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ESTTICA
ESTTICA
AVISO LEGAL
Derechos Reservados 2012, por RED TERCER MILENIO S.C.
Viveros de Ass 96, Col. Viveros de la Loma, Tlalnepantla, C.P. 54080, Estado de Mxico.
Prohibida la reproduccin parcial o total por cualquier medio, sin la autorizacin por escrito del titular de
los derechos.
Datos para catalogacin bibliogrfica
Jos Edmundo Fuentes Guzmn
Esttica
ISBN 978-607-733-039-4
Primera edicin: 2012
DIRECTORIO
NDICE
INTRODUCCIN GENERAL
OBJETIVO
TEMARIO
MAPA CONCEPTUAL
INTRODUCCIN
1.1. LA MECNICA
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
10
10
11
12
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
13
13
13
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
16
AUTOEVALUACION
17
20
OBJETIVO
20
TEMARIO
20
MAPA CONCEPTUAL
21
INTRODUCCIN
22
23
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
24
24
1
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
32
33
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
47
47
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
58
59
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
72
AUTOEVALUACION
73
75
OBJETIVO
75
TEMARIO
75
MAPA CONCEPTUAL
76
INTRODUCCIN
77
78
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
82
82
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
93
AUTOEVALUACION
94
96
OBJETIVO
96
TEMARIO
96
MAPA CONCEPTUAL
97
INTRODUCCIN
98
4.1 REAS
99
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
101
4.2 CENTROIDES
101
2
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
103
103
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
104
104
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
105
105
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
106
106
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
107
AUTOEVALUACION
108
BIBLIOGRAFA
110
GLOSARIO
111
INTRODUCCION
La esttica se desarroll muy temprano en la historia de la humanidad porque
los principios de sta fueron formulados a partir de mediciones de geometra y
fuerza.
Para estudiar la esttica es necesario comprender el significado de los
conceptos de longitud, tiempo, masa y fuerza, tambin llamados cantidades
bsicas. Al igual que realizar modelos e idealizaciones para simplificar las
aplicaciones de la teora.
Es importante conocer qu es una fuerza y que puede ser representada
a travs de vectores, as como cargas que actan sobre un cuerpo. En este
caso considerado cuerpo rgido.
Todo el tema de la mecnica del cuerpo rgido est formulado con base
en las tres leyes experimentales del movimiento de Newton. Estas leyes se
aplican al movimiento de una partcula medido desde un marco de referencia no
acelerado.
El alumno aprender el efecto que tienen las cargas y fuerzas tanto de
tensin como de compresin en elementos integrantes de estructuras, para el
diseo estructural realizado en materias que cursarn ms adelante.
MAPA CONCEPTUAL
Mecnica
Se divide en:
Cuerpo
Cuerpo rgido
Fluidos
deformable
El cual a su vez en:
Esttica
Dinmica
Que trata de:
Fuerzas en el
Fuerzas
espacio
coplanares
Se aplica a:
Estructuras
Arquitectnicas
De ingeniera
UNIDAD 1
FUNDAMENTOS DE LA MECNICA CLSICA
OBJETIVO
Distinguir las partes en que est dividida la mecnica, exponer las tres leyes de
Newton y la aplicacin que tienen en la vida diaria y convertir entre sistemas de
unidades las cuatro cantidades bsicas utilizadas en la esttica.
TEMARIO
1.1
LA MECNICA
1.3
DE LAS CANTIDADES
1.3.1 DEFINICIN DE LOS SISTEMAS DE MEDIDAS ABSOLUTAS
MAPA CONCEPTUAL
Mecnica clsica
Se divide en:
Esttica
Dinmica
Se basan en:
Leyes de Newton
Primera
Segunda
Tercera
Una partcula
originalmente en
desbalanceada
experimenta una
iguales, opuestas y
velocidad constante,
colineales.
permanecer en ese
mismo sentido de la
directamente
proporcional.
Se representan a
Modelos
travs de:
fuerza
Normalizadas con
Sistema SI y
Sistema FPS
INTRODUCCIN
Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento
transversal de Newton, son principios a partir de los cuales se explican la mayor
parte de los problemas planteados por la dinmica y el movimiento de los
cuerpos estticos.1
Estas leyes constituyen los cimientos de la fsica clsica en general.
Newton afirmaba que estaban basadas en observaciones y experimentos
cuantitativos, la validez de estas fue verificada en casos durante ms de dos
siglos y medio.
La importancia de las leyes de Newton en la esttica es que abarca el
estudio del equilibrio tanto del conjunto como de sus partes constituyentes de
un cuerpo, incluyendo las porciones elementales de sus materiales.
Para esto es necesario utilizar las unidades cinticas de longitud, masa,
tiempo y fuerza.
1.1. LA MECNICA
La mecnica la podemos definir como aquella ciencia que describe y predice las
condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.
La mecnica la podemos dividir en: la mecnica de cuerpos rgidos, la
mecnica de los cuerpos deformables y la mecnica de fluidos.
La mecnica es una ciencia fsica, pero algunas personas la asocian con
las matemticas, mientras que otras la consideran tema de ingeniera. La
mecnica es una ciencia aplicada que tiene como propsito explicar y predecir
los fenmenos fsicos.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Buscar en divulgaciones cientficas, los fenmenos de la naturaleza que tiene
que ver con la mecnica.
estndar,
podemos
establecer
cuantitativamente
distancias
Describe la relacin entre causa y efecto. Pierre-Simon Laplace afirmaba que si se conoce el
estado actual del mundo con total precisin se puede predecir cualquier evento futuro.
10
la
ley
de
inercia,
pero
fue
Newton
quien
formul
11
Y podemos
F2
v
F3
Tercera ley. Las fuerzas de accin y reaccin entre cuerpos en contacto tienen
la misma magnitud, la misma lnea de accin y sentidos opuestos.
F
F
A
12
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Buscar en divulgaciones cientficas las aplicaciones de las tres leyes de
Newton en la actualidad.
1.3.
LAS
DIMENSIONES
COMO
CARACTERSTICAS
FUNDAMENTALES
DE
LAS
CANTIDADES
(g=9.81m/s)
13
Longitud
Tiempo
Masa
Fuerza
metro
segundo
Kilogramo
Newton
(m)
(s)
(kg)
pie
segundo
Slug
(ft)
(s)
(N =
unidades SI
Sistema
de
unidades
comunes
Libra
(lb)
en
Estados Unidos
(FPS)
Conversin de unidades
La tabla siguiente proporciona factores de conversin directa entre unidades SI
y FPS para las cantidades bsicas.
Unidad de medicin
Unidad de medicin
(FPS)
(SI)
Fuerza
1 Lb
4.4822 N
Masa
1 Slug
14.5968 kg
14
Longitud
1 ft
0.3048 m
Tabla. Prefijos.
Forma
Prefijo
Smbolo SI
exponencial
Mltiplo
1 000 000 000
109
giga
1 000 000
106
mega
1 000
103
kilo
10-3
mili
10-6
micro
10-9
nano
Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000 000 001
Las cantidades definidas por varias unidades que son mltiplos de otra
unidad deben ir separadas por un punto para evitar confusin.
La potencia exponencial representada para una unidad con un prefijo se
refiere tanto a la unidad como a su prefijo. Ejemplo N2 = (N)2
Las constantes fsicas o nmero que tengan varios dgitos en cualquier
lado del punto decimal deben ser reportados con un espacio entre cada tres
dgitos en vez de coma. Adems trate siempre de usar decimales y evitar
fracciones.
Al efectuar clculos, represente los nmeros en trminos de sus
unidades bsicas o derivadas convirtiendo todos los prefijos a potencias de 10.
Los prefijos compuestos no deben usarse.
Con la excepcin de la unidad bsica de kilogramo, evite el uso de un
prefijo en el denominador de unidades compuestas.
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Realizar una serie de ejercicios para convertir longitudes de metros a pies,
masa de kilogramo a slug y fuerzas de Newton a libras, y viceversa.
16
AUTOEVALUACIN
Instrucciones: Subraya el inciso que contenga la respuesta correcta.
1. La mecnica la podemos definir como aquella ciencia que describe y predice
las condiciones de ______________ de los cuerpos bajo la accin de fuerzas.
a) Reposo
b) Movimiento
c) Reposo y movimiento
a) Fuerza
vez
definida
su
unidad
estndar,
podemos
b) Masa
c) Longitud
d) Tiempo
el
caso
magnticas.
de
las
fuerzas
gravitacionales
e) Segunda ley
de Newton
f) Primera ley
de Newton
17
g) Tercera Ley
de Newton
b)
Unidades
comunes
en
Estados
b)
Unidades
comunes
en
Estados
b) 328.08 ft
c) 318.08 ft
d) 3180.80 ft
c) 70.10 m
d) 7.01 m
b) 75.10 m
b) 137.00 slug
c) 1.37 slug
d) 173.13 slug
b) 43.79 kg
c) 337.90 kg
d) 33.79 kg
b) 14.47 lb
c) 1.22 lb
d) 12.27 lb
b) 40.34 N
c) 405.70 N
d) 40.57 N
18
Respuestas
1. c
2. c
3. d
4. b
5. a
6. b
11. b
12. c
13. a
14. a
15. d
16. a
7. a
8. c
9. a
10. b
19
UNIDAD 2
SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES
OBJETIVO
La interpretacin y la aplicacin del efecto de fuerzas que actan sobre una
partcula que puede ser reemplazada por una sola fuerza, la cual tiene el mismo
efecto sobre la partcula dada. De la misma forma la aplicacin del tema del
efecto que una fuerza tiene sobre una partcula que puede ser descompuesta
en fuerzas que producen el mismo efecto sobre la partcula.
TEMARIO
2.1
2.2
2.3
VECTORES CARTESIANOS
2.4
2.5
20
MAPA CONCEPTUAL
Sistema de fuerzas
coplanares
Se apoya en:
Modelos
Y en la teora:
Ley del
Leyes
Vectore
Moment
Ley del
paralelo
del
o de una
paralelo
-gramo
tringulo
cartesianos
fuerza
-gramo
Para calcular:
Problemas
arquitectnicos y de
ingeniera
21
INTRODUCCIN
En esta unidad se aborda el efecto que se origina cuando dos o ms fuerzas
actan sobre una partcula, para explicar esto, se deben reemplazar dos o ms
fuerzas, que estn actuando sobre una partcula dada, por una sola fuerza que
tiene el mismo efecto sobre la partcula que el que producen las fuerzas
originales.
Aunque se utiliza el trmino partcula, esto significa que el tamao y la
forma de cuerpo bajo consideracin no afectarn significativamente, a la
solucin de los problemas y entonces se supondr que todas las fuerzas que
actan sobre un cuerpo dado estn aplicadas en el mismo punto.
Esta unidad de estudio est dedicada a fuerzas contenidas en un solo
plano, como tales suposiciones cumplen con muchas aplicaciones prcticas se
podr resolver muchos problemas ingenieriles.
22
2.1.
COMPOSICIN
con
la
ser
Fig. Vectores P y Q.
Un vector utilizado para representar una fuerza sobre una partcula dada
tiene un punto de aplicacin bien definido, se dice que ste es un vector
llamado fijo, pues si se mueve modifica las condiciones del problema. Existen
adems vectores que se pueden mover libremente en el espacio, a stos se les
llama vectores libre. Y los vectores que pueden ser movidos o deslizados a lo
largo de sus lneas de accin se les conocen como vectores deslizantes.
Los vectores que tiene la misma magnitud y direccin son iguales, aun si
tienen o no el mismo punto de aplicacin y se les nombra con la misma letra.
23
P
-P
P+Q
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Entregar un reporte por escrito de una serie de ejercicios donde se
represente la suma de vectores.
24
-Q
P-Q
S
P
Q
Q
P
Los vectores que estn contenidos en el mismo plano se dicen que son
coplanares, la suma de estos puede ser obtenida de manera grfica, aplicando
repetidamente la regla del tringulo para la suma de P + Q + S, organizando los
vectores de tal forma que la parte inicial de uno se una a la parte terminal de
otro y finalmente cerrar la parte inicial del primer vector con la parte terminal del
ltimo vector. Esto es llamado tambin la regla del polgono para la suma de
vectores.
Si consideramos una partcula A sobre cual actan varias fuerzas
contenidas en el mismo plano. Los vectores que representan las fuerzas que
actan sobre el punto A pueden ser sumados por la regla del polgono que es
25
= 42
R= 112 N
60
20
= P2 + Q2 - 2PQ cos B
P
20
A = 22.33
20
30
20
Q
130
27
30
30
28
B = 4000 N
40
C = 5000 N
= B2 + C2 2BC cos D
= 7810.25 N
A
R
40
C = 5000 N
A = 26.10
29
Q = 4000N
P = 3000N
40
70
= P2 + Q2 2PQ cos B
P = 3000N
= 5762.68 N
70
= 40.54
Ejemplo 2.2.6, los tirantes de cable AB y AC sostienen al poste AD.
Conociendo las tensiones en los cables AB=2000 y AC=5000. Determinar la
magnitud y direccin de la resultante de las fuerzas obtenidas.
A
13.0
13
ft ft
10.0 ft
6.0 ft
30
A2 = 24.78
= 90 - A1
= 52.43
= 6187.45 N
Desde la horizontal
A = 46.05
31
F
P
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Resolver y entregar un reporte, los ejercicios del libro de Ferdinand P. Beer
2.5, 2.7, 2.9, 2.11 y 2.13.
32
Fy = Fyj
Entonces
F = Fxi + Fyj
33
Fx = F cos
Fy = F sen .
40
=140
=40
Fx
642.8 N
Fy = +(648.8 N)j
Ejemplo 2.3.2 Dos fuerzas estn actuando sobre una barra. Determinar
las componentes horizontal y vertical de la fuerza actuante.
34
P = 500 N
Q = 350 N
Py
P = 500 N
Py = P sen
Qx
Px
A
Qy
Q = 350 N
Py = +(469.8 N)j
Qx = +(323.1 N)i
Qy = -(134.6 N)j
35
12 m
A
8m
La hipotenusa c =
12 m
Px
= +166.41 N
Py = - P sen = - (200 N) (8 m/14.42 m)
Py
P=200 N
8m
= - 110.94 N
Py = - (110.94 N)j
36
Ejemplo 2.3.4, una fuerza F= (-600 N)i + (1000 N)j es aplicada a un perno
en el punto A. Determinar su magnitud y el ngulo que est forma con la
horizontal.
F
Fy = 1000 N i
Fx = - 600 N j
= 59
F
Fy = 1000 N i
=F
=
F=
F = 1166.2 N
Fx = - 600 N j
A
37
Ejemplo 2.3.5, cuatro fuerzas que actan sobre un perno en el punto A como es
mostrado en la figura. Encontrar la resultante de las fuerzas sobre el perno en el
punto A por medio de la suma de sus componentes en x y y.
y
F1= 100 N
25
F2= 150 N
60
x
15
A
F3= 80 N
F4= 60 N
F1
Magnitud N
100.0
Componente x, N
Componente y, N
-42.3
90.6
F2
150.0
129.9
75.0
F3
80.0
77.3
-20.7
F4
60.0
0.0
-60.0
Fx = 164.9
Fy = 84.9
38
F1= 100 N
y
F1y
25
F2= 150 N
F2y
60
F2x
A
F1x
F3x
15
F3y
F3= 80 N
F4y
F4= 60 N
=
F=
= F=
F = 185.50 N
y
F = 185.50 N
39
Q = 400 N
P = 500 N
Qx
A
Px
Qy
P = 500 N
Q = 400 N
Py
v
40
Fuerza
Magnitud N
Componente x, N
Componente y, N
500.0
-211.3
-453.2
400.0
346.4
-200.0
Fx =135.1
Fy = -653.2
=
F=
= F=
F = 666.98 N
y
F = 666.98 N
41
Solucin.
A
Px = 200 N
P=
cos =
10
cos =
P=
= 261.1 N
Py = P cos
http://www.scribd.com/doc/6928509/capitulo-215-311
42
L = 14.87 m
11.0 m
Q =840 N
P =556 N
y
Oy
Ox
Qx
Px
Py
P =556 N
Qy
Q =840 N
43
Magnitud N
Componente x, N
Componente y, N
600
-405.9
441.9
556
-333.6
-444.8
840
775.4
-323.1
Fx = 35.9
Fy = -326
= 83.7
=
F=
= F=
F = 327.98 N
F = 327.98 N
44
componentes rectangulares
O
S
Fx = 0
Fy = 0
20 m
A
10 m
C
16 m
16 m
45
Solucin
Se determinarn los ngulos que definen las direcciones de los cables AB y AC,
y respectivamente:
B
= 51.3
= 32.0
Magnitud N
Componente x, N
Componente y, N
TAB
80.0
50.02
62.43
TAE
120.0
-120.00
0.00
TAC
TAC
+TAC*COS(32)
-TAC*SEN(32)
FD
FD
0.00
-FD*SEN(90)
Fx =50.02-
Fy = 62.43-
120.00+TAC*COS
TAC*SEN(32)-
(32)
FD*SEN(90)
http://www.scribd.com/doc/6928509/capitulo-215-311
46
entonces
(Fx =0)
(1)
(Fy =0)
(2)
Magnitud N
Componente x, N
Componente y, N
TAB
80.00
50.02
62.43
TAE
120.00
-120.00
0.00
TAC
82.52
0.00
-18.70
FD
18.70
69.98
-43.73
Fx = 0.00
Fy = 0.01
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Resolver y entregar un reporte de los ejercicios del libro de R. C. Hibbeler
2.33, 2.39, 2.47, 2.49 y 2.50.
47
2.4. MOMENTOS DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO, FUERZA NULA, MOMENTO
ESCALAR, MOMENTO
12
13
14
48
150 N
24 m
60
0
Solucin:
a) Momento con respecto a 0. La distancia perpendicular desde el punto
0 hasta la lnea de accin de la fuerza de 150 N es:
d = (24 m) cos 60 = 12 m
Y la magnitud del momento de la fuerza de 150 N con respecto al punto 0
es igual a:16
15
16
http://www.scribd.com/doc/6928509/capitulo-215-311
http://www.scribd.com/doc/6928509/capitulo-215-311
49
24 m
150 N
60
d
M0
La fuerza de 150 N tiende a hacer rotar
a la palanca
alrededor del punto
A
F
24 m
M0 = Fd
1 800 N = F (20.78 m)
0
F = 86.60 N
60
M0
17
18
http://www.scribd.com/doc/6928509/capitulo-215-311
http://www.scribd.com/doc/6928509/capitulo-215-311
50
M0 = Fd
F
24 m
30
60
M0
M0 = Fd
24 m
0B
180 N
0B cos 60 = d
0B = 20.00 m
60
0
M0
51
r = xi + yj + zk
F = Fxi + Fyj + Fzk
Si se sustituye a r y a F en:
M0 = r x F
El momento M0 de F con respecto a 0 se puede escribir de la siguiente
forma:
M0 = Mxi + Myj + Mzk
Mx = yFz - zFy
My = zFx xFz
Mz = xFy yFx
La tendencia de la fuerza F de impartirle a un cuerpo rgido un
movimiento de rotacin alrededor de los ejes x, y y z puede ser medida a travs
de las componentes escalares Mx, My y Mz del momento M0.
Tambin es
Donde xA/B, yA/B y zA/B representan a las componentes del vector rA/B.
xA/B = xA-xB
yA/B = yA-yB
zA/B = zA-zB
20
52
35
0.27 m
0.34 m
Fy
F =1 000 N
35
Fx
0.27 m
MB
0.34 m
53
Si
30
50 N
3m
45
0
Fx
A
3m
30
50 N
Fy
45
0
rA/0 = (3 m)i
F = (50 N) cos 30i + (50 N) seno 30j
= (43.30 N)i + (25.00 N)j
Encontrando las relaciones para los productos cruz de los vectores
unitarios obtenemos que:
MB = rA/B x F = [(3.00 m)i] x [(43.30 N)i - (25.00 N)j]
V=PxQ
55
8N
A
25
60 cm
20 cm
56
Fy
25
Fx
60 cm
B
MB
20 cm
57
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Resolver y entregar un reporte de los ejercicios del libro de R. C. Hibbeler 45, 4-6, 4-7, 4-10 y 4-23.
58
D
E
G
A
D
E
Ax
Ax
A
Ay
A
Ay
60
armadura
es
uno
de
los
tipos
principales
de
estructuras
61
Pratt
Howe
Fink
Howe
Warren
Pratt
Baltimore
Armadura K
23
62
B
D
RA
RB
63
igual y opuesta a la fuerza FAD ejercida por el mismo elemento sobre el perno A.
Al dibujar el polgono de fuerzas correspondientes al nudo D, se determinan las
fuerzas FDC y FDB a partir de tal polgono.
Sin embargo, cuando estn involucradas ms de tres fuerzas en un
nudo, es ms conveniente resolver las ecuaciones de equilibrio Fx = 0 y Fy
=0 para las dos fuerzas desconocidas. Como las dos se alejan del nudo D, los
elementos DC y DB jalan el perno y de ah se concluye que ambas estn en
tensin.
En el nudo C, se observa que tanto la fuerza FCD como la fuerza FCA son
ahora conocidas a partir del anlisis de nudos anteriores y que slo la fuerza
FCB es desconocida. El equilibrio de cada perno nos proporciona suficiente
informacin para determinar dos incgnitas, se obtiene una comprobacin del
anlisis de este nudo. Se determina la magnitud y sentido de la fuerza FCB,
como la fuerza FCB est dirigida hacia el nudo C, el elemento CB empuja el
perno C y, por lo tanto, est en compresin. Verificamos que la fuerza FCB y el
elemento CB son paralelos.
En el nudo B todas las fuerzas son conocidas. Puesto que le perno
correspondiente est en equilibrio, el tringulo de fuerzas debe de cerrar, de
sta manera comprobamos el anlisis realizado.
Ejemplo 2.5.1, utilizando el mtodo conocido como de los nudos,
determinar la fuerza en cada unos de los elementos de la armadura mostrada.
100 N
50 N
4.0 m
4.0 m
C
2.5 m
D
2.0 m
E
4.0 m
2.0 m
65
50 N
4.0 m
Cy
4.0 m
B
Cx
2.5 m
2.0 m
Ey
4.0 m
2.0 m
= 500 N
+ Fx = 0; FCx = 0
+ Fy = 0;
FCy = 350 N
Ahora revisamos las fuerzas internas que actan en los nudos de la
armadura en cuestin.
El nudo A esta sometido nicamente a dos fuerzas desconocidas
ejercidas por los elementos AB y AD, si dibujamos un tringulo de fuerzas para
determinar las fuerzas FAB y FAD tenemos:
100 N
+ Fy = 0;
- 100 N + FADy = 0
FADy = 100 N
AB
FAD = 128.06 N
FADx = 80.00 N
AD
2.0 m
+ Fx = 0; + FAB - FADx = 0
2.5 m
2.0 m
+ Fy = 0;
2.0 m
FDBy = 100 N
2.5 m
128.06 N
DA
- 100 N + FDBy = 0
FDB = 128.06 N
DB
DE
FDBx = 80.00 N
+ Fx = 0;
+ 80 N + 80 N - FDE = 0
FDE = 160.00 N
En el nudo B actan ms de tres fuerzas, entonces se determinan las
dos fuerzas desconocidas y se resuelven las ecuaciones de equilibrio Fx =0 y
Fy = 0. Se supone que las fuerzas desconocidas actan hacia afuera del
nudo, por lo tanto se encuentran a tensin. Un valor positivo en el clculo
indicar que la suposicin hecha fue correcta.
+ Fy = 0;
50 N
- 50 N - 100 N - FBEy = 0
FBEy = -150 N
Por lo tanto corregimos el valor de BEy
BA
FBEy = +150 N
BC
Entonces BE es a compresin
FBE = 192.09 N
BE
BD
2.5 m
FBEx = 120 N
+ Fx = 0;
2.0 m
2.0 m
- 80 N 80 N -120 N + FBC = 0
FBC= 280.00 N
En el nudo E existe una fuerza desconocida actuando hacia afuera del
nudo. Por lo tanto, se realiza la sumatoria de fuerzas en x y as obtenemos
67
2.0 m
2.0 m
EC
EB
2.5 m
ED
500 N
+ Fx = 0;
FECx = 280.00 N
FEC = 448.22 N
FECy = 350.00 N
Comprobando mediante sumatoria de fuerzas en y.
+ Fy = 0;
0 = 0 correcto
CB
Cx
+ Fy = 0;
+ 350 N FCy = 0
FCy = 350.00 N
2.5 m
CE
2.0 m
600 N
68
3.0 m
4.0 m
A
600 N
3.0 m
600 N
3.0 m
Ex
Ey
Ey
69
= 1 350 N
- FEy + 1 350 N = 0
FEy = 1350 N
EC
- 1200 N + FEF = 0
FEF = 1200.00 N
Ex
+ Fy = 0;
EF
- 1350 N FEC = 0
FEC = 1350.00 N
Ey
4m
- 1200 N + FFCx = 0
FFCx = 1200.00 N
FC
FD
3m
FFC = 1500 N
FFCy = 900.00 N
+ Fy = 0;
FE
Ey
70
CA
CD
+ Fy = 0;
600 N
FCA = 450.00 N
CF
CE
3m
4m
4m
DA
DB
3m
+ Fx = 0;
DC
- 600 N + FDAx = 0
FDAx = 600.00 N
FDA = 750.00 N
DF
FDAy = 450.00 N
+ Fy = 0;
71
Nudo A. Existe una fuerza desconocida actuando hacia afuera del nudo.
Por lo tanto realizamos la sumatoria de fuerzas en x, y obtenemos
+ Fx = 0;
AB
600 N
FAB = 0.00 N
AD
3m
AC
4m
- 450 N + 450 N = 0
0 = 0 correcto
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Resolver y entregar un reporte de los ejercicios del libro de R. C. Hibbeler 61, 6-3, 6-5, 6-7 y 6-9.
72
AUTOEVALUACIN
Instrucciones: Subraya el inciso que contenga la respuesta correcta.
1.- Esto significa que el tamao y la forma de cuerpo
a) Fuerza
b) Vectores
Los
desplazamientos,
las
velocidades,
las
c) Armaduras
una partcula
estacionarias
restringidas. (
que
d) Efecto sobre
estn
e) Paralelogramo
totalmente
73
Fig. 1
6.- Del perno mostrado en la figura 1, la fuerza resultante es:
a) 173.48 N
b) 163.83 N
c) 165.75 N
d) 175.75 N
b) 55.75
c) 54.75
d) 62.15
Si se
requiere que la fuerza resultante tenga una magnitud de 600 N y est dirigida
verticalmente hacia abajo, determine las magnitudes de P y Q si = 40
20
b) 445.34 N
c) 450.15 N
d) 460.20 N
b) 230.18 N
c) 246.96 N
d) 236.96 N
Respuestas
1. d
2. a
3. e
4. b
5. c
6. b
7. c
8. b
9. c
74
UNIDAD 3
SISTEMAS DE FUERZAS EN EL ESPACIO
OBJETIVO
Resolver problemas prcticos arquitectnicos e ingenieriles que incluyen tres
dimensiones.
TEMARIO
3.1
COMPOSICIN
RESOLUCIN
DE
LAS
FUERZAS
TRIDIMENSIONALES
3.2
VECTORES CARTESIANOS
75
MAPA CONCEPTUAL
Sistema de fuerzas
en el espacio
La unidad en estudio
se divide en:
Fuerzas en el
Vectores
espacio
cartesianos
Con ayuda de:
Ecuaciones de equilibrio
Componentes rectangulares
Se resuelven para:
Se encuentran :
Tres incgnitas
Tres componentes
Componentes
rectangulares de un
vector.
La magnitud de tres
Representacin
fuerzas cuyas
vectorial cartesiana.
direcciones son
conocidas.
Se utilizan para:
Resolver problemas
prcticos arquitectnicos e
ingenieriles que incluyen
tres dimensiones.
76
INTRODUCCIN
Los problemas considerados en la unidad 2 de ste libro, involucraban
nicamente dos dimensiones en los cuales actuaban las fuerzas aplicadas,
stos podan ser formulados y resueltos en un solo plano. En esta unidad los
problemas involucrarn las tres dimensiones en el espacio.
Para lo cual se utilizan operaciones del lgebra vectorial, si los vectores
con los que trabajamos se representan en forma vectorial cartesiana la
resolucin de problemas se simplifica en gran medida. En esta tercera unidad
por lo tanto, se representar en el tema 3.1 una forma general de realizarlo y en
el tema 3.2 se aplicar el mtodo para la resolucin de problemas que
involucran la suma de vectores.
77
3.1.
B
A
F
y
x
Fy = F cos y
Fh = F sen y
y
B
Fy
A
F
Fh
z
cartesiano respectivamente.
Fy
Fx
Fz
Fh
C
z
siguiente relacin:
F=
Si requerimos representar la relacin de la fuerza con sus componentes
Fx, Fy y Fz, podemos hacerlo a travs de una caja que contenga estas
componentes como sus aristas y representando la fuerza F por la diagonal 0A
de la caja.
Fy
Fz
Fx
E
C
z
79
Fy
y
D
Fx
Fz
E
z
y
Fy
A
D
Fz
E
Fx
z
C
Fy = F cos y
Fz = F cos z
24
80
Ejemplo 3.1.1 Una fuerza ejercida de 800 N forma ngulos de 70, 90, y 20
con los ejes x, y y z, respectivamente. Calcular las componentes Fx, Fy y Fz de
la fuerza de 800N.
Fx = (800 N) cos 70 = 273.62 N
Fy = (800 N) cos 90 = 0.00 N
Fz = (800 N) cos 20 = 751.75 N
Es necesario tomar en cuenta que los valores de los tres ngulos x, y, y
z no son independientes. Adems, la suma de los cuadrados de las
componentes de un vector es igual a su magnitud elevada al cuadrado, por lo
tanto se tiene:25
cos2 x + cos2 y + cos2 z = 1
cos y =
cos z =
25
26
81
F=
F = 269.56 N
cos y =
cos z =
cos x =
cos y =
cos z =
68.20
y =
42.03
z = 123.85
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Resolver y entregar un reporte de los ejercicios del libro de R. C. Hibbeler 263, 22-65, 2-73, 2-75 y 2-80.
82
Ry = Fy;
Rz = Fz
cos y =
cos z =
70 m
120 m
A
40 m
27
83
Fy
120 m
Fy
z
Fz
40 m
70 m
z
dx = -70 m
dy = 120 m
dz = 40m
= 144.57 m
AB
AB =
Fy = 830.05 N
Fz = 276.68 N
cos y =
cos z =
cos x = 118.96
cos y = 33.90
cos z = 73.94
Ejemplo 3.2.2, una muro de concreto est sostenida por los cables AB y AC
mostrados. Conociendo que la tensin en el cable AB es de 750 N y la tensin
en el cable AC es de 1100 N, calcular la magnitud y la direccin de la resultante
de las fuerzas ejercidas por los cables AB y AC sobre la estaca en el punto A.
30 m
14 m
6m
5m
85
30 m
B
14 m
z
6m
ABy
ACy
ABz
ACz
x
ACx
ABx
5m
16.03 m
29.27 m
AB
TAC = TAC
AC
86
cos y =
cos z =
cos x =
cos y =
cos z =
cos y = 36.32
cos z = 69.80
Ry = Fy;
Rz = Fz
Fx=0
Fy=0
Fz=0
17 m
1.5 m
11 m
2m
8m
88
9m
y
ACy
ACz
ABy
8m
ACX
ABX
B
x
ABz
11m
2m
z
1.5 m
Este punto A est sujeto a cuatro fuerzas de las cuales tres son de
magnitud desconocida
Con ayuda de los vectores unitarios i, j y k, cada fuerza se puede
descomponer en sus componentes rectangulares.
P = Pi
W = -mgj = -(150 kg)(9.81m/s2)j = -1471.50 Nj
Para los tensores TAB y TAC, es necesario determinar las componentes y
la magnitud de los vectores AB y AC. Por lo tanto:
AB = -(1.50m)i + (7.00m)j + (9.00m)k = 11.50 m
AC = -(1.50m)i + (7.00m)j - (11.00m)k = 13.12 m
89
TAB =
TAB + TAC + P + W =0
Componente x, N
Componente y, N
Componente z, N
TAB
-0.12TAB
+0.74TAB
+0.66TAB
TAC
-0.12TAc
+0.70TAc
-0.70TAc
0.00
-1471.50
0.00
0.00
0.00
Fx = - (0.12TAB) -
Fx
(0.12TAC) + P
(0.70TAC) 1471.50
(0.74TAB)
Fy
+(0.66TAB)
(0.70TAC)
- (0.12TAB) - (0.12TAC) + P = 0
(1)
(Fy=0)
(2)
(Fz=0)
+(0.66TAB) - (0.70TAC) = 0
(3)
TAB = 1050.36 N
Ejemplo 3.1.6, son empleados tres cables AB, AC y AD para amarrar al globo
mostrado en la siguiente figura. Si se sabemos que la tensin en el cable AB es
de 300 N, determinar la fuerza vertical P que el globo ejerce en el punto A.
y
7.4 m
A
B
D
4.0 m
0
3.5 m
4.0 m
z
2.5 m
91
ACx
ACz
ABy
ACy
ADy
3.5 m
4.0
m
AB = -(4.0m)i - (7.40m)j + 4.0
(0.00m)z
= 8.41 m
Componente x, N
Componente y, N
Componente z, N
TAB
-142.66
-263.91
+0.00
TAC
+0.28TAc
-0.84TAc
+0.46TAc
TAD
+0.00TAD
-0.90TAD
-0.43TAD
92
0.00
0.00
Fx =-(142.66 N) +
Fx = -(263.91 N) -
Fy
(0.28TAC) + (0.00TAD)
(0.84TAC) - (0.90TAD) + P
(0.46TAC) - (0.43TAD)
=+(0.00
N)
(1)
(Fy=0)
(2)
(Fz=0)
(3)
TAC = 500.75 N
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Resolver y entregar un reporte de los ejercicios del libro de R. C. Hibbeler 2105, 2-108, 2-111, 2-112 y 2-121.
93
AUTOEVALUACIN
Instrucciones: Subraya el inciso que contenga la respuesta correcta.
1.- Para garantizar el equilibrio, es preciso que las
siguientes ecuaciones sean satisfechas. Fx = 0, Fy =
0 y Fz = 0. (
a) Equilibrio de
una partcula
b)
Equilibrio
esttico
3.- Una partcula estar en equilibrio siempre que est en
c) Teorema de
Pitgoras
d) Ecuaciones de
equilibrio
5.- Utilizado para determinar la magnitud de la fuerza
resultante. (
e) Vector
f)
Coordenadas
x, y y z
60 m
110 m
Fig. 13
30 m
94
7.- Del tirante mostrado en la figura 13, Cules son los vectores unitarios de
los ejes coordenados?
a) AB = +(60 m)i + (110m)j + (30m)k
b) 137.75
c) 217.75
d) 117.75
b) 31.38
c) 51.38
d) 21.38
b) 96.53
c) 66.53
d) 76.53
Respuestas
1. d
2. f
3. a
4. b
5. c
6. e
7. c
8. c
9. d
10. b
11. d
95
UNIDAD 4
PROPIEDADES GEOMTRICAS Y MECNICAS DE SECCIONES
OBJETIVO
Calcular las propiedades geomtricas de los cuerpos para determinar reas,
centroides, momentos estticos, momentos y productos de inercia, momentos
polares de inercia.
TEMARIO
4.1
REAS
4.2
CENTROIDES
4.3
MOMENTO ESTTICO
4.4
4.5
4.6
RADIO DE GIRO
96
MAPA CONCEPTUAL
SECCIONES
Propiedades geomtricas
Se calculan:
reas
Centroide
Momento
Momento
Momento
Radio de
estticos
polar de
giro
producto
inercia
de inercia
Clculo
Clculo
Primer
de
del
momento
superficie
centro
de rea.
geomtri
co de un
Carga
distribuid
variable
lineal del
eje de
momento
Relacion
ados con
la torsin
de barras
cilndrica
s
Aplicable
en el
diseo de
columna
en
estructur
a
97
INTRODUCCIN
Se dice que la atraccin ejercida por la Tierra sobre un cuerpo rgido en estado
de reposo o en estado de movimiento puede llegar a representarse por medio
de una sola fuerza llamada W. Esta fuerza que representa la fuerza de
gravedad o tambin llamado peso del cuerpo deber aplicarse en el centro de
gravedad de los cuerpos.28
Tambin se expresa que la Tierra ejerce una fuerza gravitatoria sobre
cada una de las partculas que constituyen a un cuerpo. Por tal motivo, la
accin que la Tierra produce sobre un cuerpo rgido se debe representar por un
gran nmero de fuerzas pequeas distribuidas uniformemente sobre todo el
cuerpo.29
En la cuarta unidad de nuestro libro de esttica, se reemplazar la
totalidad de tales fuerzas pequeas uniformemente distribuidas por una sola
fuerza equivalente W y se determinar el centro de gravedad, esto es quiere
decir, el punto de aplicacin donde se encuentra la resultante W.
Cuando se determinan los centroides de un rea, se simplifica el anlisis
de vigas sujetas a cargas distribuidas y la determinacin de fuerzas ejercidas
sobre superficies rectangulares que se encuentran sumergidas como ejemplo
podemos mencionar las compuertas hidrulicas y elementos de una presa.30
28
29
30
http://estaticavhjo.blogspot.com/2009/03/estatica.html
Ibidem.
Ibidem.
98
4.1.
REA
W =
W =
31
p.
211.
en
99
Ejemplo 4.1, para el rea plana mostrada en la siguiente figura, calcular el rea
de la placa mostrada.
y
150 mm
r1=75 mm
R2=50 mm
120 mm
x
90 mm
75 mm
50 mm
60 mm
x
30 mm
y
75 mm
75 mm
r1=75 mm
R2=50 mm
120 mm
120 mm
x
Partes de la placa
Rectngulo
Tringulo
Semicrculo
Crculo
34
Operaciones
(120)(150) =
(90)(150)/2 =
(75)2/2 =
(50)2=
rea en mm2
18,000
6,750
8,835.73
-7,853.98
Y en http://www.scribd.com/doc/15771073/Capitulo-Muestra-Estatica-9e-05m
100
A=
REA TOTAL
25,731.75
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Calcular las reas y entregar un reporte de los ejercicios del libro de
Ferdinand P. Beer 5.1, 5.3 y 5.7.
4.2. CENTROIDES
En el caso de tratarse de una placa plana homognea con espesor uniforme, la
magnitud W del peso de cada elemento de la placa puede expresarse como:35
W = t A
=
donde
t=
espesor de la placa.
A=
Ferdinand
P.
Beer
et
al,
Mecnica
vectorial
para
ingenieros,
p.
212.
en
http://www.scribd.com/doc/23753874/fuerza-distribuidas
101
A =
75 mm
50 mm
60 mm
x
x
30 mm
75 mm
75 mm
r1=75 mm
R2=50 mm
120 mm
120 mm
x
Solucin:
Partes de la placa
rea en
mm
, mm
, mm
A, mm
A, mm
Rectngulo
18,000
75
60
1,350,000.00
1,080,000.00
Tringulo
6,750
50
-30
337,500.00
-202,500.00
36
http://www.scribd.com/doc/23810579/Momentos-de-Inercia
37
http://www.scribd.com/doc/23753874/fuerza-distribuidas
102
Semicrculo
8,835.73
75
151.83
662,679.75
1,341,528.89
Crculo
-7,853.98
75
120
-589,048.50
-942,477.60
1,761,131.25
1,276,551.29
TOTAL
25,731.75
68.44 mm
49.61 mm
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Determinar centroides y entregar un reporte de los ejercicios del libro de
Ferdinand P. Beer 5.1, 5.3 y 5.7.
Qx =
Los momentos del rea A pueden ser expresados como los productos del
rea con las coordenadas de su centroide:
Qy = A
Qx = A
38
103
rea en
mm
, mm
, mm
A, mm
A, mm
Rectngulo
18,000
75
60
1,350,000.00
1,080,000.00
Tringulo
6,750
50
-30
337,500.00
-202,500.00
Semicrculo
8,835.73
75
151.83
662,679.75
1,341,528.89
Crculo
-7,853.98
75
120
-589,048.50
-942,477.60
1,761,131.25
1,276,551.29
TOTAL
25,731.75
1,276,551.29 mm3
1,761,131.25 mm3
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Describir los primeros momentos de rea y entregar un reporte de los
ejercicios del libro de Ferdinand P. Beer 5.1, 5.3 y 5.7.
de las fuerzas
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Realizar un reporte de lectura de la aplicacin del tema dentro de la
licenciatura.
dA
39
Ferdinand
P.
Beer,
et
al,
Mecnica
vectorial
para
ingenieros,
p.
457.
Y
en
http://www.scribd.com/doc/23744097/Centroides-y-Momentos-de-Inercia, http://www.scribd.com/doc/23753874/fuerzadistribuidas, y en http://www.scribd.com/doc/23810579/Momentos-de-Inercia
40
Ferdinand P. Beer, et al, Mecnica vectorial para ingenieros, p. 459.
105
dA = J0 =
(x2 + y2) dA =
dA +
dA
esto es,
J0 = Ix + Iy
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Realizar un reporte de lectura de la aplicacin del tema dentro de la
licenciatura.
ky =
41
106
J0 = k02A
k0 =
ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE
Modalidad escolarizada y cuatrimestral
1. Realizar un reporte de lectura de la aplicacin del tema dentro de la
licenciatura.
107
AUTOEVALUACIN
Instrucciones: Subraya el inciso que contenga la respuesta correcta.
b)
Centro
de
masa
a) Centroide
c) Radio de giro
d) IXY = XY dA
e) JO = r2 dA
f)
Centro
de
gravedad
b) 122,927 mm2
c) 102,927 mm2
d)
162,927
mm2
108
b) =156.88 mm
c) =136.88 mm
d) =166.88 mm
9.- De la figura plana mostrada, Cul es su centroide ?
a) =109.22 mm
b) =99.22 mm
c) =89.22 mm
d) =79.22 mm
10.- De la figura plana mostrada, Cul es su primer momento de inercia
a) 10,212,407.89 mm3
b) 11,212,407.89 mm3
c) 12,212,407.89 mm3
d) 13,212,407.89 mm3
11.- De la figura plana mostrada, Cul es su primer momento de inercia
a) 15,089,048.50 mm3
b) 11,089,048.50 mm3
c) 16,089,048.50 mm3
d) 14,089,048.50 mm3
Respuestas
1. f
2. b
3. a
4. d
5. e
6. c
7. b
8. c
9. b
10. a
11. d
109
BIBLIOGRAFA
Hibbeler, Russel C., Mecnica vectorial para ingenierosesttica, Pearson
Educacin, Mxico, 2004.
Beer, Ferdinand P.;Johnston E. Russel, Mecnica vectorial para ingenierosEsttica, Mc. Graw-Hill, 1997.
110
GLOSARIO
Armadura plana. Tienen un solo plano y a menudo son usadas para soportar
techos y puentes.
111
Es importante al resolver
problemas de equilibrio.
Direccin de una fuerza. Est especificada por el ngulo que forma su lnea de
accin con uno de los ejes, o por medio de un tringulo pendiente.
Ecuaciones de equilibrio.
Equilibrio de una partcula. Una partcula estar en equilibrio siempre que est
en reposo si originalmente estaba en reposo, o siempre que tenga una
velocidad constante si originalmente estaba en movimiento.
Esttica. Trata con el equilibrio de los cuerpos, esto es, aquellos que estn en
reposo o se mueven con velocidad constante.
112
Idealizaciones.
dA.
resultante es la diagonal.
Mecnica.
Miembros de fuerza cero. Son miembros que no soportan carga, se usan para
incrementar la estabilidad de la armadura.
113
Momento de par. Producido por dos fuerzas no colineales que son iguales pero
opuestas. Su efecto es producir una rotacin en una direccin especfica.
Momento.
Partcula.
114
Teorema de Pitgoras.
resultante.
Tercera Ley de Newton. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos
partculas son iguales, opuestas y colineales.
Vector. Cantidad que tiene tanto magnitud como direccin. Ejemplo: posicin,
fuerza, momento.
116