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Sistemas y su control
serie/desarrollo de contenidos
coleccin/electricidad, electrnica y sistemas de control
Autoridades
Presidente de la Nacin
Eduardo Duhalde
Ministra de Educacin, Ciencia y Tecnologa
Graciela Giannettasio
Director Ejecutivo del Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica
Horacio Galli
Director Nacional del Centro Nacional de Educacin Tecnolgica
Juan Manuel Kirschenbaum
Especialista en contenido:
Carlos Colombini
serie/desarrollo de contenidos
Colecciones
Autotrnica
Comunicacin de seales y datos
Cultura tecnolgica
Diseo grfico industrial
Electricidad, electrnica y sistemas de control
Fludica y controladores lgico-programables
Gestin de la calidad
Informtica
Invernadero computarizado
Laboratorio interactivo de idiomas
Procesos de produccin integrada
Proyecto tecnolgico
Simulacin por computadora
ndice
el transporte, etc.
Tecnologa
diante el desarrollo de productos tecnolgicos, se propone la solucin de problemas concretos de las personas, empresas, instituciones o del conjunto de la sociedad. (Contenidos Bsicos Comunes para la Edu-
Los sistemas automticos que son los que gobiernan, en forma autnoma, mquinas, procesos, equipos, instalaciones. se constituyen, as, en uno de los aportes ms significativos de la tecnologa de los ltimos cincuenta aos; su desarrollo
ha permitido aplicaciones en mbitos tan distantes como el de la industria espacial o el de los aparatos domsticos, pasando por toda la gama de los sectores de
la produccin y de los servicios, tanto en situaciones de normalidad como de
emergencia.
Y esta temtica, de tanta importancia para la tecnologa, es retomada por los Contenidos Bsicos Comunes para la Educacin General Bsica, al incluir bloques conceptuales referidos a control automtico.
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el proyecto tecnolgico y
el anlisis de producto.
Anlisis de Producto
Se parte de un producto
tecnolgico determinado y,
mediante un anlisis sistemtico, se determina el marco
referencial de su creacin,
DEMANDA SOCIAL
PLANTEA PROBLEMAS
PRODUCTO TECNOLGICO
PROPONE LA SOLUCIN
Sociedad
Tecnologa
Problema
Solucin
cin de la Nacin)
Proyecto Tecnolgico
Parte del marco referencial
Anlisis de Producto
Demanda Social
Proyecto Tecnolgico
Producto
Tecnolgico
que determina la necesidad, la demanda o la oportunidad y, siguiendo el mtodo de proyectos, se arriba al producto tecnolgico
con el propsito de satisfacer esa demanda, evaluando su adecuacin a los ob-
Y de esta forma de trabajo nos ocuparemos en las tres partes que integran este
material:
1. Sistemas
2. Sistemas de control
3. Sistemas de control con lgica digital
jetivos propuestos, y su correspondiente impacto sobre el medio social y natural. (Contenidos Bsicos
Comunes para la Educacin
General Bsica. Tecnologa,
Bloque 5. Procedimientos
1. SISTEMAS
INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control
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Qu es un sistema?
FICHA 1
ANLISIS DEL PRODUCTO TECNOLGICO LINTERNA
1. Anlisis morfolgico:
Cmo es?
Qu forma tiene?
2. Anlisis funcional:
Qu funcin cumple?
3. Anlisis estructural:
Cules son sus elementos y cmo se relacionan?
4. Anlisis de funcionamiento:
Cmo funciona?
5. Anlisis tecnolgico:
De qu materiales est construida?
Qu equipos y tcnicas se integraron?
6. Anlisis econmico:
Qu valor tiene?
7. Anlisis comparativo relacional:
Cmo est relacionada con su entorno?
8. Tareas complementarias:
Realice un dibujo a escala de la linterna analizada con vistas y
cortes, para observar la disposicin de los elementos que la componen.
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1. Anlisis morfolgico:
Cmo es?
Objeto de forma volumtrica, de textura levemente rugosa al tacto, de color negro mate y diseo anatmico.
Qu forma tiene?
2. Anlisis funcional:
Qu funcin
cumple?
3. Anlisis estructural:
4. Anlisis de funcionamiento:
Cmo funciona?
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5. Anlisis tecnolgico:
De qu materiales
est construida?
Qu equipos y
tcnicas se
integraron?
6. Anlisis econmico:
Qu valor tiene?
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8. Tareas complementarias:
Realice un dibujo a
escala de la linterna
analizada con vistas
y cortes para observar la disposicin de
los elementosque la
componen.
Realice el esquema
del circuito elctrico
de la linterna, utilizando la simbologa normalizada.
Referencias:
P1 y P2: Pilas alcalinas tipo D, de 1,5 v.
I: Interruptor unipolar.
L: Lmpara incandescente con casquillo especial, Philips, tipo
KPR 102, de 2,4 v.; 7 A.
Cul es la funcin de
interruptor? Es un
elemento de control?
Cul es la energa de
salida aprovechable
en todo el proceso de
transformacin?
Cul es la que no se
aprovecha?
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finalidad (objetivo),
elementos,
organizacin,
interacciones.
Un sistema puede estar compuesto por varios subsistemas. Volviendo a nuestro ejemplo:
Sistema linterna
subsistema elctrico
organizados en funcin de
subsistema ptico
subsistema contenedor
educacin tecnolgica.
Cabe aclarar que, de acuerdo con la complejidad que pueden presentar los sistemas,
los subsistemas pueden, a su vez, desagregarse en varios niveles de importancia
segn lo que se quiera analizar.
Iluminacin
Fuerza motriz FM
Iluminacin de
emergencia
Tomacorrientes
Sistemas de
alarmas
S
U
B
S
I
S
T
E
M
A
S
Como usted puede observar, existen distintos niveles de subsistemas para analizar el SEN.
Pero, si lo que se desea es analizar solamente el subsistema elctrico del inmueble
del usuario, este subsistema se convierte en sistema, pasando a ser subsistemas, por
ejemplo: la iluminacin, la FM, los tomacorrientes...
plancha elctrica,
ventilador de techo,
depsito de agua del bao,
bicicleta; por ejemplo.
Componentes
Lmites
Depsitos
Redes de
comunicacin
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FUNCIONES
Procesos de mando,
regulacin y control
Realimentaciones
Cabe aqu preguntarnos: Para analizar un sistema, lo podemos hacer divisible estructural y funcionalmente?
En el caso de la linterna s podemos hacer divisible su parte estructural (pilas,
portalmparas, contenedor, ptica, etc.) y analizar cada componente con la amplitud que se requiera. Pero... atencin... estamos analizando exclusivamente cada
componente; no estamos analizando la linterna.
Esto quiere decir que el sistema linterna es divisible estructuralmente; pero,
funcionalmente es indivisible, ya que la organizacin y la interaccin de sus componentes no lo permite; con la divisin se perderan sus propiedades esenciales: cada
elemento aislado pierde las caractersticas que tena en el conjunto original.
Consideremos estos casos:
Si a un automvil le sacamos el motor y lo estudiamos separadamente del
auto, nos indica ese estudio cmo funciona el auto?
Si en un equipo de audio, separamos los baffles y los desarmamos, y estudiamos cada uno de los parlantes y divisores de frecuencia, nos explica este
estudio cmo funciona el equipo de sonido?
En consecuencia:
Pero un sistema s puede agruparse con otros para constituir un sistema superior,
transformndose en subsistema de uno de orden superior. Pensemos, por ejemplo en
el caso del SEN que le plantebamos pginas atrs.
ANALTICO O DIFERENCIADOR
SISTMICO O INTEGRADOR
Se prioriza la visin del conjunto,
an a costa de perder detalles.
Se plantean generalizaciones
que se refieran a la forma en que
estn organizados los componentes.
Se busca:
- aumentar el nivel de generalidad;
- similitudes de estructuras
y de prioridades;
- los medios por los cuales
los sistemas reciben, almacenan, procesan y recuperan informacin;
- la forma en que funcionan;
es decir, la forma en que
se comportan y se adaptan ante diferentes entradas del medio.
El punto de vista sistmico permite tener una visin ms acabada de la forma en que
funciona un sistema:
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elevacin de agua
Almacenamiento
tanque de reserva
Flujos
Transformacin
(conversin de
energa)
Qu insumos se utilizan?
Materia
agua potable
Energa elctrica
Informacin
Un segundo ejemplo.
Transformacin
(conversin de
energa)
Qu insumos se utilizan?
Energa elctrica
Informacin
Qu insumos se utilizan?
Operaciones Involucradas
Todas las formas de la tec-
Energa elctrica
Informacin
Nacin).
Teniendo presente que los sistemas pueden llegar a ser bastante complejos, un recurso que nos permite visualizar las relaciones entre sus elementos a travs de los flujos
de materia, energa e informacin es el uso de representaciones en forma de
diagramas en bloques.
En las representaciones mediante diagramas en bloques, es usual utilizar los siguientes smbolos para indicar los flujos tanto entrantes como salientes de energa, materia e informacin:
mas, representaciones
grficas, etc.
Flujo de energa
Flujo de materia
Flujo de informacin
Flujo de materia y energa
FICHA 2:
DIAGRAMA DE BLOQUES
Realice el diagrama en bloques del sistema de agua potable en un edificio
de departamentos, sealando los flujos de entradas y salidas de materia,
energa e informacin.
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Depsito
cisterna
Depsito
de reserva
Subsistema de alimentacin
elctrica, mando y control
Entrada agua
a red de distribucin de los
consumidores
del edificio
Energa elctrica
Sistemas abiertos
Los sistemas abiertos son aquellos que estn en relacin con su entorno (con su
medio), con el que mantienen un permanente intercambio; este intercambio puede
ser tanto de energa, de materia, de informacin, etc., como residuos, de contaminacin, etc. En sistemas abiertos, podemos hablar de entrada y de salida.
Entrada
SISTEMA
Salida
MOTOR
AUTOMVIL
Residuos y gases
(energa trmica)
Residuos,
contaminacin
Sistemas cerrados
Un sistema cerrado es aquel que est totalmente aislado del mundo exterior, con el que, en
consecuencia, no tiene ningn tipo de intercambio. Un sistema cerrado es un sistema que
no tiene medio. Ahora bien, un sistema cerrado es una abstraccin que no tiene vigencia en
la vida real pero que, debido a la simplificacin que significa manejarse con datos que estn
limitados dentro del sistema, ha permitido establecer leyes generales de la ciencia.
Sistema
Gay, A.; Ferreras, M. Op. cit
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Propuesta de integracin
A continuacin, va usted a encontrar un cuestionario que puede resultarle til como
punto de partida para encarar actividades grupales con sus alumnos, alrededor de la
temtica de los sistemas e integrando el procedimiento de anlisis de producto.
A ttulo ilustrativo, ya que usted o sus alumnos pueden elegir los productos que mejor
se adapten a las unidades didcticas de su proyecto de aula, le acercamos una ficha
de trabajo que podra aplicarse al estudio de:
heladera elctrica domstica,
secador de cabello,
estufa a gas, por ejemplo.
2. SISTEMAS DE CONTROL
INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control
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Qu es un sistema de control?
El de los sistemas de control es un campo amplio y complejo; est presente en reas
de lo natural y de lo biolgico, y en reas de lo artificial de lo creado por el hombre
como es la que nos ocupa: la Tecnologa.
Centrndonos en el rea de la Tecnologa, observamos que existen distintos sistemas
tecnolgicos de uso cotidiano que disponen de sistemas de control.
Veamos algunos ejemplos.
SISTEMA
ELEMENTOS DE CONTROL
Linterna
Heladera
Secador de cabello
Acondicionador
de aire
Estufa de gas
Llave de encendido de media vuelta robinete (mando, verificacin y regulacin manual); en este caso, la verificacin se refiere
a la termocupla que da cuenta de la permanencia del encendido.
Como usted puede apreciar, los rganos o elementos de control son subsistemas
dentro de un sistema ms amplio. La llave de encendido y regulacin de la llama en
la estufa a gas, por ejemplo, es una parte de un sistema ms grande que es la estufa.
Sistema de Control
Por otra parte, las operaciones de esos elementos de control implican, fundamentalmente: mando, verificacin y regulacin, an cuando no todas las operaciones se
encuentren siempre presentes en un sistema de control.
mando
Control
verificacin
regulacin
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MANUAL
AUTOMTICO
El sistema opera por s solo, efectuando los cambios necesarios durante su funcionamiento. As, se reemplaza el operador
humano por dispositivos tecnolgicos que operan sobre el sistema (rels, vlvulas motorizadas, vlvulas solenoides, actuadores,
interruptores, motores, etc.).
Encontramos sistemas automticos de control en, por ejemplo:
heladeras,
termotanques,
alumbrado pblico,
piloto automtico de un avin,
equipos de aire acondicionado.
FICHA 3
PROCESOS DE MANDO Y REGULACIN
Producto tecnolgico seleccionado: ....................................................
El producto seleccionado est constituido por diferentes componentes.
Cuando ya los haya identificado, responda sobre los siguientes aspectos:
1. Mando
1.1. Posee dispositivos de mando?
SI
NO
1.2. El dispositivo de mando es:
Manual
Automtico
2. Regulacin
2.1. Dispone de sistemas de regulacin?
SI
NO
2.2. El sistema de regulacin es:
Manual
Automtico
2.3. - El proceso de regulacin es:
Continuo
Por pasos
2.4. Cul es la salida del sistema regulada por el dispositivo de control?
temperatura
caudal de aire
tiempo
otros (indicar cul) ...........................................................
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Lazos de control
Ya consideramos una de las particularidades que presentan los sistemas de control,
la que nos permiti diferenciarlos entre manuales y automticos.
Los sistemas de control, adems, pueden ser caracterizados por lo que se denomina
lazos de control.
Consideremos un ejemplo sencillo:
Supongamos que necesitamos hervir el agua fra que llena una cacerola, en una cocina a gas.
La primera posibilidad es que encendamos la hornalla de la cocina, regulemos
la llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y nos retiremos a
realizar otras actividades. Qu ocurre, entonces? El agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega
a la temperatura de ebullicin y la llama de la hornalla sigue encendida como
al principio el agua, tal vez, se desborde de la cacerola, con el consiguiente
riesgo se puede apagar la llama de la hornalla y continuar saliendo gas.
La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la
llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y permanezcamos
frente a la cocina observando el agua de la cacerola. Qu ocurre, en esta
situacin? El agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta
que comienza a hervir; cuando llega a este punto, actuamos sobre la llave de
la hornalla disminuyendo, poco a poco, la llama del gas, hasta que llegado el
punto de ebullicin del agua cerramos totalmente el paso de gas, apagndose, as, la llama de la hornalla.
Podemos detectar que, en la primera situacin, el hecho de que el agua est hirviendo (salida del sistema) no tiene ninguna accin sobre la llama de la hornalla (entrada
del sistema).
En cambio, en la segunda posibilidad observamos que, al iniciarse el proceso de
ebullicin (salida del sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la llave
de gas de la hornalla, disminuyendo la llama (entrada del sistema) hasta apagarla.
En el primer caso, estamos ante un sistema de control de lazo abierto; en la segundo, ante un sistema de control de lazo cerrado.
Sistemas de Control de
Lazo Abierto
Son aquellos en los que la
informacin que da la salida
del sistema no tiene influencia sobre la entrada del mismo. Encontramos sistemas
de control de lazo abierto,
por ejemplo:
Entrada
Planta,
equipo o
proceso
Salida
Entrada
Sistemas de Control de
Lazo Cerrado
Planta,
equipo o
proceso
Salida
Realimentacin
informacin que da la salida del sistema tiene influencia sobre la entrada del mis-
Volvamos al ejemplo del proceso de hervir agua, porque es posible decir algo ms
acerca de las dos posibilidades para llevarlo a cabo:
se aproxime lo ms posible
a la salida deseada. En este
sistema de control existe
realimentacin
feed-
back. Lo encontramos:
- en una heladera,
La primera
posibilidad
La segunda
posibilidad
- en una plancha,
- en un termotanque, por
ejemplo.
Nuestro ejemplo ilustra, con sus dos variantes, controles manuales del proceso porque es una persona quien acta sobre el sistema, regulando y apagando la llama de
la hornalla, en el caso de lazo cerrado.
Pero, los mayores aportes efectuados por la tecnologa a los sistemas de control, los
ha realizado en el campo de los sistemas de control automtico aquellos que se
gobiernan solos-, en el marco de los cuales se produjeron verdaderas innovaciones,
al integrarse a las diversas reas de la produccin de bienes y de servicios, tales
como la industria manufacturera, la educacin, el transporte, las comunicaciones, la
salud, las finanzas, las agroindustrias, el turismo...
un dispositivo, compara el
valor efectivo de la salida de
ese proceso respecto de un
pequeo.
Estas operaciones de arranque y parada las efecta automticamente, sin intervencin del hombre.
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EC
Equipo de fro de
la heladera
elctrica motor
DM
Absorcin de
calor
Temperatura
real interior de
la heladera
Energa elctrica al motor
Dispositivo de mando (interruptor)
Seal de control
Seal de desviacin
Seal de realimentacin
S T prefijada
S T prefijada
S T prefijada
equipo en funcionamiento
equipo sin funcionar
equipo sin funcionar
Dispositivo de
comparacin
Elementos de
control
Seal de
referencia
(entrada)
Seal de desviacin
Seal de control
(a dispositivos
de mando del
equipo, proceso
o instalacin)
Seal de realimentacin
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO
Las seales del sistema de control tambin se conocen con otras denominaciones:
Seal de referencia
Seal de desviacin
Seal de realimentacin
seal de consigna
seal de divergencia o seal de error
seal de retroalimentacin o seal de feedback
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Lazos de realimentacin
En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentacin (Gay,
A.; Ferreras, M. Op.cit.):
lazo de realimentacin positiva (aumento de la divergencia)
lazo de realimentacin negativa (convergencia hacia un fin)
a. Realimentacin positiva
Para comprender este concepto consideremos, inicialmente, el caso de las poblaciones y de la basura que en ellas se produce:
Aumenta la poblacin
Aumenta la cantidad de basura producida
Al aumentar la poblacin,
disminuyen los espacios para
la acumulacin de basura; y, cada
vez, se produce ms basura
El sistema se vuelve inestable (no tiende al equilibrio)
+
+
Seal de divergencia
(aumenta) inestabilidad
Seal de realimentacin
REALIMENTACIN POSITIVA
Por este motivo, los sistemas de realimentacin positiva no tienen campo de aplicacin en los sistemas de control automtico que se utilizan en los procesos, plantas o
equipos, ya que ah lo que se trata de lograr es el equilibrio de los sistemas.
b. Realimentacin negativa
Realimentacin Negativa
En una realimentacin nega-
El sistema de realimentacin negativa es el utilizado en los sistemas de control automtico, ya que en general se desea que el sistema tienda al equilibrio.
Esto sucede con:
el
menos;
Dispositivo de
comparacin
convergencia
Seal de
referencia
+
-
Seal de divergencia
(diminuye) tiende al
equilibrio
Seal de realimentacin
REALIMENTACIN NEGATIVA
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4. En un regulador de velocidad:
Qu tipo de lazo de realimentacin se utiliza: abierto o cerrado? Por qu?
La realimentacin, es positiva o negativa? Por qu?
5. La tarea correcta de conduccin de un automvil:
Qu lazo de control implica?
S existe lazo de control qu tipo de realimentacin se pone de manifiesto?
6. Un equipo compresor de aire, de los usados en talleres de reparacin de
chapa y pintura de automviles:
Qu tipo de lazo de control utiliza?
El funcionamiento del compresor (puesta en marcha y parada del motor), dispone de un dispositivo de control. Cmo se denomina y que
funcin cumple ese dispositivo de control?
Cmo denominaran al tipo de realimentacin que utiliza el equipo compresor? Por qu?
Realicen el diagrama funcional en bloques, con los flujos de energa,
materia e informacin involucrados en el equipo compresor.
Seales de control
Los sistemas de control operan, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas genricamente seales de control o, simplemente, seales.
Las seales de control gobiernan los accionamientos de potencia (motores, contactores,
vlvulas de cierre y apertura o regulacin, distintos componentes elctricos y, o mecnicos, etc.) que actan sobre equipos, plantas o procesos, y que son los que realmente
en forma directa o indirecta llevan a cabo el aporte energtico sobre el sistema.
Las seales que gobiernan los accionamientos de un sistema seales de control
son producidas a partir de las seales de referencia y de realimentacin que llegan al
dispositivo de comparacin, el cual emite una seal de desviacin que acta sobre
el elemento de control y ste sobre el proceso.
Las seales de realimentacin son producidas por sensores (denominados tambin
detectores o captadores) que intervienen en el proceso, equipo, planta o sistema.
stos convierten informacin fsica real como temperatura, presin, nivel de iluminacin, velocidad, tiempo, intensidad de la corriente elctrica, tensin, peso, caudal,
cantidad de piezas, etc., en una seal de realimentacin que, una vez procesada, es
utilizada para supervisar y controlar el sistema.
Actan como sensores:
el termostato de la heladera, plancha o el del equipo de aire acondicionado,
el dispositivo de encendido de la luz de emergencia, en pasillos de edificios,
el dispositivo que no habilita el funcionamiento de ascensores, trenes y subterrneos por puerta abierta,
el presostato que controla la presin de un tanque de aire comprimido, etc.
A los sensores se los suelen denominar, frecuentemente, transductores, cuando
convierten una seal de una naturaleza en una seal de otra naturaleza. Pero, en
aplicaciones industriales se utiliza, en general, la palabra transductor, cuando se quiere sealar una conversin de una seal de cualquier naturaleza en una seal elctrica.
Son ejemplos de transductores:
un micrfono, que transforma energa sonora en una seal elctrica;
el parlante de un baffle, que acta de modo inverso al micrfono, ya que transforma una seal elctrica de audio en energa sonora;
una termocupla, que transforma una seal de temperatura en una seal elctrica (estufa a gas, calefn, termotanque, etc.);
un detector de llama, que transforma una seal luminosa (energa radiante) en
una seal elctrica;
una dnamo tacomtrica, que transforma la velocidad angular del volante del
motor de un auto, en una tensin elctrica que se lee en el taqumetro (voltmetro calibrado en r.p.m.) del tablero del auto como r.p.m.
Las seales producidas por sensores pueden ser analgicas o digitales
binarias.(Binaria significa con dos estados: dos dgitos; alto, bajo; high low; 1 0)
B
t
Las seales analgicas son aquellas que se caracterizan por ser funciones continuas
de variables continuas; es decir, funciones que pueden adquirir un nmero ilimitado
de valores, dentro de su rango mximo y mnimo, en un determinado tiempo y, an,
valores menores que cero (por ejemplo, la temperatura). Son funciones donde no se
registra un salto entre un valor y otro.
Entre otros dispositivos tecnolgicos que suministran una seal analgica, podemos citar:
termocuplas,
micrfonos,
dnamos tacomtricas,
caudalmetros de turbina,
clulas fotoelctricas
Una seal digital binaria se caracteriza por ser una funcin discreta; solamente puede
adquirir dos estados o valores: A o B. Asimismo, estos estados o valores pueden
tener distintos tiempos de duracin.
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termostatos bimetlicos,
presostatos,
detectores de nivel de lquido (flotantes),
sensores para control de apertura y cierre de puertas,
vlvulas solenoide.
3. SISTEMAS DE CONTROL
CON LGICA DIGITAL
INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control
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Los sistemas de control que utilizan lgica digital tienen, hoy en da, un vasto campo
de aplicacin en la produccin de bienes y de servicios; el transporte, las comunicaciones, los servicios de salud, el campo de las finanzas los integran hasta tal punto
que, en el rea de las comunicaciones, se habla ya de la Generacin Digital.
Retomemos lo ya planteado acerca de seales digitales binarias.
Su rasgo diferencial radica en que son seales que nicamente pueden tener dos estados:
alto
verdadero
1
interruptor cerrado (1)
- bajo
- falso
-0
- interruptor abierto (0)
Para encarar el estudio de los sistemas de control con lgica digital, acudiremos a un
proyecto tecnolgico.
FICHA 4
UN PROYECTO TECNOLGICO
Usted trabaja en una compaa que se dedica al desarrollo, diseo, proyecto y construccin de equipos de accionamiento y control.
Actualmente, la compaa est trabajando en la construccin de un sistema
de accionamiento y control para el funcionamiento de mquinas expendedoras de gaseosas en lata.
En el desarrollo de las diferentes partes de este proyecto trabajan distintas
reas de la compaa, ya que se trata de un emprendimiento de gran relevancia, dada la cantidad de equipos que podrn vender a la firma que
solicit el sistema.
En este marco, le han asignado, a usted, la parte que corresponde al
diseo del circuito elctrico lgico de la mquina, que permita la entrega
de la gaseosa que el usuario ha elegido.
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Funciones lgicas
El campo de la lgica digital se basa en tres operaciones o funciones bsicas, a partir
de las cuales se construye toda la lgica combinacional y secuencial, hasta el lmite
de los microprocesadores.
Las tres funciones bsicas son:
a. Funcin AND (Y)
conjuncin
b. Funcin OR (O)
disyuncin
inversin o negacin
Para analizar cada una de estas funciones vamos a utilizar ejemplos tpicos del rea
elctrica; pero, dejamos aclarado que estas funciones y, por ende, la lgica digital
son de aplicacin en otras reas: la mecnica, la electrnica, la fludica (la hidrulica,
la neumtica), la informtica, las comunicaciones, el transporte, etc.
Los ejemplos del rea elctrica, por otra parte, nos van a resultar simples de materializar en proyectos tecnolgicos con los alumnos, ya que requieren elementos accesibles como pilas, lamparitas, interruptores o pulsadores, cables, portalmparas...
Interruptor B
Lmpara L
Referencia:
Pa y Pb: Pulsadores
El pulsador slo cierra el circuito mientras se ejerce presin sobre el elemento de accionamiento.
b. Funcin OR (O)
Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
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Interruptor B
Lmpara L
Lmpara L
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Precio G
temperatura
E (fra)
F (natural)
Funcin OR
gusto
Fra
A
B
C
D
Natural
A
B
C
D
Funcin OR
Referencia:
A, B, C, D, A, B, C, D, G: interruptores
3. Y, para el subterrneo?
4. En una instalacin contra incendio de un edificio, qu tipo de funcin
lgica se debe elegir para el funcionamiento del sistema de alarmas? Por
qu?
5. Cul es la funcin lgica que se debe elegir para el funcionamiento de
los detectores de nivel de agua (flotantes) de los tanques de bombeo y
reserva de la instalacin de distribucin de agua potable, de un edificio de
departamentos? Por qu?
Compuertas lgicas
A los dispositivos lgicos bsicos se los denomina compuertas, lo que significa que
la seal en la salida tomar un valor dado, segn el valor de las seales presentes en
las entradas
Las compuertas lgicas son dispositivos que tienen una nica salida; pero, las entradas pueden ser varias.
Las compuertas lgicas bsicas se pueden combinar para formar sistemas lgicos
complejos.
Para analizar los funciones lgicas de diferentes compuertas, se utilizan las Tablas de
Verdad que muestran las relaciones entre las variables de entrada y la salida, de
manera similar a como lo planteamos respecto de los interruptores.
La salida de la compuerta AND ser verdadera o alta (1) si y slo si todas las entradas
son verdaderas o altas (1)
Por tratarse de funciones lgicas, en las operaciones con compuertas se utiliza el
lgebra de Boole.
TABLA DE VERDAD
Entrada A
Entrada B
Salida F
1
(1) verdadero, alto high
(0) falso, bajo, low
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F=A*B
F=AxB
b. Compuerta OR (O)
Entrada B
Salida F
1
(1) verdadero, alto high
(0) falso, bajo, low
La salida de la compuerta NOT ser verdadera o alta (1) si y slo si la entrada es falsa
o baja (0).
A la inversa, la salida de la compuerta NOT ser falsa o baja (0) si y slo si la entrada
es verdadera o alta (1).
A esta compuerta tambin se la suele llamar inversor, porque invierte la entrada.
TABLA DE VERDAD
Entrada A
Salida F
0
(1) verdadero, alto high
(0) falso, bajo, low
Le proponemos una actividad ms, que consideramos interesante para ser desarrollada con los alumnos, ya que plantea el desarrollo de un proyecto tecnolgico.
51
52
38%
32%
20%
10%
FICHA 5
UNA NUEVA CONSIGNA
Le proponemos elaborar la consigna de un proyecto tecnolgico que implique un problema prctico del campo de los sistemas de control, a resolver por sus alumnos y en el que se requiera la construccin de prototipos
que den solucin a la situacin problemtica inicial.
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