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Tae ~ «Diferenciales a: ——_| Demis 6 Zl . _ Michael A. Cullen SEPTIMA EDICION ECUACIONES DIFERENCIALES con problemas con valores en la frontera DENNIS G. ZILL Loyola Marymount University MICHAEL R. CULLEN Late of Loyola Marymount University ‘TRADUCCION Dra, Ana Elizabeth Garcia Hernandez Universidad La Salle Morelia REVISION TECNICA Dr. Ernesto Filio Lopez Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingenieria y Tecnologias Avanzadas Instituto Politécnico Nacional ¢. CENGAGE ‘= Learning Reina Unido Singer Australia ral» Cores «spat «Estados Unidos Jpn Me CENGAGE “2 Learning pee | Ecuaciones diferenciales con problemas ‘© DA.2009 por Cengage Leaming Edltores,5.A. de CV. on valores en a frontera tuna Compania de Cengage Learning, Inc. ‘Séptima edicion | Corporativo Santa Fe Dennis . Zily Michae! R, Cullen | -Av.Santa Fe nim. 505, piso 12 | Col Cruz Manca, Santa Fe Presidente de Cengage Learning CP.05349, México, DF. Latinoamérica: | Cengage Learning™ es una marca registrada Javier Arellano Gutiérez sada bajo permiso. Director general México y DERECHOS RESERVADOS. Ninguna parte de Centroamérica: teste trabajo amparado por la Ley Federal del Pedro Turbay Garrido Derecho de Autor, podré serreproducida, transmitida, almacenada o utilzada en. Director editorial Latinoamérica: | cualquier forma o por cualquier medio, ya sea José Tomas Pérez Bonilla Director de produccié Radi D. Zendejas Espejel Cordinadora editorial: Maria Rosas Lopez Editor: Sergio R. Cervantes Gonzalez Editora de produccién: Abril Vega Orozco ustrador: Jade Myers, Matrix Disefiode portada: Grupo insigne OTA, SA de CV. Imagen de portada: Photoscom ‘Composicién tipogréfica: EDITECS.A.deCV. g neta rege Soe tro 28 Ca Sot ta bers Deep asnonee Coo, Mae OF 3 Impreso en México 12345671211 1009 ‘arafico, electrénico 0 mecénico incluyendo, ero sin limitarse alos reproduccién, escaneo, di grabacién en audio, distribucion en internet, distribucién en redes de informacion 0 ‘almacenamiento y recopilacién en sistemas 4e informacién a excepcién deo permitido ‘en el Capitulo, Articulo 27 dela Ley Federal +2? (©) Determine un intervalo sobre el cual una curva solu- ign sea e6ncava hacia abajo y un intervalo sobre el {que la curva sea eGncava hacia arriba. 4) Trace la grfica de una solucién y = d(x) de Ia ecua- ign diferencial cuya forma se sugiere en los incisos aac’, INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 56, Considere la ecuacién diferencial dy/dx = 5~y. a) Yasea por inspeccién o por el método sugerido en los problemas 33 a 36, encuentre una solucién constante dela ED. 1b) Utitizando s6lo a ecuacién diferencial, determine los intervalos en el eje y en los que una solucién cons- tante y = d(x) sea creciente. Determine los intervalos en el eje yen los cuales y = 6(2) es decreciente. 57. Considere la ecuacién diferencial dy/de = y(a - by), donde a y b son constantes positivas. 8) Ya sea por inspeccién o por los métodos sugeridos ‘en los problemas 33 a 36, determine dos soluciones cconstantes de la ED. b) Usando s6lo la ecuacién diferencial, determine los intervalos en el eje yen los que una solucién no cons- tante y = ¢(x) es ereciente. Determine los intervalos en los que y = (2) es decreciente ©) Utilizando s6lo la ecuacién diferencal, explique por qué y= a/2bes la coordenada y de un punto de inflexién de la grfica de una solucién no constante 4) En los mismos ejes coordenados, trace las grificas de las dos soluciones constantes en el inciso a). Estas soluciones constantes parten el plano xy en tres regio- nes. En cada regién, trace la grifica de una solucién no constante y = ¢(x) cuya forma se sugiere por los resultados de los incisos b) yc) ‘58. Considere la ecuacién diferencial y’ a) Explique por qué no existen soluciones constantes de la ecuacién diferencia. ) Describa la gréfica de una solucién y = (x). Por ejemplo, cpuede una curva solucién tener un extremo relativo? ©) Explique por qué y = 0 es la coordenada y de un punto de inflexién de una curva solucién. 4) Trace la gréfica de una solucién y = (x) de la ecua- i6n diferencial cuya forma se sugiere en los incisos a) ac). Tarea para el laboratorio de computacién En os problemas 59 y 60 use un CAS (por sus siglas en inglés, Sistema Algebraico Computacional) para calcular todas las 0, contenido en (a, , definida en, que es una solucin del problema El resultado anterior es uno de los més populares teoremas de existencia y unici- ‘dad para ecuaciones diferenciales de primer orden ya que el criterio de continuidad de {ls y)y de af/ay son relativamente féciles de comprobar. En la figura 1.2.6 se muestra la geometria del teorema 1.2.1. I EJEMPLO 5 Revisién del ejemplo 4 ‘Como vimos en el ejemplo 4 la ecuaci6n diferencial dy /dx = xy" tiene al menos dos soluciones euyas grficas pasan por el punto (0, 0). Analizando las funciones af_ x faynn oy Soe 16 * CAPITULO 1 INTRODUCCION & LAS ECUACIONES DIFERENCIALES ‘vemos que Son continuas en la mitad superior del plano definido por y > 0. Por tanto cl teorema 1.2.1 nos permite concluir que a través de cualquier punto (x, J,).J9 > Oen 1a mitad superior del plano existe algdin intervalo centrado en x, en el cual la ecuacién, diferencial dada tiene una solucién nica. Asf, por ejemplo, atin sin resolverla, sabe- ‘mos que existe algtin intervalo centrado en 2 en el cual el problema con valores inicia- les dy/de = xy", ¥(2) = 1 tiene una solucién tnica. . Enel ejemplo 1, el teorema 1.2.1 garantiza que no hay otras soluciones de los pro- ‘blemas con valores iniciales y’ = y, (0) = 3 yy’ = y, (= ~2 distintas ay = 3e"y y = —2e"', respectivamente, Esto es consecuencia del hecho de que fx, y) = yy f/2y = 1 son continuas en todo el plano xy. Ademas podemos mostrar que el intervalo en el cual cada solucién esta definida es (—, 2). INTERVALO DE EXISTENCIA Y UNICIDAD Suponga que y(x) representa una so- lucién del problema con valores iniciales (2). Los siguientes tres conjuntos de nimeros reales en el ee x pueden no ser iguales: el dominio de la funcin yx), el intervalo Jen cl cual la solucién yx) esté definida o existe, y el intervalo I, de existencia y unicidad. El ejemplo 2 de la seccidn 1.1 muestra la diferencia entre el dominio de una funcién y el intervalo J de definicién. Ahora suponga que (x,y) €S tn punto en el interior de la regi6n rectangular Ren el teorema 1.2.1. Esto da como resultado que la continuidad de la funcidn f(x, en R por si misma s suficiente para garantizarlaexistencia de al menos tuna solucién ded /dx = fx), ¥) = Yy definida en algin interval Fl intervalo de definicién para este problema con Valores iniciales normalmente se toma como el inter- ‘valo mas grande que contiene sen el cual la soluciGn y(x) esta defiida y es derivable El intervalo J depende tanto de f(x,y) como de la condicién inicial y(x,) = y,, Véanse los problemas 31 a 34 en los eercicios 1.2. La condicién extra de continuidad de la primera derivada parcial 2//2y en R nos permite decir que no sélo existe una soluciGn en algin intervalo J, que contiene x,, sino que esta es la unica solucién que satisface 1.) = yy Sin embargo, el teorema 1.2.1 no da ninguna indicacién de los tamatios de los intervalos Ie 1; el intervalo de definicién I no necesita ser tan amplio como la region R yel intervalo de existencia y unicidad I, puede no ser tan amplio como I El némero ‘n> O que define el imervalo I: (x, ~ h, x, + A) podria ser muy pequetio, por lo que es ‘mejor considerar que la soluciGn y(x) es nica en un sentido Local, esto es, una solucién ‘definida cerca del punto (x,y). Véase el problema 44 en los ejercicios 1.2. COMENTARIOS 0) = 0. Por ta parte, la hipstesis = 1 para la ecuacién diferencial dy/ soluciGn del problema con valores SECCION 1.2 PROBLEMAS CON VALORES INICIALES @ 17 (0) eiercicios 1.2 Las respuesta alos problemas con nimero impar comilencan en la pina RES-1 En Jos problemas 1 y 2, y = 1/(1 + ce") es una familia uni paramétrica de soluciones de la ED de primer orden y'= y —y. Encuentre una solucién del PVI de primer orden que consiste en esta ecuacién diferencialy la condicin inicial dada. 1. (0) =} 2-2 Enos problemas 3.6, = 1/(e + c) es una familia uni éitica de soluciones de In ED de primer onden y’ + 2x? = 0. Determine una solucién del PVI de primer orden que consste en esta ecuacién diferencil y a condicin inicial dada, Dé el intervalo J ms largo en el cual est definida la solucin. 3 yQ=3 5. yO)=1 4 W-2) =} 6. »)=-4 En los problemas 7 a 10, x = ccos t+ ¢, sen tes una familia de soluciones de dos pardmetros de la ED de segundo orden x" +x = 0, Determine una solucién del PVI de segundo or- ‘den que consiste en esta ecuacién diferencia y las condicio- nes iniciales dadas. 7. x(0) 8. x(a7/2)=0, xr /2) 9, x(a/6) = 3, x'(n/6) = 0 10. x(7/4) = V2, x'(n/4) = 2V2 Enlos problemas 11 a 14,y = ce" + c,e"*es una familia de solu- ciones de dos parimetros de la ED de segundo orden y" y= 0. Determine una solucin del PVI de segundo orden que consste en esta ecuacién diferencial y las condiciones iniciales dadas. M0) y@=2 12 y(1)=0, y')=e B.W-1I)=5, YC = 14. 0) =0, y')=0 En los problemas 15 y 16 determine por inspeccién al menos dos soluciones del PVI de primer orden dado. 1S. y= 3%, y()=0 16. x yO) = 0 En los problemas 17 a 24 determine una regin del plano xy para el que la ecuaciGn diferencial dada tendrfa una solucién \inica cuyas gréficas pasen por un punto (x, y,) en la regi6n. 2+ yy = 2. (yay =y tx En los problemas 25 a 28 determine cl teorema 1.2.1 ga- rantiza que la ecuaciGn diferencial y’ = Vj = 9 tiene una soluci6n tinica que pasa por el punto dado. 28. (1,4) 26. (5,3) 27. 2, -3) 28. (-1,1) 29, a) Por inspeccién determine una familia uniparamétrica de soluciones de la ecuacién diferencia 19° = y. Com- prucbe que cada miemiro de ta familia es una soluciGn el problema con valores iiciales xy’ = y, (0) = 0. 'b)_Explique el inciso a) determinando una regién R en el plano xy para el que la ecuacién diferencial xy’ = y tendrfa una solucién tinica que pase por el punto (iy yen R, ©) Compruebe que la funcién definida por tramos. _ fo x<0 71x, x20 satisface la condicién (0)=0. Determine siesta fun- cin es también una solucién del problema con valo- res iniciales del inciso a). 30, a) Comprucbe que y = tan (x + c) es una familia uni- paramétrica de soluciones de la ecuacién diferencial yalty b) Puesto que f(x, y) = 1 + yy Af/@y = 2y son conti- nnuas en donde quiera la regin R en el teorema 1.2.1 se puede considerar como todo el plano xy. Utilice la familia de soluciones del incisoa) para determina una solucién explicita del problema con valores iniciales O,y para la desintegra- cin como en la ecuacién (2), k <0. El modelo de la ecuacin (1) para crecimiento también se puede ver como la ecua- ign dS /dt = rS, que deseribe el crecimiento del capital S cuando esté a una tasa anual de interés r compuesto continuamente. EI modelo de desintegraciGn de la ect (2) tambien se aplica a sistemas biol6gicos tales como Ia determinacién de Ia “vida media’” de un medicamento, es decir, el tiempo que le toma a 50% del medicamento ser eliminado del cuerpo por excrecién o metabolizacin, En quimica el modelo del decaimiento, ecuacién (2), se presenta en la descripcién matemética de una reaceién aquimica de primer orden. Lo importante aqut es: {Una sola ecuacion diferencial puede servir como modelo matemdtico de muchos enémenos distinios ‘Con frecuencia, los modelos matematicos se acompatian de condiciones que los de- finen. Por ejemplo, en las ecuaciones (1) y (2) esperariamos conocer una poblacisn inicial P y por otra parte la cantidad inicial de sustancia radioactiva A,. Si el tiempo inicial se toma en 1 = 0, sabemos que P(0) = P, y que A(0) = A,, En otras palabras, un modelo ‘matematico puede consistir en un problema con valores iniiales 0, como veremos més adelante en la seccién 5.2, en un problema con valores en la frontera. LEY DE ENFRIAMIENTO/CALENTAMIENTO DE NEWTON De acuerdo con la ley empirica de Newton de enfriamiento/calentamiento, a rapidez con la que eam- bia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio que lo rodea, que se llama temperatura ambiente. Si 7(?) representa la temperatura del cuerpo al tiempo 1, Tes la temperatura del medio que lo rodea y dT/dt es larapidez.con que cambia la temperatura del cuerpo, entonces la ley de Newton de enfriamiento/calentamiento traducida en una expresin matemética es| ar. ar Het le 8 GH KT Tah 8) donde kes una constante de proporcionalidad. En ambos casos, enfriamiento 0 calen- tamiento, si T, es una constante, se establece que k <0. 2 capiruto 1 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES. PROPAGACION DE UNA ENFERMEDAD Una enfermedad contagiosa, por ejem- plo un virus de gripe, se propaga a través de una comunidad por personas que han estado en contacto con otras personas enfermas. Sea que x(t) denote el niimero de personas que hhan contraido la enfermedad y sea que »(#) denote el nero de personas que atin no han sido expuestas al contagio. Es l6gico suponer que la razén d/dt con la que se propaga la enfermedad es proporcional al nimero de encuentros, 0 interacciones, entre estos dos grupos de personas. Si suponemos que el nimero de interacciones es conjuntamente proporcional a x(t) y (0), esto es, proporcional al producto xy, entonces dx a donde kes la constante usual de proporcionalidad. Suponga que una pequefia comuni- dad tiene una poblacién fija de m personas. Si se introduce una persona infectada den- tro de esta comunidad, entonces se podria argumentar que x(1) y y() estan relacionadas porx + y =n + 1. Utilizando esta dltima ecuacién para eliminar y en la ecuacién (4) se obtiene el modelo @ er G7 BH + 1. 6 Una condicin inicial obvia que acompafia a la ecuacién (5) es x(0) REACCIONES QUIMICAS _Ladesintegracién de una sustancia radiactiva, caracterizada por laecuacin diferencal(), se die que es una reaeeén de primer orden. En quimica hay algunas eacciones que siguen esta misma ley empiric silas moléulas de la sustancia AA se descomponen y forman moléculas més pequeis, es natural suponer que la rapidez on que s leva cabo esa descomposicin es proporcional la cantidad dela primera sus- tania que noha experimentado la conversin; esto es, siX() es la cantidd de la sustancia ‘A que permanece en cualquier momento, entonees dX/dr = KX, donde kes na constant negativa ya que Xes decrecente Un ejemplo de una reac quimica de primer orden es Jacconversién del cloruro de terbutilo, (CH,),CC! en alcoho btlco (CH,),COH: (CH,,CCI + NaOH > (CH),COH + NaCl Sélo la concentracién del cloruro de terbutilo controla la rapidez de la reacci6n, Pero cen la reaccién (CHCl + NaOH > CH,OH + NaCl se consume tna molécula de hidrxido de sodio, NaOH, por cada molécula de cloruro de metilo, CH.Cl, por lo que se forma una molécula de alcohol metilico, CH,OH y tna ‘moléeula de cloruro de sodio, NaCl. En este caso, la razén con que avanza la reaccién €8 proporcional al producto de las concentraciones de CH,CI y NaOH que quedan. Para Fate} Fn Fu.) 6 disminuyendo (ray, < 7) 818 F926 NEU Fy ~ Pu Véanse los problemas 10 a Zen los ejercicos 13. DRENADO DE UN TANQUE Enhidrodindmica, laley de Torricelli establece que Ja rapidez v de sida del agua através de un agujero de bordesafilados en el fondo de tun tangue leno con agua hasta una profundidad es igual ala velocidad de un cuerpo {en este caso una gota de agua), que esté cayendo libremente desde una altura h ~ esto es, v = V2gh, donde g es la aceleracién de Ia gravedad. Esta titima expresion surge al igualar la energa cinetica, 4my? con la energfa potencial, mgh, y despejar v. ‘Suponga que un tangue leno de agua se vaciaa través de un agujero, bajo a inluencia dela gravedad, Queremos encontrar la profundidad, fh, del agua que queda en eltanque al tiempo t. Consider cl tanque que se muestra en la figura 1.3.2. Sil rea del agujero es, (en pies?) y la rapidez del agua que sale del tanque es v = V2gh (en pies/s),en- tonces el Volumen de agua que sale del tangue, por segundo, es A, VZgh (en pies). ‘As, si (@) denota al volumen de agua en el tangue al tempo f,enfonces, o - -Avieh, ® "Ro confunda estos simbolos con RY Rye som las ezones de entrada y slid de sa. 24 © CAPITULO 1 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES A) Go) “ge ¢ 8) Circuito en serie- RC Inductor inductancia L: henry (b) ‘a caida de voi: = WN L Resistor resistencia Ri ohms (2) nid de voltae: iR Capacitor capacitancia C: rad (1) i caida de vole: og Se ae c » FIGURA 1.3.3. Simbolos, unidades y voltajes. Coriente () y carga g() estén medidas en amperes (A) y en coulombs (©), respectivamente FIGURA 1.3.4 Posicién dela piedra ‘medida desde el nivel del suelo. donde el signo menos indica que V esta disminuyendo. Observe que aqui estamos despreciando la posibilidad de friccién en el agujero, que podria causar una reducciGn, de Ia razén de flujo. Si ahora el tangue es tal que el volumen del agua al tiempo # se cexpresa como V(t) = Ah, donde A, (en pies) es el srea constante de la superticie su- petior del agua (véase la figura 1.3.2), entonces dV/dt = A, dh/dt, Sustituyendo esta tiltima expresidn en la ecuacién (9) obtenemos la ecuacién diferencial que deseabamos para expresar la altura del agua al tiempo r: dh_ As aa VB (19) Es interesante observar que la ecuacin (10) es vélida aun cuando A. no sea constante, En este caso, debemos expresar el rea de la superficie superior del agua en funcién de 4 estoes, A, = A(h). Véase el problema 14 de los ejercicios 1.3. CIRCUITOS EN SERIE Considere el circuito en serie simple que tiene un inductor, lun resistor y un capacitor que se muestra en Ia figura 1.3.3a. En un cireuito con el interruptor cerrado, la cortiente se denota por i() y la carga en el capacitor al tiempo #8 denota por q(t). Las letras L, R y C son conocidas como inductancia, resistencia ¥y capacitancia, respectivamente y en general son constantes. Ahora de acuerdo con la segunda ley de Kirchhoff, el voltaje aplicado (1) a un circuito cerrado debe ser igual ala suma de las cafdas de voltae en el circuito. La figura 1.3.3b muestra los simbolos y formulas de las caidas respectivas de voltaje a través de un inductor, un capacitor y lun resistor. Como la cortiente i(f) estd relacionada con Ia carga q(t) en el capacitor ‘mediante i = dg/dt, sumamos los tres voltajes intr on copter a £4 a i a ae ace © igualando la suma de los voltajes con el voltaje aplicado se obtiene la ecuacién dife- rencial de segundo orden a1 RH sl 4-50 ay En la seccién 5.1 examinaremos con detalle una ecuacién diferencial andloga a an, CUERPOS EN CAIDA. Paraestablecer un modelo matemtico del movimiento de un cuerpo que se mueve en un campo de fuerzas, con frecuencia se comienza con la segunda Jey de Newton. Recordemos de la fisica elemental, la primera ley del movimiento de Newton establece que un cuerpo permanccerd en reposo 0 continuaré movigndose ‘con una velocidad constante, a menos que sca sometido a una fuerza extema En los dos casos, esto equivale a decir que cuando la suma de las fuerzas F = ¥ Fi, esto es, 1a fuerza neta o fuerza resultant que acta sobre el cuerpo es cero, la accleracn a de cuerpo es cero. La segunda ley del movimiento de Newton indica que cuando la fuerza neta que acta sobre un cuerpo no es cero, entonces la fuerza neta es proporcional asi aceleraién ao, mas exactamente, F = ma, donde m es la masa del cuerpo. Supongamos ahora que se arroa una pda hacia arriba desde el techo de un edi- ficio como se muestra en a figura 1.3.4. ;Cual es la posicién s) de la pidrarespecto al suelo al tiempo 1? La aceleracién de la piedra es la segunda derivada ds/dF. Si suponemos que la dieccién hacia arriba es positiva y que no hay otra fuerza, dems de la fuerza de la gravedad, que actie sobre Ia piedra, entonces utlizando la segunda ley de Newton se tiene que @s mga me 8 ae om En otras palabras, la fuerza neta es simplemente el peso F = F, = ~ W de la piedra cerca de la superficie de la Tierra. Recuerde que la magnitud del peso es W = mg, donde mes la FIGURA 1.3.5 Cuerpo de masa m by alambres de teléfonos FIGURA 1.3.6 Cables suspendidos centre soportes verticaes .7 Elemento del cable. 1.3. ECUACIONES DIFERENCIALES COMO MODELOS MATEMATICOS #25 ‘masa del cuerpo y g es la aceleracién debida a la gravedad. EI signo menos en la ecuacién (12) se usa porque el peso de Ia piedra es una fuerza dirigida hacia abajo, que es opuesta, ala direcciGn positiva. Sila altura del edificio ess, y la velocidad inicial de la roca es v, tentonces s se determina a partir del problema con valores iniiales de segundo orden (0) = 5, 8") = vy. 3) Aunque no hemos indicado solucones dela ecuciones que se han formula, ob- serve que la exuacin 13 se puede resolver integrando dos ¥eces respect ala cons- tame. Las condiciones iniiales determinan ls dos constants de integracién. De Ia fisca elemental podria reconoer Ia solcién de la ecuacin (13) como la formula Si) = Hat? + vl + CUERPOS EN CAIDA Y RESISTENCIA DEL AIRE Antes del famoso experimento de la torre inclinada de Pisa de Galileo generalmente se crefa que los objetos més pe- sados en caida libre, como una bala de catién, cafan con una aceleracién mayor que los “objetos ligeros como una pluma. Obviamente, una bala de cafién y una pluma cuando se dejan caer simulténeamente desde la misma altura realmente caen en tiempos dife- rentes, pero esto no es porque una bala de cafin sea més pesada. La diferencia en los tiempos es debida ala resistencia del aire. En el modelo que se present6 en la ecuacién (13) se desprecié la fuerza de la resistencia del aire, Bajo ciertas circunstancias, un ‘cuerpo que cae de masa m, tal como una pluma con densidad pequetia y forma irregu- lar, encuentra una resistencia del aire que es proporcional a su velocidad instanténea v Si en este caso, tomamos la direcciGn positiva dirigida hacia abajo, entonces la fuerza neta que esté actuando sobre la masa esta dada por F = F, + F, = mg ~ kv, donde el peso F, = mig del cuerpo es una fuerza que acta en la direecién positiva y la resisten- cia del aire F, = ~kv es una fuerza, que se llama de amortiguamiento viscoso, que ‘acti en la diteccién contraria o hacia arriba. Véase la figura 1.3.5. Ahora puesto que ¥ cestérelacionada con la aceleracién a mediante a = dy/dr, la segunda ley de Newton seré F = ma = m dv/dt. Al igualar la fuerza neta con esta forma de la segunda ley, obtenemos una ecuacién diferencial para la velocidad v(?) del cuerpo al tiempo 1, mt = mg — be as ‘Aqut k es una constante positiva de proporcionalidad. Si s() es la distancia que el ‘cuerpo ha cafdo al tiempo r desde su punto inicial o de liberacin, entonces v = ds/dt ya = dv/dt = d°s/ds®. En términos de s, la ecuacién (14) es una ecuacién diferencial {de segundo orden. es ds ds, yds mae ae a as) CABLES SUSPENDIDOS Suponga un cable flexible, alambre o cuerda pesada que estd suspendida entre dos soportes verticales. Ejemplos fisicos de esto podria ser ‘uno de los dos cables que soportan el firme de un puente de suspensién como el que ‘se muestra en la figura I.3.6a 0 un cable telefnico largo entre dos postes como el que se ‘mesa en la figura 1.3,6b. Nuestro objetivo es construir un modelo matematico que describa la forma que tiene el cable. ‘Comenzaremos por acordar en examinar slo una parte o elemento del cable entre su punto més bajo P, y cualquier punto arbitrario P,, Sefialado en color azul en la f- gura 1.3.7, este elemento de cable es la curva en un sistema de coordenada rectangular cligiendo al ee y para que pase a través del punto més bajo P, de la curva y eligiendo aleje x para que pase a a unidades debajo de P,. Sobre el cable actian tres fuerzas: las tensiones T, y T, en el cable que son tangentes al cable en P, y P,.respectivamente, y Ia parte W de'la carga total vertical entre los puntos P, y P,. Sea que 7, = [T,|, T, = [T..y W = |W] denoten las magnitudes de estos vectores. Ahora la tensi6n T, se 26 + CAPITULO 1 INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 0. ,Cufl es la ecuaciGn diferencial para la poblacién ‘P(t del pafs cuando se les permite a las personas emigrar del pafs con una raz6n constante r > 0? 1 modelo de poblacién dado en la ecuacién (1) fala al no considera latasa de mortalidad larazdin de crecimiento es igual ala tasa de natalidad. En otro modelo del cambio de poblacién de una comunidad se supone que la razén de cambio de la poblacién es una razén neta, esto es, la Las respuestas alos problemas con nimero impar comienzan en la pigina RES-I diferencia entre la tasa de natalidad y la de mortalidad en la comunidad, Determine un modelo para la poblacién (0) si tanto la tasa de natalidad y la mortalidad son pro- porcionales a la poblaciGn presente al tiempo Uillice el concepto de razén neta intrucido en et pro blema 2 para determinar un modelo para una poblacion PA) sila tsa de natalia es proporcional ala poblacion presen- te al tiempo t, pero la asa de moralidad es proporcional al ‘euadrado de la poblacién presente al tiempo Modifique el problema 3 para la razén neta con la que la poblacién Ps) de una cierta clase de pez cambia al supo- ner que el per. estésiendo pescado con una razén cons- tante h > 0. 28 + caPitULoT Ley de enfriamiento/calentamiento de Newton '. Una taza de café se enfria de acuerdo con la ley de enfria- ‘miento de Newton, ecuacién (3). Utilice los datos de la sréfica de la temperatura 7() ena figura 1.3.9 paraestimar las constantes 7,7, y k en un modelo de la forma de un problema con valores iniciales de primer orden: dT/dt = k (T-T,). 70) 0 35 50 75 1m * FIGURA 1.3.9 Curvade enfriamieno del problema 5. 6. La temperatura ambiente 7, en la ecuaci6n (3) podria ser tuna funcién del tiempo f, Suponga que en un medio am- biente controlado, 7,1) ¢s periédica con un periodo de 24 horas, como se muestra en la figura 1.3.10. Disefie un ‘modelo matemiético para la temperatura 7() de un cuerpo ‘dentro de este medio ambiente. Propagacién de una enfermedad/tecnologia 77. Suponga que un alumno es portador del virus de la gripe y regresa al apartado campus de su universidad de 1000 estu- diantes. Determine una ecuaciGn diferencial para el nimero de personas x() que contraeran la gripe si la z6n con la que lenfermedad se propaga es proporcional al niimero de inte- ‘acciones entre el nimero de estudiantes que tiene gripe y el nimero de estudiantes que ain no se han expuesto a ella, 8. Al tiempo denotado por ¢ = 0, se introduce una innova- cin tecnolégica en una comunidad que tiene una canti- dad fija de n personas. Determine una ecuacién diferen- INTRODUCCION A LAS ECUACIONES DIFERENCIALES cial para el niimero de personas x(¢) que hayan adoptado Ia innovacién al tiempo tsi se supone que la razén con la ue se propaga Ia innovacién es conjuntamente propor- ‘cional al nimero de personas que ya la han adoptado y al ‘ndimero de personas que no la han adoptado. Mezclas 9. Suponga que un tangue grande de mezclado contiene i cialmente 300 galones de agua en los que se disolvieron 50 libras de sal. Entra agua pura a una razén de 3 gal/min ¥ cuando la solucién esté bien revuelta, sale a la misma taz6n, Determine una ecuacién diferencial que exprese Ja cantidad A() de sal que hay en el tanque al tiempo t. {Cuinto vale A(0)? 10. Suponga que un tanque grande de mezclado contiene ini cialmente 300 galones de agua, en los que se han disuelto 50 libras de sal. Otra salmuera introducida al tanque a tuna razén de 3 gal/min y cuando la solucién esté bien ‘mezclada sale a una raz6n lenta de 2 gal/min. Si la con- centraci6n de la solucién que entra es 2 Ib/gal, determine tuna ecuacién diferencial que exprese la cantidad de sal ‘A(O) que hay en el tangue al tiempo r 1. {Cul es la ecuacién diferencial del problema 10, si la solucién bien mezclada sale a una razén mds répida de 3.5 galimin’? 12, Generalice el modelo dado en la ecuacién (8) de la pagina 23, suponiendo que el gran tanque contiene inicialmente 'N, miimero de galones de salmuera,r,,, Y Fay S00 18s r3- zones de entrada y salida de la salmueta, respectivamente (medidas en galones por minuto), c,, € la concentra- ign de salen el flujo que entra, c(t) es la concentracién de sal en el tanque asi como en el flujo que sae al tiempo + (medida en libras de sal por galén), y A(®) es Ia cantidad de sal en el tangue al tiempo Drenado de un tanque 13, Suponga que esté saliendo agua de un tangue a través de un agujero circular de érea A, que esté en el fondo. Cuando el, agua sale a través del agujero la fricci6n y la contraccién, de la corriente cerca del agujero reducen el volumen de agua que sale del tanque por segundo a c4yV2gh , donde © (0 7, en una forma grifica. 30, Lea nuevamente el andlisis que condujo a la ecuaciGn (8). ‘Si suponemos que inicialmente el tangue conserva, diga- ‘mos 50 libras de sal, es porque se le esta agregando sal continuamente al tanque para t > 0, A(t) seré una funcién reciente, Analice cémo podria determinar a partir de la ED, sin realmente resolverla, el nimero de libras de sal en el tangue después de un periodo largo. 31, Modelo de poblacién La ecuacién diferencial ap ar ‘modela la poblacién humana, P(), de cierta comunidad. Analice e interprete la solucidn de esta ecuaci6n. En otras, palabras, ,qué tipo de poblacidn piensa que describe esta ‘ecuacién diferencial? 32, Fluido girando Como se muestra en la figura 13.22 un O para «> 0, y > 0). En el segundo cuadrante, [f(x, y)| aumenta conforme crecen |x| y y crecen, por lo que nuevamente los elemento lineles sein csi ventcales peo esta ver tendrn Pendiente negativa (fx) = 0.2xy <0 parax <0, y > 0). Leyendo de izquierda a dere cha, imaginemos una curva solucén que inca en un punto del segundo cuadrant, se mueve abruptamente hacia abajo, se hace plana conforme pasa por elejey y después, ‘conforme entra al primer cuadrante, se mueve abruptamente hacia arriba; en otras palabras, su forma sera cGncava hacia aba y similar ana herradra. A pari de eso se por inferrque y= conforme x—> ==, Ahora enelteceryel cart cuadrantss, puesto que Slt, ») = O.2xy > Oy flx, y) = O2xy < 0, respectivamente, la siuacién se invierte: una curva solucién crece y después decrececonforme nos movamos de izquierda a derecha. ‘Vimos en la ecuacién (1) de la seccién 1.1 que y =e es una solucién explicita de dy/ds = 02xy, usted deberi comprobar que una familia uniparameica de soluciones de la misma ecuacién esté dada por: y = ce”. Con objeto de comparar con la figura 2.1.3a, ena figura 2.1.36 se muestran algunos miembros representtivos de esta fala. mt [vemeto 2 ‘Campo direccional Usice un campo direecional para dbujr una curva solucén apronimade paral pro- blema con valores iniciales dy/dx = sen y, (0) = ~ 3 SOLUCION Antes de proceder,recuerde que a panir de a continudad de tx») = senyy {f/ay = cosyelteorema 12.1 gnrantza ln exstencia de una curva soluciGn nica que pase Porn punto dad x, ene plano. Ahora naevamenteseleccionando en nvestropaguete compatacional In opin pra una regn rectangular SX 5 y dando puntos (bios @ a condi nica) en a regi con sepaacn vertical y horizotal de | una es dei, en puntos (mh, ni) h = 3, my menteros tales como ~10 = m = 10, 10 n = 10.En Ja figura 2.45 presenta el resultado. Puesto que et lado derecho de dy/dx = sen yes 0 ny = 0, yeny = ~7; los elementos lneles son horizontales en todos los puntos cuyas segundas coordenadas son ~. tones tiene sentido que una curva slucién «que pasa pr el punto nicial (0, ~}), tenga la forma que se muestracn la figura. =m CRECIMIENTO/DECRECIMIENTO La interpretacién de la derivada dy/dx como uuna funcién que da la pendiente juega el papel principal en la construccién de un ‘campo direccional. A continuacién se usaré otra contundente propiedad de la primera derivada, es decir, si dy/dx > 0 (0 dy/dx <0) para toda x en un intervalo I, entonces ‘una funcién derivable y = y(x) es ereciente (0 decreciente) en J. 2.1 CURVAS SOLUCION SIN UNA SOLUCION #35 [72.1] curvas SOLUCION SIN UNA SOLUCION ‘8)_clemento lineal en un punto. 1 cura by elelemento lineal es tangente ala curva solucién que ‘pasa por el punto. FIGURA 2.1.1 Elelemento lineal es tangente ala curva solucién en (2, 3). REPASO DE MATERIAL + La primera derivada como pendiente de una recta tangente. + EI signo algebraico de Ia primera derivada indica crecimiento 0 decrecimiento. INTRODUCCION _ Imaginemos por un momento que nos enfrentamos con una ecuacién diferencial de primer orden dy/dx = f(x, y), ¥ que ademés no podemos encontrar ni inventar un método para resolverta analiticamente. Esto no es tan malo como se podria pensar, ya que la ecuacién iferencial en sf misma a veces puede “decimos” concretamente c6mo se "comportan” sus soluciones. Iniciaremos nuestro estudio de las ecuaciones diferenciales de primer orden con dos formas cualitativas de analizar una ED. Estas dos formas nos permiten determinar de una manera aproximada, ‘cémo es una curva soluciGn sin resolver realmente Ia ecuacién, 2.1,1_CAMPOS DIRECCIONALES ALGUNAS PREGUNTAS FUNDAMENTALES En la seccién 1.2 vimos que si fx, 0 af/ay satisfacen algunas condiciones de continuidad, se pueden responder preguntas ‘cualitativas acerca de Ia existencia y unicidad de las soluciones. En esta seccidn veremos ‘otras preguntas cualitativas acerca de las propiedades de las soluciones. ;Cémo se com- porta una solucién cerca de un punto dado? ;Cémo se comporta una solucién cuando x +27 Con frecuencia, estas preguntas se pueden responder cuando la funciGn f depende sélo de la variable y. Sin embargo, comenzaremos con un simple concepto de célculo: Una derivada dy/d de una funcién derivable y rectas tangentes en puntos de su gréfica. (x) da las pendientes de las PENDIENTE Debido a que una solucién y = y(x) de una ecuacion diferencial de primer orden dy Le) o 8 necesariamente una funcién derivable en su intervalo / de definicién, debe también ser continua en /, Por tanto la curva solucién correspondiente en Jno tiene cortes y debe tener una recta tangente en cada punto (x x). La funciGn fen la forma normal (1) se llama funcion pendiente o funcién razén. La pendiente de la recta tangente en (x, y(=) en una curva solueidn es el valor de la primera derivada dy/dx en este punto y sabemos de la ecuacidn (1) que es el valor de la funcién pendiente f(x, (x). Ahora suponga- ‘mos que (x,y) representa cualquier punto de una regién del plano xy en la que esta 0 0 f(») <0 para toda x en una subregién R,, i= 1, 2, 3. En otras palabras, (9) no puede cambiar de signo en una subregiGn. Véase el problema 33 de los ejercicios 2.1. decreciente 2} recta defase Plano sP. FIGURA 2.1.7 Esquema de fase y curva solucién en ada una de las tres subregiones 2.1 CURVAS SOLUCION SIN UNA SOLUCION = 39 + Puesto que dy/dx = f(x) es ya sea positiva o negativa en una subregién R,, i= 1,2, 3, una soluci6n y(x) es estrictamente mondtona, es decir, (x) est creciendo o decreciendo en la subregiGn R,, Por tanto y(x) no puede oscil, ni puede tener un extremo relativo (maximo o minimo). Véase el problema 33 de los ejercicios 2.1 + Si y(2) esté acorada por arriba con un punto critic ¢, (como en la subregién R, donde y(x) < c, para toda x), entonces la gréfica de y(x) debe tender a la stifia de la solucién de equilibrio y(x) = c, conforme x > 0x—> —. Si ‘y(2) esté acotada, es decir, acotada por artiba y por debajo por dos puntos Criticos consecutivos (como en la subregiGn R, donde ¢, < y(x) < ¢, para toda x), entonces la gréfica de y(x) debe tender a las grificas de las soluciones de equilibrio y(x) = ¢, y y(x) = ¢,, conforme x—>2 en una yx—> —= en Ia otra Si y(x) est acorada por debajo por un punto critico (como en la ssubregién R, donde c, = y P(t) +0 conforme 1—> ~=. Las grificas de las dos soluciones de equilibrio, P() = 0'y P(t) = a/b, son rectas horizontales que son asintotas horizontales para cualquier curva solucién que comienza en esta subregion. fit) Para P, > a/b, P(t esté acotada por debajo. Puesto que Pt) esté decreciendo, P(t) — a/b conforme > =. La grifica de la solucién de cequilibrio P(@) = a/b es una asintota horizontal para una curva soluci6n. En a figura 2.1.7 la recta de fase es el eje Pen el plano tP. Por clardad la recta de fase original de la figura 2.1.5 se ha reproducido a la izquierda del plano en el cual se han sombreado las regiones RR, y R,. En la figura se muestran las gréficas de las soluciones de equilibsio P(e) ~ a/b y P(t) = 0 (el eje 1) como las rectas punteadas azules; las grficas sOlidas representan las grficas tipicas de P(t) mostrando los tres casos que acabamos de analizar. . En una subregién tal como R, en el ejemplo 4, donde P(t) est decreciendo y no cesté acotada por debajo, no se debe tener necesariamente que P(t) —> 2. No inter- prete que este tltimo enunciado significa que P(#) —> ~% conforme 1 =; podriamos tener que P()—* ~=° conforme 1» T, donde T > 0 es un nimero finito que depende de la condicién inicial PG,) = P,. Considerando términos dindmicos, P(}) “explota’ ‘en un tiempo finito; considerando la gréfica, P(0) podria tener una asintota vertical en 1= T> 0, Para la subregi6n R, vale una observacicn similar. La ecuacién diferencial dy/dr = sen y en el ejemplo 2 es aut6noma y tiene un nt ‘mero infinito de puntos eriticos, ya que sen y = 0 en y = na, con n entero. Ademds, sabe- 40 + ~— CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN ee eal FIGURA 2.1.9 El punto crtico ces un atractr ena) y un repulsor en b) y semi estable en c) yd. tos qu dbidoa que a solcin yx) pasa por (0, ~$ est acta porary por debs or dos puntos eros consecutivos (x= yx) <0) y decree (Sen y <0 para ~~ y <0), la gnifica de y(x) debe tender a las gréficas de las soluciones de equilibrio como asintotas horizontales: (x) > —2 conforme x—> y y(x) + 0 conforme x—> —, [bemrio s Curvas solucién de una ED auténor La ecuacién auténoma dy/dx = (y ~ 1)? tiene un solo punto eritico 1. Del esquema de fase de la figura 2.1.8a concluimos que una solucin y(x) es una funcién ereciente en las subregiones definidas por — 1 conforme x»; para (0) = y, > 1, una solucién y(x) est creciendo y esté acotada, Ahora y(2) = 1 =1/(x + ¢) es una familia uniparamétrica de soluciones de la ccuacién diferencial (vea el problema 4 de los ejercicios 2.2). Una condicién ini cial dada determina un valor para c. Para as condiciones iniiales, (0) = —1 <1 y (0) = 2> 1, encontramos, respectivamente, que y(x)=1— 1x + §), y(2)=1— Vax = 1). Como se muestra en las figuras 2.1.8b y 2.1.8e, la grfica de cada una de estas 4) rectade fase ——b)_ planoxy ©) plano xy yO) <1 (0) >1 FIGURA 2.1.8 Comportamiento de las soluciones cerca de y = funcionesracionales tienen una asnfota vertical. Pero tenga en mente que las solucio- nes de Ios problemas con valores inicales 4 4 Rr ODA yO y FeO- vA xO =2. estén definidas en imtervalos especiales, Estos son, respectivamente, i 1 at -} $22, Dibuje algunas curvas solucién ‘aproximadas. rate de generalizar sus observaciones. 18, a) ‘dentifigue las ceroctinas (vea el problema 17) en los problemas 1, 3 y 4. Con un lipiz de color, eircule todos los elementos lineales de las figuras 2.1.11, 2.1.13 y21.14, que usted crea que pueden ser uncle- ‘mento lineal en un punto de la cerocina b) {Qué son las ceroclinas de una ED auténoma de pri- mer orden? 2.1.2 ED DE PRIMER ORDEN AUTONOMAS 19, Considere la ecuacién diferencial de primer orden dy/dx = y~y'y la condicién inicial y(0) = y,, A mano, dibuje la gréfica de una solucién tipica y(x) cuando y, tiene los valores dados. a) 21 9 -1I b) 0 O en la region, entonces Kim___ y(x) = ¢,. Analice por qué no puede exis- tirun mimero L 0 es una constante de proporcionalidad y 8 > > 0. Aquf X(#) denota el niimero de gramos del nuevo ‘componente al tiempo f. 1a) Utilice un esquema de fase de la ecuacién diferencial para predecir el comportamiento de X(t) conforme 1m, Considere el caso en que a = B. Utilice un esquema de fase de la ecuacién diferencial para predecir el comportamiento de X(#) conforme 1» cuando X(0) a. ©) Compruebe que una solucién explicita de la ED en el caso en que k= 1 ya = Bes X() =a — I/(t+ ©). Determine una solucién que satisfaga que X(0) = ‘a/2. Después determine una solucién que satisfaga ‘que X(0) = 2a. Trace la gréfica de estas dos solucio- nes, {El comportamiento de las soluciones conforme 1% concuerdan con sus respuestas del inciso b)? by 22 REPASO DE MATERIAL VARIABLES SEPARABLES ‘© Formulas bisicas de integracidn (véase al final del libro). ‘= Técnicas de integracidn: integracin por partes y por descomposicién en fracciones parciales, INTRODUCCION Comenzaremos nuestro estudio de cémo resolver las ecuaciones diferenciales on las més simple de todas las ecuaciones diferenciales:ecuaciones diferencales de primer orden con ‘variables separables. Debido aque el método que se presenta en esta seccién y que muchas de las téeni- cas para la solucién de ecuaciones diferenciales implican integracién, consuite su libro de eéleuto para recordar las formulas importantes (como J dus/u) y las técnicas (como la integraci6n por partes). 2.2 VARIABLES SEPARABLES #45 SOLUCION POR INTEGRACION Considere la ecuacién diferencial de primer orden dy/dx = f(x, y). Cuando f no depende de la variable y, es decir, fx, ») = 9) a ecuacién diferencial a g. m8) a se puede resolver por integracién. Si g(x) ¢s una funcién continua, al integrar ambos lados de la ecuacién (1) se obtiene y = f(x) de = Gcx) + ¢, donde G(x) es una anti- derivada (integral indefinida) de g(x). Por ejemplo, si dy/dr = 1 + e%, entonces st soluciénes y= f(l + e*)droy=x+ le" =o UNA DEFINICION La ecuacién (1) asf como su método de solucién, no son mas que un caso especial en el que f, en la forma normal dy/dx = f(x,y) se puede factori- zar como el producto de una funcién de x por una funcién de y: yt senx dx son respectivamente, separable y no separable. En la primera ecuacién podemos fac- torizar f(x,y) = y2xe™*** como v9 1 FO,y) = Pre? = (xe ye), pero en la segunda ecuacién no hay forma de expresar a y + sen x como un producto de una funcién de x por una funcién de y. ‘Observe que al dividir entre la funcién f(y), podemos escribir una ecuacién sepa- rable dy/de = g(xh(y) como aye PQDT, = 8a) @ donde, por conveniencia p(y) representa a1/h(3). Podemos ver inmediatamente que la ccuacidn (2) se reduce a fa ecuacisn (1) cuando f(y) = 1 ‘Ahora si'y = (x) representa una solucién de la ecuacién (2), se tiene que Pb) 2) = aU), Y por tanto J P(b())O'G) de = J 0) dr. e ero dy = (dr, por lo que la ecuacién (3) es la misma que J p(y) dy = i adr 0 Hy) = Gi) +e, o donde H(y) y G(x) son antiderivadas de p(y) = 1/h(y) y g(x), respectivamente. 16 CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN METODO DE SOLUCION La ecuacin (4) indica el procedimiento para resolver ‘ecuaciones separables. Al integrar ambos lados de p() dy ~ g(a, se obtene una fa milia uniparameétrica de sluciones, ue usualmente se expresa de manera implicit NOTA No hay necesidad de emplear dos constantes cuando se integra una ecuacién separable, porque si escribimos Hy) + e, = Gtx) + ¢,,entonces la diferencia c,—c, se puede reemplazar con una sola constante c, como en la ecuacién (4). En muchos casos de los capitulos siguientes, sustituiremos las constantes en la forma mas conveniente ppara una ecuacién dada, Por ejemplo, a veces se pueden reemplazat los miltiplos o las ‘combinaciones de constantes con una sola constante. I EJEMPLO 1 Solucién de una ED separable Resuelva (1 +3) dy ~ yde=0. SOLUCION Dividiendo entre (1 + 1)y, podemos escribir dy/y = dx/(I + 2), de donde tenemos que Je-Jxt Injy| = Inf +x] + ey pla ila «gf | y-4 La segunda ecuacién en la ecuacién (5) es l resultado de utilizar fracciones parciales en el lado izquierdo de la primera ecuacién, Integrando y utilizando las leyes de los. logaritmos se obtiene paler © 1 1 Lily - 2] - Linly +2] =x +6 funky = 2] = Lily + 2] y= 2 ya yr2 yr2 oI = ten, Jeary » cater sss Pr hin, espa esi poy ge aR tina nner ni rm ss L+ ce © “Ahora, si factorizamos el lado derecho de la ecuacién diferencial como dy/dx = (9 — 2)(y + 2), sabemos del andlisis de puntos crticos de la seccién 2.1 que y = 2 y y = ~2.som dos soluciones constantes (de equilibrio). La solucién y = 2es un miembro de la familia de soluciones definida por la ecuacién (6) correspondiendo al valor c= 0. Sin embargo, y = —2 es una soluci6n singular; ésta no se puede obtener de la cecuacién (6) para cualquier eleccién del parimetro c. La dltima solucién se perdié al inicio del proceso de solucién. EI examen de la ecuacién (5) indica claramente que debemos excluir y = +2 en estos pasos. . I EJEMPLO 4 Un problema con valores iniciales sen 2x, y(0) = 0. Resuelva (e® ~ y)cosx 2 48 © CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 2 i T FIGURA 2.2.2 Curvas de nivel Gtx) = c, donde G(x,y) =e + ye? +e? + Deo, FIGURA 2.2.3 Curvas de nivel SOLUCION Dividiendo la ecuacién entre e' cos x se obtiene _sen2x dy dx. Antes de integrar se realiza la divisién del lado izquierdo y utilizamos la identidad trigonométrica sen 2x = 2 sen x cos x en el lado derecho. Entonces tenemos que aan ~2oosx +6. o) bakes Yate se obtiene byte La condicién inicial y = 0 cuando x = 0 implica que c = 4. Por tanto una solucién del problema con valores iniciales es elt ye? +e = 4 ~ 2eosx, @) = USO DE COMPUTADORA Los Comentarios al final dela seeciGn 1.1 mencionan ‘que puede ser dificil utilizar una solueién implicita G(x, y) = 0 para encontrar una solu- ion explicita y = (2). La ecuacién (8) muestra que a tarea de despejar yen tminos de x puede presentar mas problemas que solamente el aburrido trabajo de presionar simbolos; jen algunos casos simplemente no se puede hacer! Las solucionesimpicias| tales como la ecuaci6n (8) son un poco frustrantes; ya que no se aprecia ni enlagrfica 4de la ecuacién ni en el intervalo una solucin definida que satisfaga que (0) = 0. El problema de “percibit” cudl es la solucién implicta en algunos casos se puede resol- ver mediante la tecnologia. Una manera* de proceder es utilizar Ia aplicacién contour plot de un sistema algebraico de computacién (SAC). Recverde del céleulo de varias ‘aiables que para una funcién de dos variables z = Gx, y las curvas bi-dimensionales 28. (14x) dy +201 + 4y*)dx=0, y(1)=0 En los problemas 29 y 30 proceda como en el ejemplo 5 y de- termine una solucién explicita del problema con valores ini- ciales dado, 29, & Bret yaad = yisenx, y(-2) = 5 31. a) Encuentre una solucién l problema con valores ini Jes que consisteen la ecuacién diferencia de ejemplo 3 de las condiciones iniciales »(0) = 2, y() yy(t) 3. Me 1b) Encuentre 1a solucién de la ecuacién diferencial en el ejemplo 4 cuando se utiliza In ¢, como la constante de integracién del lado izquierdo en la solucién y 4 Inc, se sustituye por Inc, Después resuelva los mismos pro- bblemas con Valores iiciales que en el inicio a). ls puntos indicados. 4) 1) 00 9&3) @ (24) Encuentre una solucién singular del problema 21 y del problema 22 Demuestre que una solucién implicita de 2x sen? ydx — (2 + 10) cos ydy = 0 est dada por In(x? + 10) + ese y = ¢. Determine la s0- Tuciones constantes si se perdieron cuando se resolvi6 la ‘ecuacién diferencial. Con frecuencia, un cambio radical en la forma de la solucién de una ecuacién diferencial corresponde a un cambio muy pequefio en Ia condicién inicial o en la ecuacién misma. En los problemas 35 a 38 determine una solucién explicita del problema con valores iniciales dado. Utilice un programa de ‘raficaci6n para dibujar la gréfica de cada solucién. Compare cada curva soluci6n en una vecindad de (0, 1) dy dx ay ax ay ax dy ax ‘Toda ecuacién auténoma de primer orden dy/dx = fly) es separable. Encuentre las soluciones explicitas y,(0), 9,1) (0) ¥ (2) de la ecuacin diferencial dy/dr = y~ y, que ‘satisfagan,respectivamente las condiciones inicales y,(0) = 2,y0) = 3.90) = — } yy) = —2. Usilice un programa de graficacién para cada solucién. Compare estas grificas con las bosquejadas en el problema 19 de los ejerccios 2.1 [Dé el intervalo de definicidn exacto para cada solucin. 1) La ecuacién diferencil auténoma de primer orden dy/dx (y —3) no tiene puntos criticos. No obs- tante, cologue 3 en la recta de fase y obtenga un es- quema de fase de la ecuacién, Caleule d?y/d? para determinar dénde las curvas solucién son céncavas, hacia arriba y dénde son eéncavas hacia abajo (vea los problemas 35 y 36 de los ejercicis 2.1). Utilice cl esquema de fase y Ia concavidad para que, a mano, dibuje algunas curvas solucién tipicas. yD yO) (y= 1F +001, ¥() = 1 y - 1-001, y()=1 bb) Encuentre las soluciones explcitas (x), y,(2),y,(2) ¥y y,(2) de la ecuacién diferencial del inciso a) que ‘atisfagan, respectivamente las condiciones iniciales 41. 42, 2.2 VARIABLES SEPARABLES ¢ ST (0) = 4,y(0) = 2, yl) = 2. yy(-1) = 4. Trace la gréfica de cada solucién y compare con sus dibu- {os del inciso a) Indique el intervalo de definicion exacto de cada soluci6n. Determine una solucién explicita del problema con valores iniciales dy 2 a) 1 + 2) = ob dx 2y Usilice un programa de graficacién para dibujar la _grifica de la solucién del inciso a). Use la gréfica para estimar el intervalo I de definicién de la soluci6n. b) ©) Determine el intervalo I de definicién exacto me- diante métodos analiticos. Repita los incisos a) al c) del problema 41 para el PVI que consiste en la ecuacin diferencial del problema 7 y de la condiciGn inicial y(0) = 0. Problemas para analizar a. 45. a7, 4) _Explique por qué el intervalo de definicin de la solu- i6n explicita y = ,(x) del problema con valores ini- ciales en el ejemplo 2¢s el intervalo abierto (5, 5). cAlguna solucién de la ecuacién diferencial puede Cruzar el eje x? {Usted cree que 2° + y? = 1 es una solucién implicita del problema con valores iniciales dy/dx = =s/y,y(1) = 0? Si a > O analice las diferencias, si existen, entre las soluciones de los problemas con valores iniciales ‘que consisten en la ecuacién diferencial dy/dx = x/y y de cada una de las condiciones inicales y(a) ya) = a, (=a) = ay (a) {Tiene una solucién el problema con valores iniciales dy/dx = x/y, 0) = 0? ©) Resuelva dy/dx = x/y, y(1) = 2 indique el i valo de definicién exacto de esta solucién. En los problemas 39 y 40 vimos que toda ecuacién di- ferencial aut6noma de primer orden dy/dx = fly) es se- parable. ;Ayudaeste hechoen Ia solucién del problema B-ViFFeenty, yO) =f Analice. A mano, dibije una posible curva soluién dl problema ») a) ») ccon valores iniciales Sin usar tecnologia. {Cémo podria resolver Savin it Qaaaa Liew a cabo ats eas Determine una funcidn cayo cuadrado més el euadrado de su dervadaes igual a1 2) La ecuacisn diferencial del problema 27 es equiva- tent a Ta forma normal 4 fi as Via — e 52 © CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN en a regin cuadrada del plano xy definida por |x| < de a familia de soluciones de la ecuacién diferencial 1, y| <1. Pero la cantidad dentro del radical es no ne- dy ts gativa también en las regiones definidas por |x| > 1, dona hl ee [b|> 1. Dibuje todas las regiones del plano xy para las de lascurvas de nivel asf como con diferentes regiones aque esta ecuacién diferencal tiene soluciones reales. rectangulares definida por a = x= b,c 1, b| > 1. Después determine una solucién de ls soluciones particulares correspondientes alas implicit y una explicita de la ecuacin diferencial su- condiciones iniciales: (0) = —1; (0) = 2: (1) = jetaay(Q) = 2. 4;(-1) = -3. Me ae S1. a) Determine una solucién implicita del PV (Qy + 2) dy ~ (48 + 6x) dx = 0, y(0) 49, Puente suspendido En la ecuacién (16) de la seccién 1.3 vimos que un modelo matemstico para la forma de un cable flexible colgado de dos postes es 4 ax Ty donde W denota la porcién de la carga vertical total entre Jos puntos P, y P, que se muestran en la figura 1.3.7. La ED, ecuacign (10) es separable bajo ls siguientes condi- ciones que describen un puente suspendido. Supongamos que los ejes x y y estén como se mues- tra en Ia figura 2.25, es decir, el eje x va a lo largo de la superficie de Ia carretera y el efe y pasa por (0, a), que 5 el punto més bajo de un cable en la regin que abarca el puente, que coincide con el intervalo {L/2, L/2]. Enel caso de un puente suspendido, la suposicién usual es que la carga verical en (10) es s6lo una dstibucién uniforme de la superficie dela carretera a To largo del ef horizontal. En ‘otras palabras, se supone que el peso de todos os cables es despreciable en comparaciGn con el peso de la superficie de Ja carretera y que el peso por unidad de longitud dela super- ficie de la carretera (digamos, libras por pie horizontal) es ‘una constant p. Utilice esta informacién para establecer y resolver un adecuado problema con valores iniciales a par- tir del cual se determine la forma (una curva con ecuacién y= (2) de cada uno de los dos cables en un puente sus- pendido. Exprese su solucign del PVI en términos del pan- deo hy de la longitud L. Véase la figura 2.2.5 w 0) FIGURA 2.2.5 Forma de un cable del problema 49. Tarea para el laboratorio de computacién ‘50. a) Utilice un SAC y el concepto de curvas de nivel para, 0 ste = 4 Aqui hemos utilizado Ia identidad basica 6%" = N, N > 0, Ahora multiplicamos la ‘ecuacién (10) por x-* y reescribimos ay xt 2-4 Be Ge como: ee ty] = xe De la integracién por partes se tiene que la solucién general definida en el intervalo (0, se)esxty = xe" e+ coy = xe" — xe" + ort . Excepto en el caso en el que el coeficiente principal es 1, la reformulacién de la ccuacién (1) en la forma estindar (2) requiere que se divida entre a,(x). Los valores de x para los que a(x) = 0 se llaman puntos singulares de la ecuacién. Los puntos singulares son potencialmente probleméticos. En concreto, en la ecuaciGn (2), si P(x) (que se forma al dividir a,(x) entre a(2)) es discontinua en un punto, la discontinuidad puede conducir a soluciones dela ecuaci6n diferencial. I EJEMPLO 4 Solucién general dy Determine la solucién general de (x? — 9) 5° + xy SOLUCION Escribimos la ecuacién diferencial en la forma esténdar dy dx = ay © identificando P(x) = x/(2 - 9). Aunque P es continua en (—2, ~3), (~3, 3) y G. 22), resolveremos la ecuacién en el primer y tercer intervalos. En estos intervalos el factor integrante es elnats-9 Predata-9) = cn = VE=5. Después multiplicando la forma estindar (11) por este factor, obtenemos 4[ve=s| 0. Integrando ambos lados de a sitima ecuacién se obtiene VF —9Y=<. Por tamto para cualquiera x > 3 0 x < ~3 Ia solu general de Ia ecuacién es 9 Observe en el ejemplo 4 que x= 3y += ~3 son punts singulares de Ia eu 4 qe ta unc en lasoluion general) = / Vit = 9 es acon en eos pu ton Poroira pare, ~ Des un punto singular de a ecuacin diferencia ene ejemplo 4, peo en la solucign general y =e’ + exes notable que cada funcn de ext familia unpurameica es continua en ~ Oy et defnida en el interalo(—=, =) yn0 s6loen (0), come se indica ena slain, Si embargo, lafamiliay = ''—se + cx Gefinida en (=, nose puede considera a soci general de a ED, ya qu el punto Singular x= O adn causa un problema. Ves el problema 39 en los jrcicos 2.3, 58 CAPITULO 2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN FIGURA 2.3.2 Algunas soluciones ytyns FIGURA 2.3.3 fix) discontinua. I EJEMPLO 5 Unproblema con valores iniciales x yO) dy Resuelva $= + SOLUCION La ecuacién esté en forma estindar, y P(x) = 1 y fx) = x son continuas en (~, ). Bl factor integrante es o/* = e*, entonces integrando ee glen = ae se tiene que e'y = xe"— e* + c, Despejando y de esta dltima ecuacién se obtiene la solucién general y =x ~ | + ce”. Pero de la condicién general sabemos que y = 4 ‘cuando x = 0. El sustituir estos valores en la solucién general implica que ¢ = 5. Por tanto Ia solucién del problema es yox-1+5e%, -2 I Ia ecuacién dy e, a"? 1 FIGURA 2.3.4 ae (13). Graf dela funcién FIGURA 2.3.5 Algunas soluciones ey’ 2y=2, 2.3 ECUACIONES LINEALES #59 ce". Por tanto podemos escribir [eae Osx=1, 7 lee, xl Invocando a la definiciGn de continuidad en un punto, es posible determinar cast la ikima funcién es continua en x = 1. El requsito de lim, .. y(x) = y(1) implica que 1 =e 0 ¢, = e=1. Como se muestra en la figura 2.3.4, a funcién _fices osx, ad (fe — Ne, x>l es continua en (0,). . Es importante considerar Ia ecuaci6n (13) y la figura 2.3.4 como un bloque pe- 4quefio; Ie pedimos que lea y conteste el problema 42 de los ejercicios 2.3 a3) FUNCIONES DEFINIDAS POR INTEGRALES Al final de la seccién 2.2 analiza~ ‘mos el hecho de que algunas funciones continuas simples no tienen antiderivadas que sean funciones elementals y que las integrals de esa clase de funciones se llaman no ‘lementales. Por ejemplo, usted puede haber visto en cdlculo que fe~* dry fsen x° dx ‘no son integraleselementales. En mateméticas aplicadas algunas funciones importan- tes estin defnidas en téminos de ls integrals no elementales. Dos de esas funciones ‘especiales son la funcién error y la funeién error complementario: 2 fora y— erfets 2 onde as) Del conocido resultado fe" dt = Vz/2" podemos eseribir (2/ Vm) Je“* dt = 1 Entonces de la forma f,-" = Jf,’ + J," se ve de la ecuacién (14) que la funcién error complementario, erfe(x), se relaciona con erf(x) por erf(x) + erfe(x) = 1. Debidoa su mportancia en probabilidad, estadistica y en ecuaciones diferencias parciales api- cadas se cuenta con extensas tabla de la funcién error. Observe que e(0) = Oes un ‘valor obvio de la funcién. Los valores de erf(x) se pueden determinar con un sistema algebraico de computacién (SAC). I EJEMPLO 7 La funcién error (0) erf(x) 4 Resuelva el problema con valores iniciles © ~ 2xy = SOLUCION Puesto que la ccuacin ya se encuentra en i forma normal, el Factor integrnte es * dx, aside = 2c" obtenemos y= 2 f -*y] dt + ce", as) ae Aplicando y(0) = 1 en la dltima expresi6n obtenemos ¢ = 1, Por tanto, la solucién del problema es UL + Vireo). y En la figura 2.3.5 se muestra en azul oscuro, la gréfica de esta solucién en el intervalo (—=, 2) junto con otros miembros de Ia familia definida en la ecuacién (15), obtenida con Ja ayuda de un sistema algebraico de computacién. . “Exe remliado normalmente se presenta en el tecersemestre de ileulo 60 © CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN USO DE COMPUTADORAS _Algunos sistemas algebraicos de computacién como ‘Mathematica y Maple permiten obtener soluciones implicitas 0 explicitas para algunos tipos de ecuaciones diferenciales, usando la instruccién dsolve.” COMENTARIOS Se dice que es homogénea cuando |.1. Por ejemplo, la ED lineal de se- “Ciera instrucciones se deletrean igual peo las insrcciones en Mathematica nician con una letra ‘mayssula(Dsoive) mientras que en Maple la misma insrccin comienza con una letra miniscula (sole). Cuando snalizamos I sintais de las instrucions, nos comprometimos y escibimos, por Soe (0 sercicios 2.3 as respuesta aes problemas on nner npr cami spina RES2 alos problemas 1426 deerme shan gr ele Sy 43 By HDD ‘ecuacién diferencial dada. Indique el intervalo / més largo en ‘el que esté definida la solucién general. Determine si hay al- _gunos términos transitorios en la solucién general Toxy tuys By = 2445 ds ds 1 Ba5y 2 2 +2=0 ay a IL x= +4y= x 1 (ty -xyexte a rs ae a Bryeen Bay tat yee 14, xy! + (1 tay = et sen De 18. ydx — a(x +y%)dy=0 16. ydx = (ye" — 28) dy 4 = 17, cos.x'® + (sen.x)y = 1 tr son xt xy 18, corrsen x22 + (cosy 4y : 1, + 02+ cet 2yy= de a0, ox + 292 = 5 — By — Any ar |. + rsec 0 = 2. 5 B= cos 8 ap 2, T+ up=P +42 dy we 2+ art Dy 2B x + G+ Dy wn 2 ery= 04 En Jos problemas 25 a 30 resuelva el problema con valores ini- ciales. Indique el intervalo J mas largo en el que esté definida la soluci6n. 28, xy ty=e, M=2 26. y x= yO) 5 “ ne rtema£, 10)= cH emake 1% LH. Becomes a Be KT — Tas TO) = To On. ttt ‘ wm wrn%ey-nn b= 10 30. y' + (tan x)y = cos*x, En br probes 3143 ad como eno 6 resolver el problema con valores iniciales dado. Utilice un pro- ‘grama de graficacn para trazar la funcién continua y(x)- 0) = =1 a1. 2+ 29 0.90) = dnt 1, 05x53 rf TSS 4 32, B+ y= £00),0) = 1, donde 1 OSxs1 ro={ x>l 2.3, ECUACIONES LINEALES © 61 33. 2 + 2xy = fla), (0) = 2, donde Osx<1 xel (x), y(0) = 0, donde O 0 ‘como una integral no elemental cuando f(x) = 1. ,Cual es la solucin cuando f(x) = 0° .¥ cusndo fix) = e? 37, Exprese a solucién del problema con valores iniciales y'—2ay = 1, y(1) = 1, en términos de erf(x). Problemas para analizar 38. Lea nuevamente el andliss siguiente al ejemplo 2. Cons- ‘ruya una ecuacién diferencial lineal de primer orden ‘para Ia que todas las soluciones no constantestienden a la asintota horizontal y = 4 conforme x— =. 39, Lea nuevamente el ejemplo 3 y después analice, usando cl teorema 1.2.1, la existencia y unicidad de una solucién dl problema con valores iniciales que consiste en xy" —4y = ste y de la condici6n inicial dada, 8) yO) =0 — b) HO) =yy9,>0 ©) yt) = Yon, > O19, >0 40, Lea nuevamente el ejemplo 4 y después determine la solu- cin general de la ecuacin diferencia en el intervalo (—3,3). 41, Lea nuevamente el andlisis siguiente al ejemplo 5. Construya una ecuacién diferencial lineal de primer orden, para la que todas las Soluciones son asintticas a la recta y= 3x Sconforme x— =, 42. Lea nuevamente el ejemplo 6 y después analice por qué ¢s técnicamente incorrecto decir que la funcién en (13) es una “solucién” del PVI en el intervalo (0, =) 43, 8) Construya una ecuacin diferencial lineal de primer orden dela forma xy’ + ay = g(x) para la cual y, =c/x'yy, = ¥. Dé un imervalo enel que y = x°+ ¢/x° es la Solucién general de la ED. b) Dé una condici6n inicial y(x,) = y, para la ED que se determiné en el inciso a) de modo que lasolucién 62 © CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN del PVI sea y = x° ~ 1/3, Repita sla solucién es y = x°-+ 2/x°, Dé un intervalo de definicin Ide cada una de estas soluciones. Trace la grifica de las curvas so- lucién. ;Hay un problema con valores iniciales cuya solucién estédefinida en (==, =)? ©) {Es tinico cada PVI encontrado en el inciso b)? Es deci, puede haber més de un solo PVI para el cual, digamos, y= 2° 1/x5, xen algin interval 1, es la solucién? J. Al determinar el factor integrante (5), no usamos una constante de integracién en la evaluacin de JP(x) dr. Expligue por qué usar [P(x) dx + c no tiene efecto en la solucin de 2). 3. Suponga que P(x) es continua en algin intervalo Ty aes un rnimero en J ;Qué se puede decir acerca dela solucin del problema con valores is 0, x(a) = 0? Modelos matematicos 46. 41. Giz. Series de decaimiento radiactivo El siguiente siste- ‘ma de ecuaciones diferenciales se encuentra en el estudio del decaimiento de un tipo especial de series de elemen- to radiactivos: dx aa donde A, yA, son constantes. Analice cémo resolver este sis tema sujeto a x(0) = x, y(0) = y,, Lleve a cabo sus ideas Marcapasos de corazén Un marcapasos de corazén consiste en un interruptor, una baterfa de voltaje cons- {ante £,, un capacitor con capacitancia constante C y ‘un corazén como un resistor con resistencia constante R. Cuando se cierra el interruptor, el capacitor se carga; ‘cuando el interruptor se abre, el capacitor se descarga en- vviando estimulos eléctricos al corazén. Todo el tiempo el corazn se ests estmulando, el voltae Ea través det corazén stsface la ecuacion diferencia lineal ari dt RCO Resuelva la ED sujeta a £14) = E,, Tarea para el laboratorio de computacién 48, a) Exprese la solucién del problema con valores ini les y' — 2xy = 1, y(0) = Vr /2, en términos de erfo(x). )_Ustilice ls tablas de un SAC para determinar el valor de y(2), Use un SAC para trazar la grifica dela curva soluci6n para el PVI en (==, =). 49, a) La funcién seno integral esté definida por Si(x) = J, (sent/0) dt, donde el integrando esté defi- nido igual a 1 en ¢ = 0, Exprese la solucién y(x) del problema con valores iniciales x+y’ + 2x'y = 10 sen x, (1) = O en téminos de Si(x). b)_ Use un SAC para trazar Ia gréfiea de la curva solu- cin para el PVI para x > 0. ©) Use un SAC para encontrar el valor del maximo ab- soluto de la solucién y(x) para x > 0. 50. a) La integral seno de Fresnel esté definida por Six) = Fi senta#?/2) de. Exprese Ia solucién y(x) del problema con valores iniciales y" (sen 32)y = 0, (0) = 5,en términos de Sta. by Use un SAC para trazar Ia grifica de la curva solu- cin para el PVI en (—*, *). ©) Sesabe que S(x) — } conforme x= y S(x) > ~ 4 conforme.x > ~= {A dénde tiende la solucion yx) cuando x =? ,Y cuando x» ~2? 4) Use un SAC para encontrar los valores del méximo bsoluto y del minimo absoluto de la solucién x) REPASO DE MATERIAL ‘© Cillculo de varias variables. diferencial de una fur ECUACIONES EXACTAS ‘= Derivacién parcial e integracién parcial * Diferencial de una funcién de dos variables. INTRODUCCION Aunque la sencilla ecuacién diferencial de primer orden yax+xdy=0 es separable, podemos resolver la ecuacién en una forma alterna al reconocer que la expresin del lado inquierdo de la ecuacién es la diferencial de a funcién f(x, y) = xy, es decir day) = ydx + xdy. En esta seccién analizamos ecuaciones de primer orden en la forma diferencial M(x, y) de + N(x,y) dy = 0, Aplicando una prueba simple a M y a N, podemos determinar si Mcx, y) dx + N(x, y) dy es una fx»). Sila respuesta es sf, construimos fintegrando parcialmente 2.4 ECUACIONES EXACTAS © 63 DIFERENCIAL DE UNA FUNCION DE DOS VARIABLES Si z = f(x, y) es una funcién de dos variables con primeras derivadas parciales continuas en una regiGn R del plano xy, entonces su diferencial es ieee +2 1 sat he o dz Enel caso especial cuando f(x, ) = c, donde c es una constante, entonces la ecuacién (1) implica que x, ay” a Lar Q) Zar + 0. @ En otras palabras, dada una familia de curvas f(x,y) = ¢, podemos generar una ecus- cin diferencial de primer orden si calculamos la diferencial de ambos lados de la ‘igualdad. Por ejemplo, si x — Sxy + »° = c, entonces la eouacién (2) da la ED de primer orden (Qe — Sy)dx + (-5x + 3y*)dy = 0. @ UNA DEFINICION Por supuesto, que no todas las ED de primer orden escritas en la forma M(x, y) dx + Nex, y) dy = 0 corresponden a una diferencial de x,y) = ¢. Por tanto para nuestros objetivos es muy importante regresar al problema anterior; en par- ticular, sinos dan una ED de primer orden tal como la ecuacién (3), ghay alguna forma de reconocer que la expresin diferencial (2x — Sy) dx + (5x + 3y*) dy es a diferen- cial d(x? ~ Sey + 2)? Sila hay, entonces una solucién implicita de la ecuacin (3) es x — Sxy +? = c. Podemos contestar esta pregunta después dela siguiente definicin. n R del plano xy si éstacorresponde ala diferencial de alguna funcién a en R. Una ecuacién diferencial de primer orden de la forma deeb Nx y) dy = 0 Ja expresién del lado izquierdo es una Por ejemplo xy? dx + 2°y* dy =O es una ecuacién exact, ya que su lado iz- quierdo es una diferencal exact: d (ey) = ey dx + Py dy, ‘Observe que si hacemos ls identificaciones M(x, 9) = xy" y N(x») = x°y%, entonces 2M /ay = 3x°y? = ON/ax. El teorema 24.1, que se presenta a contnuacin, muestra «que la igualdad de las derivadas parcales aM/ay y 8N/ax noes una coincidencia. .y NG») continuas y que tienen primeras derivadesparcalescon- regin rectangular R definida por a 0, entonces y= ds/dtes su velocidad. Cuando se desprecian todas las 70 Hes CAPITULO 2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN fuerzas de resistencia se puede demostrar que un modelo que relaciona a v con x esté dado por ay wh tas a) Rescriba este modelo en forma diferencial. Proceda ‘como en los problemas 31 a 36 y resuelva la ED para ven términos de x determinando un factor integrante adecuado. Determine una solucién explicita vx), 'b) Determine la velocidad con que la cadena abandona 1a plataforma. FIGURA 2.4.2. Cadena desenrollada del problema 45, Tarea para el laboratorio de computacién 46, Lineas de flujo a) ») La solucién de la ecuaci6n diferencial una familia de curvas que se pueden interpretar ‘como Ineas de flujo de un fluido que discurre alrede- dor de un objeto circular cuya frontera est descrita por la ecuacién x? + y? = 1, Resuelva esta ED y ob- serve que la soluci6n fx, y) = ¢ para ¢ = 0. ‘Use un SAC para dibujar las Kneas de flujo para. 0.2, 20.4, #0.6 y +0.8 de tres maneras diferentes. Primero, utilice el conrourplot de un SAC. Segundo, despeje x en términos de la variable y. Dibuje las dos funciones resultantes de y para los valores dados de 6, y después combine las grficas, Tercero, utilice el SAC para despejar y de una ecuacién ctlbica en térmi- nos de x. SOLUCIONES POR SUSTITUCION REPASO DE MATERIAL © ‘Técnicas de integracién, '* Separacién de variables. © Solucién de ED. INTRODUCCION Normalmente resolveros una ecuacién diferencial reconociéndola dentro de una cierta clase de ecuaciones (digamos separables, ieales o exactas) y después aplicamos un proce- dimiento, que consiste en pasos matematicos espectficos para el tipo de ecuacién que nos conducen ‘la solucién de la misma. Pero noes inusual que nos sorprenda el tener una ecuacién diferencial que no pertenece a alguna de las clases de ecuaciones que sabemos cémo resolver. Los procedimientos ‘gue se analizan en esta seccién pueden ser tiles en este caso. SUSTITUCIONES Con frecuencia el primer paso para resolver una ecuacién diferen- cial es transformarla en otra ecuaciGn diferencial mediante una sustitucién. Por ejemplo, suponga que se quiere transformar la ecuacién diferencial de primer orden dy/d (x, u), donde u se considera una funcién de la variable x. Sig tiene +) sustituyendo (x, rimeras derivadas parcales, entonces, usando Ia regla de la cadena dx” axdx dr, aedu bua dy du obtenemos, 7 = sult W) + guts u) Al sustituirdy/d por la derivada anterior y sustituyendo y en x,y) por g(x, u), obte- rem ifr=asiaeeominene a cx tn ee ama (x, gu) la (x, w). Si podemos determinar una solu- cia u = (2) de tn hima eusci6,entonces una soci del ecuacia dferen- ial original es y(x) 86%, 0), En el anilisis siguiente examinaremos tres clases diferentes de ecuaciones dife- renciales de primer orden que se pueden resolver mediante una sustitucién. 25 SOLUCIONES POR SUSTITUCION #71 ECUACIONES HOMOGENEAS Si una funcién f tiene Ia propiedad f(x, 1) f(s, )) para algiin nero real a, entonces se dice que es una funcién homogénea de ‘grado a. Por ejemplo f(x, ») = x? + y* es una funcidn homogénea de grado 3, ya que Pat ty) = Ff y), x+y" + 1 es no homogénea. Una ED de primer orden en Siltx, ty) = (BY + (HY mientras que f(x, ») forma difere M(x») dx + N(x, y) dy = 0 a se dice que es homogénea’ si ambas funciones coeficientes M y N son ecuaciones ho- ‘mogéneas del mismo grado, En otras palabras, la ecuacién (1) es homogénea si ‘M(tx, 9) = PMG») yNltx, ty) = N(x»). ‘Ademés, si M y N son funciones homogéneas de grado a, podemos escribir M(x, y) = MC.) y N(sy) =2°NC,u) donde w = ylx, @ ‘M(x. y) = "MO, 1)-y-NGey) = "NO, 1) donde w= x/y. e ‘Vea el problema 31 de los ejercicios 2.5. Las propiedades (2) y (3) sugieren las sus- titucfones que se pueden usar para resolver una ecuacién diferencial homogénea. En cconereto, cualquiera de las susttuciones y = 1x 0x = vy, donde wy v son las nuevas ‘variables dependientes, reducirén una ecuacién homogénea a una ecuacindiferencal de primer orden separable, Para mostrar esto, observe que como consecuencia de (2) tuna ecuacién homogénea MCs, dx + NCx, yWdy = 0 se puede recserbir como XM(1,w de + N(,w)dy=0 — obien —-M(I,u) dx + NUL, W) dh 0 donde u = y/x 0 y = ux. Sustituyendo la diferencial dy = w dx + x du en la ttima ‘ecuacidn y agrupando términos, obtenemos una ED separable en las variables u y x: M(1,u) de + NCL, wu dx + xdu] = 0 (MG, w) + uN(, a] de + NCL, 1) du = 0 dx NG,u) dw 7 “x MG,u) + uNG,w) Eneste momento le damos el mismo consejo que en las secciones anteriores. No memo- rice nada de aquf (en particular la dltima férmula); més bien, cada vez siga el procedi ‘miento. Pruebe a partir de Ia ecuacién (3) que las susttuciones x = vyy d= vdy + ydv también conducen a una ecuacién separable siguiendo un procedimiento similar. I EJEMPLO 1 Solucién de una ED homogénea Resuelva (x? + y') dx + (x — ay) dy = 0. — xy se muestra que ux, entonces “Agata palabra homogénea no significa lo mismo que en a seccién 23. Recuerde que una ceuacién Line de primer orden (y+ aay = g(a 8 homogénea cuando g(x) = 0.