Tema 2: Ondas

Ftima Masot Conde

Ing. Industrial 2007/08

Tema 2: Ondas
ndice:
1. Introduccin
2. Movimiento Ondulatorio Simple
3. Ondas Peridicas
4. Ondas en Tres Dimensiones
5. Ondas y Barreras
6. Efecto Doppler

1. Introduccin
Qu es una onda?
Ola en el ftbol
Ondas de agua

Ejemplos

Pulsacin de una cuerda

de guitarra
Radio, TV (UHF, VHF)

Involucra un
oscilatorio

movimiento

Las molculas se mueven hacia

arriba y hacia abajo pero NO
CRUZAN EL ESTANQUE

1. Introduccin

Es una perturbacin que viaja

No hay transporte de masa, slo de energa y de
momento lineal
Vibran las molculas

Ondas Mecnicas:
Necesitan un medio
material

1 Clasificacin
Ondas
Electromagnticas:

Vibra el campo
No necesitan medio

2. Movimiento Ondulatorio Simple

Cmo se produce la onda?
Por interaccin de cada segmento del sistema con
los segmentos adyacentes.
Ejemplo: Ondas de domin
La 1 ficha comunica su energa
a la 2, la 2 a la 3, etc.
Es una onda longitudinal: las
elementos (molculas, fichas)
vibran paralelamente
a la
direccin de la onda.
Las ondas de sonido, la onda del
resorte de la figura tambin son
longitudinales.

Onda longitudinal

2. Movimiento Ondulatorio Simple

Pero la interaccin tambin se puede dar transversalmente

Onda transversal

La partcula oscila perperdicularmente a la direccin de la perturbacin

-Ola de ftbol

Ms ejemplos de
o. transversales:

-Olas de agua
-Ondas electromagnticas
-Ondas en una cuerda

2. Movimiento Ondulatorio Simple

En general, podemos tener combinaciones de ambas:

Ondas longitudinales
y transversales
combinadas

2. Movimiento Ondulatorio Simple

Con medio: Mecnicas

Por el medio
Sin medio: Electromagnticas
(siempre transversales)

Clasificacin
(slo para las mecnicas)

Paralela. Ondas longitudinales

Por la direccin
(direccin de la oscilacin
respecto de la direccin de
la onda)

Perpendicular. Ondas transversales

Descripcin matemtica de una onda

Supongamos que tenemos una
funcin cualquiera

y = f (x)
que viaja, con velocidad v, a lo
largo del eje x. En una visin
esttica, slo podemos capturarla
en determinados instantes.
En un instante t=0, Fig. a
Y en un instante cualquiera t ,
Fig b.

Descripcin matemtica de una onda

La forma de la funcin sera la misma en cualquier

sistema de referencia O que viajara con ella.

y = f(x0 )
As que slo tenemos que hacer un cambio de
coordenadas:

x = x + vt
Coordenadas en el sistema de
referencia viajero O
Coordenadas en el sistema de
referencia inicial esttico O

Descripcin matemtica de una onda

Y nuestra funcin viajera queda:

Para ondas
viajeras a la
derecha, x

y = f (x vt)
Observad el signo

O bien:
Para ondas
viajeras a la
izquierda, x

y = f (x + vt)
En ambos casos:
Puede ser cualquier direccin del espacio, no
necesariamente un eje de coordenadas.

f
v
x

es la funcin de onda
es la velocidad de propagacin
es la direccin de propagacin

Ondas armnicas
Onda
Onda peridica:
peridica: Producida
Producida por
por una
una
perturbacin
peridica.
perturbacin peridica.

P. ej.: Extremo de una cuerda

que se mueve peridicamente
funcin peridica

y = f (x vt)
Si f

seno
es una funcin armnica coseno

Onda
armnica

Cada punto del medio oscila con un M.A.S.

La distancia entre dos

crestas es
La onda avanza en un
perodo T
De modo que su velocidad:

v= / T = f

Ondas armnicas. Representacin matemtica

Si nuestra funcin armnica es de tipo seno:

y(x, t) = f (x vt)

f 0 sen
v=

Nuestra onda sera:

K =no de onda

y = A sen(Kx t)

Factor de conversin
de long. a rd

Argumento modificado ligeramente,

para su expresin en radianes.

Ondas armnicas. Representacin matemtica

Doble periodicidad, espacio-temporal:

Ondas armnicas. Representacin matemtica

Periodo espacial
La onda armnica es peridica en
el espacio (fijado t, se repite en el
espacio)
Si es el periodo espacial ([m])

y(x + ) = A sen (K(x + ) + (t)) =

= A sen (Kx + (t)) = y(x)
Esta igualdad se
cumple si K = 2

K=

K =no de onda ([rad/m])

Ondas armnicas. Representacin matemtica

Periodo temporal
La onda armnica es peridica en
el tiempo (fijado x, se repite en el
tiempo)
Si T es el periodo temporal ([s])

y(t + T ) = A sen ((t + T ) + (x)) =

= A sen( t + ( x)) = y (t )
Esta igualdad se
cumple si T = 2

T =

=frecuencia angular ([rad/s])

Diferencia entre la velocidad de una partcula y la

velocidad de la onda
Para
Para una
una onda
onda armnica
armnica en
en una
una cuerda
cuerda
La velocidad transversal de la partcula es:

y
=
[A sen(Kx t)] = A cos(Kx t)
vy =
t
t
En la direccin y
Y su valor mximo:

vy,m a x = A

Velocidad mxima de la partcula

(mdulo)

Mientras que la velocidad de la onda (velocidad de fase):

2/T

=
=
= f
v=
K
2/
T

En la direccin x

Diferencia entre la velocidad de una partcula y la

velocidad de la onda

Ecuacin de onda

Todas las ondas verifican la ecuacin de onda:

1 2y
2y
= 2 2
2
x
v t
Si y(x, t) cumple la ecuacion de onda,
entonces y(x, t) es una onda.

Ecuacin de onda

y(x, t) = f (x vt)

Por ejemplo:

Derivadas
Espaciales

y
f
f
=
=
x
x

=
x2
x

Derivadas
Temporales

f
x

f
f
y
=
= v
t
t

2y
=
t2
t

f
t

f
v

=1
x

= v
t

2f
=
x
2

2y
1 2y
= 2 2
x2
v t

2 f
=v
t
2

Ecuacin de onda

f es una funcin cualquiera

Si fuera armnica:

y(x, t) = A sen(Kx t + )
Derivadas temporales

vy =

y
= A cos(Kx t + )
t

Derivadas espaciales

y
= KA cos(Kx t + )
x

2y
2y
ay= 2 = 2A sen(Kx t + )
= K 2A sen(Kx t + )
2
t
x

Ecuacin de onda

1 2y
1 2y
= 2 2
2
2
K x
t

0 0

y
representa una funcion
cualquiera f ,
siempre que
tenga una dependencia del
espacio y del tiempo x vt, i.e.
y = f (x vt)

1 2y
2y
= 2 2
x2
v t
Esta
Esta direccin
direccin no
no tiene
tiene
por
qu
ser
el
eje
por qu ser el eje x,
x,
puede
ser
cualquier
puede ser cualquier
direccin
direccin del
del espacio.
espacio.

Velocidad de las ondas

Propiedad
Propiedad general
general de
de las
las ondas:
ondas: Su
Su velocidad
velocidad depende
depende
de
de las
las propiedades
propiedades del
del medio,
medio, no
no de
de la
la velocidad
velocidad de
de la
la
fuente
fuente (emisor)
(emisor)
La velocidad del sonido, por ejemplo, procedente de la sirena de
una ambulancia, depende de las propiedades del aire, no de la
velocidad de la ambulancia.

En
En general:
general:

v=

Fuerza de restitucin que devuelve el sistema al equilibrio

Inercia que resiste el retorno
al equilibrio

Velocidad de la onda en una cuerda

En
En una
una cuerda:
cuerda:

accin, propiedad elstica

tensin de la cuerda

v=

masa lineal de la cuerda

reaccin o inercia,
propiedad inercial

Velocidad de la onda en una cuerda

Componentes horizontales:
F1x = F1 cos 1 = F2 x = F2 cos 2 = FT
Componentes verticales:
F1 y = F1 sin 1 = FT tg1
F2 y = F2 sin 2 = FT tg 2

Newton:

2 y
F2 y F1 y = FT (tg 2 tg1 ) = ma = x 2
t

Velocidad de la onda en una cuerda

tg 2 =

y
x

tg1 =
x +x

y
x

F2 y F1 y = FT (tg 2 tg1 ) = ma = x

FT
lim x

y
x

x +x

y
x

2 y
t 2

2 y
t 2

2 y 2 y
=
x 2 FT t 2

Ecuacin de onda, con velocidad v =

FT

Transferencia de energa
Calculemos la tasa de
transferencia de energa
(potencia) para una
cuerda vibrante (onda
transversal).

G
dW JJG d s JJG G
P=
= FT
= FT v
dt
dt
Velocidad de la partcula

La tensin en el estado
perturbado (cuando la onda est
pasando) tiene dos componentes:

G
G
v = vy j

JJG
G
G
FT = Fx i + Fy j

Transferencia de energa

La F que aparece en la
frmula de la velocidad
es la tensin de la cuerda
sin perturbar, estirada. O
sea, F es en realidad la
componente x de FT

v=

F Fx

Si la perturbacin es pequea, ambas (FT y F)

se pueden considerar idnticas

Fy

P = Fy v y = FT sen v y =
Componentes y

F
sen v y
cos
tan

Tensin

Transferencia de energa

= F

y y

=
x t

Y para una onda

armnica:

vy

tan

= F [KA cos(Kx t)][A cos(Kx t)]

P = v 2A2 cos2(Kx t)
v=

v=

Potencia
Potencia instantnea
instantnea
transmitida
transmitida

Transferencia de energa

Potencia media
=

1
T

P(t ) dt

Valor medio cos =1/2

2 2
2
Pav
m = P (t) = v A cos (Kx t)

Pavm

1
= v 2A2
2

Potencia media Pav

Potencia transmitida en
una oleada (periodo)
Potencia mxima
2

Pmax

(cos =1)

Transferencia de energa

La potencia media transmitida en un ciclo es, pues, la

mitad de la potencia mxima:

Transferencia de energa

En un intervalo de tiempo dado, la energa transmitida:

Pm
av

Em
=
t

1
Em = v2A2t
2
en funci
on de t

Em =
v=

x
t

1 2 2
A x
2

en funcion de x

Tanto la Pm como la Em transmitidas son proporcionales al

cuadrado de la amplitud de la onda y al cuadrado de la frecuencia

Transferencia de energa

Evolucin de una onda en un intervalo de tiempo t:

Aqu, la onda no ha
alcanzado todava la
zona derecha.

Aqu ha transcurrido un
intervalo t, y la onda
ha llegado hasta aqu,
recorriendo un espacio

v t

Ondas sonoras armnicas

Las molculas vibran en torno a sus
posiciones de equilibrio en un MAS.
Chocan con las prximas, hacindolas
oscilar

S(x, t) = s0 sen(Kx t)
Llamamos S a la onda
de sonido, a la onda de
desplazamiento de las
partculas

Es una onda
longitudinal

Los
Los desplazamientos
desplazamientos de
de las
las partculas
partculas (MAS)
(MAS) son
son
paralelos
paralelos aa la
la direccin
direccin de
de propagacin.
propagacin.

Ondas sonoras armnicas

Estos desplazamientos provocan variaciones de densidad y

presin (enrarecimientos y compresiones) que tambin
desplazamiento
varan sinusoidalmente con la
frecuencia, provocando a su vez
ondas de presin y densidad.
Como la presin es proporcional
a la densidad, p es mxima
cuando es mxima, y viceversa.
Las ondas de presin y densidad
van en fase.
En cambio, estn desfasadas
o
90 respecto de la onda de
desplazamiento S(x,z)

presin

Ondas sonoras armnicas

O sea:
S(x, t) = s0 sen(Kx t)

p(x, t) = p0 sen Kx t
2

cambio de presin
respecto del equilibrio

o. desplazamiento
o. presin

valor mximo de p

Relacin de amplitudes:

p0 = vs0
velocidad de la onda
densidad de equilibrio

Velocidad de las ondas sonoras

Para ondas sonoras en un fluido (aire, agua...)

v=

mdulo de
compresibilidad
(adiabtico)

P
B=
V /V

adiabatico

densidad del medio

(volumtrica)

m
V

Y esto se
puede
expresar

Velocidad de las ondas

Velocidad del sonido en gases

En funcin de:

As:

Coeficiente adiabtico

v=

Constante gas ideal

RT
M

Temperatura (Kelvin)
Masa molecular

Vemoslo:

Velocidad de las ondas

Velocidad del sonido en gases

Mdulo de compresibilidad adiabtico

Ecuacin de estado en un proceso
adiabtico
Derivamos:

dP
cte( )
= cte( )V 1 =
dV
V +1
Y sustituimos

B=

P
V / V

=
Adiabtico

B=P=

P
V/V

cte
V

Adiabtico

(Adiabtico)
coef. adiabtico

Esto es B:

cte( ) cte
nRT
P
=
=

V +1 / V
V
V

Velocidad de las ondas

Velocidad del sonido en gases

Dividiendo:

nRT
RT n gramos

RT
V = V
M
=
n gramos

M
V

n gramos
V

n=

n gramos
M

Velocidad de las ondas

Obtenemos la
velocidad por fin:
v=

RT
M

Velocidad del sonido en gases

Por ejemplo: Velocidad del sonido en el aire

A 0o C (273K)
r
RT
= 331m/s
v=
M
R = 8.314

A 20o C (223K)
r
RT
v=
= 343m/s
M

J
mol K

Maire = 29 103

kg
mol

= 1.4 (diatomico)

Energa de ondas sonoras

Para ondas de cuerda

Em

1
= 2A2x
2
m = x

Para ondas de sonido

Em =

1 2 2
s0V
2

m = V

Densidad de energa media (Energa p.u.v.)

Em
1
=
= 2s20
V
2

Por unidad
de volumen

Ondas en 3 dimensiones

En un medio istropo
todas las direcciones del
espacio son idnticas

La onda que procede de una

fuente puntual se propaga
con simetra esfrica

Ondas en 3 dimensiones

Definicin de intensidad:

I=

P
A

(Potencia por unidad de rea)

[W/m2]

I=

Para las superficies

esfricas sealadas:

4 r12 I1 = 4 r2 2 I 2

Como se supone que no

hay prdidas de potencia:

I1 r2 2
= 2
I 2 r1

P
4 r 2

Ley del cuadrado inverso

para la intensidad

Intensidad para una onda sonora procedente de una fuente puntual

La energa almacenada
en la corteza esfrica:

densidad de energa p.u.v.

volumen

Em = m V = m A v t
Dividiendo por t

Potencia
transmitida

P=

Velocidad
de la onda
rea

Em
= m A v
t

Dividiendo por el rea A

Volumen de la
corteza esfrica:

P
1
1 p0 2
2
2
= m v = so v =

I =
A
2
2 v
Intensidad

Efecto Doppler
Se produce cuando receptor y emisor se mueven uno
respecto al otro.
Cambio en la frecuencia observada respecto de la
emitida.
Ejemplo: Cambio de tono de la sirena cuando se
acerca o aleja de nosotros.
Es una combinacin de dos efectos:

Nomenclatura
f=frecuencia R=receptor
v=velocidad F=fuente

fR=frecuencia que recibe el receptor

vR=veloc. Receptor
v=veloc. del Sonido (veloc. de la onda)
fF=frecuencia que emite la fuente
vF=velocidad de la fuente

Efecto Doppler
1.

Efecto del movimiento del receptor hacia la onda

La velocidad efectiva con la que el sonido llega al receptor aumenta:

Y por tanto, la frecuencia

que recibe es mayor

fR =

RaF
R

v + v R

v + v R
v/ f F

v + v R
fR =
fF
v
=

Si el receptor en
lugar de
acercarse, se
aleja, hay que
cambiar aqu el
signo

Efecto Doppler

2.- Efecto del movimiento del emisor

La longitud de onda vara segn estemos delante o detrs de la fuente:
longitud de onda DELANTE

longitud de onda DETRS

v + v F
fF

v v F
fF

RaF
F

Si el receptor se
acerca por
delante, hay que
utilizar esta

Frecuencia que
percibe el receptor
fR =

v + v R

v + v R
v + v R
=
f
(v + v F) / f F
(v + v F) F

detrs de la fuente

Efecto Doppler
Cuando se acercan:

frecuencia
observada

>

frecuencia
emitida

fR > fF
Cuando se alejan:

Si no tienen movimiento relativo:

frecuencia
observada

frecuencia

< emitida
fR < fF

fR = fF

Ondas de Mach
En el efecto Doppler veamos que para
una fuente en movimiento, delante de
v vF
la fuente era:

Fuera no
hay sonido

fF

As que, Cuando vF v 0
Si la fuente se mueve an ms rpido
que la onda:
vF > v
se produce una onda de choque o de
Mach: El mvil ejerce una gran
fuerza para comprimir el aire delante
de l y por accin y reaccin
(Newton), el aire ejerce una gran
fuerza igual y opuesta sobre el mvil
que se llama barrera del sonido

vFt

Cono
tridimensional
Dentro, un observador
escucha la fuente alejndose
con efecto Doppler

Ondas de Mach

La superficie tangente a todas las sucesivas ondas es un cono cuyo eje

es la recta sobre la que se mueve la fuente, y cuya apertura es:

sen =

v
1
= o
uvfF
N de Mach

v fF
u
N de Mach=
v
o

El movimiento resultante es una onda cnica que se

propaga normalmente a la superficie del cono. Esta
onda se llama Onda de Choque o de Mach.
Sonido repentino y violento, estampido.

Estela de botes

Aviones supersnicos

Radiacin de Cerenkov

Ondas de Mach

El sonido se produce por el movimiento del avin, no

porque ste tenga una fuente sonora, y se mantiene
mientras dura el movimiento (no slo en el momento
de atravesar la barrera).

Ondas de Mach

Superposicin de Ondas

Cuando se encuentran dos

ondas, el desplazamiento que se
produce es la suma de los
desplazamientos individuales que
produce cada onda por separado.
La
La onda
onda resultante
resultante es
es la
la
suma
suma algebraica
algebraica de
de las
las
ondas
ondas individuales.
individuales.
(Principio
(Principio de
de superposicin)
superposicin)

Superposicin de Ondas

Caso de pulso iguales: Dos

ondas pasan una a travs de la
otra, sin ser modificadas
La superposicin: propiedad
caracterstica de las ondas.
La
superposicin
ecuacin de la onda.

en
Constantes

Matemticamente:

y3 = C1y1 + C2y2
Ondas
componentes

y3 tambien es una onda, i.e. si y1 e y2 cumplen

la ecuacion de onda y3 tambien. Vemoslo:

la

Superposicin de Ondas

Veamos si y3 cumple la ecuacin de onda si y1

e y2 la cumplen:

1 2y
2y
= 2 2
2
x
v t

sta es la ecuacin de onda

La cumple y3?
2
2y3
2y1
2y2
=
(C1y1 + C2y2) = C1 2 + C2 2
x2
x2
x
x

Superposicin de Ondas

Entonces:
Si y1 e y2 la cumplen:
1 2y1
2y1
= 2 2
x2
v t
1 2y2
2y2
= 2 2
x2
v t

1 2y1
1 2y2
2y3
= C1 2 2 + C2 2 2 =
v t
v t
x2

1
2y1
2y2
= 2 C1 2 + C2 2 =
v
t
t
1 2
= 2 2 (C1y1 + C2y2)
v t
y3 tambin.

La
La ecuacin
ecuacin de
de onda
onda es
es lineal
lineal yy toda
toda combinacin
combinacin
lineal
lineal de
de ondas
ondas es
es tambin
tambin una
una onda.
onda.

Interferencia de dos ondas armnicas

Queremos sumar dos ondas de la misma amplitud y
frecuencia, y distinto desfase.

y1 = A sen(Kx t)

distinto desfase

y2 = A sen(Kx t + )

Aqu las tenemos

representadas:

Interferencia de dos ondas armnicas

La onda resultante: (Teorema superposicin):

y1 + y2 = A sen(Kx t) + A sen(Kx t + )
Suma de funciones armnicas

Usando las identidades trigonmetricas:

1
1
sen 1 + sen 2 = 2 cos (1 2) sen (1 + 2)
2
2

1 = Kx t
2 = Kx t +

1
1
(1 2) =
2
2
1
1
(1 + 2) = Kx t +
2
2

Interferencia de dos ondas armnicas

La onda resultante resulta ser otra onda armnica cuya amplitud
depende del desfase.

y1 + y2 = 2A cos

1
1
sen(Kx t + )
2
2

amplitud

=0

Interferencia
constructiva

Interferencia
destructiva

La fase es la
mitad de la
diferencia de
fase entre las
dos ondas.

Superposicin de ondas de frecuencias ligeramente diferentes

La resultante es una onda

cuya frecuencia es
aproximadamente la misma
que las ondas componentes
La amplitud est modulada

Velocidad de la onda

Velocidad de fase

Velocidad de la
portadora del
"paquete de ondas"

Velocidad de grupo

Ondas electromagnticas
Luz, radio, rayos X, , TV. . .
Difieren s
olo en su longitud de onda y frecuencia.
No requieren medio de propagaci
on
Viajan a traves del vaco.
Velocidad c' 3 108m/s (2.9979 108m/s)
Lo que vibra no es materia, sino los campos
electrico y magnetico asociados.

en vaco.
(En un medio
cualquiera: v=c/n,
n ndice de refracc.)

Bibliografa
Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert
(vol. II)
Serway & Jewett, Fsica, Ed. Thomson (vol. II)
Halliday, Resnick & Walter, Fsica, Ed. Addison- Wesley.
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education (vol. II)

Fotografas y Figuras, cortesa de

Tipler & Mosca Fsica para la ciencia y tecnologa Ed. Revert
Sears, Zemansky, Young & Freedman, Fsica Universitaria, Ed.
Pearson Education