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Proceso y Control en Español
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CONTROL DE PROCESOS I
INGENIERA ELECTRNICA
Introduccin
Control en las industrias de proceso se refiere a la regulacin de todos los aspectos del
proceso. El control preciso de nivel, temperatura, presin y caudal es importante en
muchas aplicaciones de proceso. Este mdulo introduce a control en industrias de
proceso, explica por qu el control es importante, y se identifican diferentes formas en
que se garantiza un control preciso.
A medida que avance a travs del mdulo, responda a las preguntas en la columna de
actividades en el lado derecho de cada pgina. Adems, tenga en cuenta los cuadros de
aplicacin (cuadros de doble borde) ubicados en todo el mdulo. Cajas de aplicacin
proporcionan informacin clave sobre cmo usted puede utilizar su conocimiento de
base sobre el terreno. Cuando vea el ejercicio libro grfico en la parte inferior de una
pgina, vaya al libro para completar el ejercicio designado antes de seguir adelante en
el mdulo. Libro de ejercicios ayudar a medir su progreso hacia el cumplimiento de
los objetivos de aprendizaje de cada seccin.
Objetivo de rendimiento
Despus de completar este mdulo, usted ser capaz de determinar los componentes
necesarios lazo de control en las aplicaciones especficas de control de procesos.
CONTROL DE PROCESOS I
INGENIERA ELECTRNICA
Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe
ser activado.
CONTROL DE PROCESOS I
INGENIERA ELECTRNICA
PROCESO
Proceso que se utiliza en el control de procesos trminos y la industria de procesos, se
refiere a los mtodos de cambiar o de refinacin de materias primas para crear
productos finales. Las materias primas, que, o bien pasan a travs de o permanecer en
una suspensin lquida, gaseosa, o (una mezcla de slidos y lquidos) del estado
durante el proceso, se transfieren, medida, mezcla, calienta o se enfra, se filtra,
almacenado o manejado en algunos otra manera de producir el producto final.
El control del proceso se refiere a los mtodos que se utilizan para controlar las
variables de proceso en la fabricacin de un producto. Por ejemplo, factores tales
como la proporcin de un componente a otro, la temperatura de los materiales, lo bien
que los ingredientes se mezclan, y la presin bajo la cual los materiales se llevan a
cabo pueden afectar significativamente la calidad de un producto final. Fabricantes de
control del proceso de produccin por tres razones:
_ Reducir la variabilidad
_ Aumentar la eficiencia
_ Garantizar la seguridad
Reducir la variabilidad
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Aumentar la eficiencia
Algunos procesos deben mantenerse en un punto especfico para maximizar la
eficiencia. Por ejemplo, un punto de control puede ser la temperatura a la que una
reaccin qumica se lleva a cabo. El control preciso de la temperatura se asegura la
eficiencia del proceso. Fabricantes de ahorrar dinero al reducir al mnimo los recursos
necesarios para producir el producto final.
Garantizar la seguridad
Un fugitivo de proceso, como una reaccin fuera de control nuclear o qumica, puede
resultar si los fabricantes no mantienen un control preciso de todas las variables de
proceso. Las consecuencias de un fugitivo proceso puede ser catastrfico.
El control preciso del proceso tambin puede ser necesario para garantizar la
seguridad. Por ejemplo, mantener la presin de la caldera adecuada mediante el
control del flujo de aire utilizado en la combustin y la salida de los gases de escape es
crucial en la prevencin de implosiones de la caldera que claramente puede amenazar
la seguridad de los trabajadores.
GERARDO RICO GUTIRREZ
CONTROL DE PROCESOS I
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OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Despus de completar esta seccin, usted ser capaz de:
_ Definir lazo de control
_ Describir los tres tareas necesarias para el control del proceso que se produzca:
Medida
Comparar
Ajuste
_ Definir los siguientes trminos:
Variable de proceso
Punto de ajuste
Manipulados variable
Magnitud de medida
Error
Desplazamiento
Perturbacin de carga
Control de algoritmo
_Lista al menos cinco variables de proceso que habitualmente controlan los procesos
de medicin en las industrias
_ En un nivel alto, se diferencian los siguientes tipos de control:
Manual de comparacin con el control de retroalimentacin automtica
Circuito cerrado frente al control a lazo abierto
Nota: Para responder a las preguntas de la actividad de la herramienta Mano (H) debe
ser activado.
CONTROL DE PROCESOS I
INGENIERA ELECTRNICA
El lazo de control
Imagnese que usted est sentado en una cabina frente a un pequeo incendio en una
fra noche de invierno. Usted se siente incmodo en fro, por lo que lanzar otro leo al
fuego. Estoes un ejemplo de un lazo de control. En el lazo de control, una variable (la
temperatura) cay por debajo del valor (su nivel de confort), y tom medidas para que
el proceso de nuevo en la condicin deseada, aadiendo ms lea al fuego. El lazo de
control ahora se mantendrn estables, hasta que la temperatura sube de nuevo por
encima o cae por debajo de su nivel de comodidad.
TRES FUNCIONES
Lazos de control en el proceso de trabajo de la industria de control de la misma
manera, lo que requiere tres tareas que se produzca:
_ Medicin
_ Comparacin
_ Ajuste
En la figura 7.1, un transmisor de nivel (LT) mide el nivel en el tanque y transmite una
seal asociada con el nivel de lectura a un controlador (LIC). El regulador compara la
lectura a un valor predeterminado, en este caso, el nivel mximo del depsito
establecido por el operador de la planta, y considera que los valores son iguales. El
controlador enva una seal al dispositivo que puede aportar el nivel del tanque a un
nivel inferior de una vlvula en la parte inferior del tanque. La vlvula se abre para
permitir algunos lquidos fuera del tanque.
Muchos de los diferentes instrumentos y dispositivos pueden o no pueden utilizarse
en circuitos de control (por ejemplo, transmisores, sensores, controladores, vlvulas,
bombas), pero las tres tareas de medicin, comparacin, y el ajuste estn siempre
presentes.
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INGENIERA ELECTRNICA
CONTROL DE PROCESOS I
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A veces la variable medida no es la misma que la variable del proceso. Por ejemplo, un
fabricante puede medir el flujo de entrada y salida de un tanque de almacenamiento
para determinar el nivel del tanque. En este escenario, el flujo es la variable que se
mide, y el nivel de fluido de proceso es la variable de proceso. El factor que se cambia
para mantener la variable medida en el punto de ajuste se llama la variable
manipulada. En el ejemplo descrito, la variable manipulada tambin sera de flujo
(Figura 7.2).
ERROR
El error es la diferencia entre la variable medida y el punto de ajuste y puede ser
positivo o negativo. En el ejemplo del lazo de control de temperatura, el error es la
diferencia entre los 110 C variable medida y los 100 C, punto de referencia, es decir,
el error es de 10 C.
El objetivo de cualquier programa de control para minimizar o eliminar el error. Por
lo tanto, es imperativo que el error se comprende bien. Cualquier error puede ser
visto como que tiene tres componentes principales. Estos tres componentes se
muestran en la figura de la pgina siguiente.
Magnitud
La magnitud del error es simplemente la desviacin entre el valor de la consigna y la
variable del proceso. La magnitud del error en cualquier punto del tiempo en
comparacin con el error anterior proporciona la base para determinar el cambio en
el error. El cambio en el error es tambin un valor importante.
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Duracin
Duracin refiere a la longitud de tiempo que una condicin de error ha existido.
Tasa de Cambio
La tasa de cambio se muestra por la pendiente de la trama de error.
OFFSET
Offset es una desviacin sostenida de la variable de proceso de la consigna. En el
ejemplo del lazo de control de temperatura, si el sistema de control celebrada el fluido
de proceso a 100.5 C constante, a pesar de que la consigna es de 100 C, a
continuacin, un desplazamiento de 0.5 C existe.
TRASTORNO DE CARGA
Una perturbacin de carga es un cambio no deseado en uno de los factores que
pueden afectar la variable de proceso. En el ejemplo del lazo de control de
temperatura, adicin de fluido fro al recipiente sera una carga perturbacin, ya que
bajara la temperatura del fluido de proceso.
ALGORITMO DE CONTROL
Un algoritmo de control es una expresin matemtica de una funcin de control.
Usando el ejemplo del lazo de control de temperatura, V en la ecuacin de abajo es la
posicin de la vlvula de combustible, y e es el error. La relacin de un algoritmo de
control se puede expresar como:
V = f ( e)
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La posicin de la vlvula de combustible (V) es una funcin (f) del signo (positivo o
negativo) del error (Figura 7.3).
Algoritmos de control se puede utilizar para calcular los requerimientos de los lazos
de control mucho ms complejo que el que se describe aqu. En ms lazos de control
complejos, preguntas como "Hasta qu punto la vlvula se abre o se cierra en
respuesta a un cambio dado en el punto de referencia?" Y "Cunto tiempo la vlvula
se celebrar en la nueva posicin despus de la variable de proceso se mueve de
nuevo hacia la consigna ? "necesitan ser contestadas.
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OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
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Los elementos primarios son dispositivos que producen algn cambio en sus
propiedades con cambios en las condiciones del fluido del proceso que se puede
medir. Por ejemplo, cuando un fluido conductor pasa a travs del campo magntico en
un tubo de flujo magntico, el fluido genera una tensin que es directamente
proporcional a la velocidad del fluido del proceso. El elemento principal (tubo de flujo
magntico) genera un voltaje que puede ser medida y se utiliza para calcular la tasa de
flujo del fluido. Con un RTD, ya que la temperatura de un fluido que rodea el proceso
de I + DT sube o baja, la resistencia elctrica de los aumentos o disminuciones de IDT
una cantidad proporcional. La resistencia se mide, y de esta medicin, la temperatura
se determina.
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TRANSDUCTORES Y CONVERTIDORES
Un transductor es un dispositivo que convierte una seal mecnica en una
seal elctrica. Por ejemplo, dentro de un dispositivo de presin de capacidad, un
transductor convierte los cambios en la presin en un cambio proporcional en
capacitancia.
Un convertidor es un dispositivo que convierte un tipo de seal en otra
tipo de seal. Por ejemplo, un convertidor puede convertir la corriente en
tensin o una seal analgica en una seal digital. En el control de proceso, un
convertidor utilizado para convertir una seal de 4-20 mA de corriente en un 15.3
psig seal neumtica (de uso comn por los actuadores de la vlvula) se llama
convertidor de corriente a presin.
TRANSMISORES
Un transmisor es un dispositivo que convierte la lectura de un sensor
o
transductor
en
una
seal
estndar
y
transmite
esa
seal
a un monitor o controlador. tipos transmisor son:
_Transmisores de presin
_ Flujo de transmisores
_Transmisores de temperatura
_Transmisores de nivel
_Analtica (O2 [oxgeno], CO [monxido de carbono] y el pH) transmisores
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SEALES
Hay tres tipos de seales que existen para la industria de procesos de
transmitir la variable del proceso de medicin del instrumento a un
sistema de control centralizado.
1. Neumtico de la seal
2. Seal analgica
3. De seal digital
Seales neumticas
Las seales neumticas seales de neumticos son seales producidas por el cambio
de la presin de aire en una tubera de la seal en proporcin a la variacin se mide en
un proceso variable. El comn de la industria estndar de rango de seal neumtica
15.3 psig. El 3 se corresponde con el valor de rango inferior (LRV) y el
15 corresponde al valor de rango superior (URV). Neumticos de sealizacin
sigue siendo comn. Sin embargo, desde el advenimiento de instrumentos
electrnicos en la dcada de 1960, los menores costos involucrados en la gestin de
cable de la seal elctrica a travs de una planta en lugar de ejecutar los tubos de aire
a presin ha hecho la tecnologa de seal neumtica menos atractivo.
Seales analgicas
El ms comn de la seal elctrica estndar es la corriente de 4-20 mA
seal. Con esta seal, un transmisor enva una pequea corriente a travs de un
conjunto de cables. La seal actual es una especie de indicador en el que 4 mA
representa la menor medida posible, o cero, y 20 mA representa la mayor medida
posible.
Por ejemplo, imaginemos un proceso que debe mantenerse a 100 C.
Un sensor de temperatura de IDT y el transmisor se instala en el
recipiente de proceso, y el transmisor est configurado para producir una seal de 4
mA cuando la temperatura del proceso est a 95 C y una seal de 20 mA
cuando la temperatura del proceso es a 105 C. El transmisor se
transmitir una seal de 12 mA cuando la temperatura est en los 100 C
punto de ajuste. A medida que cambia el sensor de la propiedad de resistencia en
respuesta a los cambios en la temperatura, el transmisor emite una
4-20 mA que es proporcional a los cambios de temperatura. Este
la seal se puede convertir en una lectura de temperatura o una
entrada a un dispositivo de control, tales como una vlvula de combustible del
quemador.
Otras seales comunes de corriente estndar incluyen el 5.1 V (voltios)
de la seal y la salida de pulsos.
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Digital de Seales
Las seales digitales son la adicin ms reciente al proceso de seal de control
tecnologa. Las seales digitales son niveles discretos o valores que se
combinado de manera especfica para representar las variables de proceso y llevar
tambin otra informacin, como informacin de diagnstico. La metodologa
utiliza para combinar las seales digitales se conoce como protocolo.
Los fabricantes pueden utilizar un proceso abierto o una propiedad digitales
protocolo. protocolos abiertos son los que cualquier persona que est desarrollando
un dispositivo de control se puede utilizar. protocolos propietarios no son propiedad
de concreto empresas y slo podrn ser utilizados con su permiso. Digital abierta
protocolos incluyen la HART (autopista direccionable a distancia
transductor) protocolo, FOUNDATION Fieldbus, Profibus, DeviceNet, y el protocolo
Modbus .
(Ver Mdulo 8: Tecnologas de la Comunicacin para obtener ms informacin en los
protocolos de comunicacin digital.)
INDICADORES
Aunque la mayora de los instrumentos estn conectados a un sistema de control, los
operadores a veces es necesario para comprobar una medicin en la planta de
produccin en la medicin de puntos. Un indictor de hace esta lectura posible. Un
indicador es un dispositivo legible que muestra informacin sobre
el proceso. Los indicadores pueden ser tan simples como una presin o la temperatura
medidor o ms complejas, tales como lectura digital del dispositivo. Algunos
indicadores simplemente mostrar la variable medida, mientras que otros han
botones de control que permiten a los operadores a cambiar la configuracin en el
campo.
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GRABACIN
Una grabadora es un dispositivo que registra la salida de una medicin
dispositivos. Muchos fabricantes de proceso estn obligados por ley a proporcionar
una historia del proceso a los organismos reguladores, y los fabricantes utilizan
grabadores para ayudar a cumplir estos requisitos reglamentarios. Adems,
fabricantes suelen utilizar grabadoras para recoger datos para los anlisis de
tendencia. Gracias al registro de las lecturas de los puntos de medicin crtica y
comparar las lecturas con el tiempo con los resultados del proceso,
el proceso puede ser mejorado.
Grabadores de diferentes mostrar los datos que recogen de manera diferente. Algunos
grabadoras lista un conjunto de lecturas y los tiempos de las lecturas fueron tomadas;
otros crean un grfico o un grfico de las lecturas. Grabadoras que crean tablas o
grficos se llaman los registradores de carta.
CONTROLADORES
Un controlador es un dispositivo que recibe datos de una medicin
instrumento, se comparan esos datos a un punto de ajuste programado, y, si
necesario, las seales de un elemento de control para tomar medidas correctivas.
Controladores locales son por lo general uno de los tres tipos: neumticos,
electrnicos o programable. Los controladores tambin suelen residir en un sistema
de control digital.
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ISA Simbologa
La Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin de la sociedad (ISA) es una de
el lder en los procesos de control del comercio y las normas de las organizaciones. La
ISA ha desarrollado un conjunto de smbolos para su uso en los dibujos de ingeniera y
diseos de circuitos de control (ISA S5.1 smbolo de la instrumentacin
especificacin). Usted debe estar familiarizado con la simbologa ISA para que
puede demostrar posible proceso de soluciones lazo de control en el papel de
su cliente. Figura 7.5 muestra un lazo de control utilizando simbologa ISA.
Los dibujos de este tipo se conocen como las tuberas e instrumentacin
dibujos (P & ID).
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SMBOLOS
En un P & ID, un crculo representa los instrumentos individuales de medicin,
tales como transmisores, sensores y detectores (Figura 7.6).
Una
lnea
horizontal
que
atraviesa
el
centro
de
la
forma
indica que el instrumento o funcin se encuentra en una primaria
ubicacin (por ejemplo, una sala de control). La doble lnea indica que el
la funcin se encuentra en una ubicacin auxiliares (por ejemplo, un rack de
instrumentos). La ausencia de una lnea indica que la funcin es el campo montado, y
un lnea de puntos indica que la funcin o instrumento es inaccesible
(Por ejemplo, que se encuentra detrs de un tablero del panel).
Un cuadrado con un crculo interior representa los instrumentos que tanto la pantalla
lecturas
de
medicin
y
realizar
alguna
funcin
de
control
(Figura 7.7). Muchos transmisores modernos estn equipados con
microprocesadores que realizan clculos de control y control de envo
seales de salida a los elementos de control final.
Un hexgono representa las funciones del ordenador, tales como las llevadas a cabo
por un controlador (Figura 7.8).
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Dos tringulos con sus vrtices en contacto entre s (una "corbata de lazo"
forma) representan una vlvula en la tubera. Un actuador se dibuje siempre encima
de la vlvula (Figura 7.10).
Bombas
Las flechas de direccin que muestra la direccin del flujo representan una bomba
(Figura 7.11).
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Tubera y Conexiones
Tuberas y conexiones
(Figura 7.12):
se
representan
con
varios
smbolos
diferentes
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CARTAS DE IDENTIFICACIN
Letras de identificacin de los smbolos ISA (por ejemplo, el TT de la temperatura
transmisor), indica:
_ La variable que se mide (por ejemplo, flujo, presin, temperatura)
_ El dispositivo de funcin (por ejemplo, el transmisor, el interruptor, vlvula, sensor,
indicador)
_ Algunos modificadores (por ejemplo, alta, de mltiples funciones de bajo,)
Tabla 7.1 en la pgina 26 muestra las denominaciones de identificacin ISA carta.
La letra inicial indica que la variable medida. La segunda carta
indica un modificador, la lectura, o la funcin del dispositivo. La tercera carta
por lo general indica un funcionamiento del dispositivo o un modificador.
Por ejemplo, "CIE" en una etiqueta de instrumento representa un indicador de flujo
controlador. "PT" representa un transmisor de presin. Usted puede encontrar
letra de identificacin de simbologa informacin en el sitio Web de ISA en
http://www.isa.org.
TAG NMEROS
Los nmeros en smbolos de P & ID de representar nmeros instrumento de etiquetas.
A menudo estos nmeros estn asociados con un lazo de control en particular (por
ejemplo, el flujo de transmisor de 123). Vase la figura 7.13.
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Controlador de Algoritmos
Las acciones de los controladores se pueden dividir en grupos basados en la funciones
de su mecanismo de control. Cada tipo de controlador tiene ventajas y desventajas y
satisface las necesidades de las diferentes aplicaciones. Agrupados por funcin de
control de mecanismo, los tres tipos de controladores son los siguientes:
_ Controladores discretos
_ Controladores de varias etapas
_ Controladores continuos
CONTROLADORES DISCRETOS
Controladores discretos son los controladores que tienen slo dos modos o
posiciones: encendido y apagado. Un ejemplo comn de un controlador discreto es un
casa calentador de agua caliente. Cuando la temperatura del agua en el tanque
cae por debajo del valor del setpoint, el quemador se enciende. Cuando el agua en el
tanque alcanza el setpoint, el quemador se apaga. Debido a que el agua comienza
a enfriarse de nuevo cuando el quemador se apaga, es slo cuestin de tiempo
antes de que el ciclo comienza de nuevo. Este tipo de control en realidad no
mantiene la variable en el punto establecido, pero mantiene la variable dentro de la
proximidad del punto de ajuste en lo que se conoce como una zona muerta (Figura
7.15).
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CONTROLADORES CONTINUOS
Los controladores automticamente comparan el valor de la PV a la SP para
determinar si existe un error. Si hay un error, el controlador ajusta su produccin de
acuerdo a los parmetros que se han establecido en el controlador. Los parmetros de
ajuste esencialmente determinar:
Qu tanta correccin debe hacerse? La magnitud de la correccin (cambio en la salida
del controlador) est determinada por la modo proporcional del controlador.
Cunto tiempo debe aplicarse la correccin? La duracin de la ajuste a la salida del
regulador est determinada por el modo integral del controlador
A qu velocidad debe aplicarse la correccin? La velocidad a la que un la correccin
se hace est determinado por el modo derivativo de la controlador.
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Modo proporcional
El modo proporcional se utiliza para establecer el valor de ganancia de base del
controlador. El ajuste para el modo proporcional se puede expresar ya sea como:
1. Ganancia Proporcional
2. Banda proporcional
Ganancia proporcional.
En los controladores electrnicos, la accin proporcional es generalmente expresada
como Ganancia Proporcional. La ganancia proporcional (Kc) responde a la pregunta:
"Cul es el porcentaje de cambio de la salida del regulador en relacin con el
porcentaje de cambio en la entrada del controlador?" Ganancia proporcional se
expresa como:
Ganancia, (Kc) = Output% / Input%
Banda prporcional
La banda proporcional (PB) es otra forma de representar la misma informacin y dar
respuesta a esta pregunta: "Qu porcentaje de variacin del rango de entrada del
controlador har un 100% de cambio en la salida del controlador?"
PB = Input (% Span) para 100% Output
Conversin entre PB y Ganancia
Una simple ecuacin convierte ganancia proporcional a la banda: agreg.
PB = 100/Gain
Tambin recordamos que:
Ganancia = 100% / PB
Ganancia proporcional (Kc) = Output% / Input%
PB = Input (% Span) para 100% Output
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Minimizar el desplazamiento
Posible ciclado
PB grandes (%)
Baja ganancia
Largo desplazamiento
Lazo estable
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ACCIN INTEGRAL
Duracin del error y el modo integral - Otro componente de error es la duracin del
error, i.e., Qu tanto tiene que existir el error?
La salida del controlador en el modo de accin integral es una funcin de
la duracin del error.
ABIERTO LOOPANALYSIS
Propsito - El propsito de la accin integral es devolver el PV de SP. Esto es logra
mediante la repeticin de la accin de modo proporcional, siempre y cuando existe un
error. Con la excepcin de algunos electrnicos controladores, el modo de accin
integral o reset siempre se utiliza con el modo proporcional.
Ajustes - Integral, o accin de restablecimiento, se puede expresar en trminos de:
Repite por minuto - Cuntas veces el proporcional accin se repite cada
minuto.
Minutos por repeticin - Cuntos minutos son necesarios para 1 repeticin
que se produzca.
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RESET WINDUP
Definicin El reset windup se describe como una situacin en la que el controlador
de salida se controla desde un nivel de salida deseado a causa de una gran diferencia
entre el set point y la variable del proceso.
Apagar El reset windup es comn en apagar debido a que el variable del proceso
puede ir a cero, pero el set point no ha cambiado, por lo tanto este gran error
impulsar la salida a un extremo.
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Reset rpido
(Repite Grande / Min., Min. Pequeos / Repeticin)
1. Alta ganancia
2. Rpido retorno al set
point
3. Posible ciclado
Reset lento
(Repite Pequea / min., Min. Grande / Repite)
1. Baja ganancia
2. Lento retorno al set
point
3. Lazo estable
Sintona de prueba y error - Aumentar repeticiones por minuto hasta que el ciclos
PV despus de una perturbacin, a continuacin, disminuir la accin de reset a un
tercio de su valor inicial.
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Modo derivativo
La accin derivativa
Modo bsico derivativo - Algunos grandes y / o procesos lentos no responden bien a
los pequeos cambios en la salida del regulador. Por ejemplo, un largo proceso de
nivel de lquido o un gran proceso trmico (un intercambiador de calor) pueden
reaccionar muy lentamente a un pequeo cambio en la salida del regulador. Para
mejorar la respuesta, un gran cambio inicial en salida del controlador se puede
aplicar. Esta accin es el papel de la el modo derivativo.
La accin derivativa se inicia cada vez que hay un cambio en la tasa de cambio de
error (la pendiente de la PV). La magnitud de la la accin derivativa es determinado
por el valor de la derivada. El modo de un controlador PID y la tasa de cambio de la
PV. Los ajustes del modo derivativo se expresan en trminos de minutos. En
operacin, el controlador primero compara el valor actual de la PV con el ltimo valor
del mismo. Si hay un cambio en la pendiente de la PV, el controlador determina lo que
su salida sera en un momento en el futuro (El momento en el futuro se determina por
el valor de la derivada establecimiento, en cuestin de minutos). El modo de
derivacin inmediata aumenta la salida por esa cantidad.
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Efecto Tasa - Para ilustrar el efecto de la accin tasa, vamos a aadir la son el modo
con un valor de 1 minuto. Observe el controlador muy grandes de salida en el tiempo
0. El pico de salida es el resultado de la accin tasa. Recordar que el cambio en la
produccin debido a la accin tasa es una funcin de la velocidad (Tasa) de cambio de
error, que a su paso es casi infinita. La Adems de la velocidad por s sola no har que
la variable del proceso para que coincida con la punto de ajuste.
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Necesidad de Restablecer Accin - Ahora est claro que restablecer hay que aadir
a traer de nuevo a la variable del proceso del punto de ajuste.
Aplicaciones - Debido a que este componente de la salida del controlador es
mayor cambio cuando la entrada cambia rpidamente. La salida del controlador, como
resultado de la tasa, tendr el malestar que se producira tras un cambio del set point.
Opcin de controlador de ignorar el cambio en el SP - Muchos controladores,
especialmente los tipos digitales, estn diseados para responder a los cambios en el
PV solamente, y hacer caso omiso de los cambios en el SP. Esta caracterstica elimina
un importante malestar el aumento de la fijacin de tarifas no har que el PV para
ubicarse en el SP.
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RESUMEN
Derivativo (Tasa) Resumen La accin rate es una funcin de la velocidad del
cambio del error. Las unidades son minutos. La accin consiste en aplicar una
respuesta inmediata igual al de la accin proporcional ms integral que ocurrir,
cierto nmero de minutos en el futuro.
Ventajas La respuesta rpida reduce el tiempo que se requiere para regresar la PV
al SP.
Desventajas Amplifica dramticamente las seales ruidosas; puede causar ciclado
en procesos rpidos.
Ajustes
Grande
(En minutos)
1. Alta ganancia
2. Gran cambio
salida
3. Posible ciclado
Pequeo
(En minutos)
de
1. Baja ganancia
2. Pequeo cambio de
salida
3. Lazo estable
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Algoritmos de Control
Utilizando los tres algoritmos de control juntos, los operadores de proceso pueden:
_Lograr una respuesta rpida a perturbaciones importantes con el control derivativo.
_Mantener el proceso cerca del set point, sin grandes fluctuaciones, con el control
proporcional.
_Elimina el offset con el control integral
No todos los procesos requieren de una completa estrategia de control PID. Si un
pequeo desplazamiento (offset) no tiene ningn impacto en el proceso, entonces el
control proporcional solamente puede ser suficiente.
El control PI se utiliza donde el offset no puede ser tolerado, donde el ruido (Lecturas
temporal de error que no reflejan la verdadera variable de proceso condicin) puede
estar presente, y donde el tiempo muerto excesivo (hora a partir de una perturbacin
antes de la accin de control se lleva a cabo) no es un problema.
En los procesos en los que el offset no se puede tolerar, sin ruido presente, y donde el
tiempo muerto es un problema, los clientes pueden utilizar plenamente el control PID
completo. Tabla 7.2 muestra los tipos ms comunes de los lazos de control y los tipos
de algoritmos de control que se utilizan normalmente.
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INGENIERA ELECTRNICA
CONTROL DE PROCESOS I
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INGENIERA ELECTRNICA
CONTROL RETROALIMENTADO
El control de Feedforward es un sistema de control que se anticipa a la carga
perturbaciones y los controles antes de que puedan afectar el proceso variable. Para el
control feedforward al trabajo, el usuario debe tener un la comprensin matemtica
de cmo las variables manipuladas se el impacto de la variable del proceso. Figura
7.19 muestra un bucle en el feedforward que un transmisor de caudal se abre o se
cierra una vlvula de vapor caliente sobre la base de la cantidad de fluido fro pasa por
el sensor de flujo.
Una de las ventajas del control feedforward es que el error se evita, en lugar que
corregir. Sin embargo, es difcil dar cuenta de toda la carga posible perturbaciones en
un sistema a travs del control feedforward. Factores tales como la temperatura
exterior, la acumulacin en las tuberas, la consistencia de las materias primas,
humedad y contenido de humedad todo puede convertirse en perturbaciones de carga
y no siempre puede ser eficaz en cuenta en un sistema feedforward.
En general, los sistemas feedforward se debe utilizar en casos en que el variable
controlada tiene el potencial de ser una perturbacin mayor carga en la variable del
proceso en ltima instancia, est siendo controlado. El aadido complejidad y el costo
del control feedforward no puede ser igual al los beneficios de un mayor control en el
caso de una variable que hace que slo una perturbacin de carga pequea.
CONTROL DE PROCESOS I
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BATCH CONTROL
Los procesos por lotes son los procesos que se han tomado de principio a fin en lotes.
Por ejemplo, mezclar los ingredientes para una bebida de jugo es a menudo un
proceso por lotes. Por lo general, una cantidad limitada de un sabor (por ejemplo,
refresco de naranja o una bebida de manzana) se mezcla a la vez. Por estas razones, es
no es prctico tener un proceso continuo funcionamiento. Procesos por lotes implican
a menudo obtener la proporcin correcta de ingredientes en el por lotes. Nivel, flujo,
presin, temperatura, y muchas veces la masa las mediciones se utilizan en las
distintas etapas de los procesos por lotes.
Una desventaja de control de los lotes es que el proceso debe ser con frecuencia
renovada. Puesta en marcha presenta problemas de control, ya que, normalmente,
todas las mediciones en el sistema estn por debajo del punto en el arranque. Otra
desventaja es que a medida que cambian las recetas, los instrumentos de control
puede ser necesario ser el recalibrado.
RATIO CONTROL
Imagine un proceso en el que debe ser un cido diluido con agua en la proporcin de
dos partes de agua a una parte de cido. Si un tanque tiene un cido la oferta en un
lado de un recipiente de mezcla y un suministro de agua por el otro, un sistema de
control podra ser desarrollado para controlar la proporcin de cido agua, a pesar de
que el suministro de agua en s misma no puede ser controlado. Este tipo de sistema
de control se llama control de la relacin (Figura 7.26). Relacin control se utiliza en
muchas aplicaciones y que implica un controlador recibe informacin de un
dispositivo de medicin de flujo en el no regulado (Silvestres) de flujo. El controlador
realiza un clculo de razn y seala el punto de referencia adecuado a otro
controlador que establece el flujo de la segundo lquido de manera que la proporcin
adecuada del segundo fluido puede ser agreg.
Ratio control puede ser utilizado en un proceso continuo que est pasando y un
aditivo se est poniendo en el flujo (por ejemplo, la cloracin de agua).
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CONTROL SELECTIVO
Control selectivo se refiere a un sistema de control en el que el ms
importante de dos variables se mantendr. Por ejemplo, en un sistema de control de la
caldera, si el flujo de combustible supera el flujo de aire, a continuacin, de
combustible no quemado puede acumularse en la caldera y causar una explosin.
Control selectivo se utiliza para permitir una mezcla de aire-ricos, pero nunca un
mezcla rica en combustible. Control selectivo es ms a menudo se utiliza cuando
equipo deben ser protegidas o mantener la seguridad, aun a costa de no mantener un
punto de ajuste de variables de proceso ptimo.
FUZZY CONTROL
El control difuso es una forma de control adaptativo en el que el controlador utiliza la
lgica difusa para la toma de decisiones sobre el ajuste del proceso. Borroso la lgica
es una forma de lgica de equipo en el que si algo es o no se incluyen en un conjunto
se basa en una escala de calificacin en la que mltiples factores se tienen en cuenta y
valorados por el equipo. Lo esencial idea de control difuso es crear una especie de
inteligencia artificial que ser responsable de numerosas variables, formular una
teora de cmo mejorar, ajustar el proceso, y aprender de los resultados.
El control difuso es una tecnologa relativamente nueva. Debido a una mquina hace
cambios en el proceso de control, sin consultar a los seres humanos, difuso elimina el
control de los operadores de algunas de las posibilidades, pero ninguna de las
responsabilidades, para controlar un proceso.
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3. Un nivel de lquido de proceso debe llevarse a cabo dentro de 5 pies de 150 pies en
un tanque grande. Una presin transmisor controla el nivel del lquido con una lectura
de presin y enva el resultado a un controlador. El regulador compara el nivel de
lectura al punto de consigna y se abre o cierra un tubo de entrada o salida,
dependiendo del nivel lquido. Teniendo en cuenta la determinado escenario,
coinciden con los trminos de la columna A con sus valores en la columna B.
(1) variable de proceso inferido
(B) Presin
(D) Nivel
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(4) de la vlvula
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