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Gravimetra

4 clases

Prospeccin Geofsica

Contenidos de las clases de Gravimetra


Clase 1

Geometra de la Tierra
Medicin de la gravedad
Potencial gravitatorio
El geoide

Clase 2
Correcciones gravimtricas
Anomalas gravimtricas

Clase 3
Modelos, filtrados y obtencin de residuales
Resalto de Anomalas
Determinacin de las profundidades de las masas que producen la
anomala

Clase 4
Estado de equilibrio de la litsfera
Isostasia

Clase 1 gravimetra
Geometra de la Tierra
Medicin de la gravedad
Potencial gravitatorio
El geoide
Correcciones gravimtricas

Geometra de la Tierra y
potencial gravitatorio

La atraccin gravitatoria de la Tierra


Achatamiento
Polar
Radio= 6357 km

La geometra
elipsoidal de la
Tierra y su
rotacin en torno
a su eje provocan
que la gravedad
no sea constante
en la superficie
terrestre

0,3 % de diferencia
(21 km de diferencia)

Abultamiento
ecuatorial
Radio= 6378 km

Pero existen otras


variaciones de
gravedad que son
particularmente
las que nos
interesa
identificar a
travs de la
Eje de rotacin de la Tierra gravimetra

Gravedad
definiciones
Fuerza de atraccin que un objeto A ejerce sobre un objeto B es
proporcional a
masa de A x masa de B
distancia 2
Gravmetro: mide variaciones en el campo gravitatorio terrestre
La gravedad depende de la altitud sobre el terreno y latitud.

Anomalas de gravedad
Diferencia entre la gravedad medida y los valores esperados en
forma terica (positiva significa ms baja de lo esperado y negativa
significa ms alta que lo esperado)

Generalidades gravimtricas
Segun la ley de gravitacin de Newton la fuerza de atraccin F entre dos
masas m1 y m2 cuyas dimensiones son pequeas respecto de la distancia r que
las separa est dada por la siguiente ecuacin, donde G es la constante de
gravitacin (6.67x10-11 m3kg-1s-2).

F=

Gm1m2
r2

r
m2

m1

Generalidades gravimtricas
Para el caso especfico de una masa sobre la Tierra, podemos reescribir
la ecuacin previa usando ME como la masa de la Tierra, ms la masa del
objeto, y RE la distancia entre los centros de los objetos (o la distancia al
centro de la Tierra)

F=

GM E
ms = ms g
RE2

GM E
g=
RE2

RE
ms

RE
ME

ms

ME

La constante de proporcionalidad entre la fuerza que ejerce la Tierra sobre una


masa y esa masa es la aceleracin de la gravedad (g)
Para el caso de una esfera uniforme podemos considerar que toda la masa
terrestre se ubica en un punto

Generalidades gravimtricas
g=

GM E
RE2

RE
ms
ME

En una Tierra simtricamente esfrica el valor de g es constante a travs de su


superficie
La distribucin de masas en su interior podra ser variable (una tierra hueca, una
tierra con ncleo hueco, una tierra de densidad homognea, heterognea pero
concntrica, etc)
sin embargo la Tierra es asimtricamente heterognea .

Cul es la masa de la Tierra?


Radio en el ecuador = 6378160 m
G = 6.672x10-11m3kg-1s-2
g = 9.78 ms-2

La masa de la Tierra
g=

GM E
gR 2
9.78 ms 2 * (6378160 m) 2

M E =

M E =
5.96 *10 24 kg
2
3
11
1 2
RE
G
6.67 *10 m kg s

Qu tendra de equvoco este valor dada la


tabla de densidades adyacente?

From Kearey et al., 2002

De esta anera obtenemos que la densidad


promedio de la Tierra es de alrededor de
5500 kg m-3 (5.5 Mg m-3).

La densidad de las rocas


Si la Tierra fuera esfricamente simtrica, homognea, la gravedad sera constante
Sin embargo la gravedad medida sobre la Tierra vara por una serie de razones, entre
las cuales se encuentra la variacin de densidad.
La gran mayora de las rocas poseen densidades en el rango de 1500-3000 kg m-3
(granito = 2500-2800 kg m-3, basalto = 2700-3000 kg m-3). Unas pocas menas
metalferas tienen densidades por encima de 3000 kg m-3 (por ejemplo la magnetita =
4900-5300 kg m-3).
Los rangos de densidades de la gran mayora de las rocas se superponen por lo cual
no pueden ser usados en gravimetra para usar unvocamente un tipo litolgico.
Las densidades de las rocas meteorizadas o aflorantes en general son menores a
aquellas equivalentes enterradas, por lo cual el clculo de sus densidades en
superficie no coincide directamente con las densidades en profundidad.

Unidades de gravedad
Las variaciones de gravedad son
muy pequeas.

= 300 kg m-3

En el siguiente ejemplo el centro


de una esfera (que posee un
contraste de densidades de 300
g/cm3) de 50 m se encuentra a 100
m de profundidad
Si un objeto es arrojado sobre el
suelo por encima de la esfera caer
con un pequeo extra de
aceleracion que si se lo deja caer a
sus costados: este exceso de
gravedad puede ser calculado.

d = 100 m

r = 50 m

Gm G 4 3
= 2 r
d2
d 3
G 4
g =
503 * 300 = 1.048 *10 6 m s -2
2
100 3
g =

Vemos que un objeto grande con una diferencia de densidad importante respecto del
medio que lo contiene produce una diferencia de aceleracin de la gravedad pequea y
un nmero incmodo (muchos ceros y decimales), por lo cual una conversin de
unidades facilitar las cuentas: usamos mGal en vez de 0,000.. m s-2

1mGal = 10-5 m s-2


Decimos que la esfera enterrada produce una anomala (una variacin en la
aceleracin de la gravedad) de 0.1048 mGal.

Las frmulas previas slo valen para una


Tierra irrotacional

Existen otros efectos adicionales:

1) achatamiento polar (forma elipsoidal de la Tierra),


2) aceleracin centrifuga por rotacion de la Tierra,
3) aceleracin de la Tierra sobre su rbita,
4) mareas solares y lunares

1) Efecto rotacional de la Tierra

Aceleracin centrfuga
en un plano paralelo al
plano ecuatorial

Eje de
rotacin
terrestre
Componente radial
de la aceleracin
centrfuga

Aceleracin de la
gravedad en una Tierra
fija, esfrica y homognea

latitud

R=radio promedio terrestre=6371 km


W=velocidad angular

mx-.
Acel. Cent.
Plano perpendicular al plano ecuatorial

2) Efecto de achatamiento polar de la Tierra


Efecto de achatamiento en la gravedad est dado por

Achatamiento
Polar
Radio= 6357 km

Ver Turcotte y Schubert, p. 199

0,3 % de diferencia
(21 km de diferencia)

J2 es un coeficiente adimensional

Abultamiento
ecuatorial
Radio= 6378 km

Radio ecuatorial=a=6.378 km
(radio polar=6357 km)

3) Efecto de mareas
Fuerzas gravitatorias
del sol (45% menor que
el de la luna) y la luna
deforman la geometra
terrestre

3) Efecto de mareas
Rotacin de la Tierra sobre su eje (24
hs.) en combinacin con revolucin
lunar (27 das), provocan un efecto
variable en 12 hs, 25 min.
Mareas ocenicas (del orden de varios
metros mx.)
Mareas continentales (10-50 cm mx.)
Efecto deformativo elstico en la
corteza en reas costaneras
producido por mareas ocenicas (1520 cm mx.)

Gravedad terrestre
La gravedad en la Tierra=suma de 1) atraccin gravitatoria + aceleracin
centrfuga + correccin por achatamiento
De esta manera g depende slo de la latitud

atraccin gravitatoria + correccin por achatamiento + aceleracin centrfuga

Variaciones de la gravedad

Consideremos dos volmenes idnticos (radios de 100 m)


enterrados cerca de la superficie terrestre (d=200 m); cuyas
densidades son 2 kg/cm3 y 3 kg/cm3 respectivamente
Cul es la contribucin de cada masa a la gravedad medida en
superficie?

10

Variaciones de la gravedad

La densidad de m2 es un tercio ms grande que la de m1 , por lo que la


contribucin a la gravedad es 1/3 ms (2.1 mGal)

Se necesita precisin en las mediciones de este orden para diferenciar


este orden de densidades

Variaciones de la gravedad

Decrecimiento en gravedad
pokles gravitcie

m
m
m

dutina

cavidad

11

Variaciones de la gravedad
Cul es el efecto de la altura en la medicin de la gravedad?
La gravedad decrece con la distancia al centro de la Tierra en 1/r2
diferenciemos g=GM/r2

Variaciones de la gravedad

R=radio promedio terrestre=6371 km

Cada m
A los 8.800 m en el tope del monte Everest, la variacin de gravedad (disminucin) es de

Se necesita precisin en las mediciones de este orden para detectar


cambios por altura

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Medicin de la gravedad

Medicin de la gravedad

Mediciones absolutas:
aceleracin de una masa en cada libre
Aceleracin de un pndulo
Mediciones relativas: (se necesita sitios
de referencia donde gravedad absoluta es
conocida)
1) Extensin de un resorte
2) Levitacin de una masa
metlica en un campo
electromagntico

13

Medicin absoluta de la gravedad


En general prisma de vidrio que simula una cada libre medida por
un reloj atmico
Precisin 1 microGal
Difcil de transportar: por lo que los gravmetros anteriores son ms
prcticos

Medicin de la gravedad
1. Cronometrando tiempo de cada de un objeto puede se hecho en forma
precisa en laboratorio pero no resulta prctico para el campo. Se mide la
gravedad absoluta.
2. Medicin del perodo de un pndulo. Igual que en 1, se reproduce en
laboratorio pero es poco prctico para el campo. Tambin mide la gravedad
absoluta.
3. Uso de un resorte. Mide gravedad relativa, es decir variaciones de gravedad con
respecto a otra estacin de gravedad conocida.
Un incremento en la aceleracin de la gravedad causa un
aumento en el peso que produce la masa (m x Dg)
generando un extra de estiramiento s en el resorte de
largo s que la sostiene.
La extensin del resorte es proporcional a la fuerza que lo
extiende (ley de Hooke).

mg = ks y s =

m
g
k

k es la constante elstica del resorte

14

Medicin de la gravedad
La extensin del resorte s, es medida con una precisin de 1:108 en los
relevamientos de densidad realizados en tierra

Los primeros gravmetros (gravmetros estables) medan


con un dispositivo como el que se muestra, en el cual el
resorte, del cual pende una masa, se estira
diferencialmente en respuesta a un peso que vara segn
como vara g. Sin embargo se trata de un dispositivo
primitivo, ya que el resorte es el instrumento de medicin
y al mismo tiempo soporte de la masa, lo cual le quita
precisin a la medicin.

From Kearey et al., 2002

Esto equivale a medir una distancia de 80 km con una precisin de 0.8 mm.

Medicin relativa de la gravedad


Masas mviles aferradas a un resorte
1) estable: medicin de la extensin del resorte (Scintrex)
2) inestable: medicin del desplazamiento necesario
aplicable a un resorte para devolverlo a su posicin de equilibrio
(Lacoste y Romberg)
-propiedades mecnicas de resorte dependen de temperatura
(portan un termostato)
-se necesita nivelamiento perfecto
-elasticidad de los resortes varia con la edad
drift del instrumento (complejo, depende de la edad, etc,
es especfica de cada gravmetro)
Poseen precisiones del orden de los 0.01 mGal

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El problema del doble rol que cumpla un resorte es


resuelto a travs de un dispositivo denominado
gravmetro inestable. El LaCoste and Romberg
gravmetro funciona con este principio.
Una vara fija sostiene en su extremo la masa y la vara se
sostiene con un resorte. Ambas se adosan a una misma
superficie vertical.

From Kearey et al., 2002

Gravmetros inestables

La magnitud del momento que ejerce el resorte sobre la


vara es proporcional a la extensin que sufre el resorte y el
seno del ngulo .

Gravmetros inestables

Los cambios de temperatura afectan


sensiblemente el largo del resorte, por
lo cual estos gravmetros incluyen un
termostato que mantiene constante
la temperatura interna.
El gravmetro debe estar alineado con
la vertical por lo cual incluyen un
nivel.

Miden con una precisin de 0.01 mGal


en un rango de 5000 mGal.

16

precisi
n de los distintos grav
metros
precisin
gravmetros

g = 9.81234567 m/s2
milliGal

LaCoste&Romberg

microGal

Scintrex CG-3M y CG-5

LaCoste & Romberg para mediciones en altamar

Inevitablemente miden con menor precisin (alrededor


de 1 mGal) debido a severas aceleraciones verticales y
horizontales que producen variaciones del orden de los
100,000 mGal.
Aceleraciones horizontales debidas a oleaje, movimiento
del barco en el eje vertical, cambios de velocidad, son en
gran medida eliminados montando al gravmetro en un
estabilizador (girscopo)
Las variaciones de gravedad por movimientos verticales
debidos al oleaje pueden ser canceladas promediando
lecturas en un perodo mayor al de movimiento de las olas.

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Precisin y Resolucin de la
Gravimetra y Magnetometra Areas
En aerogravimetra las precisiones terrestres no se
alcanzan debido a que no se puede distinguir entre
aceleracin inercial (aeronave) de los cambios de g, por
debajo de 1 a 10 mGal.

Estos limitaciones se deben a la resolucin del mtodo


GPS, a deficiencias en las plataformas estabilizadoras y
a falta de resolucin de los gravmetros
aerotransportados.

Los mtodos magnetomtricos areos tienen


precisiones semejantes a los terrestres.

Precisin y Resolucin de la
Gravimetra y Magnetometra Areas

Mtodo sensible a resolucin del mtodo GPS y a deficiencias en las plataformas


estabilizadoras

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Comparacin de datos Gravimtricos Areos Vs. Terrestres

Dato de terreno

Dato areo

www.canadianmicrogravity.com/

Variaciones en el campo gravitatorio, en funcin de


variaciones en la rbita de satlites
La rbita de los satlites artificiales es perturbada por variaciones en el campo
gravitatorio
Por lo cual su medicin precisa permitir detectar variaciones temporales en el
campo gravitatorio

19

Determinacin del campo gravitatorio desde el espacio

GRIM5: versin del campo gravitatorio, tomado con 21


satlites desde 1971 (precisin 3 mGal)

Determinacin del campo gravitatorio desde el espacio

Mucha menor precisin


Pero relevamiento contnuo
Y en reas de difcil a nulo acceso como
hielos polares

20

Otras misiones.

Otras misiones.
CHAMP: Challenging Minisatellite Payload
(alemn; GFZ Potsdam): pequea misin desde julio 2000
Baja altitud, cerca de la rbita polar

21

Otras misiones.
GRACE: Gravity Recovery and Climate Experiment
NASA/DLR, despeg en marzo de 2002
Dos satlites que vuelan a 220 km una de otra en una rbita polar
unos 500 km sobre la Tierra

Reducciones a la medicin de gravedad


Drift Correction (correccin de drift)
Como funcin del tiempo el resorte de un gravmetro LaCoste and Romberg se
extiende gradualmente.
Al final de cada da se toma una lectura en una misma estacin base de tal
forma de identificar el drift del aparato.

From Goodliffe, 1993

De esta forma podemos ver tendencias, por ejemplo que el drift sea linear. De esa
forma podemos remover el efecto.

22

Reducciones a las medidas de gravedad


Correccin por latitud
La gravedad vara con la latitud debido a dos componentes:
1. La Tierra no es esfrica debido a que las fuerzas centrfugas han producido un
abultamiento ecuatorial. Un punto en el ecuador est relativamente ms
lejos del centro de la Tierra por lo que la gravedad all es menor. Sin
embargo la amplitud de este efecto es menor a lo esperable ya que sobre el
ecuador la columna de masa terrestre infrayacente es mayor que en los polos
(menos atraccin gravitatoria).
2. La velocidad angular en un punto sobre la superficie de la Tierra decrece
desde un mximo en el ecuador a cero en los polos.
3. En definitiva la gravedad a los polos excede a la del ecuador en ~5,186 mGal.
From Kearey et al., 2002

Gravedad terrestre
La gravedad en la Tierra=suma de 1) atraccin gravitatoria + aceleracin
centrfuga + correccin por achatamiento
De esta manera g depende slo de la latitud

atraccin gravitatoria + correccin por achatamiento + aceleracin centrfuga

23

Reducciones a las medidas de gravedad


Correccin por latitud

Ya que ambos efectos varan con la latitud pueden ser combinados en una
frmula comn (frmula de Caliraut).

g = 978031.8(1 + 0.0053924 sin 2 0.0000059 sin 2 2 )


donde g es el valor de gravedad que se predice para una latitud
determinada y 978031.8 es el valor de la gravedad en el ecuador.
Esta ecuacin, con las presentes constantes, tambin se conoce como la
ecuacion internacional de gravedad de 1967.
El valor g constituye la gravedad que se predice a nivel del mar para
cualquier punto sobre la superficie de la tierra y debe ser sustrada de la
gravedad observada (correccin por variacin de latitud).

Potencial gravitatorio

24

Potencial gravitatorio

Supongamos: una partcula de masa


unitaria, con movimiento libre y un cuerpo
de masa M
La partcula de masa unitaria es atrada por
el cuerpo de masa M, movindose en su
direccin una cantidad dr
Este desplazamiento es el resultado de un
trabajo W ejercido por el campo
gravitatorio generado por M

Desplazamiento (dr) es el resultado de un


trabajo W ejercido por el campo
gravitatorio generado por M

Def: El potencial U de la masa M es la cantidad de


trabajo necesario para traer la partcula de masa
unitaria desde el infinito a una distancia dada r

A una distancia r el potencial gravitatorio generado por M es U

25

Potencial gravitatorio de la Tierra


El campo gravitatorio terrestre ejerce un trabajo al mover una
partcula de masa unitaria desde U a dU (desde una superficie
equipotencial a otra) (en una Tierra esfrica, homognea, que no
rota)

Potencial producido por M


sobre una masa unitaria

Cmo vara el potencial gravitatorio en funcin de r??

Repasemos entonces

Ley de Gravitacin Universal (1687):

e
F = G mm
r2 r
G = 6,67 10 11

N.m 2
kg 2

Aceleracin de la Gravedad:

F = Gm e = g
m r 2 r
Potencial gravitatorio:

g = V

V =G m
r

26

Superficies equipotenciales
Superficies equipotenciales= superficies
en las cuales el potencial es constante
dU = cero; a lo largo de superficies
equipotenciales;
g no necesariamente es constante en
superficies equipotenciales!!
Ya que U = -G M tierra /r, y U es constante;
entonces r es constante: por lo que las
superficies equipotenciales son esferas
centradas en M tierra (en una Tierra
homognea, que no rota)

Superficies Equipotenciales del campo gravitatorio


Se denomina superficie equipotencial a una superficie en la que el
potencial W = cte.
Si consideramos una Tierra esfrica e irrotacional,
las superficies equipotenciales sern superficies esfricas concntricas.

27

Potencial gravitatorio de la Tierra


Para el caso de una Tierra real :achatada y que rota

si

atraccin gravitatoria + correccin por achatamiento + aceleracin centrfuga


integrando

Las ecuaciones bsicas del campo gravitatorio


generalizacin para 3 dimensiones
Campo rotacional, la tierra gira sobre su semieje menor

( x x ')
W ( x, y , z )
dxdydz + 2 x
= G
g x ( x, y , z ) =
x
r3

Tierra

W ( x, y , z )
( y y ')
r

= G
g ( x, y , z ) = g y ( x, y , z ) =
dxdydz + 2 y
y
r3

Tierra

W ( x, y , z )
( z z ')
g z ( x, y , z ) =
= G
dxdydz
z
r3

Tierra

W = V + = G

Tierra

1
dv + 2 ( x 2 + y 2 )
r
2

Potencial Terrestre = Potencial de las masas + Potencial centrfugo


(sin efecto de achatamiento considerado)

28

El geoide

El geoide

-Existen infinitas superficies equipotenciales


-Una de ellas es unvocamente ubicable: la superficie
del mar
-Geoide: aquella superficie equipotencial que coincide
con la superficie del mar (lo cual es arbitrario,
pero es as)

29

El geoide
Sobre los ocanos: el geoide
coincide con la superficie del mar
(asumiendo la inexistencia de
corrientes ocenicas, olas, etc)
Sobre los continentes: el geoide
NO es la superficie topogrfica
Ondulaciones del geoide: son
resultado de la inhomogeneidad de
la Tierra (distribucin de masas)

Ondulaciones del geoide debida a las masas perturbadoras


Supongamos un modelo de tierra
esfrica y homognea (densidad constante)

Se agrega una masa +m conocida


N

V
+m

V0

V0
Nos da informacin
Sobre la masa +m

30

El elipsoide
La superficie de la Tierra es matemticamente
representada como un elipsoide
Eje principal coincide con radio ecuatorial (a)
Eje menor coincide con radio polar (c)
Achatamiento polar es definido como
f =(a-c)/a
Comparacin entre WGS-84 (elipsoide) y
una esfera de volmen idntico

El elipsoide de referencia
Muchos elipsoides han sido
definidos y estn en uso
simultneamente
Se usa el elipsoide que mejor
se aproxime (aunque sea
localmente) al GEOIDE
Ondulaciones del GEOIDE =
diferencias en metros entre
el geoide y el elipsoide de
referencia

31

El elipsoide de referencia
El valor terico de gravedad en un elipsoide de referencia que rota es:

Donde g0 es la gravedad en el ecuador


K1 y k2 son constantes que dependen de la forma y rotacin
de la Tierra
Tanto g0 , como k1 y k2 son estimados de mediciones reales

De acuerdo a esta frmula g slo depende de la latitud, y no


vara linearmente con la misma
Esta frmula asume una Tierra homognea. Desviaciones de
esta frmula son las anomalas gravimtricas

Reducciones a las medidas de gravedad


Correccin por latitud
La gravedad vara con la latitud debido a dos componentes:
1. La Tierra no es esfrica debido a que las fuerzas centrfugas han producido un
abultamiento ecuatorial. Un punto en el ecuador est relativamente ms
lejos del centro de la Tierra por lo que la gravedad all es menor. Sin
embargo la amplitud de este efecto es menor a lo esperable ya que sobre el
ecuador la columna de masa terrestre infrayacente es mayor que en los polos
(menos atraccin gravitatoria).
2. La velocidad angular en un punto sobre la superficie de la Tierra decrece
desde un mximo en el ecuador a cero en los polos.
3. En definitiva la gravedad a los polos excede a la del ecuador en ~5,186 mGal.
From Kearey et al., 2002

32

Reducciones a las medidas de gravedad


Correccin por latitud

Ya que ambos efectos varan con la latitud pueden ser combinados en una
frmula comn (frmula de Caliraut).

g = 978031.8(1 + 0.0053924 sin 2 0.0000059 sin 2 2 )


donde g es el valor de gravedad que se predice para una latitud determinada
y 978031.8 es el valor de la gravedad en el ecuador.
Esta ecuacin, con las presentes constantes, tambin se conoce como la
ecuacion internacional de gravedad de 1967.
El valor g constituye la gravedad que se predice a nivel del mar para
cualquier punto sobre la superficie de la tierra y debe ser sustrada de la
gravedad observada (correccin por variacin de latitud).

DATUMS: NAD27 y NAD83


Elipsoide CLARKE 1866
(NAD27)

Elipsoide GRS80
(NAD83)

Centro de masa Aproximadamente 236 metros


De la tierra
de diferencia

GEOIDE

National Geodetic Survey

33

DATUMS o ELIPSOIDES
Un datum es un elipsoide de referencia que es
definido y orientado de tal manera de lograr la mejor
aproximacin al geoide tanto para su totalidad como
para un sector determinado
Por ejemplo el datum de Norte Amrica (NAD) ha
sido definido por dos elipsoides diferentes: el
elipsoide de Clarke de 1866, que constituye la base
del NAD27 especficamente para Norte Amrica, y el
elipsoide de referencia global de 1980 (GRS80) que
es el elipsoide global que constituye la base del
NAD83.

El geoide y la superficie media del ocano


's
rth e

Superficie
Ea rfac de
Su
laPtierra
Superficies Level
paralelas
al geoide
Surfaces
Plumb
Plomada
Line
Mean

Superficie media
Sea
del mar Level
Po

El geoide
"Geoid"

OCEAN
Level Surface = Equipotential Surface
H (orthometric height) = Distance along Plumb Line (Po to P)

National Geodetic Survey


http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/geoid_def.html

34

THE
GEOID and
ELLIPSOID
El geoide
y el elipsoide
's
Superficie
rth e de
Ea rfac
la tierra
u

h=H+N

elipsoide
Ellipsoid

Q
N

Superficie media
del mar

Po

"Geoid"
El geoide

OCEAN
h (Ellipsoid Height) = Distance along ellipsoid normal (Q to P)
N (Geoid Height) = Distance along ellipsoid normal (Q to Po )
H (orthometric height) = Distance along Plumb Line (Po to P)

National Geodetic Survey


http://www.ngs.noaa.gov/GEOID/geoid_def.html

Formas de obtener el geoide


1) Mtodo Geomtrico: Observacin directa de alturas
Po

superficie topogrfica

H
h

ondulacin del geoide

geoide (W)

elipsoide (U)

N =hH
Altura elipsoidica
GPS

Altura Ortomtrica
Nivelacion Geomtrica

35

Formas de obtener el geoide


2) Modelos geopotenciales globales:
Modelos matemticos que expresan el potencial
terrestre mediante un desarrollo en armnicos
esfricos:

1
A cos m + Bnm sin m ] Pnm (cos )
n+1 [ nm
r
n =0 m=0

V (r , , ) =

los coeficientes estn vinculados a variables fsicas.


Los coeficientes de mayor longitud de onda se vinculan
con la variacin en la orbita de los satlites, que se ven
afectadas por la distribucin de masas de las grandes
estructuras internas.
Y los de menor grado con datos de gravedad observados
sobre la superficie terrestre.
Nosotros utilizamos el EGM2008, disponible en internet

36

Formas de obtener el geoide


3) Mtodos directos:
El clculo de las ondulaciones del geoide de un cuerpo de forma cualquiera,
se puede aproximar mediante una combinacin de paraleleppedos
rectangulares
homogneos yuxtapuestos.
T ( x, y , z ) = G. x. y.ln ( z + r ) + x.z.ln ( y + r ) + y.z.ln ( x + r ) +

Gusp [1999]

z2
x2 y2

x+z+r 2
y+z+r
x+ x+r
2
+ x .arctan
+ z .arctan
+ y arctan

x
y
x

x1

N=

y1 z
1

Formula de Bruns

El dato de entrada es la topografa (hidrostticamente compensada

37

La corteza terrestre flota sobre el manto como un iceberg en el ocano.

Potencial gravitatorio de la Tierra


Para el caso de una Tierra real :achatada y que rota

si

atraccin gravitatoria + correccin por achatamiento + aceleracin centrfuga


integrando

38

Anomalas del geoide u ondulaciones


Diferencias en metros entre el geoide y el elipsoide de referencia
Dficits de masa: el geoide se deprime
Excesos de masa: el geoide asciende

Anomalas del geoide u ondulaciones

39

Al comparar la gravedad de la Tierra medida desde satlites, con aquella


calculada a partir de un modelo matemtico simplificado que asume una
geometra de la Tierra que no posee rasgos topogrficos, vemos que hay
grandes discrepancias.
Las reas que aparecen en rojo o amarillo son reas en las cuales la gravedad
resulta mayor que los pronsticos. Por otro lado las reas en azul indican un valor
menor de gravedad al que se pronostic.

Estos mapas muestran cuanto vara el campo gravimtrico medido sobre la


Tierra con respecto a aquella calculada para una Tierra uniforme, sin ningn
tipo de rasgo topogrfico.
Usualmente estos desvos con respecto a los valores tericos se deben a
concentraciones de masa anmalas en ciertas regiones.
Por ejemplo, la presencia de cordones montaosos produce un extra de
atraccin gravitatoria (un exceso de gravedad que se vislumbra con un
valor positivo) en comparacin a un planeta equivalente sin rasgos
topogrficos. De la misma manera la presencia de profundas trincheras
ocenicas puede producir desvos negativos con respecto a los valores
tericos para esas latitudes.

http://www.csr.utexas.edu/grace/publications/fact_sheet/3.html

40

Geoide y Topografa en la LAT 24 25 S

45
40

Geoide

Geoide [m]

35
30
25
20
15
10
5
0
-76 -75 -74 -73 -72 -71 -70 -69 -68 -67 -66 -65 -64 -63 -62 -61 -60
Longitud

Topografa [km]

Topografa

5
4
3
2
1
0
-1
-2 -76 -75 -74 -73 -72 -71 -70 -69 -68 -67 -66 -65 -64 -63 -62 -61 -60
Longitud
-3
-4
-5
-6
-7
-8

La gravedad sobre la superficie de la Tierra vara


-Debido a grandes rasgos topogrficos como cordilleras y trincheras
-Las mareas y los patrones de circulacin de las corrientes ocenicas producen variaciones
en la gravedad medida
-La rotacin de la Tierra produce variaciones en la gravedad, cambiando la geometra de la
Tierra abultando la regin ecuatorial
Para medir tales desvos de los valores de gravedad promedio se ha creado el GEOIDE
como herramienta:
El GEOIDE es una superficie hipottica a travs de la cual el potencial gravitatorio es
constante. Esta superficie se aleja de la Tierra cuando la gravedad es mayor y se acerca
cuando menor
Cuando existe movimiento de materia dentro de la Tierra, a veces instantneamente por
ejemplo en un terremoto o gradualmente como al retirarse una calota de hielo, el campo
gravitatorio de la Tierra cambia localmente debido a la nueva distribucin de masas y por lo
tanto cambia la altura del GEOIDE. Por ejemplo en el ltimo terremoto de Sumatra el geoide
se desplaz verticalmente 18 mm.

41

Altimetra satelital y el GEOIDE


Medicin directa de la
superficie del mar a travs
de satlites
Calculan diferencia entre
elipsoide y superficie del mar
Precisin: SEASAT
(1979)=10 cm; TOPEX
POSEIDON (1992)= 5 cm;
JASON (2002) menor a 5 cm

Altimetra satelital y el GEOIDE

42

La misin GRACE detecta cambios en el campo gravitatorio terrestre monitoreando


los cambios de distancia entre dos satlites que orbitan la Tierra

El terremoto de Sumatra-Andaman gener el tsunami que afect principalmente


a las reas adyacentes al ocano ndico el 26 de diciembre de 2004,

La imagen proviene de la misin GRACE y muestra los cambios


gravimtricos desarrollados con posterioridad al terremoto de SumatraAndaman.

43

El campo gravitatorio de la Tierra cambia minuto a minuto. La figura


muestra como el campo gravitatorio de la Tierra medido en agosto de 2002 ha
cambiado respecto al promedio anual de 2001. Las reas en rojo muestran
que la variacin medida en agosto de 2002 es mxima, mientras que las reas
en azul y rosado muestran una variacin mnima o inexistente.

En el perodo de lluvias existe una carga adicional de agua sobre la cuenca


Amaznica, que produce el descenso de la corteza reemplazando materiales densos
en profundidad (manto) por livianos (corteza) azul-. El relevamiento de GRACE es
sensible a estos cambios anuales

http://rst.gsfc.nasa.gov/Intro/Part2_1b.html

44

45

El Geoide

Ondulaciones amplias de pocos cientos


de metros de altura y longitudes de onda
muy variables
Su determinacin se realiza a travs de
mediciones de satlites de relativa baja
altitud

El Geoide

El geoide funciona como superficie de referencia


Hasta recientemente no haba un origen nico de datos para confeccionar el
mapa del geoide. Se utilizaban datos de una docena de satlites cumplimentados
con datos medidos en Tierra y mar para producir un modelo nico. Estos modelos
servan en trminos generales para identificar rasgos de gran escala del campo
gravimtrico, pero ineficientes para definir rasgos finos, o rasgos que muestran
rpidas variaciones en el tiempo.

46

Polos del geoide achatados, respecto de


abultamientos ecuatoriales

GEOIDE

La distribucin de
masa interna en la
Tierra est por un
lado influenciada por
la rotacin de la
Tierra en torno a su
eje

http://www.csr.utexas.edu/grace/gallery/animations/world_gravity/world_gravity_wm.html

GEOIDE

Geometra del Geoide tambin


influenciada por distribucin de masas
anmalas en profundidad

47

Altos de gran longitud de onda

GEOIDE

Coinciden con reas en las cuales el manto caliente asciende a la superficie


deformndola

Altos de gran longitud de onda

Alto gravimtrico
africano

GEOIDE

Alto gravimtrico
pacfico

http://www.csr.utexas.edu/grace/gallery/animations/world_gravity/world_gravity_wm.html

48

Altos de gran longitud de onda

GEOIDE

Tomografas ssmicas muestran que estas son reas en las cuales las ondas
ssmicas se propagan lentamente (el manto en esas reas est caliente y por
lo tanto posee baja densidad)

Alto del geoide

Porqu si son areas de relativa baja densidad aparecen


como altos gravimetricos en el geoide?
Alto del geoide

Tomografa ssmica

49

Conveccin en el manto astenosfrico

En zonas de upwellings vemos altos de gravedad y en zonas de downwellings vemos bajos

Gravedad y conveccin
El conocimiento de la temperatura y las propiedades de los materiales del
manto llevan a inferir que el mismo experimenta conveccin
Como se percibe la conveccin en el campo gravimtrico?
Cmo se percibe el ascenso de material de baja densidad?
1. Podra verse como un bajo gravimtrico debido a la presencia de materiales
de baja densidad
2. Podra verse como un alto gravimtrico debido a un endomamiento hacia
arriba de la estructura de densidades en profundidad
La realidad es que el efecto 2 es el que domina

Exactamente lo inverso ocurre en zonas en las cuales el fondo ocenico se


subduce en el manto

50

Plateaus de fondo ocenicos generados por hot spots


Corteza ocenica
Manto astenosfrico

Materiales de relativa
baja densidad
Generar
Generara un bajo de
gravedad

Caliente
Estructura de densidades
desplazada din
dinmicamente
hacia arriba

fro

Generar
Generara un alto de gravedad

Es la que domina
Cul de los dos efectos explica la gravedad que vemos?

Ondulaciones del geoide en EEUU

Yellowstone hotspot

51

Altos de baja longitud de onda

geoide

Zonas de subducci
subduccin

Altos de baja longitud de onda

geoide

Zonas de subducci
subduccin

52

Altos de baja longitud de onda

Hawaii

Altos de gran longitud de onda

Gravedad sobre Hawaii

Altos de baja longitud de onda

Dos efectos superpuestos de diferente longitud de onda


1. Alto de gravedad de larga longitud de onda por estructura de densidades
desplazada hacia arriba por conveccin
2. Alto de gravedad de baja longitud de onda por efecto de la existencia de
masa extra (las islas volcnicas) sobre la corteza
Alto gravimtrico debido a
fuerzas dinmicas que desplzan
estructura de densidades en la
astensfera

alta longitud de onda

Alto gravimtrico debido a


espesas secuencias volcnicas
sobre litsfera

baja longitud de onda

53

Bajos de gran longitud de onda

GEOIDE

http://www.sciencedaily.com/releases/2005/05/050504191450.htm

Bajos de gran longitud de onda

GEOIDE

Con que rasgos tectnicos coinciden??

Bajo australiano

bajo asitico

Bajo
norteamericanobrasilero

54

Bajos de gran longitud de onda


Se correlacionan con zonas de baja velocidad en la astensfera

GEOIDE

tomografas

geoide

Bajo asitico

Bajo
norteamericanobrasilero

GEOIDE

Regla de oro: excepto Africa todos los continentes se ubican sobre bajos del Geoide

Porqu?

55

Filtrado
Las ondulaciones del geoide observadas involucran el efecto de todas las masas
anmalas del planeta, las ms profundas y las ms someras.

N Observado = N Regional + N Residual


Truncamiento de Serie n=10
(se rest 3m)

Prolongacin Ascendente H=300 km


50
Ondulaciones del geoide [m]

Ondulaciones del geoide [m]

50

40

30

20

10

40

30

20

10

-76

-74

-72

-70

-68

-66

-64

-62

-76

-60

-74

-72

-70

Superficies de Tendencias
(gr. del polinomio = 3)

-66

-64

-62

-60

-62

-60

Mtodo Grfico o Manual


50
Ondulaciones del geoide [m]

Ondulaciones del geoide [m]

50

-68
Longitud

Longitud

40

30

20

10

40

30

20

10

-76

-74

-72

-70

-68

-66

-64

-62

-60

-76

-74

-72

Longitud

-70

-68

-66

-64

Longitud

Observado EGM2008
Filtro Grfico
50

Residual

45

Linea de Costa

40

Ondulaciones del geoide [m]

35
30
25
20
15
10
5
0
-5
-76
-10

-75

-74

-73

-72

-71

-70

-69

-68

-67

-66

-65

-64

-63

-62

-61

-60

Longitud

56

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