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Tema1 Flujo Interno
Tema1 Flujo Interno
MECNICA DE FLUIDOS
Tema1. Flujo interno de fluidos
incompresibles y compresibles
Autores
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MECNICA DE FLUIDOS
INTRODUCCIN .............................................................................................. 3
2.
PRESIN.......................................................................................................... 3
2.1
Definiciones. ................................................................................................... 3
2.2
2.3
2.4
3.
4.
4.2
4.3
4.4
4.5
5.
5.2
6.
VLVULAS. .................................................................................................... 33
6.1
6.2
Vlvulas de regulacin.................................................................................. 37
7.
8.
9.
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
MECNICA DE FLUIDOS
10.
10.1
10.2
10.3
10.4
10.5
11.
12.
12.1
12.2
13.
BIBLIOGRAFA ............................................................................................... 71
MECNICA DE FLUIDOS
1. INTRODUCCIN
La Mecnica de Fluidos es la rama de la ciencia que estudia el equilibrio y el movimiento de los
fluidos, esto es, lquidos y gases. En los fluidos, puede producirse un movimiento relativo de las
molculas u tomos que forma parte de la estructura interna tanto en movimiento como en
reposo, situacin que no se produce nunca en los slidos.
La mecnica de fluidos puede dividirse en dos partes diferenciadas. La primera de ellas es la
que estudia, bsicamente, el movimiento de fluidos que circula por una trayectoria concreta,
en el que el fenmeno caracterstico es su transporte. En este tipo de circulacin de fluidos,
stos circulan canalizados por el interior de conducciones o cauces, y por ello se denomina
flujo interno. Es una ciencia bsica en todas las ingenieras. Cuando el fluido objeto de estudio
es el agua, la parte de la mecnica de fluidos que estudia su movimiento es la Hidrulica.
La segunda parte en que se divide la mecnica de fluidos es cuando estos circulan, en vez de
por el interior de conducciones, a travs en un conjunto de partculas slidas, denominndose
flujo externo, ya que en vez de circular el fluido por el interior de un slido (una conduccin),
es el fluido el que envuelve toda la superficie exterior de los slidos. En tecnologa qumica, el
conocimiento del flujo externo de fluidos es necesario pensando en que se aplica en multitud
de operaciones bsicas caractersticas de la industria qumica, como sedimentacin, filtracin,
etc. Adems, resulta bsico en el tratamiento de cuantas operaciones impliquen transmisin
de calor y transferencia de materia, es decir, en todas las llamadas operaciones bsicas de la
Ingeniera Qumica. El flujo externo de fluidos ha sido desarrollado histricamente por la
Ingeniera Qumica, por lo que es una rama de la mecnica de fluidos de especial importancia.
El presente curso dedica los primeros temas al flujo interno de fluidos, y los siguientes al flujo
externo. Como apuntes de Mecnica de Fluidos orientado a estudiantes de Ingeniera Qumica
de la Universidad de Alicante, se parte de la base de que el estudiante tiene conocimiento de
Fsica Newtoniana y de Fenmenos de Transporte. De cualquier forma, en los apartados 2 y 3
de este tema se introducen y repasan brevemente aquellos conceptos previos con objeto de
asentar al lector en los futuros temas.
2. PRESIN.
2.1 Definiciones.
En flujo de fluidos, es de vital importancia conocer la presin ya que con su conocimiento
puede controlarse y medirse el flujo. Dado que la presin, segn su definicin, es la fuerza
normal ejercida sobre una superficie, para medir la presin ser necesario insertar una sonda
en el punto donde la presin desee conocerse, sonda que consiste en exponer una seccin. Se
pueden considerar tres definiciones de presin segn el modo de medir la misma, es decir,
como se coloque la sonda medidora de la presin:
a) Presin esttica: Es la presin ejercida por el fluido sobre un plano paralelo a la
direccin de la corriente, debido a los choques de las molculas como consecuencia de un
movimiento aleatorio (p). Para un fluido en movimiento la presin esttica debe medirse con
MECNICA DE FLUIDOS
la seccin de la sonda paralela al movimiento del fluido. En el caso de fluidos en reposo, no hay
diferencia en cmo se coloque la sonda de presin.
b) Presin de impacto o de choque o de estancamiento: Es la presin ejercida por
el fluido sobre un plano perpendicular a la direccin de la corriente, debido a los choques de
las molculas por el movimiento aleatorio y el movimiento del fluido (p+1/2v2, siendo la
densidad del fluido y v el mdulo de la velocidad puntual del fluido). Por tanto, la sonda
deber tener la seccin perpendicular y encarada a la direccin de la corriente.
c) Presin cintica, dinmica o de velocidad: Es la diferencia entre las presiones
de impacto y esttica (1/2v2), que ser nula en el caso de fluidos en reposo.
Esttica
De impacto
MECNICA DE FLUIDOS
Siempre que se apliquen presiones superiores a las indicadas, se habla de tecnologa de altas
presiones, pudindose incluir en la misma procesos industriales tan importantes como las
sntesis del amoniaco y del metanol y muchas polimerizaciones, hidrogenaciones, etc.
MECNICA DE FLUIDOS
presin atmosfrica. En los Bourdon en psi, se sabe si la escala de presin que miden es la
absoluta si pone psi o sobreatmosfrica si pone psig (psi gauge).
rotor fijo
Punto de medida de
presin
Figura 1:2. Esquema de un Bourdon.
- Transductores de presin. Son aquellos equipos en los que la presin medida se lee con la
ayuda de un circuito elctrico en un display numrico. Estos estn basados en seales
elctricas, aunque el fundamento por el cual miden la presin est basado en la deformacin o
elongacin de un material elstico conductor por la accin de una fuerza transmitida por una
membrana elstica en contacto con el fluido. Cuando un conductor elctrico es estirado por la
accin de una fuerza, se produce un incremento de su longitud y una disminucin de su
seccin, con lo que vara la resistencia elctrica, que se puede medir mediante un puente de
Wheastone, y que finalmente, tras el calibrado es observada en una pantalla o es recogida
como dato en un ordenador. En este tipo de transductores, el circuito elctrico es
necesariamente de corriente continua. Se denominan transductores de presin piezoresistivos
a aquellos que usan un cristal semiconductor (normalmente silicio), en vez de conductores
elctricos convencionales. En este caso la elongacin o deformacin de un cristal
semiconductor en el seno de un campo magntico perpendicular produce un cambio de
frecuencia resonante, detectada cuando se conecta el cristal en un circuito de corriente
alterna. Estos transductores presentan la ventaja de ser pequeos y producir seales
analgicas de potencial muy superiores respecto a los convencionales.
Existen transductores que miden la presin en un punto, denominados de presin absoluta, y
otros que miden la diferencia de presin entre dos puntos, denominados transductores de
presin diferencial.
- Tubos manomtricos. Para bajas presiones se utilizan los tubos manomtricos. Son tubos de
vidrio en forma de U que se llenan con un fluido de densidad conocida e inmiscible con el
fluido cuya presin se desea medir. Para la medida de la presin en un punto de la conduccin,
MECNICA DE FLUIDOS
una de sus ramas se comunica con el mismo y la otra con la atmsfera (su medida da la presin
sobreatmosfrica o manomtrica). Para la medida de diferencias de presiones entre dos
puntos, cada una de las ramas del tubo en U se comunica con los puntos de la conduccin que
corresponda.
En un tubo manomtrico en U, el fluido manomtrico est en reposo (no circula), por lo que la
presin en ambas ramas es la misma a igualdad de altura si est ocupado por el mismo fluido
manomtrico. As, para medir la presin mediante un tubo en U, se parte de aquella altura
mxima en que exista fluido manomtrico en ambas ramas (puntos de idntica presin). A
partir de esa altura, se contabilizan las diferentes contribuciones de presin en cada rama, que
son las mismas sobre la altura en que empieza a haber fluido manomtrico en ambas ramas.
Esto puede ilustrarse en la figura 1.3. Supngase que un depsito de aire comprimido tiene
una espita que se conecta a una rama de un manmetro en U que contiene mercurio, y la otra
est al aire.
Aire
Comprimido
hm
PA
(1.1.)
La insercin de los tubos manomtricos en las conducciones vara segn se trate de flujos de
lquidos o de gases, y se tomar la disposicin geomtrica ms adecuada para que no se
escape el fluido manomtrico. En las Figuras 1.4 y 1.5. se representan tales inserciones;
cuando se mide la presin cuando circula un lquido tanto en un punto de un conduccin
respecto a la atmosfrica, como entre dos puntos de la conduccin (el fluido manomtrico con
MECNICA DE FLUIDOS
mayor densidad que el que circula). As mismo, las Figuras 1.6 y 1.7 muestran la utilizacin de
tubos manomtricos en la circulacin de gases, en un punto y entre dos puntos.
Patm
Figura 1.4
p L Patm h m m g lg
(1.2)
Figura 1.5
pa pd h mg(m )
(1.3)
Patm
p G Patm h m m g lg
(1.4)
Figura 1.6.
MECNICA DE FLUIDOS
Figura 1.7.
A veces las diferencias de presiones entre dos puntos, pa-pd, son tan pequeas que el desnivel
del lquido manomtrico, hm, tambin lo es, resultando imprecisa su medida. Puede
aumentarse el desnivel hm, bien utilizando un lquido manomtrico de menor densidad, m.
pues al disminuir la diferencia (m-) se incrementar el mismo, o mediante los manmetros
multiplicadores.
En la Figura 1.8., se esquematizan los ms habituales. El manmetro multiplicador (a) consiste
en un tubo manomtrico cuyas ramas verticales se ensanchan en su parte superior en dos
depsitos de seccin bastante mayor a la de aquel, y que se llena con dos lquidos
manomtricos inmiscibles, de pesos especficos lo ms prximos posibles y que presenten una
superficie interfacial ntida. La diferencia de alturas en el depsito multiplicador est
relacionada con la diferencia de alturas en el tubo capilar por la relacin de secciones de
ambas partes, debido a ser idntico el volumen desplazado en ambas partes. Con la
nomenclatura que se especifica en el esquema, el balance de presiones en ambas ramas da:
s
s
pa h m g ll g h ml g pd h m lg ll g h mmg
S
S
(1.5)
Figura 1.8
Y por tanto, la diferencia de presiones en entre a y b:
p a p d h m g( m l ) ( l )
(1.6)
MECNICA DE FLUIDOS
Pueden utilizarse simplemente tubos manomtricos inclinados (Figura 1.9), con la escala
tambin inclinada con objeto de ganar precisin en la lectura. Fcilmente se advierte en ellos
que la longitud del lquido manomtrico, hm que se mide, es la hipotenusa de un tringulo
rectngulo, cuyo cateto vertical l es el desnivel que hubiera correspondido a dicho tubo
manomtrico en posicin vertical:
hm
hm
1
sen
(1.7)
Figura 1.9
Bastar dar al ngulo de inclinacin el valor oportuno para alcanzar la ampliacin de lectura
que se desee (atencin a la escala de ambas ramas, ya que es posible que se requiera sumar o
restar la diferencia de lectura de las ramas cuando ambas ramas estn a la misma presin).
10
MECNICA DE FLUIDOS
tanto, se tiene que p p+. Con esta definicin de presin con contribucin gravitatoria, todos
los puntos del seno de un lquido en reposo se encuentran a la misma presin con contribucin
gravitatoria, mientras que tienen diferente presin esttica dependiendo a la altura a la que se
encuentra. Es fcil ver este concepto.
Supngase que se tiene un tanque de agua abierto a la atmsfera. El lquido del nivel superior
de este tanque est a la presin atmosfrica. Tomemos como origen z = 0 (de energas
potenciales) este nivel superior. A una altura z = -h por debajo de este nivel, la presin es p =
patm +gh (la hidrosttica correspondiente a esa altura). Sin embargo, la presin con
contribucin gravitatoria ser:
p+ = p + g(-h) = patm + gh - gh = patm
(1.8)
Por tanto, cualquiera que sea la altura h, la presin con contribucin gravitatoria p+ es
constante para todos los puntos en el seno del lquido del tanque e igual a la presin
atmosfrica, cuando z = 0 en el nivel superior del tanque.
En los ejemplos anteriores de tubos manomtricos en U (Figura 1.5), se consider que el
manmetro que mide la presin diferencial tiene ambas sondas de medida en el mismo nivel
horizontal. En caso de que el manmetro mida entre puntos situados en posicin vertical o
inclinada, la diferencia de presiones entre ambos ser la suma de la hidrosttica (con el signo
correspondiente) menos la debida a la diferencia de altura de las ramas del tubo. En la Figura
1.10 se muestra un esquema de un manmetro diferencial dispuesto en posicin vertical.
Considrese en este caso que circula un lquido ascendentemente por una conduccin vertical,
en la que se mide la diferencia de presin entre dos puntos a y d a distintas alturas za y zd (eje
positivo ascendente) mediante un manmetro inclinado cuyo fluido manomtrico es menos
denso que el lquido (podra ser aire).
= densidad del fluido que circula
a = densidad del fluido manomtrico (aire)
11
MECNICA DE FLUIDOS
Teniendo en cuenta que los puntos 3 y 4 estn conectados por la rama cerrada de aire y a la
misma altura, y que por la rama no circula aire cuando se hayan estacionado las lecturas, se
puede escribir que:
p3 = p4
(1.9)
(1.10)
p4 = -aghm + gC + pd
(1.11)
(1.12)
p a p d g(B C) a gh m g(z d z a )
(1.13)
p a p d ( a )gh m g(z d z a )
(1.15)
12
MECNICA DE FLUIDOS
puntos a la misma presin? No, aplicando la ecuacin (1.15) puede verse que entre ambos
puntos existe una diferencia de presin igual a la hidrosttica.
Es muy conveniente tener claros los distintos conceptos de presin, ya que el control de la
circulacin de fluidos se lleva a cabo mediante la medida de la presin esttica.
yx
En movimiento
y
dv x
dy
estacionario
x
Figura 3.1. Perfil de velocidades creado en un fluido newtoniano
yx
dv x
dy
(3.1)
Expresin denominada Ley de Newton de la viscosidad, ley sobre la que se asienta todo el
transporte de la cantidad de movimiento. Debido a la viscosidad, se genera un escalonamiento
o distinto movimiento relativo de las distintas laminas sobre las que se asienta el fluido (unas
rozan con otras, y se arrastran), producindose el perfil de velocidades descrito en la figura
3.1. En el caso hipottico de un fluido no viscoso, cualquier esfuerzo cortante aplicado no
producira ningn movimiento en el lquido, al no haber rozamiento entre las diferentes capas
del fluido
As, se denominan fluidos newtonianos a aquellos en los que la viscosidad es inherente a la
naturaleza fisicoqumica de los mismos, y por tanto independiente del esfuerzo cortante
aplicado. De esta forma, la viscosidad es una constante en la ley de Newton de la viscosidad. La
viscosidad de los fluidos newtonianos variar en funcin de su presin y temperatura, siendo
sus unidades en el SI de Pas, aunque es frecuente utilizar la unidad del sistema CGS, el poise.
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MECNICA DE FLUIDOS
Son newtonianos la mayora de los lquidos con estructura qumica simple y la totalidad de los
gases.
Son fluidos no-newtonianos aquellos que no cumplen la Ley de Newton de la viscosidad. As la
viscosidad de un fluido no-newtoniano no existe como tal, ya que esta depende del valor que
tenga el esfuerzo cortante y por tanto no es una constante. Para estos fluidos la Ley de
Newton quedara como:
yx
dv x
dy
(3.2)
yx
dv
m x
dy
(3.3)
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MECNICA DE FLUIDOS
dv
m x
dy
n 1
(3.4)
L L S Vo Vo / t Q
V
t tS tS
S
S
donde "L" es la longitud recorrida en un tiempo "t" por todos los elementos del fluido en el
supuesto de que todos tuvieran la misma velocidad, "S" es la seccin transversal (m 2), Vo el
volumen (m3) y Q el caudal volumtrico (m3/s)(definido como volumen que ha pasado por
unidad de tiempo; en la forma puntual Q=dVolumen/dt).
Cuando un fluido est en movimiento, se distinguen dos tipos de rgimen de circulacin.
Rgimen laminar. Un fluido se dice que circula en rgimen laminar cuando al moverse
por una conduccin se cumple la ley de Newton de la viscosidad. En el caso de una
conduccin cilndrica (seccin circular), el resultado de incluir la ley de Newton de la
viscosidad en un sistema que incluya la ecuacin del movimiento y la ecuacin de
continuidad da que el fluido tiene un perfil parablico de velocidades, siendo cero en
la pared de la conduccin y mxima en el centro, e igual al doble de la velocidad media
(figura 3.2). En este caso, el fluido en movimiento tiene las lminas bien definidas,
cada una viajando a su velocidad rozando a las de al lado, sin mezclarse unas con otras.
El rgimen laminar se caracteriza por un movimiento ordenado de las partculas de
fluido, existiendo unas lneas de corriente y trayectorias bien definidas. El flujo laminar
se cumple siempre que el mdulo de Reynolds sea inferior a 2100.
15
MECNICA DE FLUIDOS
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MECNICA DE FLUIDOS
P2
2
V2
P1
1
V1
W, Q
Balance de Materia:
caudal msico: m
V1 S1
V2 S 2
G 1 S1 G 2 S 2 cte
(kg/s)(4.1)
siendo "m" el caudal msico (kg/s), G el gasto msico o densidad de flujo total de materia
(kg/m2s) y el volumen especfico (m3/kg)
p S
1 1
p 2S2 mT g 0S F m( V2 V1 )
(N)(4.2)
1 1
V2
V2
p 2 2 g(z 1 z 2 ) W Q (u 2 u 1 ) 2 1
2 2 2 1
(J/kg)(4.3)
Las distintas magnitudes con subndices 1 2 representan los valores que les
corresponden en las secciones S1 y S2 del sistema, (Figura 4.1).
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MECNICA DE FLUIDOS
F : fuerza que el fluido intercambia con la mquina, positiva o negativa segn la que
W : trabajo especfico que la mquina ejerce sobre la unidad de masa de fluido entre
las secciones Sl y S2; es positivo o negativo si el trabajo hace aumentar o disminuir la energa
del sistema.
Q : calor especfico intercambiado con los alrededores por la unidad de masa de fluido
al pasar desde la seccin S1 a la S2; ser positivo o negativo segn sea ganado o perdido por el
mismo.
(u2-ul): variacin de energa interna de la unidad de masa de fluido al pasar desde la
seccin S1 a la S2.
(V22/22)-(V12/21): variacin de energa cintica de la unidad de masa de fluido al
h 2 h 1 g(z 2 z1 ) V2
2 2
V12
QW
2 1
(J/kg) (4.4)
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MECNICA DE FLUIDOS
2
1
1
Sistema a
Sistema b
mdQ
md (p1 1 p 2 2 ) g(z 1 z 2 ) W
V2
V2
= md (u 2 u 1 ) md 2 1
2 2 2 1
(J)
Wea b Q' a b (U b U a ) (E cb E ca )
(4.5)
es decir:
= trabajo exterior
Wea b md (p1 1 p 2 2 ) g(z1 z 2 ) W
(4.6)
Q' ab mdQ
(4.7)
(U b U a ) md (u 2 u 1 )
(4.8)
V22 V12
( E cb E ca ) md
2 2 21
(4.9)
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MECNICA DE FLUIDOS
(E cb E ca ) Wea b Wia b
(4.10)
Todos los trminos de las ecuaciones de conservacin (4.10) estn evaluados (ecuaciones 4.6 a
4.9) excepto el trabajo de las fuerzas internas Wi a b . De l nos ocupamos a continuacin.
El trmino Wi a b , est integrado por dos tipos de fuerzas
-Trabajo debido a las fuerzas ejercidas mutuamente entre los diversos elementos del fluido,
normalmente a sus superficies de separacin o fuerzas de presin interiores (Wpi).
-Trabajo debido a las fuerzas ejercidas mutuamente entre los diversos elementos del fluido,
tangencialmente a sus superficies de separacin o fuerzas rasantes de viscosidad, siempre
negativas (-W).
Por tanto:
Wia b Wpi W
(4.11)
El trabajo realizado por las fuerzas de presin interiores resultar de restar del total, debido a
todas las fuerzas de presin interiores y exteriores (Wpi), el que corresponde solamente a las
exteriores, que segn la ecuacin (4.6) es:
Wpe md (p1 1 p 2 2 )
(4.12)
es decir:
(4.13)
A fin de evaluar Wpt considrese un pequeo elemento de volumen del fluido con base dS ,
sobre la seccin transversal h-h. El elemento diferencial en h alcanza h tras el instante d. Las
generatrices de dicho elemento son paralelas a la velocidad local del fluido V y que terminan
en la seccin transversal h' muy prxima a h (Figura 4.3). Dado que las generatrices son
paralelas a la velocidad del fluido, las fuerzas normales a la superficie lateral del pequeo
cilindro no desarrollarn trabajo, debiendo considerarse solamente el trabajo realizado por las
fuerzas de presin normales a sus dos bases dS localizadas sobre los planos h y h'. Durante el
intervalo de tiempo d, tal trabajo, producto de la fuerza por el espacio, ser:
(4.14)
(
p
p
'
)
d
S
V
d
(
p
p
'
)
d
V
S
S dS (p p' )dS
h
dQ v (p p' )md
(4.15)
20
MECNICA DE FLUIDOS
Figura 4.3. Esquema para el clculo del trabajo realizado por todas las fuerzas de presin
(internas y externas).
La integral del segundo miembro de esta igualdad representa el caudal volumtrico a travs de
la seccin h (caudal volumtrico=m), como se muestra en la ltima igualdad de la ecuacin
4.15.
Finalmente, integrando sobre la transformacin de a hasta b del volumen de control:
Wp t
a b
p2
(4.16)
p1
v1
(4.17)
expresin del trabajo de expansin o compresin realizado por las fuerzas interiores, que ser
nulo en el caso de los fluidos incompresibles, como los lquidos, al constante su volumen
especfico.
Si se representa por F el trabajo desarrollado por las fuerzas rasantes de viscosidad sobre la
unidad de masa de fluido entre las secciones S1, y S2, es decir, si se supone: W=md(F), las
ecuaciones (4.12) y (4.17) conducen a la expresin:
v2
Wi a b md pd F
v1
(4.18)
De las ecuaciones (4.6), (4.9), (4.10) y (4.18) se deduce las dos ecuaciones de conservacin de
la energa mecnica:
Energa mecnica:
P2
V22 V12
g(z 2 z 1 ) dp F W
P1
2
1
2
(J/kg)
(4.19)
21
MECNICA DE FLUIDOS
Energa interna:
v2
u 2 u 1 pd F Q
v1
P2
(4.20)
(h 2 h 1 ) dp F Q
P1
dh gdz
VdV
dQ
(4.21)
VdV
gdz dp dF 0
dh dp dF dQ
(4.22)
(4.23)
Debe tenerse en cuenta que la presencia de una mquina en el sistema, entre las secciones
consideradas Sl y S2, Figura 4.1, puede motivar que el flujo de fluido deje de ser rigurosamente
estacionario, bien por la presencia de un mbolo que se desplaza con movimiento de vaivn o
de una rueda de paletas cuya posicin cambia con el tiempo. En tal caso se considerara el flujo
peridico con un periodo muy corto, es decir, estacionario por trmino medio. Todos los
razonamientos hechos para la transformacin que experimenta el sistema durante el tiempo
d, seran vlidos si se considerase este breve periodo en vez de d, como tiempo necesario
para pasar del estado inicial "a" al final "b".
22
MECNICA DE FLUIDOS
V22
V12
P P1
g(z 2 z 1 ) 2
F W
2
1
2
(J/kg) (4.24)
Si se dividen todos los trminos de la ecuacin de Bernoulli para lquidos por la aceleracin de
la gravedad, la ecuacin est expresada en unidades de energa por unidad de peso de fluido
(J/N, dimensionalmente m), con un sentido fsico idntico al anterior. Esta forma de expresar
el balance es el clsico de la Hidrulica, recibiendo los distintos trminos el nombre de cargas.
P P
1 V22 V12
(z 2 z1 ) 2 1 h f H
g 2 2 21
g
(J/N m)
(4.25)
23
MECNICA DE FLUIDOS
Otra forma de escribir el balance de energa mecnica para lquidos entre una seccin 1 y una
seccin cualesquiera, donde no hay ninguna bomba ni turbina:
2
p1 1 V
p 1
1 V12
z1
z
F
g 21
g g 2
g g
(4.26)
El primer trmino representa la carga total en el extremo 1, y el segundo trmino las cargas en
cualquier seccin, donde F representa la prdida de energa mecnica entre el extremo 1 y la
seccin considerada.
4.3
Considrese un fluido incompresible que circula por una conduccin cilndrica de seccin
constante, pudiendo ser tanto en rgimen laminar como turbulento (Figura 4.5). Aplicando el
balance de cantidad de movimiento a los extremos 1 y 2:
p1R 2 p 2 R 2 R 2 Lg cos rx
rx
rR
rR
2RL 0
( p 2 gz 2 ) ( p1 gz1 )
R
2L
(4.26)
rx
1
2
rR
(4.27)
V 2
Aplicando el balance de energa mecnica (ec.4.24) sobre los mismos puntos se obtiene que:
p p1
g ( z 2 z1 ) 2
F 0
(4.28)
de donde:
F g(z 2 z1 )
p 2 p1
(4.29)
P
2R 2
L
z2
P1
r=0
z1
24
MECNICA DE FLUIDOS
rx
rR
F
1
R f V 2
2L
2
(4.30)
de donde:
F 2 fV2
L
D
(4.31)
que es la conocida ecuacin de Fanning para una conduccin cilndrica que relaciona las
prdidas de energa mecnica con las condiciones de circulacin, independientemente de la
inclinacin de la tubera. Esta ecuacin es completamente equivalente a la denominada
ecuacin de Darcy-Weissbach, excepto que el factor de friccin de Darcy es igual a fD = 4f, y
por tanto:
F f D
V2 L
2 D
(4.32)
Este factor de friccin de Darcy est definido para que en la ecuacin de prdidas aparezca que
las prdidas son proporcionales a la energa cintica (V2/2), y suele ser ms utilizado en
ingeniera hidrulica, mientras que en ingeniera qumica se utiliza el de Fanning. Recurdese
del curso anterior de Fenmenos de Transporte que la ecuacin 4.26 es resoluble
analticamente en rgimen laminar al conocerse las componentes del tensor en funcin de la
ley de Newton de la viscosidad (ec. 3.1), y que en este caso, dada la definicin del factor de
friccin, este f = 16/Re (resultado de la ecuacin Hagen Poiseville). Para el rgimen de
circulacin turbulento, el factor de friccin se puede determinar mediante la grfica de Moody
o por ecuaciones semiempricas, en funcin del nmero de Reynolds y la rugosidad de las
conducciones, tales como la ecuacin de Colebrook-White, que no es ms que el ajuste
matemtico de la grfica de Moody a una ecuacin:
1.256
4 log
f
3.7D Re f
(4.33)
La rugosidad representa la altura media de los desniveles en la superficie, y los valores que
aparecen en muchas tablas son para conducciones nuevas o limpias. Es posible que con el
tiempo se incrementen los desniveles superficiales, y se ha propuesto una variacin de la
rugosidad con el tiempo de funcionamiento. En la utilizacin de las grficas de Moody y
ecuaciones semiempricas, hay que cerciorarse de si expresan el factor de Fanning o el de
Darcy.
Es muy frecuente expresar la ecuacin de Fanning en funcin del caudal volumtrico Q en vez
de en funcin de la velocidad. Sustituyendo V por Q/S:
2
2
4Q L 32fQ L
F 2f
2
2 D5
D D
(4.34)
25
MECNICA DE FLUIDOS
F
Qn
J
m
gL
D
(4.35)
J 0.008
Q1.75
D 4.75
(4.36)
J 0.00098
Q1.78
D 4.78
(4.37)
10.62 Q1.85
J 1.85 4.87
C
D
(4.38)
donde C depende del material de la tubera: 140 para tuberas rectas y muy lisas (plsticos),
135 para tuberas de amianto-cemento, 130 para hormign armado, 120 para acero nuevo,
110 para acero usado, 100 para tuberas de fundicin nuevas, 90 para tuberas de fundicin
con algunos aos de servicio y 80 en tuberas de fundicin en malas condiciones. Puede
demostrarse que esta expresin es similar a la de Fanning.
-frmula de Manning. Esta ecuacin tiene una expresin general con independencia de
la geometra de la conduccin, y el resultado de aplicrselo a una seccin cilndrica es:
J 10.3n 2
Q2
D 5.33
(4.39)
26
MECNICA DE FLUIDOS
Fundicin: los tubos se fabrican por centrifugacin vertiendo el hierro fundido en moldes
giratorios. Interiormente los tubos estn revestidos con mortero de cemento, betn
asfltico, pintura o revestimientos plsticos. Estas tuberas pueden soportar hasta 20 atm.
Acero: los tubos estn formados por chapas de acero laminado que despus de dobladas
se roblonan o remachan longitudinalmente (tubos roblonados) o bien se sueldan
longitudinalmente. Los de pequeo dimetro pueden fabricarse sin soldadura. Los tubos
pueden soportar altas presiones internas, pero trabajan mal a compresin externa y
depresin interna.
Aleaciones de resistencia qumica: para fluidos corrosivos
Hierro: los tubos estn formados por planchas de hierro laminado, doblado y roblonado
longitudinalmente. Se utilizan para presiones medias.
Amianto-cemento: es un material obtenido por la mezcla ntima y homognea de agua,
cemento y fibra de amianto. Los tubos se fabrican por arrollamiento y compresin
simultnea de la masa mediante cilindros metlicos giratorios. Segn el espesor de la
pared se obtiene una gran gama de presiones.
Hormign en masa: se utilizan en tuberas que funcionan como canales para agua, sin
presin interna, y donde las pequeas filtraciones al terreno no sean importantes.
Hormign armado: se fabrican por centrifugacin y tienen armaduras metlicas
longitudinales y transversales. Resisten grandes presiones (ms de 30 atm) y trabajan
tambin bien a compresin. En aguas, se utilizan para pasos de ferrocarriles, carreteras,
aeropuertos y para abastecimiento por la red. Para presiones mayores de 30 atm, se
utilizan tubos de hormign pretensado.
Aluminio: en instalaciones mviles de riego
Plstico (PVC, polietileno): para bajas presiones. En estos materiales, el dimetro de
referencia es el exterior.
Cobre; para calentar o enfriar fluidos.
27
MECNICA DE FLUIDOS
El valor aconsejable de velocidad y/o dimetro se puede obtener por una optimizacin de
costes: cuando el dimetro es muy pequeo, el rozamiento de fluido es muy grande y se
requiere energa para bombearlo, mientras que cuando el dimetro es grande, el coste de la
instalacin es mayor. Existe una solucin para el coste mnimo, que en muchas ocasiones ser
prximo a los valores mostrados en las tablas anteriores.
Tabla 4.2: Velocidades tpicas de gases y vapores por tuberas (m/s)
Los tubos se fabrican en dimensiones normalizadas, siendo las normas diferentes para cada
tipo de material (e incluso, sector de aplicacin). Su longitud puede oscilar entre 5 y 12 metros,
aproximadamente. Los dimetros nominales oscilan entre 1/8 y 30 pulgadas (0,32-76 cm.), y
no coinciden por lo general con el dimetro externo ni con el interno. En las tuberas de acero,
para dimetros de 3 a 12 pulgadas, el valor nominal se aproxima al dimetro interno real, y, sin
embargo, en tuberas grandes, de ms de 12 pulgadas, el dimetro nominal es igual al
dimetro externo real. En la Tabla 5.3 se presentan los valores ms frecuentes de los
dimetros de tubera de acero, segn la norma ASA (American Standards Association).
Se pueden considerar las siguientes denominaciones de presiones:
-
28
MECNICA DE FLUIDOS
- presin nominal, que es la presin de prueba en fbrica que sirve para clasificar los tubos
- presin de rotura, cuando se produce una traccin circunferencial.
El espesor de pared de los tubos se encuentra tambin normalizado, y es variable para cada
dimetro nominal, segn sean las condiciones de presin que vayan a reinar en su interior. La
norma ASA clasifica los tubos por el "nmero de catlogo" que viene definido por la expresin:
Numero de catlogo = 1000
P
S
siendo P la presin de trabajo y S un coeficiente medido en las mismas unidades que P, y que
depende del material de la tubera (est relacionado con la presin que puede soportar dicho
material). Se utilizan diez nmeros de catlogo: 10, 20, 30, 40, 60, 80, 100, 120, 140 y 160
aunque los ms frecuentes, en tubos ordinarios son 40 y 80 (al tubo "normal" le corresponde
el 40). En la misma Tabla 4.3 se indican los espesores reales de pared correspondientes a estos
ltimos nmeros de catlogo.
Los tubos de acero que se utilizan para presiones bajas (menores de 70 bar), son los corrientes
(pletina de acero curvada y soldada), y para presiones elevadas se utilizan tubos especiales sin
costura.
29
MECNICA DE FLUIDOS
5. CONEXIONES Y ACCESORIOS.
Las conducciones que transportan un fluido de un punto a otro no pueden ser siempre rectas,
y por tanto hacen falta dispositivos que unan tanto tramos rectos como que conduzcan el
fluido a donde es necesario. Se presentan a continuacin estos dispositivos.
30
MECNICA DE FLUIDOS
31
MECNICA DE FLUIDOS
32
MECNICA DE FLUIDOS
6. VLVULAS.
Las vlvulas se pueden considerar como accesorios muy especiales, que sirven para regular o
impedir la circulacin del fluido por la conduccin. Existen numerosos tipos de vlvulas, segn
la finalidad a que se destinen, aunque de una forma general se pueden clasificar en dos
grandes grupos: a) vlvulas de corte de flujo (tambin llamadas "todo-nada") y b) vlvulas de
regulacin. Las primeras se caracterizan por sus dos posiciones extremas de funcionamiento:
totalmente abiertas o totalmente cerradas; aunque en ocasiones se pueda regular
groseramente el caudal de fluido, no estn diseadas para ello. Las segundas, sin embargo,
33
MECNICA DE FLUIDOS
estn diseadas especficamente para poder regular el flujo, y son de accionamiento ms lento
que las anteriores.
Dentro de los dos grupos citados existen diversos tipos de vlvulas, pudiendo resumirse los
ms importantes en la siguiente clasificacin:
de compuerta
de bola
de retencin *
* Smbolo:
de asiento
Smbolo:
Esta clasificacin no es absoluta, pues en la prctica, una vlvula de compuerta puede servir
para regular de forma aproximada el caudal, aunque desde luego es menos indicada para tal
misin que una vlvula de asiento, por ejemplo.
Antes de pasar revista a cada uno de los tipos citados, se comentar brevemente las partes
principales de que generalmente consta una vlvula (excepto la de retencin): a) rgano de
cierre inserto en la conduccin, que es el que modifica la seccin de paso del fluido al ser
accionado exteriormente; y b) aparato de manipulacin externo que comunica el movimiento
de giro, a travs de un eje, al rgano de cierre. En dicho eje debe existir siempre un sistema de
ajuste entre la parte mvil y la fija que evite las fugas de fluido, pero permitiendo una
aceptable libertad de movimiento al eje. El sistema ms utilizado es el de prensaestopas, cuyo
esquema puede verse en la Figura 6.1. La tuerca exterior oprime a un casquillo prensaestopas,
el cual obliga a la empaquetadura (varios anillos de un material blando y flexible, como tefln,
caucho, amianto, etc.) a comprimirse contra el eje o husillo, evitando posibles fugas. Aunque
este dispositivo no evita completamente las fugas, da muy buenos resultados en la mayora de
los casos. Sin embargo, para el manejo de fluidos txicos o corrosivos, en los que se precisa
evitar totalmente las fugas, existen modificaciones mejoradas de la caja prensaestopas,
mediante vaco en la misma, o por inyeccin a presin de un fluido inerte. Existen adems
otros dispositivos diferentes al prensaestopas, pero basados en el mismo principio, como los
diversos tipos de cierres mecnicos mediante anillos de grafito, etc.
34
MECNICA DE FLUIDOS
35
MECNICA DE FLUIDOS
36
MECNICA DE FLUIDOS
De asiento y de aguja. Son las vlvulas por excelencia para la regulacin del caudal.
En las vlvulas de asiento, el rgano de cierre es un asiento troncocnico o
semiesfrico (forma por la que antes se las llamaba vlvulas de globo), mientras
que en las vlvulas de aguja es una aguja cnica. En cualquier caso, tanto el
asiento como la aguja hacen de cierre apoyndose sobre una base fija en forma de
silla alojada en el interior de la conduccin, bien sea por la unin metal-metal
(base troncocnica) o mediante una junta blanda (base plana).
Las vlvulas de aguja regulan muy bien el caudal, aunque slo se utilizan para caudales
reducidos. Existen varias disposiciones de entrada o salida del fluido, que dan lugar a los
diversos tipos de vlvulas: normales, angulares, en Y, etc. En todas ellas el fluido se ve obligado
a seguir un camino tortuoso, por lo que, como ya se ha indicado, la prdida de carga es
elevada. En la Figura 6.6 se muestran algunos tipos de estas vlvulas.
37
MECNICA DE FLUIDOS
38
MECNICA DE FLUIDOS
F K
V2
2
(7.1)
Re L
L
D l 1000 D t
(7.2)
39
MECNICA DE FLUIDOS
Tabla 7.1.: Valores de K de la ecuacin 7.1 para distintos accidentes y algunas longitudes equivalentes.
Accidente
D 12
1 2
D2
Ensanchamiento
L.E.*
Velocidad
2
1
medida en el
tubo estrecho
V1
2
1
Estrechamiento
"
"
Entradas
-encaonada
0.78
la del tubo
-cantos vivos
-ligeramente
redondeada
0.50
"
0.23
"
-bien redondeada
0.23
"
* (nmero de dimetros)
40
MECNICA DE FLUIDOS
Accidente
L.E*
Velocidad
Salidas
-encaonada
1.00
la del tubo
-cantos vivos
1.00
"
-redondeada
1.00
"
0.35
la del tubo
codo de 45
-standard
-radio medio (33,
34, 39, 40, 41)
0.30
15.0
"
0.20
10.0
"
codo de 90
-standard
-radio medio (33,
34, 40, 41, 42, 43)
-gran curvatura (33,
34, 39, 40)
-pequea curvatura
0.75
la del tubo
0.75
37.5
"
0.45
22.5
"
1.30
"
* (nmero de dimetros)
41
MECNICA DE FLUIDOS
Accidente
L.E*
Velocidad
1.20
60.0
"
1.50
75.0
la del tubo
Uniones y acoplamientos
(33, 41)
0.04
2.0
la del tubo
codo de 90
-A escuadra
T standard
-con la bifurcacin
cerrada
la del tubo
0.40
1.00
"
la de la corriente
principal
1.00
la del tubo
1.80
90.0
1.20
60.0
unin roscada
0.04
la del tubo
manguito de unin
0.04
la del tubo
0.17
8.5
la del tubo
-3/4 abierta
0.90
45.0
"
-1/2 abierta
4.50
225.0
"
-1/4 abierta
24.0
1200.0
"
* (nmero de dimetros)
42
MECNICA DE FLUIDOS
Accidente
L.E*
Velocidad
-abierta
2.30
115.0
la del tubo
-3/4 abierta
2.60
130.0
"
-1/2 abierta
4.30
215.0
"
-1/4 abierta
21.0
1050.0
"
6.00
300.0
la del tubo
9.50
475.0
"
6.00
300.0
"
8.50
425.0
"
9.00
450.0
"
-3/4 abierta
13.0
650.0
"
-1/2 abierta
36.0
1800.0
"
-1/4 abierta
112.0
5600.0
"
vlvula de diafragma(45)
vlvula de asiento(41,42)
cncavo -abierta
-1/2 abierta
complejo -abierta
-1/2 abierta
plano
-abierta
la del tubo
2.00
100.0
3.00
150.0
"
-de charnela
2.00
100.0
"
-de disco
10.0
500.0
"
-de bola
70.0
3500.0
"
* (nmero de dimetros)
43
MECNICA DE FLUIDOS
Accidente
L.E*
Velocidad
0.05
2.5
0.29
14.5
1.56
78.0
17.3
865.0
206.0
10300
=5
0.24
12.0
10
0.52
26.0
20
1.54
77.0
40
10.8
540.0
60
118.0
5900.0
15.0
750.0
la del tubo
-de disco
7.00
7.00
la del tubo
-de pistn
15.0
15.0
"
-rotatorio
10.0
10.0
"
-de turbina
6.00
6.00
"
la del tubo
la del tubo
caudalmetros mecnicos
* (nmero de dimetros)
Perry, R.H.; Chilton, C.H. (eds). "Chemical Engineers' Handbook" 5 ed. Mc.Graw-Hill, 1973.
44
MECNICA DE FLUIDOS
45
MECNICA DE FLUIDOS
Magnitud desconocida
Datos conocidos
F ( P)
, , , L, D y Q
Q ( m)
, , , L, D y F (oF P)
, , , L, Q e P
En los dos primeros casos, se conoce el tipo de conduccin a instalar, por lo que dado el valor
de D es inmediato el de /D. En todos los casos, se aplicar el balance de energa mecnica o
ecuacin de Bernoulli (ec. 4.19) para lquidos, sin equipo de impulsin y despreciando la
energa cintica:
g( z 2 z 1 )
P2 P1
F 0
P2 P1 32fQ 2 L
g( z 2 z 1 )
2 5 0
(8.1)
(8.2)
Caso 1:
46
MECNICA DE FLUIDOS
Caso 2:
En este caso no se puede calcular de forma directa ya que es preciso utilizar mtodos
iterativos. Si se utiliza el procedimiento grfico de utilizar la grfica de Moody, se debe
proceder por un procedimiento de tanteo, mientras que si se utiliza la ecuacin de Colebrook
hay que resolver un sistema de Colebrook-White.
a) Tanteando utilizando la Grfica de Moody. Se supone un valor de f,
habitualmente el f constante que se obtiene a regmenes muy turbulentos (zona de la grfica
de f constantes) a su correspondiente rugosidad relativa en la grfica de Moody. De este f
supuesto se obtiene Q por la ecuacin 8.2. De ste ltimo se determina el Re, y con ste y /D
se obtiene un nuevo f de la grfica de Moody. Si el valor obtenido coincide con el valor que se
supuso para f es correcto, y si no se supone este nuevo f y se repite el proceso anterior. Este
mtodo est en desuso dada la disponibilidad actual de ordenadores.
b) Utilizando la ecuacin de Colebrook-White. Utilizando la ecuacin de ColebrookWhite, puede resolverse un sistema no lineal de dos ecuaciones y dos incgnitas
conjuntamente con la ecuacin de Bernoulli.
g( z 2 z 1 )
P2 P1 32fQ 2 L
2 5 0
1
1.256
4 log
0
f
3.7D Re f
(8.3)
Resolvindose f y Q, siendo ste ltimo el de inters. Hay que tener en cuenta que los sistemas
de resolucin de sistemas no lineales son mtodos numricos iterativos que precisan de
valores iniciales. Como valores iniciales de f y Q es conveniente tomar como f un valor medio
para f, tomado de la grfica de Moody (por ejemplo, f = 0.008), y como Q aquel para el que la
velocidad del lquido sea 1 m/s. El empleo de mtodos numricos iterativos mediante un
ordenador es hoy en da simple y cotidiano, por ejemplo, mediante el mdulo Solver de un
software de Hoja de Clculo.
Caso 3:
Cuando se trata de calcular el dimetro mnimo de la conduccin hay que tener en cuenta que
se desconoce el valor de V, el de Re, el de /D y por lo tanto tambin el de f. En este caso
tambin se impone la resolucin nicamente por un proceso iterativo como en el caso 2.
En el caso de utilizar la grfica de Moody, a fin de que los clculos a realizar sean mnimos
conviene expresar previamente los parmetros desconocidos en funcin de los datos. As:
se supone un valor razonable de f (un valor de f=0.008 es tan bueno como otro
cualquiera).
47
MECNICA DE FLUIDOS
g( z 2 z1 )
g( z 2 z1 )
P2 P1
P2 P1
Ftramosrectos Faccidentes 0
32f i Q 2 L i
Faccidentes 0
2 D 5i
i
(8.4)
(8.5)
48
MECNICA DE FLUIDOS
LZ
S
(J/kg)
(8.6)
D2
S 4
D
RH
Z
D
4
(8.7)
Por tanto, se define el dimetro equivalente de una conduccin no cilndrica como 4 veces el
radio hidrulico (o 4 veces la seccin dividido por el permetro, y para el caso de una
conduccin cilndrica:
D eq
S
4
Z
D2
(8.8)
Experimentalmente se ha obtenido que, para flujo claramente turbulento, todas las relaciones
sobre rozamiento deducidas para conducciones cilndricas (ecuacin de Fanning) se cumplan
con suficiente precisin, para conducciones con diversas formas de sus secciones
transversales, considerando como dimetro de las mismas el dimetro equivalente acabado de
definir. Debe recordarse, sin embargo, que el concepto de dimetro equivalente no es vlido
para flujo laminar. Por ello, las prdidas de energa mecnica en conducciones no cilndricas se
determinarn mediante la ecuacin de Fanning, sustituyendo D por Deq.
F 2fV 2
L
D eq
(8.9).
Nota importante: Esta sustitucin de D por Deq no implica que pueda determinarse la
velocidad media del fluido a partir del caudal volumtrico y suponiendo que la seccin de la
conduccin sea circular con Deq. Es decir, que la seccin real de la conduccin no equivale a
una seccin circular de dimetro Deq.
49
MECNICA DE FLUIDOS
( F) rama
P1 P2
V2
V2
g( z1 z 2 ) 1 2 (J/kg rama a J/kg rama b))
21 2 2
(8.10)
( F) a ( F) b 2 f a Va2
La
L
2 f b Vb2 b
Da
Db
(8.11)
donde La y Lb representan las longitudes totales (tramo recto + las equivalentes, incluyendo las
curvaturas de la T) (la longitud equivalente de una T, se puede aproximar a la de un codo de 90
, o puede considerarse despreciable en algunas ocasiones, o puede calcularse considerando la
ecuacin de Fanning y la constante K para T, que es 1 considerando la velocidad mxima del
fluido).
Adems, del balance de materia, para fluidos incompresibles:
Qentrada = Qsalida = Qa + Qb
(8.13)
suponer un caudal para la rama a, Qa (un valor inicial apropiado es dividir el caudal
total proporcionalmente a las reas de las conducciones, si ambas tienen la misma longitud) y
50
MECNICA DE FLUIDOS
se hace (F)a = (F)b y se calcula el caudal Qb en la segunda rama (tal como se vio en
se hace ahora que el caudal total se reparte por las ramas en la misma proporcin en
que se encuentran el Qa supuesto y el Qb calculado. Se obtendr as unos caudales corregidos
QLa'' y QLb'', repitindose el proceso hasta que la suma de los dos caudales sea igual al caudal
total (dato).
El tipo de problema ii) se resuelve directamente sin ms que aplicar a cada rama el
procedimiento del caso 2.
Puede aplicarse el balance de energa mecnica justo antes de la T, o justo despus de la T
para una rama. En este caso la diferencia de presiones viene en funcin de la diferencia de
velocidad y la prdida de energa mecnica de la T, que normalmente es despreciable.
Figura 8.3
La cantidad de lquido que sale del depsito 1 no es la misma que llega al depsito 2, pero en
virtud de lo expuesto anteriormente, es posible aplicar la ecuacin de Bernoulli entre el
51
MECNICA DE FLUIDOS
p 2 p1
(8.14)
De la misma forma, tambin es posible aplicar la ecuacin entre los depsitos 1 y 3, pero
nunca entre los depsitos 2 y 3, ya que no hay ninguna porcin de fluido que circule entre
ambos depsitos: Todo el lquido sale de 1, y llega tanto a 2 como a 3.
p 3 p1
(8.15).
En el caso ms habitual de determinar los caudales que circulan por las conducciones,
conociendo todos los datos caractersticos del sistema (dimetros, longitudes, cotas,
accidentes, presiones en extremos), se unen a las dos ecuaciones anteriores la ecuacin de
continuidad en el nodo (cruce) y una ecuacin de Colebrook White por cada tramo, resultando
un sistema de 6 ecuaciones con 6 incgnitas:
32f1Q12 L1 32f 2 Q 22 L 2
0
2 5
2 5
D1
D2
p 3 p1
32f1Q12 L1 32f 3Q 32 L 3
g( z 3 z 1 )
0
2 5
2 5
D1
D3
Q1 Q 2 Q 3
1.256
4 log
0
3
.
7
D
f1
Re
f
1
1
1
1.256
4 log
f2
3.7 D 2 Re 2 f 2
1
1.256
4 log
3
.
7
D
f3
Re 3 f 3
3
p 2 p1
g( z 2 z 1 )
(8.16)
En el caso de que en vez de los caudales sean incgnitas algunos caudales (no todos), algunos
dimetros o K de vlvulas, siempre deber plantearse un sistema de ecuaciones no lineal que
involucre balances de energa mecnica, balances de materia en nodos y ecuaciones de
Colebrook, para el clculo de los factores de friccin. El sistema deber tener siempre el mismo
nmero de ecuaciones que de incgnitas, y por ello tendr un nico conjunto de soluciones
que tenga sentido fsico.
52
MECNICA DE FLUIDOS
dV
dV
rz m x x
dr
dr
(9.1)
n
3 n 1
n R
n
(9.2)
Re NN
8R n V 2 n n
m
3n 1
(9.2)
53
MECNICA DE FLUIDOS
gas en las secciones extremas del sistema. Al aplicar a estos flujos las ecuaciones de
conservacin de las energas mecnica (4.19) e interna (4.20), no solamente habr que tener
en cuenta las circunstancias acabadas de indicar, sino que habr que evaluar el trmino F
mediante la ecuacin de Fanning (4.31), teniendo en cuenta la variacin de la densidad en
cada tramo, y el trmino
P2
P1
VdV
gdz dp d(F) 0
(4.22)
VdV dp
2fV 2
dL 0
D
(10.1)
Para determinar el flujo compresible por conducciones, hay que proceder a la integracin de la
ecuacin anterior entre los puntos entre los que se establece el balance. Habitualmente, para
flujos a presiones moderadas (hasta unas 5 atmsferas) suele aceptarse para los clculos el
comportamiento de gas ideal. Otras veces se puede aplicar la expresin de los gases reales con
un factor de compresibilidad Z, distinto de la unidad pero casi constante en el intervalo de
trabajo donde se establece el balance.
La ley de los gases reales se puede escribir como
Z
RT
M
(10.2)
m(kg / s)
2
S(m )
(kg / m 3 )Q(m 3 / s)
2
S(m )
(kg / m 3 )V(m / s)
V( m / s)
(m 3 / kg)
(10.3)
El gasto msico G ser constante ya que tanto m como S tambin son constantes. Sin embargo,
G segn la ecuacin 10.3, tambin es igual al producto V, y en este caso, ni la densidad ni la
velocidad permanecen constantes, pero s su producto. El nmero de Reynolds se puede
calcular como
54
MECNICA DE FLUIDOS
Re
VD GD
(10.4)
dp
1
2 dL
VdV 2fV
(10.5)
y expresando la velocidad media de esta ecuacin en funcin del gasto msico, de acuerdo con
la ecuacin (10.3):
V = G;
dV = Gd
(10.6)
se tendr:
dp
G2
2fG 2
dL
D
(10.7)
Integrando esta ecuacin diferencial para abarcar todo el tramo recto, suponiendo que para el
mismo puedan considerarse valores medios del factor de rozamiento se obtiene:
P1
dp
P2
G2
ln
2
L
2fG 2
1
D
(10.8)
Cabe decir que la ecuacin expresada de la forma 10.8 ha dejado de ser, desde el punto de
vista dimensional, un balance de energa mecnica expresado en unidades de energa por
unidad de masa, para convertirse en una ecuacin que deriva de esta. As, el ltimo sumando
del segundo trmino ya no son las prdidas de energa mecnica, sino un trmino derivado de
ste.
Antes de proceder a la integracin de la ecuacin 10.8 con la ecuacin de los gases reales
(10.2), se introducir el concepto de velocidad de una onda sonora.
55
MECNICA DE FLUIDOS
como muestra la figura 10.1. Considrese un volumen de control mvil, tal como muestra la
figura 10.1, cuya entrada es justo antes de la perturbacin, y la salida es justo despus de la
perturbacin. De esta forma, se van a aplicar los balances de materia y cantidad de
movimiento a este volumen de control dinmico que viaja con la perturbacin, cuyos lmites
sern justo el frente que precede a la perturbacin y el que viaja detrs de la misma:
cA ( d)(c dV)A
(10.9)
dV cd 0
(10.10)
(10.11)
o sea
dp cdV
(10.12)
c2
dp
d
(10.13)
Por tanto la perturbacin se mover a una velocidad c (velocidad del sonido), que se calcula
como
dp
c
d
1/ 2
(10.14)
56
MECNICA DE FLUIDOS
cte
cte ;
dp
cte 1 p 1 p 1 p
d
(10.15)
Introduciendo la ecuacin de los gases ideales, se deduce que la velocidad del sonido es:
RT
c
1/ 2
(10.16)
ZRT
c
M
ZRT
c
0.5
(10.17)
(10.18)
0.5
P1
P2
M P1
M p1 p 2
pdp
P
ZRT 2
2
ZRT
dp
(10.19)
57
MECNICA DE FLUIDOS
p
M
(p1 2 p 2 2 ) G 2 ln 1
2ZRT
p2
L
2fG 2
D
(10.20)
ecuacin general aplicable a cualquier tipo de flujo isotermo, siempre que el comportamiento
del fluido pueda suponerse ideal (Z = 1) o con Z prcticamente constante a lo largo de toda la
conduccin considerada, y el flujo sea en todo momento en rgimen turbulento.
Ha de tenerse en cuenta que, la ecuacin 10.20 resulta de integrar la ecuacin diferencial del
balance de energa mecnica a la circulacin isoterma de gases por una conduccin cilndrica
de dimetro constante, por lo cual slo es aplicable a esta situacin. En el caso de una
conduccin con tramos de distinto dimetro, G no sera el mismo en todos los tramos (aunque
si estara relacionado por el balance de materia). Respecto a las prdidas locales en accidentes,
en el caso de estas ecuaciones, nicamente es posible tenerlas en cuenta considerando la
longitud equivalente de los mismos. As mismo, se recalca que esta ecuacin no es
dimensionalmente equivalente a la ecuacin de Bernoulli para lquidos, y por tanto, el segundo
sumando del segundo trmino de la ecuacin general 10.20 es un trmino que no son las
prdidas de energa mecnica, pero s un trmino derivado de aquellas.
Flujo Mximo en condiciones
En un tramo recto de seccin constante, por el que circula un gas en condiciones isotermas,
para cada presin en el extremo inicial p1, el caudal del gas es nulo (y por tanto G tambin) en
dos casos:
i) para una presin en el extremo final coincidente con ella, p1=p2 (ecuacin 10.20),
ii) para una presin final nula (p2= 0),
si bien esta segunda solucin solo tiene inters desde el punto de vista matemtico. Por
consiguiente, si G = 0 tanto cuando la presin en el extremo final p2 = p1, como cuando p2 es
nula en el extremo, al ser G una funcin continua y tener valores no nulos (G > 0) cuando p2
tenga valores intermedios entre 0 y p1 (0 < p2 < p1), existir una cierta presin crtica, pc,
comprendida entre 0 y p1 en la que el caudal msico sea mximo (Gc). Adems, al ser un
mximo, deber cumplirse la condicin dG/dp2=0. Por consiguiente, diferenciando respecto a
p2 la ecuacin (10.20), teniendo en cuenta la condicin indicada, se llega a:
p p p
M
L
dG
p2 G 2 2 12 ln 1 2 f 2G
ZRT
p1 p2 p2
D
dp2
Gc2
M
pc 2
ZRT
(10.21)
Cuando se alcanza este caudal msico mximo Gc, la velocidad en el punto 2 es:
Vc
M
2
pc
ZRT
Vc c p c
ZRT
M
(10.22)
58
MECNICA DE FLUIDOS
p
L
p12 pc2 2 pc2 ln 1 4 pc2f
pc
D
(10.23)
Esta ecuacin proporciona, a partir de la presin en el punto inicial y de las caractersticas del
sistema (longitud, dimetro), la presin en el extremo final que se obtendra cuando circule el
caudal de gas mximo posible bajo condiciones isotermas. El valor del factor de friccin debe
obtenerse a partir de la grfica de Moody o la ecuacin de Colebrook-White cuando el mdulo
de Reynolds tienda a infinito (mxima turbulencia). Una vez determinada esta presin, el gasto
msico mximo posible puede determinarse mediante la ecuacin 10.21 10.20.
Conocer esta situacin es importante. Cuando se produce una rotura en una conduccin, si la
presin crtica es mayor que la atmosfrica, se producir la fuga del mayor flujo msico
posible. Por el contrario, si la presin crtica es inferior a la atmosfrica, fugar la cantidad
msica que corresponda segn la ecuacin 10.20, siendo p2 = 1 atm y L la distancia de tubera
desde el comienzo al punto de rotura.
Por ltimo, indicar que todas las ecuaciones para flujo isotermo sern vlidas para
conducciones no cilndricas, sustituyendo D por el Deq de la misma, siempre que el flujo sea
claramente turbulento.
P2
dp
P1
1
p
1/
1
P2
P1
p1 / dp
1 p11 / 1
1 /
1
p2
1 /
p1 p 2
1
(10.24)
1 1 p1
59
MECNICA DE FLUIDOS
p
p1 p 2
1 G 2 ln 1
1 1
p
p2
1
1/
2fG 2
L
D
(10.25)
Como ya se vio en el caso del flujo isotermo, tambin ahora en el tramo recto se considera que
habr una razn crtica, rc=p1/pc, con un valor de pc comprendido entre p1 y 0, para la que el
gasto msico del flujo ser mximo, Gc, cumplindose la condicin dG/dp2=0. Por
consiguiente, diferenciando respecto a p2 la ecuacin (10.25), teniendo en cuenta tal
condicin se llega a:
Gc
2
pc
c
Vc p c c
RT
M
(10.26)
p1
pc
p
1 ( 1) ln 1
p c
1/
2f
(10.27)
De las ecuaciones (10.26) y (10.27) se deduce que la velocidad media mxima Vc que
corresponde a la razn critica de presiones rc = p1/pc, en un flujo de gas con comportamiento
ideal y adiabtico, coincide con la velocidad de propagacin de una onda de presin para una
presin p=pc, a su vez igual a la velocidad de propagacin del sonido en el seno del gas.
En tramos rectos cuya longitud supere los 1000 dimetros de tubo, para la misma diferencia
de presiones (p1-p2), la diferencia entre los caudales msicos de flujos gaseosos segn que las
condiciones sean adiabticas o isotermas nunca llega al 5 por 100. En cualquier caso, tal
diferencia es siempre inferior al 20 por 100. Adems en este tipo de transporte de gases las
conducciones no estn aisladas del exterior, con lo que se favorece ms todava su semejanza
al flujo isotermo. Por ello, debe tenerse en cuenta que en los sistemas de flujo gaseoso, el
caudal, ms que por las condiciones en el propio sistema, puede quedar limitado porque se
alcance la velocidad del sonido en alguna vlvula o accidente, por lo que debern seleccionarse
cuidadosamente los accesorios de los sistemas del flujo para gases a elevadas velocidades.
Consideraciones meramente termodinmicas ponen de manifiesto que en condiciones
adiabticas de flujo por tubos de seccin constante un gas no puede rebasar la velocidad del
sonido, pues alcanza su mxima entropa al llegar a ella.
60
MECNICA DE FLUIDOS
dl
p
A
p +dp
A +dA
+d
V +dV
d dV dA
V
A
(10.28)
61
MECNICA DE FLUIDOS
VdV dp VdV
dp
VdV dh 0
(10.29)
(10.30)
recordando la expresin de la velocidad del sonido (ec. 10.13) y la definicin de nmero Mach
(M = V/c), combinando las ecuaciones 10.28 y 10.29 se obtiene:
VdV c 2
d
0
dV dA
0
V
A
c
dV dA
(M 2 1)
V
A
V
2
dV
(10.31)
que es la ecuacin que gobierna el tipo de flujo existente en una conduccin convergente o
divergente. As, si la conduccin es convergente (dA < 0) y la velocidad aumenta (dV > 0), el
flujo ser necesariamente subsnico (M < 1). Por el contrario, en una conduccin divergente
(dA >0), el flujo ser subsnico si la velocidad disminuye, mientras que si la conduccin es
divergente (dA>0) y la velocidad aumenta (dV > 0), el flujo ser necesariamente supersnico.
Este hecho es particularmente interesante, ya que en conducciones divergentes puede existir
flujo supersnico, siempre y cuando la velocidad aumente, circunstancia imposible en flujo
subsnico, cuya velocidad debe disminuir a medida que la seccin aumenta. As mismo, la
ecuacin 10.31 tambin permite el flujo supersnico en conducciones convergentes siempre y
cuando la velocidad disminuya. Sin embargo este ltimo caso tiene menos inters, ya que
cuando comienza el flujo por una conduccin, este ha de ser necesariamente subsnico.
En la Figura 10.2 de modo general, se esquematiza una de estas boquillas convergente
divergente: de un gran depsito de gas A arranca una corta conduccin convergente
redondeada a su extremo, por el que se une a una conduccin divergente, mediante otra
cilndrica horizontal de escasa longitud o garganta, desembocando el sector divergente en el
depsito receptor B. El constructor que fija la relacin entre la seccin transversal S y la
distancia al depsito A, suele disear la boquilla de modo que sus paredes coincidan con lneas
de flujo de la vena fluida, a fin de aminorar al mximo el rozamiento en las mismas y evitar la
separacin de la capa lmite. Para ello, as como el sector convergente puede hacerlo con
cualquier ngulo y ser muy corto e incluso no existir puesto que en l no hay riesgo alguno de
la separacin indicada, el ngulo del sector divergente suele ser pequeo de 6 a 7 y su
longitud suficiente para evitar dicha separacin.
Se supondr que la entrada de la boquilla es de seccin transversal muy superior a la que
corresponde a la garganta, por lo que prcticamente puede considerarse nula la velocidad V1
as como que la temperatura y presin del gas en la misma coinciden con las que existen en el
depsito: T1=TA; p1=pA. Anlogamente, coincidirn las temperaturas y presiones de la salida
de la boquilla y del depsito receptor: T2=TB; p2= pB.
62
MECNICA DE FLUIDOS
Como en el caso del tubo cilndrico, en el sector convergente de la boquilla el flujo ser
siempre subsnico, aumentando la velocidad a medida que disminuye el dimetro (ec. 10.31),
alcanzando la velocidad del sonido en la garganta si circula el caudal mximo. En el sector
divergente el flujo puede ser subsnico o supersnico, circunstancia esta ltima imposible en
un tubo cilndrico, segn se ha visto. Si el flujo es supersnico tras la garganta, la velocidad
habr de seguir aumentando segn la ec. 10.31, por lo que la presin continuar
disminuyendo tras la garganta, mientras que si es subsnico, la velocidad disminuye a medida
que progresa en el cono divergente, por lo que la presin aumenta.
Representando por p la presin en la boquilla a lo largo de su longitud L, donde L = 0 en el
depsito A, en la Figura 10.4 se presentan las curvas p/p1 frente a L para una cierta presin pA
del gas en el depsito A y presiones decrecientes pB en el depsito receptor B.
Para pA=pB p1=p2. La horizontal ab' representa la ausencia de flujo. La curva agb
corresponde al flujo subsnico, que se produce para diferencias pA-pB moderadas: tras
alcanzarse la mnima presin y mxima velocidad en la garganta, el tramo de curva gb del
sector divergente muestra la recuperacin de energa de presin a costa de la energa cintica,
siendo en el mismo la presin superior a la de la garganta.
Al disminuir progresivamente la presin pB, se alcanza un lmite representado por la curva
agcbc, para el que la razn entre la presin pg en la garganta y en la presin p1, se hace crtica
(rc = pgc/p1), es decir, que para ella el gas alcanza la velocidad del sonido en dicha garganta
(M=1), mientras que en todos los puntos anteriores y posteriores las velocidades siguen siendo
subsnicas. Se comprende que ulteriores reducciones de la presin pB ya no puedan
determinar aumento del caudal msico del gas, que equivale a alcanzar la velocidad del sonido
en la garganta, pues la del sonido alcanzada coincide con la de propagacin de ondas de
presin en conductos cilndricos constantes o convergentes. Sin embargo, dependiendo de la
presin en el tanque de recepcin, la velocidad podr ser subsnica o supersnica en el cono
divergente. Si pB = bc (ver figura 10.4) el flujo ser subsnico. Tambin en este caso, la presin
en cualquier punto del sector divergente es superior a la presin en la garganta.
63
MECNICA DE FLUIDOS
Si la presin en el depsito receptor pB fuera muy baja (inferior o igual a bs, llegndose a la
curva agcbs), tras la garganta, en el sector divergente la velocidad se har supersnica (M > 1),
por lo que la velocidad va continuamente aumentando a medida que progresa el gas por el
cono divergente (ec. 10.31), y por tanto, disminuyendo la presin, que est representada por
el tramo gcbs, de la curva indicada. La curva agcbs, es nica y caracterstica para cada gas en el
caso ideal, y dependiente tambin de la boquilla cuando se consideran prdidas de energa
mecnica, aunque en escasa medida.
Para presiones del depsito receptor B comprendidas entre las de los puntos bc y bs, tales
como las que corresponderan a los puntos bi y bj, el flujo en el sector divergente de la boquilla
es supersnico en su primer tramo representado, por las curvas gci y gcj, respectivamente, y
subsnico en su tramo ltimo representado por las curvas i'bi y j'bj, respectivamente. En los
puntos i, j, se desarrollaran unos bruscos cambios de presin muy intensos que se denominan
ondas de choque, siempre irreversibles, es decir, acompaadas de gran aumento de entropa,
en las que se produce una transicin irreversible de flujo supersnico (donde la velocidad va
aumentando) a flujo subsnico (donde la velocidad va disminuyendo). Las ondas de choque
generan vibraciones, ruidos y silbidos muy intensos
De reducirse an ms la presin pB del depsito receptor, por ejemplo hasta la que
correspondiese al punto bs', por debajo del bs en la ordenada de la derecha de la Figura 10.4,
el flujo en el cono divergente ser supersnico en todo momento (sin onda de choque),
siguiendo la curva caracterstica, agcbs; en el depsito receptor B se desarrollara un brusco
fenmeno ondulatorio de la onda de choque debido a la descompresin desde pB=p2, a su
entrada hasta la presin pB << p2 correspondiente al punto bs'.
Las consideraciones precedentes son vlidas para el flujo de cualquier gas, siendo lgicamente
ms fcil llegar a relaciones cuantitativas si el comportamiento del mismo fuera ideal. Por otra
parte, en boquillas bien diseadas, las expansiones gaseosas pueden considerarse reversibles
(con rozamiento pequeo) y adiabticas, pues debido a los elevados caudales de los gases es,
prcticamente, despreciable el intercambio calorfico con los alrededores y dichas expansiones
son adiabticas a todos los efectos.
La figura 10.4 puede reproducirse fcilmente aplicando las consideraciones de gas ideal fro (
= cte) a los balances integrados de energa mecnica (10.29) y energa total (10.30) a lo largo
de la longitud de la boquilla. El punto en el cual tiene lugar la onda de choque depende
nicamente de la relacin entre las presiones en A y B.
64
MECNICA DE FLUIDOS
seccin nunca puede ser cilndrica, ya que la parte del lquido que no roza con ninguna pared
de la conduccin es siempre paralela a la superficie del terreno. Por tanto, habr que hacer
uso del dimetro equivalente, que como se recuerda es la relacin entre 4 veces la seccin de
paso del fluido y el permetro. En el caso de circulacin en canales, hay que considerar como
permetro el que contacta con el fluido, denominado permetro mojado. Por ello, en el caso de
lmina libre, el Dimetro equivalente resulta:
D eq
(11.1)
Supngase que se tiene una conduccin cuadrada de lado w. Si el lquido circulara por una
conduccin cuadrada a presin, es decir, con 4 lados, su dimetro equivalente sera distinto de
si la conduccin no tuviera la parte superior:
4w 2
w
4w
4w 2 4
D eq ,l min alibre
w
3w
3
D eq ,presin
(11.2)
(z B z A )g F 0
(11.3)
(z B z A )g 2fV 2
L
0
D eq
(11.4)
Desnivel
zA zB
L
(11.5)
F n 2 gV 2
L
R 4H/ 3
(11.6)
65
MECNICA DE FLUIDOS
0.014, para vidrio 0.010, para cemento 0.011, para mortero y hormign 0.013, canales
excavados 0.022-0.04, etc .
c)
d)
e)
66
MECNICA DE FLUIDOS
Descripcin
Velocidad
(m/s)
Liq.
Gas
Bubble
1.5-5
0.3-3
Plug
0.6
>1
Stratified/Wavy
< 0.2
0.6-5
Slug
< 0.2
1-5
Anular
>6
67
MECNICA DE FLUIDOS
68
MECNICA DE FLUIDOS
P
X L
PG
0.5
(12.1)
Donde pi son las prdidas de presin que sufrira cada fase en caso de circular en solitario por
la misma conduccin. A partir de este parmetro, puede estimarse la fraccin volumtrica de
lquido en la conduccin mediante la correlacin de Farooqi-Richardson (1982).
L 0.186 0.191X
L 0.143X
0.42
L (0.91 19 / X ) 1
1 X 5
5 X 50
50 X 500
(12.2)
Para determinar la prdida de presin total conjunta, por la circulacin de ambas fases de
forma simultnea, hay que determinar los parmetros L o G a partir de la grfica de la figura
69
MECNICA DE FLUIDOS
PTotal
2L
PL
PTotal
G2
PG
(12.3)
70
MECNICA DE FLUIDOS
13. BIBLIOGRAFA
(1) "Ingeniera Qumica", Vol 3: "Flujo de fluidos". E. Costa Novella; Ed. Alhambra Universidad,
1ed, 1985.
(2) Greenkorn, R.A.; Kessler, D.P. "Transfer Operations".McGraw-Hill (1972).
(3) Holland, F.A. y Bragg, R."Fluid Flow for Chemical Engineers". Edward Arnold (1995).
(4) Perry, R.H.; Chilton, C.H. (ed). "Chemical Engineers~Handbook" (5 Ed.). Mc Graw-Hill
(1973).
(5) Sissom, L.E.; Pitts, D.R. "Elements of Transport Phenomena" Mc Graw-Hill (1972).
(6) "Flow of Fluids, through valves, fittings, and pipe" Crane Technical Paper No. 410, (1965).
(7) Manual de Hidrulica. Publicaciones de la Universidad de Alicante. Lzaro Lpez Andrs.
Textos Docentes
(8) R. Darby. Chemical Engineering Fluid Mechanics. Marcel Dekker, 1997.
(9) Moran, MJ y Shapiro, HM. Fundamentos de Termodinmica Tcnica. Revert, 1995.
(10) Coulson, JM; Richardson, JF; Backhust JR; Harker, JH. Coulson & Richardsons Chemical
Engineering. Volumen 1. 4 Edicin, Pergamon, 1990.
71