6 Mayo de 2015.

Entrega Final del Proyecto de Control.

Fecha de entrega: Lunes 25 de mayo de 2015. Valor 10% Nota final.

Ya que cuentan con poco tiempo para realizar este trabajo, la entrega del modelo en Simulink
es opcional. Sin embargo les recomiendo que lo hagan pues facilitara mucho el trabajo siguiente.
La aproximacin Ki como constante no es vlida para la simulacin no lineal.
En el trabajo deben reportar:
1. Identificacin del Flash:
a. Tomar las variables de entrada apertura de la vlvula de lquido, Flujo de
alimentacin y cantidad de calor suministrado y como variables de salida
temperatura y nivel.
b. Seleccin de un mtodo de Curva de reaccin. Justificacin.
c. Realizar la Identificacin del sistema para las variables de entrada y salida.
d. Reportar funciones de transferencia identificadas.
e. Mostrar grficamente el ajuste de las funciones de transferencia.
2. Anlisis del sistema:
a. Realizar el diagrama del lugar de las races.
b. Realizar el diagrama de Bode del sistema. Hallar Mrgenes de Ganancia y de
fase.
c. Realizar un anlisis basado en los diagramas anteriores.
3. Control:
a. Plantear los objetivos de control.
b. Utilizar las reglas de sintonizacin de: Ziegler-Nichols y dos de su eleccin
diferentes a las vistas en clase (explicar brevemente su eleccin)
c. Probar la sintona en el modelo no lineal.
d. Verificar los objetivos de control y los indicadores.
RECOMENDACIONES:
No impriman las grficas de Simulink.
Presentar un reporte breve.
Seguir los puntos en orden en la presentacin del informe.