Conexinmotorstepper17HS4002con

EasyDriver

El motor 17HS4002 (HS de ahora en adelante) posee 6 pines en su conector, de los cuales 4
permitencontrolarelgirodelmotor.Ladisposicindeestosescomoseveenlasiguientefigura:

LuegodearmarunconectoradecuadoesposibleconectarelmotoralEasyDriver(EDdeahora
en adelante) usando las salidas especificadas sobre la placa del ED como Coil A y B. Estas estn
especificadasenlasiguienteimagen.

ElsiguientepasoesalimentarelEDconelvoltajenecesarioparahacerandarelmotorHS,osea
15,4volts.ParaestoseusanlospinesV+yGNDqueestnsobreelcondensadorplateadodeestaplaca.
Conestasconexionessetienelosuficientecomoparaecharaandarelmotor,slofaltaenviaralEDlas
seales de direccin y los pulsos que harn girar un ngulo 1,8 al eje del motor por cada pulso que
recibaelED.EstassealespuedenprovenirdeunPC,unCouncircuitocualquieraconelrequisitode
quetengan2estados,0voltsy5volts.Ademsdequelatierradedondeprovenganestassealeseste
conectadaalatierraparalaalimentacindelmotor(pinGND).Paraeseefectosepuedeutilizarelpin
quequedaenlaesquinainferiorizquierda,debajodelospineshaciaelmotor(CoilAyB).
Ingeniera MCI Ltda. Luis Thayer Ojeda 0115 of 402, Providencia, Santiago, Chile
Fono: + 56 2 3339579 Fax: +56 2 3350589


AcontinuacinunaimagenconlaconexincompletadelEDconelmotorHS.

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