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CONTROL DIGITAL 8 MARZO

Fase 1
Cada estudiante leer y comprender los problemas planteados y con la
ayuda de las referencias disponibles para la unidad 1 resolver de forma
analtica y prctica los ejercicios propuestos.
Ejercicio 1:
(a) Encuentre los valores de y(kT) para k = 0,1,2,3,4, cuando:

Y (z )=

z
z 3 z +2
2

(b) Obtenga una solucin en forma de expresin cerrada para y(kT) como
una funcin de k.
Ejercicio 2: Un sistema tiene una respuesta y(kT) = kT, para k 0.
Encuentre Y(z) para esta respuesta.
Ejercicio 3: Encuentre Y(z) cuando T = 0.1 segundos, para la funcin:

Y ( s )=

5
s ( s+2 ) (s+ 10)

Ejercicio 4: Considere el sistema de datos muestreados en lazo abierto


mostrado en la figura

Determine la funcin de transferencia G(z) cuando el periodo de muestreo


es T = 1 segundo.
Fase 2 27 Marzo
Cada uno de los integrantes del grupo de trabajo debe ingresar al foro,
presentara una justificacin de que herramienta de simulacin utilizar y
realizara el aporte pertinente para el desarrollo de cada ejercicio, durante el
perodo establecido en la agenda del curso para el desarrollo objetivo de la
actividad.
El grupo resolvern los problemas y realizaran la simulacin en el
programa definido por el grupo.
Ejercicio 1:

Desarrolle un script que convierta las funciones de transferencia de figura,


en tiempo continuo a sistemas de datos muestreados. Suponga un periodo
de muestreo de 1 segundo y un retenedor de orden cero G 0(s).

Ejercicio 2:
La funcin de transferencia en lazo cerrado de un sistema de datos
muestreados est dada por

T ( z )=

Y ( z) 1.7(z +0.46)
= 2
R( z)
z + z +0.5

(a)Calcule la respuesta escaln unitario del sistema.


(b)Suponga un periodo de muestreo

= 1 segundo y determine la

funcin de transferencia en tiempo continuo equivalente de

T ( z) .

(c) Calcule la respuesta escaln unitario del sistema continuo (no


muestreado), y compare la grfica con el inciso (a).

PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEALES 13 Marzo