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LA EDUCACIN TECNOLGICA.

APORTES PARA LA CAPACITACIN CONTINUA

Sistemas y su control

Aplicacin de los procedimientos de la


Tecnologa en el tercer ciclo de la EGB

serie/desarrollo de contenidos
coleccin/electricidad, electrnica y sistemas de control

INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

Autoridades

Presidente de la Nacin
Eduardo Duhalde
Ministra de Educacin, Ciencia y Tecnologa
Graciela Giannettasio
Director Ejecutivo del Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica
Horacio Galli
Director Nacional del Centro Nacional de Educacin Tecnolgica
Juan Manuel Kirschenbaum

Especialista en contenido:
Carlos Colombini

Todos los derechos reservados. Ley 11.723


Ministerio de Educacin, Ciencia y Tecnologa
Instituto Nacional de Educacin Tecnolgica
Saavedra 789. C1229ACE
Ciudad Autnoma de Buenos Aires
Repblica Argentina
2002

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

serie/desarrollo de contenidos

Colecciones
Autotrnica
Comunicacin de seales y datos
Cultura tecnolgica
Diseo grfico industrial
Electricidad, electrnica y sistemas de control
Fludica y controladores lgico-programables
Gestin de la calidad
Informtica
Invernadero computarizado
Laboratorio interactivo de idiomas
Procesos de produccin integrada
Proyecto tecnolgico
Simulacin por computadora

ndice

El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica


La Coleccin Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control
1. Sistemas
Qu es un sistema?
Una definicin de sistema
Estructuras y funciones en los sistemas
Estudio de los sistemas
Lenguaje de representacin. Diagramas en bloques
Sistemas abiertos y sistemas cerrados
Propuesta de integracin
2. Sistemas de control
Qu es un sistema de control?
Sistemas de control manuales y automticos
Lazos de control
Ms informacin sobre sistemas de control automtico
Lazos de alimentacin
a. Realimentacin positiva
b. Realimentacin negativa
Seales de control
3. Sistemas de control con lgica digital
Qu es un sistema de control con lgica digital?
Funciones lgicas
a. Funcin AND (Y)
b. Funcin OR (O)
c. Funcin NOT (Inversor)
Compuertas lgicas
a. Compuerta AND (Y)
b. Compuerta OR (O)
c. Compuerta NOT (Inversor)
En este momento de cierre...

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica


El Centro Nacional de Educacin Tecnolgica CeNET es el mbito del Instituto
Nacional de Educacin Tecnolgica destinado a la investigacin, la experimentacin
y el desarrollo de nuevas propuestas en la enseanza del rea en la escuela.
Desde el CeNET venimos trabajando en tres lneas de accin que convergen en el
objetivo de reunir a profesores, a especialistas en tecnologa y a representantes de la
industria y de la empresa, en acciones compartidas que permitan que la Escuela
Tecnolgica se desarrolle de un modo sistemtico, enriquecedor, profundo...
autnticamente formativo, tanto para los alumnos como para los docentes que coordinan tareas en el rea.
Una de nuestras lneas de accin es la de disear, implementar y difundir trayectos de
capacitacin y de actualizacin. En el CeNET contamos con quince laboratorios en
los que se desarrollan cursos, talleres, pasantas, encuentros, destinados a cada educador y a cada miembro de la comunidad que lo desee.
Autotrnica
Centro multimedial de recursos educativos
Comunicacin de seales y datos
Cultura tecnolgica
Diseo grfico industrial
Electricidad, electrnica y sistemas de control
Fludica y controladores lgico-programables
Gestin de la calidad
Gestin de las organizaciones
Informtica
Invernadero computarizado
Laboratorio interactivo de idiomas
Procesos de produccin integrada. CIM
Proyectos tecnolgicos
Simulacin por computadora
La de la conectividad es otra de nuestras lneas de accin; su objetivo es generar y
participar en redes que integren al Centro con organismos e instituciones educativos
ocupados en la Educacin Tecnolgica, y con organismos, instituciones y empresas
dedicados a la tecnologa, en general. Entre estas redes, se encuentra la que conecta
al CeNET con los Centros Regionales de Educacin Tecnolgica CeRET y con las
Unidades de Cultura Tecnolgica instalados en todo el pas.
Tambin nos ocupa la produccin de materiales. Hemos desarrollado dos series de
publicaciones: Educacin Tecnolgica, que abarca materiales (uni y multimedia) que
intentan posibilitar al destinatario una definicin curricular del rea de la Tecnologa
en el mbito escolar y que incluye marcos tericos generales, de referencia, acerca
del rea en su conjunto y de sus contenidos, enfoques, procedimientos y estrategias
didcticas ms generales; y Desarrollo de contenidos, nuestra segunda serie de publicaciones, que nuclea fascculos de capacitacin que pueden permitir una profundizacin en los campos de problemas y de contenidos de las distintas reas del conocimiento tecnolgico (los quince mbitos que puntualizbamos y otros que se les
vayan sumando) y que recopila, tambin, experiencias de capacitacin docente desarrolladas en cada una de estas reas.

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

A partir de estas lneas de trabajo, el CeNET intenta constituirse en un espacio en el


que las escuelas, los docentes, los representantes del sistema tcnico y cientfico, y
las empresas puedan desarrollar proyectos de innovacin que redunden en mejoras
para la enseanza y el aprendizaje de la Tecnologa.

Buenos Aires, noviembre de 2002

La Coleccin Electricidad, Electrnica y Sistemas


de Control
El CeNET cuenta con una Unidad de Gestin del Aprendizaje en Electrnica y Sistemas de Control que tiene por objetivo el desarrollo de proyectos tecnolgicos propios de este campo del conocimiento, en los que se pone en juego la metodologa
de resolucin de problemas que involucran contenidos de la electrnica.
Los mdulos de esta Unidad permiten al profesor que est capacitndose desarrollar competencias en materia de diseo y medicin de circuitos, y en tcnicas
analgicas y digitales, poniendo a disposicin del docente equipos, dispositivos y
sistemas de simulacin por computadora para el diseo, la medicin y el control de
sistemas electrnicos.
Desde esta UGA, adems de desarrollarse procesos de capacitacin presencial, se
lleva adelante la coleccin de publicaciones Electrnica y sistemas de control, basndose en la cual se ha diseado un sistema de educacin a distancia.
Sistemas y su control Aplicacin de los procedimientos de la Tecnologa en el Tercer
Ciclo de la Educacin General Bsica- es el primer material de esta coleccin.
Tiene por objeto presentar al profesor que est capacitndose una secuencia didctica en la que se integran los procedimientos generales de la tecnologa el proyecto tecnolgico y el anlisis de producto y el tratamiento de contenidos conceptuales bsicos acerca de los sistemas y de su control.
Porque, esta problemtica es central en el campo de cuestiones tecnolgicas: estos
sistemas actan sobre mquinas, procesos, equipos e instalaciones de muy variada
naturaleza y en reas tan diferentes como:
la produccin de bienes y, o servicios,
el hogar,
la proteccin de la salud,
Nace de necesidades, res-

las reas que tienen que ver con el medio ambiente,


las comunicaciones,

ponde a demandas y, me-

el transporte, etc.

Tecnologa

diante el desarrollo de productos tecnolgicos, se propone la solucin de problemas concretos de las personas, empresas, instituciones o del conjunto de la sociedad. (Contenidos Bsicos Comunes para la Edu-

Los sistemas automticos que son los que gobiernan, en forma autnoma, mquinas, procesos, equipos, instalaciones. se constituyen, as, en uno de los aportes ms significativos de la tecnologa de los ltimos cincuenta aos; su desarrollo
ha permitido aplicaciones en mbitos tan distantes como el de la industria espacial o el de los aparatos domsticos, pasando por toda la gama de los sectores de
la produccin y de los servicios, tanto en situaciones de normalidad como de
emergencia.

cacin General Bsica. Tecnologa, Bloque 5. Procedimientos relacionados con la


tecnologa. 1995. Ministerio
de Educacin de la Nacin)

Y esta temtica, de tanta importancia para la tecnologa, es retomada por los Contenidos Bsicos Comunes para la Educacin General Bsica, al incluir bloques conceptuales referidos a control automtico.

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

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Para trabajar estos contenidos, acudiremos a los procedimientos estructurantes de


la Tecnologa:

el proyecto tecnolgico y
el anlisis de producto.

Anlisis de Producto

Los productos tecnolgicos (bienes, procesos o servicios) constituyen, as, las


respuestas que brinda la tecnologa a las necesidades, deseos o demandas de la
sociedad:

Se parte de un producto
tecnolgico determinado y,
mediante un anlisis sistemtico, se determina el marco
referencial de su creacin,

DEMANDA SOCIAL

PLANTEA PROBLEMAS

PRODUCTO TECNOLGICO

PROPONE LA SOLUCIN

la necesidad que se propuso satisfacer, los condicionamientos y posibilidades que


influyeron en su diseo, su
desarrollo histrico y el impacto que obtuvo. (Contenidos Bsicos Comunes

La presencia en el aula-taller de tecnologa del procedimiento proyecto tecnolgico y


del procedimiento anlisis de producto permite configurar un circuito integrado de
trabajo:

para la Educacin General


Bsica. Tecnologa, Bloque
5. Procedimientos relacionados con la Tecnologa.
1995. Ministerio de Educa-

Sociedad

Tecnologa

Problema

Solucin

cin de la Nacin)

Proyecto Tecnolgico
Parte del marco referencial

Anlisis de Producto
Demanda Social
Proyecto Tecnolgico

Producto
Tecnolgico

que determina la necesidad, la demanda o la oportunidad y, siguiendo el mtodo de proyectos, se arriba al producto tecnolgico
con el propsito de satisfacer esa demanda, evaluando su adecuacin a los ob-

Y de esta forma de trabajo nos ocuparemos en las tres partes que integran este
material:
1. Sistemas
2. Sistemas de control
3. Sistemas de control con lgica digital

jetivos propuestos, y su correspondiente impacto sobre el medio social y natural. (Contenidos Bsicos
Comunes para la Educacin
General Bsica. Tecnologa,
Bloque 5. Procedimientos

Comencemos con su desarrollo...

relacionados con la Tecnologa. 1995. Ministerio de


Educacin de la Nacin)

1. SISTEMAS
INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

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Qu es un sistema?

Cuando nos referimos a control, es usual apelar a la expresin sistema de control.


Entonces, cabe preguntarnos: Qu es un sistema?
Para avanzar en una respuesta para este interrogante, le proponemos concentrarse
en la primera actividad de nuestro material de capacitacin Ficha 1, diseada alrededor de uno de los procedimientos generales de la tecnologa, el anlisis de producto en este caso, de una linterna.

FICHA 1
ANLISIS DEL PRODUCTO TECNOLGICO LINTERNA
1. Anlisis morfolgico:
Cmo es?
Qu forma tiene?
2. Anlisis funcional:
Qu funcin cumple?
3. Anlisis estructural:
Cules son sus elementos y cmo se relacionan?
4. Anlisis de funcionamiento:
Cmo funciona?
5. Anlisis tecnolgico:
De qu materiales est construida?
Qu equipos y tcnicas se integraron?
6. Anlisis econmico:
Qu valor tiene?
7. Anlisis comparativo relacional:
Cmo est relacionada con su entorno?
8. Tareas complementarias:
Realice un dibujo a escala de la linterna analizada con vistas y
cortes, para observar la disposicin de los elementos que la componen.

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

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INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

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Realice el esquema del circuito elctrico de la linterna, utilizando la


simbologa normalizada.
Encare una respuesta para:
- Cul es la funcin de interruptor? Es un elemento de control?
- Qu tipo de generador de energa elctrica se utiliza?
- Se producen transformaciones de energa? Cules son?
- Cul es la energa de salida aprovechable en todo el proceso de
transformacin? Cul es la que no se aprovecha?

Ya desarroll esta consigna de anlisis?


Ahora, le presentamos una respuesta posible.

1. Anlisis morfolgico:

Cmo es?

Objeto de forma volumtrica, de textura levemente rugosa al tacto, de color negro mate y diseo anatmico.

Qu forma tiene?

El producto posee tres partes perfectamente definidas; dos son


de forma cilndrica, de distinto dimetro y longitud; la tercera es
de forma tronco-cnica y permite la vinculacin entre las partes
cilndricas de distinto dimetro y longitud.

2. Anlisis funcional:

Qu funcin
cumple?

Es un producto que ha sido diseado para proveer iluminacin


focalizada, teniendo la particularidad de ser porttil y autnomo.

3. Anlisis estructural:

Cules son sus


elementos y cmo
se relacionan?

El producto en anlisis consta de las siguientes partes:


1. Contenedor: Es una pieza nica; est formada por dos partes cilndricas una, de menor dimetro y mayor longitud; otra,
de mayor dimetro y menor longitud. ambas unidas entre s
por una zona tronco-cnica. La parte de mayor dimetro se
encuentra roscada, para posibilitar la unin con el aro, soporte
del sistema ptico.
El contenedor, adems, es soporte del muelle espiral de asiento de las pilas elctricas, del interruptor, de parte del circuito
elctrico y del alojamiento de las dos pilas elctricas de la
linterna.
2. Generador de energa: Est formado por dos pilas del tipo
alcalinas generadores electroqumicos secas, tipo D, de
1,5 v. cada una, conectadas en serie.

3. Interruptor: Es el elemento de control; permite el encendido


y el apagado de la linterna, mediante el cierre y apertura de
sus contactos respectivamente.
Tiene caracterstica unipolar, ya que slo interrumpe uno de
los conductores del circuito elctrico.
4. Dispositivo ptico: Su forma es tronco-cnica, con su parte
interior espejada y su zona de menor dimetro agujereada.
Es asiento del portalmparas y de la lmpara elctrica de iluminacin.
5. Lmpara: Es del tipo incandescente, de 2,4 v y de 0,7 A, con
casquillo especial; Philips, KPR 102.
6. Aro soporte del sistema ptico: Es una pieza cilndrica de
dimetro igual al mayor de la linterna y de corta longitud.
Es soporte del disco de vidrio, de la parte delantera de la linterna y contiene al sistema ptico; permite el fijado en posicin de
todo el dispositivo ptico cuando dicho aro se enrosca en el
contenedor.
Para garantizar un correcto ajuste entre el aro de cierre y el
contenedor, existe entre ambos una arandela de plstico
que asegura la adecuada unin entre ambas partes.

4. Anlisis de funcionamiento:

Cmo funciona?

El generador de energa elctrica que est compuesto por dos


pilas en serie tiene su borne negativo (-) haciendo contacto con
el muelle metlico interno del contenedor y su borne positivo (+)
con el borne central del casquillo de la lmpara.
Como el muelle metlico est conectado con uno de los bornes
del interruptor, al accionarse ste se cierra o abre el circuito.
El borne negativo del generador es aplicado a la parte exterior
del casquillo de la lmpara, por lo que la tensin del generador
est aplicada a los bornes de la lmpara, establecindose la
circulacin de corriente que produce la incandescencia del filamento y la consiguiente produccin de luz.
Accionando nuevamente el interruptor, se produce la separacin
de sus contactos, abrindose el circuito y como la lmpara no
tiene la tensin aplicada entre sus bornes no circula corriente,
apagndose.

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

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INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

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5. Anlisis tecnolgico:
De qu materiales
est construida?

El contenedor y el aro soporte del sistema ptico son de material


plstico rgido. La arandela de ajuste entre ambas piezas es de
plstico flexible, para permitir un correcto ajuste.
El portalmparas, el muelle y los elementos conductores son
todos metlicos, ya que es necesario garantizar una muy buena
conduccin de la corriente elctrica.
El frente de la linterna es de vidrio transparente, para asegurar
un buen pasaje de la luz, y para evitar daos y salpicaduras de
agua a la lmpara.

Qu equipos y
tcnicas se
integraron?

En su construccin intervinieron diversas maquinarias como, por


ejemplo:
estampadoras,
extrusoras e inyectoras de plstico,
hornos de tratamiento trmico,
prensas,
cortadoras de vidrio,
lneas de montaje robotizadas,
procesos electrolticos, entre otras.
Consecuentemente, se han empleado tcnicas de:
prensado,
inyeccin,
extrusin,
tratamientos trmicos,
corte,
estampado,
marcado, etc.

6. Anlisis econmico:
Qu valor tiene?

Es un dispositivo de relativo bajo costo y de buena durabilidad.


Algunos elementos internos como, por ejemplo, las pilas deben
ser reemplazadas peridicamente, lo que depende de las horas
de uso de la linterna; asimismo, con menor frecuencia, se hace
necesario el reemplazo de la lmpara incandescente.
Es posible sealar que, en la relacin costo-beneficio, se trata de
un articulo de bajo costo y de alto beneficio, dada la importancia
de la funcin que cumple en situaciones especificas cortes de
energa, zonas mal iluminadas, emergencias, etc..

7. Anlisis comparativo relacional:


Cmo est
relacionada con su
entorno?

La linterna es el ms sencillo de los componentes de la familia de


los dispositivos autnomos porttiles de iluminacin focalizada.
Existen otros con mayor cantidad de prestaciones por ejemplo,
iluminacin mediante tubo fluorescente, baliza, linterna, baliza
intermitente, etc., de muy buena utilidad, pero de mayor costo.
Hay que tener presente que el dispositivo analizado posee mltiples ventajas frente a otros elementos para iluminacin denominados comnmente lmparas porttiles que, si bien permiten una iluminacin focalizada, tienen el inconveniente de que
se alimentan mediante un cable elctrico, desde una toma de la
red de energa de 220v. 50Hz. o a travs de una batera, lo que
limita su utilizacin (ya sea por el cable de conexin problemas
de longitud, molestia del cable, ubicacin de las tomas de energa, etc., por el valor alto de la tensin seguridad o por problemas rotura de lmpara por golpe, por ejemplo).

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

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8. Tareas complementarias:
Realice un dibujo a
escala de la linterna
analizada con vistas
y cortes para observar la disposicin de
los elementosque la
componen.

Realice el esquema
del circuito elctrico
de la linterna, utilizando la simbologa normalizada.

Referencias:
P1 y P2: Pilas alcalinas tipo D, de 1,5 v.
I: Interruptor unipolar.
L: Lmpara incandescente con casquillo especial, Philips, tipo
KPR 102, de 2,4 v.; 7 A.
Cul es la funcin de
interruptor? Es un
elemento de control?

La funcin del interruptor es la de permitir el encendido y el apagado de la


linterna; por consiguiente, es un elemento de control y, en este caso, es de
accionamiento manual.

Qu tipo de generador de energa elctrica se utiliza?

Se trata de un generador electroqumico


compuesto por dos pilas alcalinas de
1,5v. cada una, conectadas en serie.
Pero, tambin se pueden utilizar pilas
cidas de la misma tensin y capacidad.

Se producen transformaciones de energa? Cules son?

Las transformaciones de energa que se


producen son:
energa qumica en elctrica pilas
energa elctrica en energa radiante
lmpara
luz
energa elctrica en energa trmica
lmpara
calor

Cul es la energa de
salida aprovechable
en todo el proceso de
transformacin?
Cul es la que no se
aprovecha?

La energa de salida aprovechable en


todo el proceso de transformacin es la
energa radiante luz.
La no aprovechable es el calor.

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Una definicin de sistema


En el producto tecnolgico analizado es posible sealar los siguientes aspectos:
Cumple una finalidad (la linterna es un dispositivo autnomo porttil para iluminacin focalizada).
Posee elementos (contenedor, pilas, interruptor, ptica, conexionado, lamparita, etc.).
Cuenta con una organizacin (cada elemento o componente ocupa un lugar
determinado y tiene una funcin especifica en la linterna, para que sta cumpla
con su finalidad).
Se produce interaccin (los elementos pilas, lamparita, interruptor, conexionado, ptica, etc. interactan entre s para producir un haz de luz).
Generalizando... En todo producto tecnolgico tambin, por supuesto, en la linterna es posible identificar:

finalidad (objetivo),
elementos,
organizacin,
interacciones.

Se trata, as, de sistemas.


Sistema

Un sistema puede estar compuesto por varios subsistemas. Volviendo a nuestro ejemplo:

Es un conjunto de elementos en interaccin dinmica,

Sistema linterna

subsistema elctrico

organizados en funcin de

subsistema ptico

un objetivo. (Gay, Aquiles;


Ferreras, Miguel. 1997. La

subsistema contenedor

educacin tecnolgica.

Cabe aclarar que, de acuerdo con la complejidad que pueden presentar los sistemas,
los subsistemas pueden, a su vez, desagregarse en varios niveles de importancia
segn lo que se quiera analizar.

Aportes para su implementacin. Prociencia-Conicet.


Ministerio de Educacin de
la Nacin)

Veamos un ejemplo de sistemas y subsistemas:


SISTEMA ELCTRICO NACIONAL SEN
1) SUBSISTEMA ELCTRICO REGIONAL
2) SUBSISTEMA DE GENERACIN, TRANSMISIN Y DISTRIBUCIN
ELCTRICA PROVINCIAL
3) SUBSISTEMA DE DISTRIBUCIN ELCTRICA DEPARTAMENTAL
4) SUBSISTEMA DE DISTRIBUCIN ELCTRICA URBANA
5) SUBSISTEMA ELCTRICO EN EL INMUEBLE DEL USUARIO

Iluminacin

Fuerza motriz FM

Iluminacin de
emergencia

Tomacorrientes
Sistemas de
alarmas

S
U
B
S
I
S
T
E
M
A
S

Como usted puede observar, existen distintos niveles de subsistemas para analizar el SEN.
Pero, si lo que se desea es analizar solamente el subsistema elctrico del inmueble
del usuario, este subsistema se convierte en sistema, pasando a ser subsistemas, por
ejemplo: la iluminacin, la FM, los tomacorrientes...

Para trabajar con los alumnos


Con el objeto de que los alumnos construyan los conceptos de sistema y
subsistema, a travs del procedimiento de anlisis de producto, le proponemos trabajar con ellos algunos productos tecnolgicos sencillos, de uso
domstico, como podran ser:

plancha elctrica,
ventilador de techo,
depsito de agua del bao,
bicicleta; por ejemplo.

Estructuras y funciones en los sistemas


En el producto tecnolgico analizado la linterna, que es un sistema, podemos
reconocer:
una parte estructural (contenedor, circuito elctrico, ptica, aro de cierre, etc.) y
una parte funcional (los elementos interactuando entre s, para generar el haz
de luz).
Parte estructural
Sistema
Parte funcional

En todo sistema podemos reconocer estructuras y funciones:


ESTRUCTURAS

Componentes

Partes, piezas o elementos de un sistema.


Pueden conformar diferentes subsistemas dentro del sistema.

Lmites

Bordes que encuadran a un sistema.


Fijar los lmites es de suma importancia
para delimitar el campo de estudio del
sistema.

Depsitos

Lugares de almacenamiento de materia, energa e informacin.

Redes de
comunicacin

Hacen factibles las interacciones entre


los componentes y posibilitan los intercambios de materia, energa e informacin, en un sistema o entre sistemas.

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

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INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

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FUNCIONES

Flujos de energa, materia e informacin

Dan origen o producen transformaciones en los sistemas. Su seguimiento es


indispensable para el conocimiento funcional de un sistema.

Procesos de mando,
regulacin y control

Estn asociados con los flujos y tienen


que ver con las operaciones que efectan sobre un sistema los dispositivos
de mando, regulacin y control, tales
como sensores, vlvulas, actuadores,
controladores.

Realimentaciones

Estn asociadas al seguimiento de los


flujos de informacin que actan sobre
los dispositivos de mando, regulacin y
control de un sistema; se ponen en evidencia cuando una seal de la salida
de un sistema se compara con la seal
de entrada de aquel.

Cabe aqu preguntarnos: Para analizar un sistema, lo podemos hacer divisible estructural y funcionalmente?
En el caso de la linterna s podemos hacer divisible su parte estructural (pilas,
portalmparas, contenedor, ptica, etc.) y analizar cada componente con la amplitud que se requiera. Pero... atencin... estamos analizando exclusivamente cada
componente; no estamos analizando la linterna.
Esto quiere decir que el sistema linterna es divisible estructuralmente; pero,
funcionalmente es indivisible, ya que la organizacin y la interaccin de sus componentes no lo permite; con la divisin se perderan sus propiedades esenciales: cada
elemento aislado pierde las caractersticas que tena en el conjunto original.
Consideremos estos casos:
Si a un automvil le sacamos el motor y lo estudiamos separadamente del
auto, nos indica ese estudio cmo funciona el auto?
Si en un equipo de audio, separamos los baffles y los desarmamos, y estudiamos cada uno de los parlantes y divisores de frecuencia, nos explica este
estudio cmo funciona el equipo de sonido?

En consecuencia:

LOS SISTEMAS PUEDEN SER DIVISIBLES


ESTRUCTURALMENTE PERO NO FUNCIONALMENTE.

Pero un sistema s puede agruparse con otros para constituir un sistema superior,
transformndose en subsistema de uno de orden superior. Pensemos, por ejemplo en
el caso del SEN que le plantebamos pginas atrs.

Estudio de los sistemas


Como plantean Gay y Ferreras en la obra que citbamos, los sistemas pueden ser
estudiados desde dos puntos de vista:

ANALTICO O DIFERENCIADOR

Se parte del principio de considerar aisladamente y con gran


detalle las diferentes partes del
sistema.
Se pierde la visin del conjunto.
Se presenta como un enfoque
vlido cuando las variables en
juego son pocas o sus relaciones son sencillas; no es til en
problemas complejos.

SISTMICO O INTEGRADOR
Se prioriza la visin del conjunto,
an a costa de perder detalles.
Se plantean generalizaciones
que se refieran a la forma en que
estn organizados los componentes.
Se busca:
- aumentar el nivel de generalidad;
- similitudes de estructuras
y de prioridades;
- los medios por los cuales
los sistemas reciben, almacenan, procesan y recuperan informacin;
- la forma en que funcionan;
es decir, la forma en que
se comportan y se adaptan ante diferentes entradas del medio.

El punto de vista sistmico permite tener una visin ms acabada de la forma en que
funciona un sistema:

cules son sus entradas y salidas,


cules son los insumos involucrados,
cmo estn interrelacionados sus componentes,
cules son los lmites fijados para el estudio del sistema, etc.

Veamos en funcionamiento el punto de vista sistmico, en tres casos concretos:


1. Sistema de distribucin de agua potable en un edificio de departamentos.
2. Sistema de planchado con plancha elctrica.
3. Sistema de aire acondicionado individual (equipo de aire acondicionado).

1. Sistema de distribucin de agua potable en un edificio de departamentos


Utilizando energa elctrica para el accionamiento del motor de la bomba de agua,
se logra elevar el agua desde el tanque cisterna ubicado en la planta baja hasta el
tanque de reserva ubicado en la azotea; y, por medio de caeras de distribucin
y la accin de la gravedad, el agua fluye, desde este tanque, hacia los distintos
consumidores.

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

21

INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

22

Qu operaciones estn involucradas?


Transporte

elevacin de agua

Almacenamiento

tanque de reserva

Flujos

de energa elctrica (consumo)


de materia (agua)

Transformacin
(conversin de
energa)

elctrica en mecnica (motor


elctrico de la bomba)

Qu insumos se utilizan?
Materia

agua potable

Energa elctrica

accionamiento del motor elctrico de la bomba de agua

Informacin

seal de los sensores (flotantes) que dan seal de tanque


lleno o vaco (tanques cisterna
y de reserva)

Un segundo ejemplo.

2. Sistema de planchado con plancha elctrica


Qu operaciones estn involucradas?
Almacenamiento

mantiene el calor por un tiempo

Transformacin
(conversin de
energa)

elctrica en energa trmica (calor)

Qu insumos se utilizan?
Energa elctrica

para alimentar la resistencia que calefacciona


la placa base de la plancha

Informacin

seal del sensor de temperatura y seal de


control (ambas actan por medio del termostato) que mantiene la temperatura constante de
la plancha dentro de un rango pre-regulado

3. Sistema de aire acondicionado individual


Qu operaciones estn involucradas en el equipo de aire acondicionado?
Transformacin
(conversin de
energa)

elctrica en energa trmica (fro/calor)

Qu insumos se utilizan?
Operaciones Involucradas
Todas las formas de la tec-

Energa elctrica

accionamiento de los motores elctricos del


ventilador y del compresor

Informacin

seal de sensor de temperatura y seal de


control (ambas actan por medio del termostato) que mantienen la temperatura del ambiente acondicionado, aproximadamente constante, dentro de cierto rango pre-regulado.

nologa involucran operaciones de transporte, almacenamiento y, o transformacin, de uno o ms insumos


elementales de todo proceso: materia, energa e informacin. (Contenidos Bsicos Comunes para la Educacin Polimodal. 1997. Ministerio de Educacin de la

Como podemos concluir a partir de estos ejemplos sencillos, en un sistema est


involucrada una serie de elementos, dispositivos, acciones y controles, imprescindibles para un adecuado funcionamiento del equipo, proceso o instalacin.

Nacin).

Lenguaje de Representacin. Diagramas en Bloques


Lenguajes de Representacin
Recordemos que la tecnologa hace un uso frecuente de los lenguajes de re-

Teniendo presente que los sistemas pueden llegar a ser bastante complejos, un recurso que nos permite visualizar las relaciones entre sus elementos a travs de los flujos
de materia, energa e informacin es el uso de representaciones en forma de
diagramas en bloques.

presentacin a travs del


dibujo tcnico, diagramas,
simbologas, diagramas en
bloques, tablas, esque-

En las representaciones mediante diagramas en bloques, es usual utilizar los siguientes smbolos para indicar los flujos tanto entrantes como salientes de energa, materia e informacin:

mas, representaciones
grficas, etc.

Flujo de energa
Flujo de materia
Flujo de informacin
Flujo de materia y energa

Le proponemos integrar estos smbolos para el desarrollo de una tarea tecnolgica.

FICHA 2:
DIAGRAMA DE BLOQUES
Realice el diagrama en bloques del sistema de agua potable en un edificio
de departamentos, sealando los flujos de entradas y salidas de materia,
energa e informacin.

El diagrama resultante debera parecerse a ste:

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

23

INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

24

Energa no aprovechada prdidas


(calor en el motor de la bomba de
agua, cojinetes de la bomba, prdidas en caeras, etc.)
Entrada
agua
de la red de
distribucin
urbana

Bombeo y elevacin de agua

Depsito
cisterna

Depsito
de reserva

Subsistema de alimentacin
elctrica, mando y control

Entrada agua
a red de distribucin de los
consumidores
del edificio

Energa elctrica

Para trabajar con los alumnos


Con el objetivo de que los alumnos se familiaricen con el lenguaje de representacin, usted puede proponerles realizar los diagramas en bloque, poniendo de manifiesto los flujos y sealando las conversiones de energa
presentes, de los siguientes productos, entre otros:
tostadora de pan,
plancha elctrica,
bicicleta.

Sistemas abiertos y sistemas cerrados


Si usted retoma los ejemplos de:
sistema de distribucin de agua potable,
sistema de planchado,
sistema de aire acondicionado individual,
le va a ser posible advertir que estos sistemas estn vinculados con el entorno
medio ambiente:
los motores elctricos producen calor en su funcionamiento prdidas;
en el equipo de aire acondicionado, su funcionamiento depende de la temperatura ambiente; tambin irradia calor al medio externo;
en el proceso de planchado, el medio ambiente influye sobre la tela a planchar mayor o menor humedad, por ejemplo y la plancha tambin incide
sobre el medio al irradiar calor.
Para caracterizar esta interaccin entre un sistema y su entorno, resulta operativa una
clasificacin describe cmo es esa vinculacin y que agrupa los sistemas en:
sistemas abiertos y
sistemas cerrados.

Sistemas abiertos
Los sistemas abiertos son aquellos que estn en relacin con su entorno (con su
medio), con el que mantienen un permanente intercambio; este intercambio puede
ser tanto de energa, de materia, de informacin, etc., como residuos, de contaminacin, etc. En sistemas abiertos, podemos hablar de entrada y de salida.
Entrada

SISTEMA

Salida

Un ejemplo para concretar este concepto:


Combustible
(materia y energa
trmica)

MOTOR
AUTOMVIL

Residuos y gases
(energa trmica)

Energa mecnica (aprovechable como trabajo til)


Gay, A.; Ferreras, M. Op. cit

Si analizamos el planteo de los autores acerca de los sistemas, vemos que en el


mundo de la tecnologa todo influye sobre el medio, a travs de, por ejemplo:
Intercambios de
energa, materia,
informacin

Residuos,
contaminacin

El descubrimiento de la generacin de la energa elctrica,


la mquina de vapor,
la mquina de combustin interna (motor diesel y naftero),
los equipos electrodomsticos (heladera, lavarropa, aire acondicionado, etc.) y los de comunicaciones (telfono, radio, TV,
celulares, etc.),
la informtica (equipos y programas),
se vinculan con el medio ya que han modificado costumbres y
formas de vida de las personas y han posibilitado la ejecucin
de tareas, trabajos y realizaciones que antes no existan.
Los sistemas tecnolgicos provocan:
ruido (vehculos, aviones, trenes, subterrneos, etc.);
residuos (gases contaminantes, materiales no degradables
slidos, lquidos y gaseosos, plsticos, pilas, metales pesados como, por ejemplo, mercurio, cromo, plomo, etc.;
efectos de la radiacin por uso de la energa atmica y sus
desechos.

Sistemas cerrados
Un sistema cerrado es aquel que est totalmente aislado del mundo exterior, con el que, en
consecuencia, no tiene ningn tipo de intercambio. Un sistema cerrado es un sistema que
no tiene medio. Ahora bien, un sistema cerrado es una abstraccin que no tiene vigencia en
la vida real pero que, debido a la simplificacin que significa manejarse con datos que estn
limitados dentro del sistema, ha permitido establecer leyes generales de la ciencia.
Sistema
Gay, A.; Ferreras, M. Op. cit

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

25

INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

26

Cuando analizamos el producto tecnolgico linterna, y estudiamos la funcin que


cumpla, dijimos que era un sistema autnomo porttil para iluminacin focalizada
e indagamos en su funcionamiento, en su comportamiento y en las caractersticas del
circuito elctrico y de sus componentes... todo ello independientemente del medio
externo. En ese nivel de anlisis no nos preocupamos, por ejemplo, de las pilas y de
sus contaminantes internos productos qumicos ni consideramos la produccin de
residuos plsticos del contenedor. Hicimos un estudio de la linterna como un sistema
cerrado, considerndolo desde una perspectiva ms parcializada y menos integradora,
porque nuestro objetivo era analizar, exclusivamente, la linterna como producto para
introducirnos en algunos conceptos interesantes acerca de los sistemas.

Propuesta de integracin
A continuacin, va usted a encontrar un cuestionario que puede resultarle til como
punto de partida para encarar actividades grupales con sus alumnos, alrededor de la
temtica de los sistemas e integrando el procedimiento de anlisis de producto.
A ttulo ilustrativo, ya que usted o sus alumnos pueden elegir los productos que mejor
se adapten a las unidades didcticas de su proyecto de aula, le acercamos una ficha
de trabajo que podra aplicarse al estudio de:
heladera elctrica domstica,
secador de cabello,
estufa a gas, por ejemplo.

Para trabajar con los alumnos


1. Caractersticas relevantes del producto: estructura, dimensiones aproximadas, componentes constitutivos, etc. Es posible descomponerlo en
subsistema? Cules? Realicen un plano esquemtico del equipo, detallando sus partes.
2. Para que sirve? Existen equipos que cumplen distintas funciones?
3. Cmo funciona? Qu tipo de energa requiere su operacin? Dispone
de algn elemento de control? Es manual o automtico? El control, se
puede regular?
4. Qu ramas de la tecnologa entran en juego en su construccin? Qu
productos o materias primas fueron utilizados para la fabricacin?
5. Es un sistema abierto o cerrado? Qu vinculaciones tiene con el medio
externo?
6. Produce contaminacin? Los materiales utilizados en su construccin,
son todos biodegradables?
7. Realicen el diagrama en bloques del equipo en estudio.
8. Desde el punto de vista de seguridad, el equipo tiene algn requerimiento especial?
9. Analicen la informacin producida por el fabricante sobre el producto
(catalogo, folletos, etc.).

2. SISTEMAS DE CONTROL
INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

27

Qu es un sistema de control?
El de los sistemas de control es un campo amplio y complejo; est presente en reas
de lo natural y de lo biolgico, y en reas de lo artificial de lo creado por el hombre
como es la que nos ocupa: la Tecnologa.
Centrndonos en el rea de la Tecnologa, observamos que existen distintos sistemas
tecnolgicos de uso cotidiano que disponen de sistemas de control.
Veamos algunos ejemplos.
SISTEMA

ELEMENTOS DE CONTROL

Linterna

Interruptor del circuito elctrico (mando).

Heladera

Termostato (mando, verificacin sensor de temperatura y regulacin manual).

Secador de cabello

Interrumptor (mando y regulacin manual: aire natural o aire caliente).

Acondicionador
de aire

Termostato (mando, ventilacin fro o calor, verificacin sensor


de temperatura y regulacin manual).

Estufa de gas

Llave de encendido de media vuelta robinete (mando, verificacin y regulacin manual); en este caso, la verificacin se refiere
a la termocupla que da cuenta de la permanencia del encendido.

Como usted puede apreciar, los rganos o elementos de control son subsistemas
dentro de un sistema ms amplio. La llave de encendido y regulacin de la llama en
la estufa a gas, por ejemplo, es una parte de un sistema ms grande que es la estufa.

Sistema de Control

Por otra parte, las operaciones de esos elementos de control implican, fundamentalmente: mando, verificacin y regulacin, an cuando no todas las operaciones se
encuentren siempre presentes en un sistema de control.

El objetivo del sistema de


control es gobernar controlar a un sistema ms am-

mando

plio del cual forma parte.

Control

verificacin
regulacin

Sistemas de control manuales y automticos


Los sistemas de control pueden ser manuales o automticos.
Podr usted diferenciarlos con facilidad.
Consideremos el contenido de esta tabla comparativa:

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

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INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

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MANUAL

Para obtener una respuesta del sistema, interviene el hombre


sobre el elemento de control.
La accin del hombre es, entonces, la que acta siempre sobre
el sistema (cierra o abre, acciona un interruptor, aprieta el freno...), para producir cambios en el funcionamiento.
Encontramos sistemas de control manuales, por ejemplo, en:
el frenado de un auto,
el encendido y el apagado de las luces en una habitacin,
la operacin de la hornalla de gas de una cocina,
el control del agua de una canilla.
El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera
directa sobre l, excepto en la introduccin de condiciones
iniciales o de consigna.

AUTOMTICO

El sistema opera por s solo, efectuando los cambios necesarios durante su funcionamiento. As, se reemplaza el operador
humano por dispositivos tecnolgicos que operan sobre el sistema (rels, vlvulas motorizadas, vlvulas solenoides, actuadores,
interruptores, motores, etc.).
Encontramos sistemas automticos de control en, por ejemplo:
heladeras,
termotanques,
alumbrado pblico,
piloto automtico de un avin,
equipos de aire acondicionado.

Utilicemos estas categoras de anlisis de sistemas de control para comprender los


procesos de mando y regulacin que operan en productos tecnolgicos cotidianos.
Para esto, le proponemos que seleccione un producto tecnolgico e indague en los
requerimientos que hemos incluido en la ficha.

FICHA 3
PROCESOS DE MANDO Y REGULACIN
Producto tecnolgico seleccionado: ....................................................
El producto seleccionado est constituido por diferentes componentes.
Cuando ya los haya identificado, responda sobre los siguientes aspectos:
1. Mando
1.1. Posee dispositivos de mando?
SI
NO
1.2. El dispositivo de mando es:
Manual
Automtico

2. Regulacin
2.1. Dispone de sistemas de regulacin?
SI
NO
2.2. El sistema de regulacin es:
Manual
Automtico
2.3. - El proceso de regulacin es:
Continuo
Por pasos
2.4. Cul es la salida del sistema regulada por el dispositivo de control?
temperatura
caudal de aire
tiempo
otros (indicar cul) ...........................................................

Para trabajar con los alumnos


Le proponemos plantear en su clase una actividad sobre control que puede
ser entre otras la siguiente:
1. Identifiquen tres productos tecnolgicos, de uso cotidiano en el hogar,
que dispongan de control automtico de la variable de salida; indiquen
respecto de cada uno de ellos:
Qu funcin cumple cada producto seleccionado?
Cmo funciona cada uno de ellos?
Cul es la variable de salida que se controla, automticamente, en
cada producto?
2. Identifiquen tres productos tecnolgicos, de uso cotidiano en el hogar,
que dispongan de control manual de la variable de salida; indiquen:
Qu funcin cumple cada producto seleccionado?
Cmo funciona cada uno de ellos?
Cul es la variable de salida que se controla manualmente, en cada
producto?
3. Mencionen tres procesos automticos de produccin industrial sealando, adems, a qu ramas de la industria corresponden.
4. Indiquen si el cierre y la apertura de puertas en un mnibus de transporte
de pasajeros, se controla en forma manual o automtica. Justifiquen su
respuesta.
5. Indiquen si el encendido y el apagado del alumbrado pblico es una instalacin controlada en forma manual o automtica. Justifiquen su respuesta.

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

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INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

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Lazos de control
Ya consideramos una de las particularidades que presentan los sistemas de control,
la que nos permiti diferenciarlos entre manuales y automticos.
Los sistemas de control, adems, pueden ser caracterizados por lo que se denomina
lazos de control.
Consideremos un ejemplo sencillo:

Supongamos que necesitamos hervir el agua fra que llena una cacerola, en una cocina a gas.
La primera posibilidad es que encendamos la hornalla de la cocina, regulemos
la llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y nos retiremos a
realizar otras actividades. Qu ocurre, entonces? El agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta que comienza a hervir; cuando llega
a la temperatura de ebullicin y la llama de la hornalla sigue encendida como
al principio el agua, tal vez, se desborde de la cacerola, con el consiguiente
riesgo se puede apagar la llama de la hornalla y continuar saliendo gas.
La segunda posibilidad es que encendamos la hornalla de gas, regulemos la
llama del fuego, coloquemos la cacerola sobre la hornalla y permanezcamos
frente a la cocina observando el agua de la cacerola. Qu ocurre, en esta
situacin? El agua comienza a calentarse, aumentando su temperatura, hasta
que comienza a hervir; cuando llega a este punto, actuamos sobre la llave de
la hornalla disminuyendo, poco a poco, la llama del gas, hasta que llegado el
punto de ebullicin del agua cerramos totalmente el paso de gas, apagndose, as, la llama de la hornalla.

Podemos detectar que, en la primera situacin, el hecho de que el agua est hirviendo (salida del sistema) no tiene ninguna accin sobre la llama de la hornalla (entrada
del sistema).
En cambio, en la segunda posibilidad observamos que, al iniciarse el proceso de
ebullicin (salida del sistema), la persona presente comienza a actuar sobre la llave
de gas de la hornalla, disminuyendo la llama (entrada del sistema) hasta apagarla.
En el primer caso, estamos ante un sistema de control de lazo abierto; en la segundo, ante un sistema de control de lazo cerrado.

Sistemas de Control de
Lazo Abierto
Son aquellos en los que la
informacin que da la salida

Es usual representar esquemticamente a los sistemas de control de lazo cerrado y


de lazo abierto, mediante diagramas en bloques, de la siguiente forma:

del sistema no tiene influencia sobre la entrada del mismo. Encontramos sistemas
de control de lazo abierto,
por ejemplo:

Entrada

Planta,
equipo o
proceso

Salida

Sistema de control de lazo abierto

- en una cocina de gas,


- en un ventilador,
- en un secador de cabello,
- en una licuadora...

Entrada

Sistemas de Control de
Lazo Cerrado

Planta,
equipo o
proceso

Salida

Son aquellos en los que la

Realimentacin

informacin que da la salida del sistema tiene influencia sobre la entrada del mis-

Sistema de control de lazo cerrado

mo; si existe desviacin entre la salida real y la deseada, el sistema de control


efecta los ajustes necesarios para que la salida real

Volvamos al ejemplo del proceso de hervir agua, porque es posible decir algo ms
acerca de las dos posibilidades para llevarlo a cabo:

se aproxime lo ms posible
a la salida deseada. En este
sistema de control existe
realimentacin

feed-

back. Lo encontramos:
- en una heladera,

La primera
posibilidad

Sistema o proceso por accionamiento manual, con sistema de


control de lazo abierto.

La segunda
posibilidad

Sistema o proceso por accionamiento manual, con sistema de


control de lazo cerrado ya que la accin de control la efecta
una persona (realimentacin manual).

- en una plancha,
- en un termotanque, por
ejemplo.

Nuestro ejemplo ilustra, con sus dos variantes, controles manuales del proceso porque es una persona quien acta sobre el sistema, regulando y apagando la llama de
la hornalla, en el caso de lazo cerrado.
Pero, los mayores aportes efectuados por la tecnologa a los sistemas de control, los
ha realizado en el campo de los sistemas de control automtico aquellos que se
gobiernan solos-, en el marco de los cuales se produjeron verdaderas innovaciones,
al integrarse a las diversas reas de la produccin de bienes y de servicios, tales
como la industria manufacturera, la educacin, el transporte, las comunicaciones, la
salud, las finanzas, las agroindustrias, el turismo...

Sistema de Control Automtico

Centrmonos, entonces, en estos sistemas.

Un sistema de control automtico en un determinado


proceso, es aquel en el que

Ms informacin sobre sistemas de control automtico

un dispositivo, compara el
valor efectivo de la salida de
ese proceso respecto de un

Consideremos, por ejemplo, el subsistema motor, en una heladera elctrica familiar:

nivel deseado, determinando la desviacin (salida real


respecto a la salida deseada) que se produce, y generado una seal de control
que actuar sobre el sistema para reducir la desviacin a cero o a un valor muy

La persona que manipula la heladera selecciona un punto de temperatura interna y


acciona manualmente el regulador que se encuentra en el interior del artefacto, que
acta como seal de referencia.
Se pone en funcionamiento la heladera y el sistema de control que posee el equipo
comanda el funcionamiento (paradas y arranques) del equipo de fro, tratando de
mantener el valor de la temperatura interna en el valor ms ajustado posible al valor
prefijado.

pequeo.

Estas operaciones de arranque y parada las efecta automticamente, sin intervencin del hombre.

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

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INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

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Sistema de Control (termostato)


Elemento de comparacin
Elemento de control (par bimetlico)
Temperatura
interior de la
heladera (prefijada) Seal
de referencia

Entrada de energa elctrica

EC

Equipo de fro de
la heladera
elctrica motor

DM

Absorcin de
calor

Temperatura
real interior de
la heladera
Energa elctrica al motor
Dispositivo de mando (interruptor)
Seal de control
Seal de desviacin
Seal de realimentacin

HELADERA ELCTRICA FAMILIAR SUBSISTEMA MOTOR


Diagrama de bloques. Sistema de control. Flujos de informacin y energa

El funcionamiento del sistema de control termostato es el siguiente:


El elemento de comparacin compara la temperatura interior prefijada (seal de
referencia) con la temperatura real interior (seal de realimentacin) y, de acuerdo
con estos valores de temperatura, produce una seal de desviacin que acta sobre
el elemento de control EC.
Segn sea el valor de la seal de desviacin que acta sobre el EC, ste genera una
seal de control que hace operar al dispositivo de mando DM, haciendo que el
motor elctrico del equipo de fro se ponga en funcionamiento o se detenga, ya que
el suministro de energa elctrica al motor es comandada por el DM.
S la temperatura interior prefijada es menor que la temperatura interior real, la seal
de control da la instruccin de funcionamiento al equipo, para que se produzca la
absorcin de calor del interior del cubculo de la heladera y, consecuentemente, baje
la temperatura interior real.
En cambio, cuando son iguales o la temperatura interior real es menor que la temperatura interior prefijada, la instruccin es la detencin del equipo o que ste permanezca sin funcionar.

S T prefijada
S T prefijada
S T prefijada

< T interior real


T interior real
> T interior real

equipo en funcionamiento
equipo sin funcionar
equipo sin funcionar

En resumen, cuando la temperatura interna de la heladera (salida real) es igual, muy


prxima o menor al valor de la temperatura interior prefijada (entrada), el termostato
acta sobre el equipo de fro (motor) deteniendo la marcha del mismo; caso contrario, lo pone en marcha o lo mantiene funcionando.

En este ejemplo vemos que se trata de un proceso automtico con lazo de


realimentacin: el sistema de control compara la temperatura prefijada con la temperatura real del interior de la heladera y acta en consecuencia.
En forma similar actan los sistemas de control automtico en:

equipos de aire acondicionado individual,


una cafetera elctrica,
una plancha,
algunos sistemas de enfriamiento de agua del radiador de un automvil,
el sistema de control de temperatura del agua de una pecera,
un calefactor elctrico de ambiente, etc.

En general, y basndonos en el ejemplo visto de la heladera elctrica, podemos


establecer que un sistema de control automtico tiene una estructura funcional como
sta:

Dispositivo de
comparacin
Elementos de
control

Seal de
referencia
(entrada)

Seal de desviacin

Seal de control
(a dispositivos
de mando del
equipo, proceso
o instalacin)

Seal de realimentacin
SISTEMA DE CONTROL AUTOMTICO

Las seales del sistema de control tambin se conocen con otras denominaciones:
Seal de referencia
Seal de desviacin
Seal de realimentacin

seal de consigna
seal de divergencia o seal de error
seal de retroalimentacin o seal de feedback

Para trabajar con los alumnos


Puede resultar interesante proponer a los alumnos que analicen los sistemas de control de alguno de estos productos tecnolgicos, procesos o
instalaciones:
una plancha elctrica,
un equipo de aire acondicionado individual,
la instalacin de la luz de pasillo y de iluminacin de emergencia de un
edificio de departamentos,
el sistema de distribucin y bombeo de agua en un edificio de departamentos,
el sistema de agua caliente en una pecera,
el sistema de agua caliente por medio de termotanque a gas, de una
vivienda.

INET / Ellectricidad, Eectrnica y Sistemas de Control

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Es conveniente que usted requiera al grupo que incluya en el informe el


diagrama en bloques del sistema de control y, de ser posible, informacin
(folletos, catlogos, etc.) de la instalacin, proceso o producto analizado.

Lazos de realimentacin
En los sistemas de control pueden existir dos tipos de lazos de realimentacin (Gay,
A.; Ferreras, M. Op.cit.):
lazo de realimentacin positiva (aumento de la divergencia)
lazo de realimentacin negativa (convergencia hacia un fin)

a. Realimentacin positiva
Para comprender este concepto consideremos, inicialmente, el caso de las poblaciones y de la basura que en ellas se produce:
Aumenta la poblacin
Aumenta la cantidad de basura producida
Al aumentar la poblacin,
disminuyen los espacios para
la acumulacin de basura; y, cada
vez, se produce ms basura
El sistema se vuelve inestable (no tiende al equilibrio)

Es ste un caso de realimentacin positiva en el lenguaje comn se suele conocer


como efecto bola de nieve.
Esto ocurre cuando un aumento de la seal de realimentacin produce un aumento
en la salida del sistema: la situacin final cada vez tiene ms divergencia con respecto
a la situacin inicial.
La representacin esquemtica en un diagrama en bloques sera:
Dispositivo de
comparacin
Seal de
referencia

+
+

Seal de divergencia
(aumenta) inestabilidad

Seal de realimentacin
REALIMENTACIN POSITIVA

Lo sealado para el aumento tambin es vlido para la disminucin. En cualquiera de


los casos, el sistema tiende al desequilibrio (destruccin o bloqueo, respectivamente). Es decir, el sistema tiende al colapso.
Realimentacin Positiva
La realimentacin positiva no
puede ms que conducir a

Por este motivo, los sistemas de realimentacin positiva no tienen campo de aplicacin en los sistemas de control automtico que se utilizan en los procesos, plantas o
equipos, ya que ah lo que se trata de lograr es el equilibrio de los sistemas.

la destruccin del sistema,


ya por explosin, ya por
detencin de todas sus fun-

b. Realimentacin negativa

ciones. Realimentacin positiva

aumento de las di-

vergencias. (de Rosnay,


Jol. 1977. El macroscopio.
Hacia una visin global. AC.
Madrid)

Realimentacin Negativa
En una realimentacin nega-

El sistema de realimentacin negativa es el utilizado en los sistemas de control automtico, ya que en general se desea que el sistema tienda al equilibrio.
Esto sucede con:

el control de la temperatura de una plancha,


el ajuste a la ruta de un avin cuando ste est conducido por un piloto automtico,
el nmero de r.p.m. en un motor si aumenta o disminuye la carga,
la regulacin de la salida de agua de un dique si aumenta o disminuye el
aporte de agua al embalse, etc.

tiva, toda variacin hacia el


ms, implica una correccin
hacia

el

menos;

La representacin esquemtica de un sistema de realimentacin negativa mediante


un diagrama en bloques es sta:

inversamente. Hay regula-

Dispositivo de
comparacin

cin; el sistema oscila alrededor de una posicin de


equilibrio. Realimentacin
negativa

convergencia

Seal de
referencia

+
-

hacia un fin (de Rosnay, Jol.


1977. El macroscopio. Hacia una visin global. AC.
Madrid)

Seal de divergencia
(diminuye) tiende al
equilibrio

Seal de realimentacin
REALIMENTACIN NEGATIVA

Para trabajar con los alumnos


1. Indiquen cinco sistemas (productos, procesos o instalaciones) en los
que se registre realimentacin negativa. Fundamenten su respuesta.
2. Un horno de microondas dispone para su funcionamiento, de un sistema de control de lazo cerrado o de lazo abierto? Justifiquen su respuesta.
3. Trabajan ustedes en el Departamento de Diseo de una fbrica de electrodomsticos. All les solicitan disear una plancha elctrica automtica.
Cul es la variable que deben controlar?
Qu lazo de control seleccionaran para el sistema de control de la
plancha? Por qu?
Cul es el tipo de realimentacin a que debe responder el sistema de
control? Por qu?
Realicen el diagrama funcional en bloques, con los flujos de energa e
informacin involucrados en la plancha cuyo diseo les han solicitado.

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INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

38

4. En un regulador de velocidad:
Qu tipo de lazo de realimentacin se utiliza: abierto o cerrado? Por qu?
La realimentacin, es positiva o negativa? Por qu?
5. La tarea correcta de conduccin de un automvil:
Qu lazo de control implica?
S existe lazo de control qu tipo de realimentacin se pone de manifiesto?
6. Un equipo compresor de aire, de los usados en talleres de reparacin de
chapa y pintura de automviles:
Qu tipo de lazo de control utiliza?
El funcionamiento del compresor (puesta en marcha y parada del motor), dispone de un dispositivo de control. Cmo se denomina y que
funcin cumple ese dispositivo de control?
Cmo denominaran al tipo de realimentacin que utiliza el equipo compresor? Por qu?
Realicen el diagrama funcional en bloques, con los flujos de energa,
materia e informacin involucrados en el equipo compresor.

Seales de control
Los sistemas de control operan, en general, con magnitudes de baja potencia, llamadas genricamente seales de control o, simplemente, seales.
Las seales de control gobiernan los accionamientos de potencia (motores, contactores,
vlvulas de cierre y apertura o regulacin, distintos componentes elctricos y, o mecnicos, etc.) que actan sobre equipos, plantas o procesos, y que son los que realmente
en forma directa o indirecta llevan a cabo el aporte energtico sobre el sistema.
Las seales que gobiernan los accionamientos de un sistema seales de control
son producidas a partir de las seales de referencia y de realimentacin que llegan al
dispositivo de comparacin, el cual emite una seal de desviacin que acta sobre
el elemento de control y ste sobre el proceso.
Las seales de realimentacin son producidas por sensores (denominados tambin
detectores o captadores) que intervienen en el proceso, equipo, planta o sistema.
stos convierten informacin fsica real como temperatura, presin, nivel de iluminacin, velocidad, tiempo, intensidad de la corriente elctrica, tensin, peso, caudal,
cantidad de piezas, etc., en una seal de realimentacin que, una vez procesada, es
utilizada para supervisar y controlar el sistema.
Actan como sensores:
el termostato de la heladera, plancha o el del equipo de aire acondicionado,
el dispositivo de encendido de la luz de emergencia, en pasillos de edificios,
el dispositivo que no habilita el funcionamiento de ascensores, trenes y subterrneos por puerta abierta,
el presostato que controla la presin de un tanque de aire comprimido, etc.
A los sensores se los suelen denominar, frecuentemente, transductores, cuando
convierten una seal de una naturaleza en una seal de otra naturaleza. Pero, en

aplicaciones industriales se utiliza, en general, la palabra transductor, cuando se quiere sealar una conversin de una seal de cualquier naturaleza en una seal elctrica.
Son ejemplos de transductores:
un micrfono, que transforma energa sonora en una seal elctrica;
el parlante de un baffle, que acta de modo inverso al micrfono, ya que transforma una seal elctrica de audio en energa sonora;
una termocupla, que transforma una seal de temperatura en una seal elctrica (estufa a gas, calefn, termotanque, etc.);
un detector de llama, que transforma una seal luminosa (energa radiante) en
una seal elctrica;
una dnamo tacomtrica, que transforma la velocidad angular del volante del
motor de un auto, en una tensin elctrica que se lee en el taqumetro (voltmetro calibrado en r.p.m.) del tablero del auto como r.p.m.
Las seales producidas por sensores pueden ser analgicas o digitales
binarias.(Binaria significa con dos estados: dos dgitos; alto, bajo; high low; 1 0)

B
t

seal digital binaria (alto-bajo)

Las seales analgicas son aquellas que se caracterizan por ser funciones continuas
de variables continuas; es decir, funciones que pueden adquirir un nmero ilimitado
de valores, dentro de su rango mximo y mnimo, en un determinado tiempo y, an,
valores menores que cero (por ejemplo, la temperatura). Son funciones donde no se
registra un salto entre un valor y otro.
Entre otros dispositivos tecnolgicos que suministran una seal analgica, podemos citar:

termocuplas,
micrfonos,
dnamos tacomtricas,
caudalmetros de turbina,
clulas fotoelctricas

Una seal digital binaria se caracteriza por ser una funcin discreta; solamente puede
adquirir dos estados o valores: A o B. Asimismo, estos estados o valores pueden
tener distintos tiempos de duracin.

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39

INET / Electricidad, Electrnica y Sistemas de Control

40

Para representar estas seales se utiliza el sistema de numeracin binaria, que es un


sistema de numeracin en Base 2 (dos dgitos 0 y 1). Por ejemplo, una lmpara
encendida 1 y apagada 0; un interruptor cerrado 1 o abierto 0.
Entre los dispositivos que suministran una seal digital, se pueden citar:

termostatos bimetlicos,
presostatos,
detectores de nivel de lquido (flotantes),
sensores para control de apertura y cierre de puertas,
vlvulas solenoide.

Cabe aclarar que existen y son ampliamente utilizados dispositivos denominados


conversores, que realizan la conversin de seales analgicas en seales digitales
(conversor A/D) y viceversa (conversor D/A).

Para trabajar con los alumnos


Le proponemos plantear a sus alumnos una actividad sobre seales
analgicas y digitales:
1. Una heladera elctrica presenta el siguiente diagrama de funcionamiento, el cual es gobernado por el termostato.

El diagrama de funcionamiento, es de tipo analgico o digital binario?


Cuntos arranques y paradas de la heladera se han producido en una hora?
De acuerdo con el diagrama, durante cunto tiempo estuvo en funcionamiento la heladera?
Cuando el equipo est en funcionamiento, en qu estado se encuentra
el termostato: 0 o 1?
2. El sonido, es una funcin analgica o digital binaria?
3. El encendido o apagado de una lmpara de luz mediante un interruptor,
a qu tipo de funcin corresponde: analgica o digital binaria?
4. Los parmetros ambientales como temperatura, presin atmosfrica, humedad, a qu tipo de funcin responden: analgica o digital binaria?
5. Si estn viajando en un automvil que realiza un cierto recorrido por la
ciudad y observan la aguja del velocmetro (instrumento que mide velocidad en km/h), podran sealar a qu tipo de funcin responde la velocidad
de un automvil? Por qu?

3. SISTEMAS DE CONTROL
CON LGICA DIGITAL
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Qu es un sistema de control con lgica digital?

Los sistemas de control que utilizan lgica digital tienen, hoy en da, un vasto campo
de aplicacin en la produccin de bienes y de servicios; el transporte, las comunicaciones, los servicios de salud, el campo de las finanzas los integran hasta tal punto
que, en el rea de las comunicaciones, se habla ya de la Generacin Digital.
Retomemos lo ya planteado acerca de seales digitales binarias.
Su rasgo diferencial radica en que son seales que nicamente pueden tener dos estados:
alto
verdadero
1
interruptor cerrado (1)

- bajo
- falso
-0
- interruptor abierto (0)

Para encarar el estudio de los sistemas de control con lgica digital, acudiremos a un
proyecto tecnolgico.

Algo ms acerca del Proyecto Tecnolgico


El proyecto tecnolgico es un procedimiento que utiliza la Tecnologa para crear y
elaborar un producto o un proceso tecnolgico que d respuesta a una demanda o
problema. Implica las fases de: identificacin y formulacin de tal problema, ideacin
de varias soluciones y eleccin de la ms viable, diseo de un producto o proceso
que podra contribuir a resolver ese problema, organizacin y gestin de una solucin, planificacin y ejecucin del producto o proceso, y evaluacin y perfeccinamiento
de la resolucin.

No deje de experimentar esta modalidad de trabajo...

FICHA 4
UN PROYECTO TECNOLGICO
Usted trabaja en una compaa que se dedica al desarrollo, diseo, proyecto y construccin de equipos de accionamiento y control.
Actualmente, la compaa est trabajando en la construccin de un sistema
de accionamiento y control para el funcionamiento de mquinas expendedoras de gaseosas en lata.
En el desarrollo de las diferentes partes de este proyecto trabajan distintas
reas de la compaa, ya que se trata de un emprendimiento de gran relevancia, dada la cantidad de equipos que podrn vender a la firma que
solicit el sistema.
En este marco, le han asignado, a usted, la parte que corresponde al
diseo del circuito elctrico lgico de la mquina, que permita la entrega
de la gaseosa que el usuario ha elegido.

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La mquina expendedora dispone de cuatro gustos diferentes de gaseosas.


Las debe poder entregar fras o a temperatura ambiente, por lo que
dispone de dos contenedores diferentes.
El precio es nico para cualquier gusto y temperatura.
Su supervisor le ha solicitado un informe en el que debe encarar las siguientes cuestiones:
a. Cul es la funcin lgica que da solucin al problema?
b. Cul es la configuracin del circuito elctrico lgico que satisface esa
funcin?
c. Arme un circuito prototipo que, mediante el encendido de una lamparita
y utilizando una tensin no superior a 6 v., demuestre que se satisface lo
requerido.
Nota: En las representaciones grficas se requiere utilizar la simbologa usual.

Funciones lgicas
El campo de la lgica digital se basa en tres operaciones o funciones bsicas, a partir
de las cuales se construye toda la lgica combinacional y secuencial, hasta el lmite
de los microprocesadores.
Las tres funciones bsicas son:
a. Funcin AND (Y)

conjuncin

b. Funcin OR (O)

disyuncin

c. Funcin NOT (Inversor)

inversin o negacin

Para analizar cada una de estas funciones vamos a utilizar ejemplos tpicos del rea
elctrica; pero, dejamos aclarado que estas funciones y, por ende, la lgica digital
son de aplicacin en otras reas: la mecnica, la electrnica, la fludica (la hidrulica,
la neumtica), la informtica, las comunicaciones, el transporte, etc.
Los ejemplos del rea elctrica, por otra parte, nos van a resultar simples de materializar en proyectos tecnolgicos con los alumnos, ya que requieren elementos accesibles como pilas, lamparitas, interruptores o pulsadores, cables, portalmparas...

a. Funcin AND (Y)


Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).

Del anlisis del circuito podemos sealar que:


la lamparita L slo se encender (valor verdadero o alto o 1) si y slo si el
interruptor A est cerrado Y (AND) el interruptor B est cerrado. Es decir, cuando ambos interruptores estn en estado 1.
Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos
asociar la operacin de los interruptores a seales de informacin, de mando o de
control.
Para este caso, entonces, si ambas seales (interruptor A e interruptor B) son de
valor alto (interruptores cerrados), la lamparita (salida) ser de valor alto (estar encendida).
Otro elemento importante para analizar en el comportamiento de esta funcin lgica
es lo que se denomina Tabla de Verdad o Tabla de Certeza.
TABLA DE VERDAD
Interruptor A

Interruptor B

Lmpara L

Interruptor: (1), cerrado; (0), abierto


Lmpara: (1), encendida; (0), apagada

El circuito correspondiente a la funcin AND utilizando dos pulsadores en lugar de


dos interruptores es el siguiente:

Referencia:
Pa y Pb: Pulsadores

El pulsador slo cierra el circuito mientras se ejerce presin sobre el elemento de accionamiento.

b. Funcin OR (O)
Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), dos interruptores (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).

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Del anlisis del circuito podemos sealar que:


la lamparita L se encender (valor verdadero o alto o 1), si el interruptor A est
cerrado O (OR) el interruptor B est cerrado. Es decir, cuando uno cualquiera
de los dos interruptores est en estado 1.
Debido a que los interruptores son elementos de maniobra o de control, podemos
asociar la operacin de los interruptores a seales de informacin, de mando o de
control.
En este caso, basta que una las seales (interruptor A o interruptor B) sea de valor
alto (interruptores cerrados), para que la lamparita (salida) sea de valor alto (est
encendida).
TABLA DE VERDAD
Interruptor A

Interruptor B

Lmpara L

Interruptor: (1), cerrado; (0), abierto


Lmpara: (1), encendida; (0), apagada

El circuito correspondiente a la funcin OR utilizando dos pulsadores, en lugar de


dos interruptores es el siguiente:

c. Funcin NOT (Inversor)


Consideremos el siguiente circuito, compuesto por una pila (generador), un interruptor (dispositivo de mando o de maniobra) y una lamparita (consumo).
El circuito dispone, adems, de una resistencia R que tiene por finalidad evitar un
cortocircuito sobre el generador al cerrar el interruptor.

Del anlisis del circuito podemos sealar que:


la lamparita L se encender (valor verdadero o alto o 1) si el interruptor A est
abierto;
si el interruptor A est cerrado, la lmpara se apagar, ya que no existe diferencia de potencial entre sus bornes (cero tensin).
TABLA DE VERDAD
Interruptor A

Lmpara L

Interruptor: (1), cerrado; (0), abierto


Lmpara: (1), encendida; (0), apagada

El circuito correspondiente a la funcin NOT utilizando pulsador en lugar de interruptor es el siguiente:

Volvamos ahora a la consigna que le plantebamos en la Ficha 4: Un proyecto


tecnolgico. All le presentbamos la necesidad de disear el circuito elctrico lgico de una mquina expendedora de gaseosas en lata, a partir de la respuesta a estos
tem:
a. Cul es la funcin lgica que da solucin al problema?
b. Cul es la configuracin del circuito elctrico lgico que satisface esa funcin?
c. Arme un circuito prototipo que, mediante el encendido de una lamparita y
utilizando una tensin no superior a 6 v., demuestre que se satisface lo requerido.
a. Para definir la funcin lgica:
Consideramos las cuatro alternativas para el tipo de gaseosa, a saber: gaseosa A o gaseosa B o gaseosa C o gaseosa D.
Por lo tanto, para la seleccin de la gaseosa deseada tenemos una funcin
OR.
Para el caso de la temperatura de la gaseosa, existen 2 alternativas: fra (alternativa E) o natural (alternativa F).
En consecuencia, para la eleccin de la temperatura de la gaseosa tambin
tenemos una funcin OR.

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Como el precio es nico para cualquier caso (gusto y temperatura), tenemos


una nica variable que llamamos G.

Resumiendo, tenemos la siguiente situacin:

Precio G

temperatura

E (fra)
F (natural)
Funcin OR

gusto

Fra
A
B
C
D

Natural
A
B
C
D

Funcin OR

La funcin lgica del conjunto es:


Y = G AND {[E AND (A OR B OR C OR D)] OR [F AND (A OR B OR C OR D)]}

b. El esquema del circuito elctrico lgico es el siguiente1

Referencia:
A, B, C, D, A, B, C, D, G: interruptores

c. El armado del prototipo y verificacin de lo requerido segn el esquema.

Para trabajar con los alumnos


Le acercamos aqu una sugerencia de actividades referidas a funciones lgicas, que puede poner en prctica en su clase.
1. En un tren elctrico para el transporte de pasajeros, la habilitacin para el
desplazamiento del tren est vinculada con el cierre de puertas de los vagones. A qu tipo de funcin lgica corresponde dicha vinculacin? Justifiquen su respuesta.
2. Basndonos en la pregunta anterior, cmo sera para el caso de un
ascensor de un edificio?
1
Para los fines didcticos y por simplicidad para su comprensin, usamos en el circuito interruptores
como elementos de control; pero, dejamos aclarado que un equipo de uso comercial cuenta con
dispositivos de enclavamientos, puesta a cero del sistema, protecciones, dispositivos sensores, etc.

3. Y, para el subterrneo?
4. En una instalacin contra incendio de un edificio, qu tipo de funcin
lgica se debe elegir para el funcionamiento del sistema de alarmas? Por
qu?
5. Cul es la funcin lgica que se debe elegir para el funcionamiento de
los detectores de nivel de agua (flotantes) de los tanques de bombeo y
reserva de la instalacin de distribucin de agua potable, de un edificio de
departamentos? Por qu?

Compuertas lgicas
A los dispositivos lgicos bsicos se los denomina compuertas, lo que significa que
la seal en la salida tomar un valor dado, segn el valor de las seales presentes en
las entradas
Las compuertas lgicas son dispositivos que tienen una nica salida; pero, las entradas pueden ser varias.
Las compuertas lgicas bsicas se pueden combinar para formar sistemas lgicos
complejos.
Para analizar los funciones lgicas de diferentes compuertas, se utilizan las Tablas de
Verdad que muestran las relaciones entre las variables de entrada y la salida, de
manera similar a como lo planteamos respecto de los interruptores.

a. Compuerta AND (Y)

La salida de la compuerta AND ser verdadera o alta (1) si y slo si todas las entradas
son verdaderas o altas (1)
Por tratarse de funciones lgicas, en las operaciones con compuertas se utiliza el
lgebra de Boole.

TABLA DE VERDAD
Entrada A

Entrada B

Salida F

1
(1) verdadero, alto high
(0) falso, bajo, low

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Para la compuerta AND, la expresin de Boole es sta:


F = A.B
que tambin puede verse escrita de las siguientes formas:
F=AB

F=A*B

F=AxB

b. Compuerta OR (O)

La salida de la compuerta OR ser verdadera o alta (1), si cualquiera de sus entradas


es verdadera o alta (1)
TABLA DE VERDAD
Entrada A

Entrada B

Salida F

1
(1) verdadero, alto high
(0) falso, bajo, low

La expresin de Boole para la compuerta OR es la siguiente:


F=A+B

c. Compuerta NOT (Inversor)

La salida de la compuerta NOT ser verdadera o alta (1) si y slo si la entrada es falsa
o baja (0).
A la inversa, la salida de la compuerta NOT ser falsa o baja (0) si y slo si la entrada
es verdadera o alta (1).
A esta compuerta tambin se la suele llamar inversor, porque invierte la entrada.

TABLA DE VERDAD
Entrada A

Salida F

0
(1) verdadero, alto high
(0) falso, bajo, low

La expresin de Boole de la compuerta NOT es la siguiente:


F= A

Para trabajar con los alumnos


Proponemos realizar la siguiente tarea:
1. Dibujen los circuitos elctricos equivalentes, con interruptores, de las
compuertas de dos entradas AND y OR.
2. Realicen la misma tarea que en 1, pero con pulsadores.
3. Dibujen el circuito elctrico equivalente, con interruptores, de una compuerta AND de cuatro entradas.
4. Para una cmara frigorfica donde se conservan alimentos, se requiere el
diseo de un sistema de control, utilizando compuertas lgicas, que:
permita la activacin de una alarma cuando la puerta de acceso a la
cmara no se encuentre bien cerrada o se interrumpa el suministro de
energa elctrica al equipo de refrigeracin, y
no ser activada si las condiciones de puerta y suministro de energa
elctrica son correctos.
Los elementos sensores entregan las siguientes seales:
sensor de puerta: mal cerrada 0; cerrada 1
sensor de suministro de energa elctrica: interrumpido 0; normal 1
La seal de activacin para la alarma es:
alarma: desactivada 0; activada 1

Le proponemos una actividad ms, que consideramos interesante para ser desarrollada con los alumnos, ya que plantea el desarrollo de un proyecto tecnolgico.

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Para trabajar con los alumnos


PROYECTO: EQUIPO DE CONTROL DE VOTACIN PARA JUNTA
DIRECTIVA

La Presidencia de nuestra compaa, en respuesta al requerimiento de los


seores accionistas, ha determinado que las decisiones de la Junta Directiva de Delegados se tomen por votacin de sus miembros y por mayora
absoluta (ms del 50%), de acuerdo a la proporcin de voto que tiene cada
uno de los delegados.
La Junta Directiva est formada por cuatro delegados que tienen la siguiente proporcin de voto:
Delegado A
Delegado B
Delegado C
Delegado D

38%
32%
20%
10%

En consecuencia, el Gerente General le ha encomendado a usted y a su


equipo de colaboradores que conforman el Departamento de Estudios y
Proyectos, el diseo y construccin de un equipo elctrico -prototipo- de
registro de las votaciones, que d respuesta a lo determinado por la Presidencia.
Asimismo, le ha sealado que el equipo en cuestin deber contar con un
interruptor con llave para cada delegado. Este interruptor:
se acciona para indicar S y
no se acciona para indicar No en la votacin.
Como salida, el sistema debe tener una seal luminosa que se encienda
cuando el resultado de la votacin sea S y permanezca apagada cuando
la decisin sea No.
Por otra parte, se requiere, por razones de seguridad, que el equipo funcione con una tensin no superior a los 6 v.
La resolucin del proyecto implica la elaboracin del informe correspondiente, el que deber incluir:

la justificacin del circuito seleccionado,


el diagrama del circuito, utilizando la simbologa usual,
las especificaciones de los componentes que lo integran,
la construccin del prototipo y
fotografas del prototipo construido.

En este momento de cierre


En el desarrollo de las actividades hemos trabajado con los procedimientos generales de la tecnologa:
anlisis de producto y
proyecto tecnolgico.
Asimismo, hemos podido apreciar cmo el proyecto tecnolgico est estrechamente vinculado con la resolucin de problemas, concretos y reales del mundo de lo
artificial.
Tambin nos fue posible apreciar cmo el trabajo con los procedimientos generales
nos permite la integracin de diferentes contenidos que, en nuestro caso, se refirieron
al campo tecnolgico de los sistemas y del control.
Para que usted tenga ocasin de integrar todos estos componentes, le acercamos
esta actividad de cierre:

FICHA 5
UNA NUEVA CONSIGNA
Le proponemos elaborar la consigna de un proyecto tecnolgico que implique un problema prctico del campo de los sistemas de control, a resolver por sus alumnos y en el que se requiera la construccin de prototipos
que den solucin a la situacin problemtica inicial.

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