e = FEM = E.dl = L

d
d
= - B.dS
dt
dt S

(2.7)

De acuerdo a la anterior ecuacin, la fuerza electromotriz est definida


como la integral de lnea del campo elctrico. Igualmente se puede evaluar la
fem como la variacin del flujo ligado con

respecto al tiempo. El signo

menos se introduce de acuerdo a la Ley de Lenz, para definir el sentido de


la diferencia de potencial que se opone a la corriente que produjo la cada
de tensin.
La relacin entre el flujo ligado, la inductancia y la corriente, se puede
obtener a partir de la siguiente ecuacin:

e = v = L

di
d
d
= N
=
dt
dt
dt

(2.8)

De donde se puede establecer:

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= L i

11

(2.9)

Donde, corresponde al flujo ligado.


De la ecuacin 2.8 se puede establecer que el flujo ligado es igual al flujo
magntico multiplicado por el factor N. Este factor N tiene un significado
un poco diferente al que normalmente tiene en una bobina, por ejemplo,
(donde corresponde al nmero de vueltas). Para el caso de puntos
exteriores a un conductor, N tiene un valor de uno (1.0) y para puntos
interiores N corresponde a la fraccin de corriente total que es rodeada
por un diferencial de flujo.
La anterior ecuacin (teorema del flujo ligado) nos dice que existe una
relacin directa entre el flujo ligado y la corriente. El flujo ligado total
sobre un conductor es el resultado del flujo ligado interno del conductor y
el flujo ligado externo al conductor.
La Ley de Ampere permite calcular la fuerza magnetomotriz (FMM), en
amperios-vuelta alrededor de una trayectoria cerrada:
FMM = H.dl = I encerrada

(2.10)

donde,
H

Intensidad de campo magntico, A/m

Distancia a travs del paso de integracin, m

Corriente encerrada por la trayectoria de integracin, A.

Si se escoge una trayectoria de integracin adecuada, la integral cerrada se


puede evaluar de manera fcil. Ver Figura 2.1.

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FIGURA 2.1

2.5

12

Lneas de intensidad de campo magntico Hx creadas por una corriente

INTENSIDAD DE CAMPO MAGNETICO H DEBIDO A LA


CORRIENTE DE UN SOLO CONDUCTOR

En puntos interiores del conductor, es decir para valores de x r, se tiene:


2

x
I encerrada = 2 I
r

(2.11)

x
H x .dl = r2 I

(2.12)

En la trayectoria escogida de integracin Hx tiene un valor constante,


2

2x H x = x2 I
r

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(2.13)

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Impedancia serie de una red ar e a

13

De lo anterior se deduce que para puntos interiores, la intensidad de campo


magntico se puede evaluar,

Hx =

x
2 r 2

(2.14)

Para puntos exteriores, lo nico que cambia en la evaluacin de la ecuacin


2.10 es la corriente encerrada por la trayectoria de integracin, que en este
caso ya corresponde a la totalidad de la corriente I.

.dl = I H x =

I
2 x

(2.15)

El campo Hx para puntos interiores y exteriores se ilustra en la Figura 2.1,


donde se observa que para valores de x r la intensidad de campo
magntico vara linealmente con la distancia al centro del conductor y para
valores de x > r, el campo decrece y lo hace de manera inversa al incremento
de x.

2.6

CALCULO DEL FLUJO LIGADO TOTAL

Tal como qued establecido en la ecuacin 2.9 para calcular la inductancia


de un conductor en el espacio (sin efecto del suelo), hay que evaluar el flujo
ligado total que produce la corriente que circula por el conductor. En la
Figura 2.2 se ilustra este flujo ligado total hasta un punto exterior que est
a una distancia D del centro del conductor.

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14

FLUJO LIGADO EXTERNO

SUPERFICIE DEL CONDUCTOR

r
D

FLUJO LIGADO INTERNO

FIGURA 2.2

Flujo ligado total debido a una corriente

Para la evaluacin del flujo ligado interno, se realiza la integracin en una


trayectoria radial desde x=0 hasta x=r, y tomando un diferencial de rea
como se ilustra en la Figura 2.3.

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Hx

15

dA

dx

FIGURA 2.3

Trayectoria para clculo de flujo ligado interno

Para la evaluacin del correspondiente flujo ligado externo se realiza la


respectiva integracin desde x=r hasta un punto externo a una distancia
genrica D y tomando un diferencial de rea como el que se ilustra en la
Figura 2.4.

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16

Hx
CONDUCTOR

LINEAS DE CAMPO MAGNETICO

H
l

dA

COR

RIE

NTE

x
FIGURA 2.4

dx

Trayectoria de integracin para clculo de flujo ligado externo

Las ecuaciones bsicas para obtener el flujo ligado total seran:


d = N d

(2.16)

d = B.dA

(2.17)

donde,
B

Densidad de flujo magntico

El diferencial se toma por cada unidad de longitud, es decir,

dA =

l.dx
= dx
l

(2.18)

De las ecuaciones 2.16, 2.17, 2.18 y adems recordando la relacin que


existe entre la intensidad de campo magntico H y la densidad de campo
magntico B (B=H), un diferencial de flujo ligado en cualquier punto se
puede evaluar como:

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d = N H dx

17

(2.19)

Haciendo la correspondiente integracin se obtiene la expresin para el


flujo ligado interno:

I
8

(2.20)

I
D
ln
2
r

(2.21)

D
I 1
4 + ln

2
r

(2.22)

interno =

Para el flujo ligado externo, se obtiene:

externo =

El flujo ligado total, ser entonces:

total =

Como el flujo ligado interno resulta independiente del radio del conductor,
la ecuacin 2.22 se puede expresar de manera que se elimine el flujo ligado
interno y quede expresado el flujo ligado total en funcin de un radio
ficticio (r'), que representa un conductor sin flujo interno,

total =

I D
ln
2
r

(2.23)

donde,
r = r.e- 4

(2.24)

Segn la ecuacin 2.23 la inductancia de un conductor cilndrico, sera:

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L=

2.7

ln
2 r

18

(2.25)

FLUJO LIGADO SOBRE UN CONDUCTOR DEBIDO A UN GRUPO


DE CORRIENTES

Sobre un conductor adems de su propia corriente, tambin tienen


influencia las corrientes de conductores vecinos. Estos ltimos crean
enlaces de flujo que rodean al conductor sobre el que se desea calcular el
flujo ligado total. Ver Figura 2.5

FLUJO LIGADO SOBRE EL CONDUCTOR 1


CREADO POR LA CORRIENTE I1

PUNTO P

D1P

I1

D2P
D12
FLUJO LIGADO SOBRE EL CONDUCTOR 1
CREADO POR LA CORRIENTE I2

I2
FIGURA 2.5

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Flujo ligado debido a un grupo de conductores

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19

Para el clculo del flujo ligado total sobre un conductor debido a un grupo
de corrientes, se puede utilizar la ecuacin 2.23 para la evaluacin del flujo
ligado total debido a su propia corriente. El clculo del flujo ligado sobre el
conductor debido a otras corrientes, se puede hacer con la ecuacin 2.21,
pero evaluado desde una distancia D1 hasta una distancia D2 al centro del
conductor:

externo =

I D2
ln
2
D1

(2.26)

Tal como se ilustra en la Figura 2.5, solamente se va a considerar un grupo


de dos corrientes actuando sobre un conductor y a partir del resultado se
hace la correspondiente generalizacin.

1 = 11 + 12
1 =

(2.27)

I 1 D1P I 2 D 2P
ln
+
ln
2
2
r1
D12

(2.28)

Haciendo la siguiente descomposicin,

1 =

1
1

I 1 ln D1P + I 2 ln D 2P + I 1 ln + I 2 ln

r1
D12

(2.29)

Como la suma de corrientes debe ser cero, se puede expresar I2 en funcin


de I1. Agrupando trminos la ecuacin 2.29 se puede expresar de la
siguiente manera:

1 =

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1
1

+ I 1 ln D1P
I 1 ln + I 2 ln
r1
D12
D 2P

(2.30)

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20

En la ecuacin anterior el ltimo trmino tiende a cero, cuando se evala el


flujo ligado hasta un punto P muy alejado. La ecuacin 2.30 queda reducida
a:

1 =

1
1

I 1 ln + I 2 ln

2
r1
D12

(2.31)

Generalizando la anterior ecuacin,

i =

1
1
1
1

+ I 2 ln
+ ...+ I i ln + ... + I n ln
I 1 ln

Di1
Di2
ri
Din

(2.32)

La anterior ecuacin corresponde al flujo ligado por unidad de longitud


sobre un conductor genrico i ( i ), debido a un grupo de n corrientes.

2.8

INDUCTANCIA DE UNA LINEA TRIFASICA CONSIDERANDO


SUELO IDEAL

Inicialmente se va a considerar el caso de una lnea monofsica, que


transporta una corriente I, y se encuentra sobre un suelo ideal
(conductividad infinita). Sobre la superficie del terreno ideal, el campo
magntico, creado por la corriente del conductor, es tangente. Ver Figura
2.6.

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21

CORRIENTE I

LI

NE
AS

DE

CA
M

PO

MA

GN
E

TI
CO

CORRIENTE IMAGEN

FIGURA 2.6

Corriente sobre un suelo perfectamente conductor

Para cumplir con la anterior condicin de borde, el suelo se puede


reemplazar por una corriente imagen situada a una distancia 2h del
conductor que transporta la corriente y con una direccin contraria.
Para una red trifsica se puede aplicar el mismo recurso de las corrientes
imgenes. Ver Figura 2.7.

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22

Ia
a

Ic
c

Dac
Dab
Dbc

Ib

Hab'
Haa'

Hbb'

Hcc'
Hbc'

b'
-Ib
-Ia
a'
FIGURA 2.7

c'
-Ic

Lnea trifsica y corrientes imgenes

Para calcular el flujo ligado sobre los conductores a,b,c, se utiliza la


ecuacin 2.32 incluyendo la contribucin de las corrientes imgenes. El flujo
ligado sobre el conductor a, sera:

a =

1
1
1
1
1
1

+ I b ln
+ I c ln
- I a ln
- I b ln
- I c ln
I a ln
(2.33)
ra
D ab
D ac
H aa
H ab
H ac

La ecuacin 2.33 se puede utilizar para evaluar el flujo ligado para las dos
fases restantes. El resultado se puede expresar matricialmente:

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a







b = 2







c

H aa
ln
r a

H ba
ln D
ba

H ca
ln D
ca

a


b =



c

Laa

Lba

Lca

ln H ab
Dab
ln H bb
r b
ln H cb
Dcb

Lab
Lbb
Lcb

I a



ln H ac
Dac


H

ln b c I b
Dbc

H
cc
ln

r c

I
c

I a

Lac

Lbc I b

Lcc
I c

23

(2.34)

(2.35)

La anterior ecuacin tiene la misma forma de la ecuacin 2.9 ( = L i ).


Se concluye que la matriz de inductancias para una lnea trifsica sobre
suelo ideal, es la siguiente:

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H a a
ln
ra

H ba
ln
abc =
2 Dba

H c a
ln D
ca

ln H a b
D ab
ln H bb
r b

ln H c b
D cb

ln H a c
D ac

H
b c
ln

D bc

H
c c
ln
r c

24

(2.36)

La ecuacin 2.35 escrita en forma compacta,

abc = Labc . I abc

(2.37)

La correspondiente generalizacin de un elemento de la matriz de


inductancias para una lnea de n conductores sera:

ln H ii
2
r i

(2.38)

H
ln ij para i j
2
Dij

(2.39)

Lii =
Lij =

La permeabilidad magntica para el aire se toma igual a la del vaco. Este


valor corresponde a:

= 0 = 4 x 10 -7

2.9

MATRIZ

DE

mH

= 0,2
m
2
Km

REACTANCIAS

INDUCTIVAS

(2.40)

DE

UNA

RED

TRIFASICA

LEONARDO CARDONA C.

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Impedancia serie de una red ar e a

25

La ecuacin 2.37 puede llevarse a una ecuacin fasorial que relacione las
cadas de potencial con las corrientes,

V(t) =

d (t)
V = j w
dt

(2.41)

La ecuacin 2.34 se puede convertir en una relacin entre las diferencias de


potencial en los conductores y las corrientes de lnea,

V a

H aa

ln

ra

w H ba

V b = j 2 ln

Dba

H ca

ln D ca

V
c

V a

X aa

V b = j X ba

X ca
V c

ln H ab
Dab
ln H bb
r b
ln H cb
Dcb

X ab
X bb
X cb

I a


H
a c
ln

D ac

H
bc
ln
I b
Dbc


H

ln c c
r c

I
c

I a
X ac

X bc I b

X cc
I c

(2.42)

(2.43)

Las diferencias de potencial y corrientes en las dos ecuaciones anteriores


son variables fasoriales. La ecuacin 2.42 en forma compacta:
V abc = X abc . I abc

LEONARDO CARDONA C.

(2.44)

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Impedancia serie de una red ar e a

26

2.10 INTERPRETACION DE LA MATRIZ DE INDUCTANCIAS


La interpretacin de cada uno de los trminos de la matriz de inductancias
para una lnea trifsica se ilustra en la Figura 2.8.

Laa Lab Lac


Lba Lbb Lbc
Lca Lcb Lcc
Laa

Ia

a'
Lab
Lbb

Ib

Lac

b'

Lbc
Ic

c
FIGURA 2.8

Lcc

c'
Circuito inductivo para lnea trifsica

Los trminos de la diagonal principal corresponden a las inductancias propias


de cada fase o de cada conductor, para el caso de un conductor por fase.
Los trminos fuera de la diagonal principal corresponden a las inductancias
mutuas entre fases.

2.11 INDUCTANCIAS PARA RED TRIFSICA TRANSPUESTA


En una red trifsica cuando los conductores no tienen una disposicin
geomtrica equiltera, las inductancias propias no son exactamente iguales

LEONARDO CARDONA C.

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Impedancia serie de una red ar e a

27

entre si. Similarmente sucede con las inductancias mutuas. El balance de las
tres fases puede lograrse, intercambiando la posicin de los conductores a
intervalos regulares a lo largo de la lnea. Para el caso de una lnea trifsica
de un solo circuito, la lnea se divide en tres tramos, tal como se ilustra en la
Figura 2.9.
TRAMO #1

TRAMO #2

Lab

Lab

TRAMO #3

Laa

I1

Lbb

I2

Lbb

Lac

Lbc

Lbc
I3

Lab
Lbb

Lac

Lbc
Lcc

Lcc

Lac

Lcc

c
FIGURA 2.9

Ciclos de transposicin

En la Figura 2.9 las posiciones geomtricas se representan por las letras a,b
y c.
Para el primer tramo, la relacin entre voltajes y corrientes es:
1


2 =


3

Laa

Lba

Lca

Lab
Lbb
Lcb

I 1
Lac

Lbc I 2

Lcc
I 3

(2.45)

Para el segundo tramo,

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Impedancia serie de una red ar e a

2


3 =


1

Laa

Lba

Lca

3


1 =


2

Laa

Lba

Lca

Lab
Lbb
Lcb

28

I 2
Lac

Lbc I 3

Lcc
I 1

(2.46)

I 3

Lac

Lbc I 1

Lcc
I 2

(2.47)

Para el tercer tramo,

Lab
Lbb
Lcb

El flujo ligado por unidad de longitud sobre cada conductor para toda la
longitud de la lnea se puede evaluar como el promedio de los flujo ligados
que tiene cada conductor en los tres tramos.
1





2 =






3

Laa + Lbb + Lcc

Lba + Lac + Lcb

+ +
Lca Lbc Lab

Lab + Lca + Lbc


3
Laa + Lbb + Lcc
3
Lcb + Lba + Lac
3

I 1

Lac + Lcb + Lba

3


Lbc + Lab + Lca
I
2
3

Laa + Lbb + Lcc




3
I 3

(2.48)

Se observa en la matriz de inductancias para lnea transpuesta que los


trminos de la diagonal principal son iguales entre si, lo mismo que las

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Impedancia serie de una red ar e a

29

inductancias mutuas. Teniendo en cuenta las anteriores consideraciones, la


matriz de inductancias tiene la siguiente forma,
LS

= LM
abc

L M

LM

LS
LM

LM

LM

L S

(2.49)

La nueva ecuacin matricial de los flujos ligados en funcin de las corrientes


de lnea sera,
a
LS

b = LM

LM

c

LM
LS
LM

LM

LM

LS

I a


I b


I c

(2.50)

Las expresiones para LS y LM son las siguientes,

Al trmino

LS =

.
.
ln H aa H bb H cc
3
2
r a . r b . r c

(2.51)

LM =

.
.
ln H ab H ac H bc
3
2
Dab . D ac . Dbc

(2.52)

Dab . Dac . Dbc se le denomina distancia media geomtrica entre

fases o DMG .
Al trmino

r a .r b .r c se le denomina el radio medio geomtrico de la red o

RMG , que para el caso de conductores iguales es equivalente al radio medio

geomtrico del conductor (0,7788*r para conductor macizo).

LEONARDO CARDONA C.

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Impedancia serie de una red ar e a

30

2.12 INDUCTANCIAS DE SECUENCIA PARA LINEA TRIFASICA


Tal como se indic en el circuito equivalente inductivo de una lnea trifsica,
ste constituye un sistema acoplado. Un circuito magntico con acoples
dificulta mucho los clculos que se hagan sobre el sistema de potencia.
Si la lnea es completamente transpuesta o se puede asumir como tal, la
transformacin de componentes simtricas ofrece una alternativa muy
atractiva con el fin de simplificar el circuito inductivo. La realidad es la de
que muy pocas lneas son completamente transpuestas, pero se puede
asumir para poder utilizar de manera sencilla la transformacin de
componentes simtricas.
Definiendo los flujos ligados sobre las fases y las corrientes de lnea en
funcin de los flujos ligados de secuencia y de las corrientes de secuencia,

abc = T . 012

(2.53)

I abc = T . I 012

(2.54)

Reemplazando las ecuaciones 2.53 y 2.54 en la ecuacin 2.50,

T. 012 = Labc .T. I 012

(2.55)

Premultiplicando por T -1 1 en ambos miembros de la ecuacin anterior,

012 = T -1 . Labc .T. I 012

(2.56)

L012

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Impedancia serie de una red ar e a

012

1
3

1 1 1 LS


1 a a 2 LM


2
a LM
1 a

012

LS + 2 LM

=
0

LM

LM

LS

LM
LS
LM

0
LS - LM
0

1 1 1

1 a 2 a

2
1 a a

LS - LM

31

(2.57)

(2.58)

La ecuacin 2.58 corresponde a la matriz de inductancias de secuencia. La


matriz es completamente diagonal, lo cual indica que en el dominio de las
componentes de secuencia existen tres circuitos inductivos independientes.
Ver Figura 2.10.
La ecuacin 2.56 quedara como,
0

L0

1 = 0


0
2

LEONARDO CARDONA C.

0
L1
0

L2

I 0


I 1


I 2

(2.59)

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Impedancia serie de una red ar e a

LS

LM

LM

L0

LM

LS

LM

L1

LM

LM

LS

L2

LS

Ia

I0

L0

I1

L1

I2

L2

32

a'
LM
LS

Ib

LM

b'

LM
LS

Ic

c'
FIGURA 2.10

Inductancias de secuencia

La inductancia de secuencia positiva y negativa para una lnea trifsica,


sera:

L1 = L2 =

.
.
.3
.
.

ln H aa H bb H cc Dab Dac Dbc


3
3

2
H ab . H ac . H bc . r a . r b . r c

(2.60)

Para una lnea, la anterior ecuacin se puede aproximar a:


3

DMG
DMG
D ab . D ac . D bc
ln
ln
= 0,2 ln
=
L1 = L2 =
3

2
2
RMG
RMG
r a . r b . r c

mH
Km

(2.61)

La inductancia de secuencia cero sera:

.
.
.3
.
.

H a a H bb H cc H a b H a c H bc
=
ln

L0
2

2
D ab . D ac . D bc . 3 r a . r b . r c

(2.62)

Haciendo un ordenamiento de la ecuacin anterior,

LEONARDO CARDONA C.

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33

Impedancia serie de una red ar e a

L0 =

ln
2

3
2

H aa . H bb . H cc H ab . H ac . H bc
3

Dab . D ac . Dbc . 3 r a . r b . r

(2.63)

Matemticamente una distancia media geomtrica ( DMG ) entre un grupo


de elementos de un conjunto con otro grupo de elementos de otro conjunto,
se define como la raz n-sima de todas las distancias posibles, entre cada
uno de los elementos del primer conjunto con los elementos del segundo
conjunto. En la Figura 2.11 se observan las distancias posibles entre un
conjunto de 2 elementos y otro conjunto de 5 elementos.

a
d

e
f

FIGURA 2.11

Distancias posibles entre conjuntos de 2 y 5 elementos

Para el caso ilustrado la DMG est definida como:


DMG =

10

Dac . D ad . D ae . Daf . Dag . Dbc . Dbd . Dbe . Dbf . Dbg

(2.64)

El concepto de DMG se puede aplicar tambin a ms de dos conjuntos de


elementos. Para el caso de tres conjuntos unitarios, como es el caso de una
lnea trifsica de un conductor por fase, la distancia media geomtrica
corresponde a la raz cbica de las distancias entre elementos.

LEONARDO CARDONA C.

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Impedancia serie de una red ar e a

34

Haciendo uso del concepto de la distancia media geomtrica, la ecuacin


2.63 puede ser escrita de la siguiente manera:

L0 =

De
ln
2 RMG . DMG 2

(2.65)

donde,
De

es la distancia media geomtrica entre las corrientes de los


conductores de fase y sus respectivas imgenes.

DMG

es la distancia media geomtrica entre fases.

RMG corresponde

al

radio

medio

geomtrico.

Dato

que

normalmente se obtiene de las tablas de fabricantes de


conductores.
Una interpretacin, acerca de una red trifsica con retorno por tierra, que
se puede hacer a partir de la expresin de la inductancia de secuencia cero,
sera la de una red equivalente que tiene como sistema de retorno un
conductor ficticio situado a una distancia igual a De . Ver Figura 2.12

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Impedancia serie de una red ar e a

Ia

35

Ia

Ic
c

Dac

Ic
c

Dac

Dab

Dab
Dbc

Ib

Dbc

Ib

Hab'
De
Haa'

Hbb'

Hcc'

De

Hbc'

De

CONDUCTOR FICTICIO
DE RETORNO

b'
-Ib
a'

c'
-Ic

-Ia

FIGURA 2.12

Lnea trifsica con conductor de retorno equivalente

2.13 IMPEDANCIA SERIE DE UNA RED CON RETORNO POR TIERRA


CONSIDERANDO SUELO REAL
Hasta ahora se ha considerado el suelo con unas caractersiticas ideales, es
decir de una conductividad infinita.

Partiendo del hecho de que no es

posible resolver el problema teniendo en cuenta las caractersticas


desiguales de la superficie del suelo, y capas con diferentes resistividades,
Carson estudi el problema considerando la tierra como un plano slido
semi-infinito y homogneo. Las soluciones que obtuvo Carson son
correcciones a las que se han obtenido considerando suelo ideal.
Las expresiones de impedancia serie desarrolladas por Carson para un
conductor genrico

LEONARDO CARDONA C.

i son las siguientes:

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36

Para la impedancia propia del conductor,


w H ii

ln
+ X ii
Z ii = Raci + Rii + j
ri
2

Km

(2.66)

Para las impedancias mutuas,

w H ij

ln
+ X ij
Z ij = Rij + j
Dij
2

Km

(2.67)

donde,
Raci

Resistencia AC del conductor en /Km

ri

Radio corregido del conductor

i . RMG de tablas de

fabricante.

H ij

i a su imagen
Distancia del conductor i a la imagen del conductor j

Dij

Distancia del conductor

H ii

Distancia del conductor

i al conductor j

Las anteriores definiciones se pueden observar en la Figura 2.13

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37

i
Xij
Dij

Hij
Hii

i
FIGURA 2.13

Geometra de torre para dos conductores genricos

Las correciones en la impedancia mutua Rij , X ij dependen del ngulo


ilustrado en la Figura 2.13, de la distancia entre el conductor
del conductor

i y la imagen

j , adems de depender de la resistividad y de la frecuencia.

Para el caso de las correcciones en la impedancia propia se utilizan las


mismas expresiones para las correcciones en la impedancia mutua haciendo
el ngulo igual a 0 y la distancia H ij en la distancia del conductor a su
imagen, es decir en 2*h. Las correcciones para impedancias mutuas son:

LEONARDO CARDONA C.

Rii = 2.w.

.P = 4 w.10 -4 .P
2

X ij = 2.w.

.Q = 4 w.10 -4 .Q
2

Km

Km

(2.68)

(2.69)

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38

En las dos ecuaciones anteriores w corresponde a la frecuencia angular


(rad/seg) y los trminos P y Q a valores adimensionales cuyas expresiones
son las siguientes:

P=

2
2

k. cos + k . cos 2 * 0,6728 + ln


8 3 2
16
k

2
3
k4
k
k . cos 3
+
. .sen 2 +
. cos 4 ...
16
1536
45 2

3
2
2
1
.cos 3
+
.k.cos - k .cos 2 + k
k
64
3 2
45 2
4
4
.
.cos 4 2

- k .sen4 - k
. ln + 1,0895 . . .
384
384
k

(2.70)

Q = - 0,0386 + 12 ln

(2.71)

donde,
k = 2.81x 10-3 . H ij .

= sen -1 X ij

H ij

(2.72)
(2.73)

Las ecuaciones para P y Q corresponden a los primeros trminos de una


serie infinita. Los trminos que se han indicado en las ecuaciones 2.70 y 2.71
dan una buena precisin para todos los clculos que se hagan a baja
frecuencia.

2.14 APROXIMACIN DE LEWIS PARA CLCULO DE IMPEDANCIA


SERIE A BAJA FRECUENCIA
Una aproximacin que se considera prctica para clculos a baja frecuencia
es la denominada aproximacin de Lewis. Esta aproximacin considera

LEONARDO CARDONA C.

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39

solamente el primer trmino en la serie de P para el clculo de R . Para el


clculo de la correccin X considera los dos primeros trminos para Q .
Las ecuaciones 2.66 y 2.67 considerando la aproximacin de Lewis
quedaran:

-4
Z ii = Raci + 4 w . 10 .

+ j

w
2

2
H ii

+ 2 x - 0,0386 + 12 ln
ln
k Km

ri

(2.74)

Reemplazando el valor de k de acuerdo a la ecuacin 2.72, se llega a la


siguiente expresin:

-4
Z ii = Raci + 12 x 10 x w + j

w
ln
2

658,86

ri

(2.75)

Rn

Para una frecuencia industrial de 60 hz y definiendo,

De = 658,86

m para

en . m
f en hz

Z ii = Raci + 0.0592 + j 0,0754 ln

De
ri Km

(2.76)

(2.77)

Para las impedancias mutuas,

Z ij = Rn + j

LEONARDO CARDONA C.

w De
De
ln
= 0,0592 + j 0,0754 ln
2
Dij
Dij Km

(2.78)

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Impedancia serie de una red ar e a

2.15 LAS

IMPEDANCIAS

DE

SECUENCIA

CONSIDERANDO

40

LA

APROXIMACION DE LEWIS
Para una red trifsica la matriz de impedancias serie Z abc tendra la
siguiente forma:

Raca + Rn

Rn
abc =

Rn

Rn
Racb + Rn
Rn

De
ln r
a

Rn

w De
Rn + j
ln
2 Dba

Racc + Rn

De
ln
Dca

ln

De
Dab

ln

De
rb

ln

De
Dcb

De
Dac

De
ln
(2.79)
Dbc

De
ln

rc

ln

Si la lnea es completamente transpuesta o se considera como tal, la matriz


de impedancias tendr la forma:

Z S

abc = Z M

Z M

ZM
ZS
ZM

ZM

ZM

Z S

(2.80)

donde,
Z S = Rac + Rn + j

Z M = Rn + j

w
De
ln
2
RMG

w
De
ln
2
DMG

(2.81)

(2.82)

Las impedancias de secuencia de acuerdo a la aproximacin de Lewis seran:

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Z1 = Z2 = Rac + j

Z0 = Rac + 3 Rn + j

w DMG
ln
2
RMG

41

(2.83)

3
w
De
ln
2
RMGx DMG 2

(2.84)

Si se comparan las ecuaciones anteriores, con las ecuaciones 2.61 y 2.65 se


concluye que la impedancia de secuencia positiva no se ve afectada por el
sistema de retorno, es decir que las consideraciones que se hagan del suelo
(ideal o no), no afecta el resultado. La impedancia de secuencia cero, por el
contrario, si se ve afectada por el sistema de retorno. La variacin de la
impedancia de secuencia cero, teniendo en cuenta la influencia de un suelo
real, se ve reflejada en la modificacin de la distancia De. En este caso,
esta distancia ya no corresponde a la distancia media geomtrica entre las
corrientes de conductores y sus correspondientes imgenes, sino que se
evala a partir de la ecuacin 2.76. Lo anterior sera equivalente a
considerar una lnea con un conductor ficticio de retorno, situado a una
distancia de los conductores de fase igual a De = 658,86 / f

metros .

2.16 IMPEDANCIA DE UNA RED PARA CONDUCTORES EN HAZ


Los conductores en haz se pueden manejar matemticamente como
conductores independientes, y luego mediante un proceso de reduccin,
considerando que estn en paralelo, se reduce la lnea a una de tipo
equivalente de un conductor por fase. Un mtodo simple consiste en reducir
el haz a un conductor equivalente antes de empezar cualquier clculo.

LEONARDO CARDONA C.

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Impedancia serie de una red ar e a

42

Para la determinacin del equivalente para un haz de conductores,


consideremos, por ejemplo una fase formada por un haz de tres
conductores (Ver Figura 2.14).

I2

I1

I3

IT

FIGURA 2.14

Haz de tres conductores

La relacin entre las cadas de voltaje a lo largo de los tres conductores y


las respectivas corrientes de lnea est dada por la siguiente ecuacin:

V 1

V 2 =

V 3

I 1
Z 11 Z 12 Z 13


Z 21 Z 22 Z 23 I 1


Z 31 Z 32 Z 33
I 3

(2.85)

Suponiendo que las tres corrientes son iguales entre si, la diferencia de
potencial ( V ) se puede calcular como el promedio de las tres diferencias
de potencial sobre los tres conductores,

V =

V 1 + V 2 + V 3
+ + + + + + + +
= Z 11 Z 12 Z 13 Z 21 Z 22 Z 23 Z 31 Z 32 Z 33 x I T (2.86)
3
9

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43

Utilizando las ecuaciones 2.75 y 2.78 para expresar cada trmino Z ij ,

V =

Rac
w
De
x IT
ln
+ Rn + j

9 r .r .r .
2
3
1 2 3 D 12 . D 13 . D 21 . D 23 . D 31 . D 32

(2.87)

Segn la ecuacin anterior el radio equivalente para representar el haz de


tres conductores sera:
R MG =

r1.r2.r3 . D12 . D13 . D 21 . D 23 . D 31 . D32

(2.88)

El radio equivalente ( RMG ) para diferentes configuraciones de haz de


conductores se ilustran en la Figura 2.15.
d

d
r

A
r

RMG =

r . d

RMG =

FIGURA 2.15

r . d 2

RMG = 1,0905 4 r . d 3

R MG =

n r An -1

Diferentes tipos de haz de conductores

En la Figura 2.15 la expresin para el RMG del haz de cinco conductores es


general, o sea que se puede aplicar a cualquier tipo de haz con la condicin
que el radio A est definido.

LEONARDO CARDONA C.

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44

2.17 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFSICA


DE UN CIRCUITO CON UN CABLE DE GUARDA
Cuando una lnea tiene cables de guarda aterrizados, el retorno por tierra
se ve afectado por la presencia de estos conductores. El efecto de los
conductores de guarda es ofrecer un camino alterno para la circulacin de
corrientes de secuencia cero y por eso nicamente afecta la impedancia de
secuencia cero.
Para determinar la expresin correspondiente consideremos todos los
acoples que estn presentes entre las fases y el cable de guarda. Ver Figura
2.16.
El circuito trifsico se alimenta con una fuente de voltaje de secuencia
cero. Para obtener la impedancia de secuencia cero ( Z 0 ) basta con
determinar la relacin V 0 / I 0 .
Zs

Io

Io

Zm

Zs

Zs

Io

Zfg

+
Vo
Zg
Igo

FIGURA 2.16 Lnea trifsica de un circuito y un cable de guarda

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45

La diferencia de potencial en las fases es igual a V 0 y se puede evaluar en


una de las tres ramas,
(2.89)

V 0 = Z s . I 0 + 2 Z M . I 0 - Z fg . I g 0
En la rama correspondiente al cable de guarda,

I g0 =

3 Z fg . I 0

(2.90)

Zg

Reemplazando 2.90 en 2.89 se obtiene la relacin para la impedancia de


secuencia cero,

Z 0E = ( Z S + 2 Z M ) -

3 Z 2fg
Zg

= Z0 -

3 Z 2fg
Zg

(2.91)

2.18 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFASICA


DE UN CIRCUITO CON DOS CABLES DE GUARDA
En la Figura 2.17 se observa los acoples de impedancias que se presentan
entre las tres fases de un circuito y los dos cables de guarda.

LEONARDO CARDONA C.

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Impedancia serie de una red ar e a

46

Zs

Io

Io

Zs

Zm

Zs

Io
+

Zfg

Vo
-

Zg
Igo
Zgg

Zfg

Zg

Igo

FIGURA 2.17

Lnea trifsica de un circuito y dos cables de guarda

La ecuacin de voltajes sobre una malla correspondiente a una de las fases,

V 0 = ( Z 0 + 2 Z M ) I 0 - 2 Z fg . I g 0

(2.92)

La ecuacin de voltajes sobre uno de los cables de guarda,

I g 0 . Z g = 3 Z fg . I 0 - Z gg . I g 0 _ I g 0 =

3 Z fg
I0
Z g + Z gg

(2.93)

La impedancia de secuencia cero ser entonces,

Z 0E = ( Z S + 2 Z M ) -

6 Z 2fg
6 Z 2fg
= Z0 Zg + Z gg
Z g + Z gg

(2.94)

2.19 IMPEDANCIA DE SECUENCIA CERO DE UNA RED TRIFASICA


DE DOS CIRCUITOS CON DOS CABLES DE GUARDA

LEONARDO CARDONA C.

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47

Una lnea trifsica de dos circuitos con dos cables de guarda y los acoples
de impedancia se observa en la Figura 2.18.

SEGUNDO CIRCUITO

Zs

Zs

Zs
Zp

Io

PRIMER CIRCUITO

Zs

Io

Zs

Zm

Zs

Io
+
Vo

Zfg

Zfg

Zg
Igo
Zgg

Zfg

Zg

Igo

FIGURA 2.18 Lnea trifsica de dos circuitos y dos cables de guarda

Para este caso existe acople de secuencia cero entre los dos circuitos
trifsicos. Para el caso de que no existieran los cables de guarda o
estuvieran aislados, este acople sera de 3 . Z P .
La ecuacin de voltajes sobre una fase del primer circuito sera:

V 0 = ( Z S + 2 Z M ) I O - 2 Z fg . I g 0

LEONARDO CARDONA C.

(2.95)

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Impedancia serie de una red ar e a

48

La ecuacin de voltajes sobre uno de los cables de guarda,

3 Z fg . I 0 - Z gg . I g 0 = Z g . I go _ I g 0 =

3 Z fg
I0
Z g + Z gg

(2.96)

La impedancia de secuencia cero para cada circuito sera entonces:

Z 0E

= ( ZS +2 ZM )-

6 Z 2fg
6 Z 2fg
= Z0 Zg + Z gg
Z g + Z gg

(2.97)

El voltaje que aparece inducido sobre el circuito abierto sera,

V ind

6 Z 2fg
.I0
= 3 Z P . I 0 - 2 Z fg I g 0 = 3 Z P
+
Z
Z
g
gg

(2.98)

Se concluye entonces que el acople de secuencia cero entre circuitos sera,

M
0E

= 3ZP-

6 Z 2fg
6 Z 2fg
= Z 0M Z g + Z gg
Z g + Z gg

(2.99)

La red de secuencia cero para esta configuracin de lnea se ilustra en la


Figura 2.19.

LEONARDO CARDONA C.

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Impedancia serie de una red ar e a

49

Z0E

M
Z0E

Z0E

REFERECIA DE SEC. CERO

FIGURA 2.19

Red de secuencia cero para lnea doble circuito y dos cables de guarda

La red de la Figura 2.19 es general para una red trifsica, que tenga hasta
dos circuitos.

LEONARDO CARDONA C.

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CAPACITANCIA DE UNA RED AREA


Una red formada por un solo conductor tiene las caractersticas de un
condensador donde una placa es un cilindro metlico y la otra placa es la
superficie del terreno (Ver Figura 3.1)

+++

+++

+
++

+++

FIGURA 3.1

Configuracin cilindro plano de una red

Cuando la red tiene una distancia considerable, el efecto capacitivo trae


como consecuencia un nivel de voltaje en vaco, en el extremo de carga,
superior al nivel de voltaje de la fuente. (Figura 1.1)
La capacitancia de la red normalmente no se considera para distancias
cortas (d<80 Km). Pero para distancias mayores hay que considerar su
efecto, ya que la inyeccin de reactivos por parte de la red al sistema,

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

51

empieza a ser considerable, hasta el punto que las redes de mayor nivel de
voltaje, deben ser compensadas mediante reactores.
Para llegar a un modelo capacitivo de una red trifsica se van a seguir los
siguientes pasos:


Como una red trifsica est formada por una serie de conductores,
cada uno de stos se considera como portador de una carga lineal
uniformemente distribuida. Se plantea una expresin general para
calcular la diferencia de potencial entre dos puntos en el espacio
debido a una distribucin lineal de carga.

Aplicando la metodologa de las cargas imgenes, una red trifsica


sobre un suelo conductor se considera equivalente, a un sistema
compuesto de las cargas reales de los conductores de fase y sus
respectivas imgenes de carga. Se plantea para una red trifsica de un
conductor por fase la relacin entre voltajes inducidos y las cargas de
los mismos. Las capacitancias asociadas a una red aparecen expresadas
desde el punto de vista matricial.

Se plantea una interpretacin fsica de la matriz de capacitancias de


una red.

Se calculan las capacitancias de secuencia para una red sin considerar


el efecto de los cables de guarda y suponiendo que hay transposicin
completa.

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

3.1

52

DIFERENCIA DE POTENCIAL ENTRE DOS PUNTOS DEBIDO A


UNA DISTRIBUCIN LINEAL DE CARGA

Considerando un tramo de conductor (Figura 3.2) de longitud l.

Dx

ds

dA

Q
SUPERFICIE GAUSSIANA

FIGURA 3.2

Superficie gaussiana rodeando un conductor cargado

La superficie gaussiana alrededor de un tramo de conductor tiene las


siguiente caractersticas:


El flujo elctrico en las caras circulares es cero porque no hay lneas


de campo en esta direccin.

En la superficie cilndrica la densidad de flujo elctrico ( D x ) es


constante. Esto permite evaluar con facilidad la ecuacin de la Ley de
Gauss.

E =

D.dA = q
sup erficie

encerrada

= Q = q .l

(3.1)

donde,

LEONARDO CARDONA C.

Flujo elctrico

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Capacitancia de una red area

Densidad de flujo elctrico, C/m

Carga lineal por unidad de longitud, Q/m

53

Sobre la superficie cilndrica la densidad de flujo elctrico es constante y


ser igual a:
Dx =

(3.2)

2 x

El campo elctrico en la superficie gaussiana depende de la permitividad


elctrica del medio (aire), . Esta permitividad o constante dielctrica se
puede asumir aproximadamente como la del vaco ( 0 =

Ex =

q
2 x

V/m

1
36

x 10-9

F
m

).

(3.3)

La diferencia de potencial en el aire debido a una distribucin lineal de


carga se puede evaluar a partir de la ecuacin 3.3 y recordando que el
campo elctrico se calcula como el gradiente del potencial multiplicado por
(-1).
En la Figura 3.3 se observa la trayectoria seguida en la integracin del
campo elctrico para evaluar la diferencia de potencial entre los puntos P1 y
P2.

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

54

P1
P2
D1

D2

FIGURA 3.3

Trayectoria de integracin para el campo elctrico

D2

v12 = D1 E .dx =

v12 =

3.2

D2

D1

2 x

q
2

dx

(3.4)

(3.5)

ln DD21

CAPACITANCIAS DE LINEA TRIFASICA

Para determinar la capacitancia de una red trifsica, hay que considerar el


efecto del suelo.

FIGURA 3.4

Lneas de campo elctrico para conductor sobre una superficie plana


metlica

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

55

Sobre la superficie del suelo el campo elctrico es perpendicular. La


distribucin de cargas sobre la superficie del suelo se puede reemplazar por
una carga imagen. Ver Figura 3.4.
Una red trifsica formada de un conductor por fase sobre un suelo
conductor es equivalente al sistema de cargas y cargas imgenes que
aparece en la Figura 3.5.
qa

Dac

Dab

qc

Dbc

qb
b
Hab'
Haa'

Hbb'

Hcc'
Hbc'

b'
-qb
-qc
a'

FIGURA 3.5

c'

-qa

Conductores cargados e imgenes de carga para red trifsica

La ecuacin 3.5 permite calcular la diferencia de potencial entre cada


conductor y su imagen debido a la superposicin de las seis cargas (qa, qb,
qc, -qa, -qb, -qc)

V aa =

1
H
H
H
r
D
D
qa ln a a + qb ln a b + qc ln a c - qa ln a - qb ln ab - qc ln ac (3.6)
2
ra
D ab
D ac
H aa
H ab
H ac

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

V an =

V a a
2

H
H
H
qa ln a a + qb ln a b + qc ln a c
2
ra
D ab
D ac
1

56

(3.7)

Igualmente se puede evaluar V bn y V cn


Expresando en forma matricial,
Van



1

Vbn = 2



Vcn

H aa
ln
ra

H ba
ln
Dba

H ca
ln
Dca

V an

=
V bn
V cn

P aa

Pba

P ca

ln H ab
Dab
ln

H bb
rb

ln H cb
Dcb

Pab
Pbb
P cb

q
ln H ac a
Dac


H
ln bc qb
Dbc



ln H cc
r c qc

P ac qa

Pbc qb

P cc qc

(3.8)

(3.9)

La ecuacin 3.9 escrita en forma compacta,

Vabc = Pabc .Qabc

(3.10)

La matriz P abc se denomina de coeficientes capacitivos de Maxwell.


De la ecuacin 3.10 se concluye la forma de calcular la matriz de
capacitancias,

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

1
C abc = P -abc

3.3

INTERPRETACION

FISICA

DE

57

(3.11)

LA

MATRIZ

DE

CAPACITANCIAS
Para comprender con mayor facilidad el significado fsico de la matriz de
capacidades es conveniente llevar la ecuacin (8) al dominio fasorial y en vez
de cargas, determinar la ecuacin matricial para corrientes capacitivas.

i=

r
dq
r
I = jwq
dt

(3.12)

La correspondiente ecuacin matricial para las corrientes fasoriales de


desplazamiento (corrientes capacitivas), sera:

r
r = j w[
]
C
abc V abc
I abc

(3.13)

Para un sistema circuital genrico la ecuacin anterior tiene la forma:

r
r
I = [Y ]V

(3.14)

donde,
I

Vector de corrientes de inyeccin nodales

Matriz de admitancias nodal

Vector de voltajes nodales

Los elementos de la matriz tienen significados bien definidos:

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Capacitancia de una red area

58

Los elementos de la diagonal principal, se determinan como la sumatoria de


las admitancias de las ramas que estn conectadas al nodo respectivo.
Los elementos fuera de la diagonal principal, se determinan como el inverso
negativo de la admitancia de conexin de los nodos correpondientes a la fila
y columna respectiva.
Si el circuito es completamente capacitivo, los elementos de la matriz [Y ]
seran susceptancias capacitivas. Las relaciones entre matriz y circuito
sern como se ilustra en la Figura 3.6.

-Cac
Caa Cab Cac

-Cab

-Cbc

Cba Cbb Cbc


Cca Ccb Ccc
Caa+Cab+Cac

Cca+Ccb+Ccc

Cba+Cbb+Cbc
FIGURA 3.6

3.4

Relacin entre matriz Cabc y circuito capacitivo

CAPACITANCIA

PARA

UNA

LINEA

TRIFASICA

CON

TRANSPOSICION
Cuando una red, debido a la disposicin asimtrica de las fases y a una gran
longitud, pierde la caracterstica de ser trifsica balanceada.

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

59

La transposicin de fases es una accin remedial, esta consiste en que cada


fase ocupe las tres posiciones geomtricas posibles de las disposicin que se
tenga. Realmente la transposicin se hace sobre muy pocas reds.
1

TRAMO #1

TRAMO #2

TRAMO #3

POSICION a

POSICION b

POSICION c

FIGURA 3.7

Transposicin de una red trifsica

En la Figura 3.7 las letras a,b,c representan la disposicin geomtrica de los


conductores y los nmeros 1,2,3 los respectivos conductores en la red.
La matriz [Pabc ] que depende de la geometra de la red, va a ser la misma en
los tres tramos.
Para el primer tramo, la relacin entre voltajes y cargas es:

V 1
=
V 2
V 3

P aa

Pba

P ca

Pab

V 2
=
V 3
V 1

P aa

Pba

P ca

P ab

Pbb
Pcb

Pac q1

Pbc q2

P cc q3

(3.15)

P ac q2

Pbc q3

P cc q1

(3.16)

Para el segundo tramo,

P bb
P cb

Para el tercer tramo,

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Capacitancia de una red area

V 3
=
V 1
V 2

P aa

Pba

P ca

Pab
Pbb
Pcb

Pac q3

Pbc q1

P cc q2

60

(3.17)

El voltaje sobre los conductores 1,2,3 se puede evaluar como el promedio de


los respectivos voltajes en los tres tramos.
V 1




V 2 =



V 3

P aa + Pbb + P cc

Pba + P ac + P cb

P ca + Pbc + P ab

P ab + P ca + Pbc
3
P aa + Pbb + P cc
3
P cb + Pba + P ac
3

Pac + Pcb + Pba q1



3


Pbc + P ab + P ca
q
2
3


Paa + Pbb + P cc
q3
3

(3.18)

La matriz [Pabc ] de la ecuacin 3.18 presenta las siguientes caractersticas:




Los elementos de la diagonal principal son iguales entre si y se evaluan


como el promedio aritmtico de los elementos de la matriz [Pabc ] de la
red sin transposicin.

Los elementos fuera de la diagonal principal son iguales entre si y se


evalan como el promedio aritmtico de los elementos de la matriz

[Pabc ] diferentes a la diagonal principal.


La matriz resultante presenta la siguiente forma genrica,

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

PS

abc = P M

P M

PM

PS
PM

PM

PM

P S

61

(3.19)

La relacin matricial entre los voltajes y las cargas presenta para red
transpuesta la siguiente forma,
V a P S
=
V b P M
V c P
M

PM

PM

PM

P S

qa

qb
qc

(3.20)

3
.
.
ln H aa H bb H cc
3
2
r a . rb . r c

(3.21)

(3.22)

PS
PM

Los trminos PS y PM son los siguientes,

PS =
PM =

Al trmino

3
.
.
ln H ab H ac H bc
3
2
Dab . Dac . Dbc

Dab . Dac . Dbc , al igual como se hizo con la inductancia, se le

denomina distancia media geomtrica entre fases o DMG y el trmino


3

r a . rb .r c para una red de conductores iguales es equivalente al radio fsico.

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

3.5

RADIO

MEDIO

GEOMETRICO

DISTANCIA

62

MEDIA

GEOMETRICA PARA CONDUCTORES EN HAZ

r
h

FIGURA 3.8

Conductores en haz

Cuando en una red aparecen haces de conductores (caso de la lnea de 500


kV) la representacin matricial de todos los conductores dara lugar a
matrices de un orden elevado. Una manera de simplificar el problema es
reducir el haz de conductores a un conductor equivalente.
Con fines de demostracin consideremos una red monofsica de dos
conductores en haz. Ver Figura 3.8.
r

FIGURA 3.9

LEONARDO CARDONA C.

Req

Conductor equivalente desde el punto de vista capacitivo

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Capacitancia de una red area

63

Aplicando la ecuacin 3.9 a la anterior red formada por dos conductores,

q1
V 1
= P11 P12


P21 P22

V 2
q2

(3.23)

Suponiendo que los dos voltajes son iguales (V 1 = V 2 = V ) y las cargas


tambin son iguales ( q1 = q2 = q ) y calculando el voltaje como el promedio del
resultante en los dos conductores, resulta la siguiente relacin entre el
voltaje y la carga:

V =

4
.
.
.
1
H a a
ln H 11 H 12 H 21 H 22 . q =
ln
.q
4 r.
2
2 RMG
D12 . D 21 .r

(3.24)

De acuerdo a la ecuacin anterior el radio equivalente para representar un


haz de dos conductores para clculo de capacitancias, sera:
RMG =

r.d

(3.25)

La expresin generalizada para clculo del radio equivalente de un haz de n


conductores tiene la misma forma que para clculo de inductancias (Ver
Figura 2.15). La nica diferencia consiste en el radio que se considera. Para
clculo de inductancias se toma el RMG que es el radio corregido al
considerar el flujo interno. Para clculo de capacitancias se toma el radio
exterior del conductor.
El radio equivalente para conductores en haz en clculo de capacitancias
tiene la siguiente forma:

LEONARDO CARDONA C.

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Capacitancia de una red area

64

r
A

FIGURA 3.10

Haz de conductores genrico

RMG =

3.6

(3.26)

n r An-1

CAPACITANCIAS DE SECUENCIA DE UNA RED TRIFASICA


TRANSPUESTA

En la interpretacin fsica de la matriz de capacitancias que aparece en la


Figura 3.6 se observa que desde el punto de vista capacitivo los tres
conductores de fase estn acoplados.
Una herramienta matemtica de permite desacoplar en tres circuitos
capacitivos

independientes

desacoplados

es

la

transformacin

en

componentes simtricas.

LEONARDO CARDONA C.

V abc = T .V012

(3.27)

Q abc = T . Q012

(3.28)

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Capacitancia de una red area

65

Reemplazando las ecuaciones 3.27 y 3.28 en la ecuacin 3.20, finalmente


resulta una ecuacin matricial donde las variables en el dominio de las
componentes de secuencia estn desacopladas,
PS + 2 PM
V 0
=
0

V 1

V 2
0

0
PS - PM
0

P S - P M

q0

q1
q2

(3.29)

Haciendo el mismo desarrollo que se hizo para las inductancias de secuencia,


se llega a las expresiones para las capacitancias de secuencia.

C1 = C 2 =

C0 =

2
55,55
=
DMG
DMG
ln
ln
RMG
RMG

nF
Km

2
1
2
=
3
3
De
De
ln
ln
2
3
RMG . DMG
RMG . DMG 2

(3.30)

(3.31)

donde,
De

Es la distancia media geomtrica entre las cargas de los


conductores y sus respectivas imgenes. Corresponde a la
misma distancia que se defini para inductancia con suelo ideal.

DMG Es la distancia media geomtrica entre fases. Igual a la

definicin hecha para inductancias.


RMG Corresponde al radio medio geomtrico. Para una fase

compuesta por un solo conductor equivale al radio fsico del


respectivo conductor.

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REPRESENTACION CIRCUITAL DE LINEAS DE


TRANSMISION
En los dos captulos anteriores se han obtenido las matrices Z abc y Y abc por
unidad de longitud, lo mismo que las matrices Z 012 y Y 012 en el dominio de las
componentes simtricas. Una primera aproximacin para representar
circuitalmente una lnea, sera la de una conexin en cascada del elemento
que se obtuvo para representar la lnea por unidad de longitud. Esta
representacin se observa en la Figura 4.1.
TRAMO DE 1 Km

[R]

FIGURA 4.1

[X]

[C]

Representacin de lnea trifsica con elementos acoplados en cascada

La representacin circuital de la Figura 4.1 se puede reducir a tres circuitos


monofsicos, si se hace una descomposicin en redes de secuencia. Un
circuito monofsico para cualquiera de las tres secuencias se ilustra en la
Figura 4.2.

LEONARDO CARDONA C.

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Representacin circuital de lneas de transmisin areas

FIGURA 4.2

67

Circuito monofsico de una lnea

La representacin circuital de la Figura 4.2 se considera general para


cualquier lnea y se hace mediante parmetros uniformemente distribuidos.
Dependiendo de la longitud de la lnea, esta se suele clasificar en tres tipos:


Lnea corta de menos de 80 Km de longitud.

Lnea media entre 80 y 240 Km de longitud.

Lnea larga de ms de 240 Km.

Para casos donde no se requiera mucha precisin lneas hasta de 300 Km se


podran considerar como de longitud media.
La longitud de las lneas depende bsicamente del nivel de tensin al cual
deben transmitir potencia. Un criterio prctico, pero no generalizado, es el
de que una lnea debe tener como mnimo 1 Kv por cada Km de longitud.

4.1

LINEAS DE TRANSMISION CORTAS

Para una lnea de transmisin corta se puede considerar despreciable el


efecto capacitivo. Para este caso solo se tendra resistencia e inductancia
por unidad de longitud y para toda la longitud de la lnea bastara con

LEONARDO CARDONA C.

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Representacin circuital de lneas de transmisin areas

68

multiplicar por la distancia los parmetros obtenidos por unidad de longitud.


El circuito equivalente para lnea corta se observa en la Figura 4.3.
R

I S

I R

V S

FIGURA 4.3

P R

V R

Q R

CARGA

Cuircuito equivalente monofsico para lnea corta

En el circuito anterior R y X representan la resistencia y reactancia total


de la lnea. Para este caso la corriente de la fuente y de la carga son las
mismas. V S y V R corresponden a los voltajes de la fuente y de la carga
respectivamente.
La regulacin de una lnea de transmisin y en general para cualesquier
punto de una red se define como el porcentaje de variacin de la magnitud
del voltaje en vaco (sin carga) con respecto a la magnitud del voltaje a
plena carga y para un determinado factor de potencia de la carga.

% Regulaci n =

V R, vaco - V R, plena carga


100%
V R, plena carga

(4.1)

Para el circuito correspondiente a la Figura 4.3, la regulacin por definicin


sera:
Reg = V S V R 100%
VR

LEONARDO CARDONA C.

(4.2)

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Representacin circuital de lneas de transmisin areas

69

Para lnea corta la regulacin se puede calcular haciendo una serie de


suposiciones. En la Figura 4.4 se observa el diagrama fasorial de voltajes y
corriente para este tipo de lnea. Se ha supuesto una carga del tipo R-L, es
decir con un factor de potencia en atraso.

V S

V R

I.X

V R

I.R

FIGURA 4.4

Diagrama fasorial de voltajes y corriente para lnea corta

El ngulo de desfase entre el voltaje V S y V R es muy pequeo para lnea


corta, se puede suponer entonces que la magnitud del voltaje de la fuente
es igual a su proyeccin sobre el eje horizontal. Con estas consideraciones la
relacin entre los voltajes de la fuente y la carga sera:
V S V R + I . (R. cos + X.cos )

(4.3)

donde,

es el ngulo de desfase entre la corriente y el voltaje en la


carga.

La regulacin de voltaje quedara expresada como:

Reg =

LEONARDO CARDONA C.

I (R.cos + X.sen )
VR

100%

(4.4)

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Representacin circuital de lneas de transmisin areas

(R.cos + X.sen )
Reg = P R
100%
2
V R . cos

70

(4.5)

donde,
P R es la potencia trifsica de carga.

En la ecuacin 4.5, el voltaje V R depende de la potencia P R . Una buena


aproximacin es considerar el voltaje de la carga como aproximadamente el
voltaje nominal de operacin de la lnea. Con estas consideraciones la
regulacin se puede expresar con la siguiente expresin:
(R.cos + X.sen )
Reg = P R
100%
2
V cos

(4.6)

donde,
V es el voltaje de lnea nominal de operacin.

La ecuacin 4.6 corresponde a la manera clsica de clculo de regulacin.


Una mejora en el clculo de regulacin sera expresar el voltaje de la carga
en funcin de la propia potencia de carga (V R = f ( P R ) ). Del circuito que se
ilustra en la Figura 4.3 y tomando como referencia de voltaje a V R :
*

V S - V R

P R + jQ R = V R .
R+ j X

(4.7)

( P R + j Q R ).(R - j X) = V R V S - - V R2

(4.8)

(R. P R + X.Q R + V 2R ) + j (R.Q R - X. P R ) = V R .V S -

(4.9)

LEONARDO CARDONA C.

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Representacin circuital de lneas de transmisin areas

71

En la ecuacin 4.9 se puede eliminar el ngulo al tomar magnitud de las


expresiones fasoriales en ambos miembros y luego elevar al cuadrado. El
resultado es la siguiente ecuacin:

2
4
2
2
2
2
2
V R + ( 2(R. P R + X.Q R ) - V S )V R + (R + X ). P R + Q R = 0

(4.10)

La solucin para V R sera:

VR =

A
A
- + -B
2
2

(4.11)

donde,
A = 2(R. P R + X.Q R ) - V S2

(4.12)

B = ( R 2 + X 2 ).( P2R + Q 2R )

(4.13)

De esta manera el clculo de regulacin se puede evaluar a partir de la


ecuacin 4.2.

4.2 LINEAS DE TRANSMISION DE LONGITUD MEDIA


En la lnea de longitud media ya es necesario considerar el efecto
capacitivo.

La representacin circuital para este tipo de lnea se hace

mediante un circuito PI nominal. Este circuito PI est constituido por la


impedancia serie y por el efecto capacitivo distribuido en dos partes iguales
en los extremos de la lnea. Este circuito se observa en la Figura 4.5.

LEONARDO CARDONA C.

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Representacin circuital de lneas de transmisin areas

I S

V S

FIGURA 4.5

Y/2

I R

P R

V R

Y/2

72

Q R

CARGA

Circuito PI nominal de una lnea de longitud media

Los parmetros en el circuito PI nominal para lnes de longitud media se


obtienen multiplicando los parmetros por unidad de longitud por la
distancia total de la lnea.
Para el clculo de regulacin, el voltaje de vaco en la carga ya no es el
voltaje de la fuente, como sucede con la lnea de longitud corta, sin una
fraccin de la magnitud del voltaje de la fuente. Esta fraccin es mayor que
uno para una lnea de longitud media.

V R0 =

1
2

(R.Y/2 ) + (1 - X.Y/2 )2

.V S

(4.14)

En la Figura 4.6 se observa el diagrama fasorial de voltaje y corriente para


una lnea de longitud media en vaco.

LEONARDO CARDONA C.

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Representacin circuital de lneas de transmisin areas

I S

I0

Y/2

Y/2

Io.X

V S

I0
V S

73

Io.R

V R0

V R0

FIGURRA 4.6 Diagrama fasorial de voltaje y corriente para lnea en vaco de longitud
media

En una lnea de este tipo se cumple que X R , razn por la cual el voltaje
de vaco en la carga puede ser mayor que el voltaje de la fuente.
El voltaje V R a plena carga (V R ) se puede calcular a partir de una expresin
que relacione dicho voltaje con la potencia en la carga,
*

((R. P

V S - V R

- j V R .Y/2
P R + j Q R = V R .
R+ j X

(4.15)

( P R + j Q R - j V 2R .Y/2).(R - J X) = V R V S - - V R2

(4.16)

+ X.Q R ) + (1 - X.Y/2)V 2R ) + j ((R.Q R - X. P R ) - R.Y/2.V 2R ) = V R .V S -

(4.17)

Eliminando de la ecuacin anterior el ngulo se llega a la siguiente


ecuacin:
A.V R4 + B.V R2 + C = 0

(4.18)

donde,
A = (R.Y/2 )2 + (1 - X.Y/2 )2

LEONARDO CARDONA C.

(4.19)

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Representacin circuital de lneas de transmisin areas

74

B = 2 (R. P R + X.Q R ).(1 - X.Y/2) + 2 (R.Q R - X.Q R ).(R.Y/2) - V S2

(4.20)

C = ( R2 + X 2 ).( P 2R + Q 2R )

(4.21)

La solucin para V R ser:

VR =

4.3

B
B C
+ 2A
2A A

(4.22)

LINEA DE TRANSMISION DE LONGITUD LARGA

Cuando la lnea de transmisin tiene una distancia considerable (lnea larga)


ya no es muy preciso el considerar que los parmetros estn concentrados,
sino distribudos uniformemente a todo lo largo de la misma.
Para determinar un circuito que represente adecuadamente este tipo de
lnea, hay que resolver las ecuaciones diferenciales, planteadas en un
diferencial de longitud de lnea.
Las ecuaciones diferenciales se van a plantear a partir de las definiciones
hechas en el circuito de la Figura 4.7.

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75

Representacin circuital de lneas de transmisin areas

I S

Vs

I (x)

z .

y .

V(x)

I (x +

x)

V (x +

I R

x)

x=0

x=d
FIGURA 4.7

Diferencial circuital de lnea

Los parmetros z y y corresponden a la impedancia serie y admitancia


shunt por unidad de longitud. El voltaje y la corriente en cualesquier punto
de la lnea depende de dos variables independientes, la longitud y el tiempo.
Para eliminar la dependencia del tiempo, las ecuaciones se van a plantear en
el dominio de los fasores, es decir que todas las variables involucradas son
fasores.
V(x + x) = V(x) - z.x.I(x)

(4.23)

La ecuacin anterior se puede organizar como:


V(x + x) - V(x)
= - z.I(x)
x

(4.24)

Tomando limite cuando x 0 , se obtiene:


d V(x)
= - z.I(x)
dx

LEONARDO CARDONA C.

(4.25)

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Representacin circuital de lneas de transmisin areas

I(x + x) = I(x) - y.x.V(x)

I(x + x) - I(x)
= - y.V(x)
x

d I(x)
= - y.V(x)
dx

76

(4.26)

(4.27)

Derivando la ecuacin 4.25 y 4.27 con respecto a x se obtienen las


repectivas ecuaciones diferenciales para el voltaje y para la corriente.
2
d V(x) = z.y.V(x)
2
dx

(4.28)

2
d I(x) = z.y.I(x)
2
dx

(4.29)

Las ecuaciones par el voltaje V(x) y para la corriente I(x) se pueden


resolver

utilizando

cualquier

mtodo

de

solucin

de

ecuaciones

diferenciales. Utilizando por ejemplo el mtodo de la Transformada de


Laplace ( L ).
2 V(x)
_ d 2 = _ (z.y.V(x) )
dx

2
s V(s) - s V(x = 0) -

(4.30)

dV(x = 0)
= z y V(s)
dx

(4.32)

V(s)( s 2 - z y) = s V S - z I S

V(s) =

LEONARDO CARDONA C.

s
1
z IS
VS - 2
s -z y
s -z y
2

(4.31)

(4.33)

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77

-1

Obteniendo la Transformada Inversa de Laplace (L

) a la anterior

ecuacin, se obtiene la solucin para el voltaje fasorial en cualquier punto de


la lnea,

V(x) = V S .Cosh

z y .x -

z/y I S .Senh

z y .x

(4.34)

Definiendo,
z
y

Impedancia Caracterstica = Z c =

Constante de Propagaci n = =

R + j wL
j wC

(4.35)

(4.36)

zy

Para x=d la ecuacin 4.34 se convierte en:

V R = V S .Cosh ( .d ) - Z c I S .Senh ( .d )

(4.37)

Siguiendo el mismo proceso se obtiene la solucin para la corriente I R ,


I R = I S .Cosh ( .d

)-

V S Senh ( .d
Zc

(4.38)

Las ecuaciones 4.37 y 4.38 en forma matricial,


V R

=


IR

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Cosh .d

Senh .d
Zc

- Z c Senh .d V S


Cosh .d
I S

(4.39)

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78

Mediante un proceso de sntesis de circuitos se determina el circuito


equivalente que cumpla con el sistema de ecuaciones formuladas en la
ecuacin 4.39. Es circuito equivalente es un circuito PI como el de la Figura
4.5, con la diferencia en la forma de evaluar Z y Y/2 .

Z = Z c . Senh( .d )

Y/2 =

LEONARDO CARDONA C.

Cosh( .d ) - 1
Z c . Senh( .d )

(4.40)

(4.41)

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Referencias bibliogrficas

79

Referencias bibliogrficas

1.

ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE, EPRI. Transmision


Line Reference Book 345 kv and above, Palo Alto California. Segunda
Edicin, 1992.

2.

WESTINHOUSE CORPORATION.
Distribution Reference, 1964.

3.

M.H. HESSE, Electromagnetic and Electrostatic Transmission Line


parameters by digital computer. IEEE, Transaction Power Apparatus
and Systems, Vol PAS-82, pp 282-291, Junio 1963.

4.

MO-SHING CHEN, WILLIAM E. DILLION, Power System Modeling.


Proceding of the IEEE, Vol 62, No 7, Julio 1974. Pp 901-915.

5.

STEVENSON, WILLIAM D. JR. Sistemas Elctricos de Potencia,


Segunda Edicin 1979. Editorial Mcgraw-Hill.

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Electrical Transmission and

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