Rama de la mecnica que se ocupa del

estudio de las condiciones que deben

cumplirse para que un cuerpo sometido a
diversas fuerzas se halle en equilibrio.

V. En forma experimental se puede

verificar que en valor son iguales, es
decir:

Fa Fb

: Cuando un cuerpo de forma

regular es homognea su centro de
gravedad coincide con su centro
geomtrico
EL PESO (W)

La magnitud vectorial que nos permite

dimensionar la intensidad con que
interactan los cuerpos se denomina
fuerza (F), cuya unidad de medida en
el sistema internacional (S.I) es el
Newton (N).

EQUILIBRIO
Un cuerpo se encuentra en equilibrio
cuando no tiene aceleracin por lo tanto
slo hay dos posibilidades : est en
reposo o se mueve en lnea recta con
velocidad constante.

Fuerza gravitacional que se debe a que la

masa de la tierra (M) atrae la masa (m)
de los cuerpos.

w mg

W: peso
m: masa del cuerpo
g: aceleracin de la

gravedad
FUERZA NORMAL (N)

1. V = 0.(reposo)
Equilibrio: a=0
2. V = Cte.(MRU)
Caracteristicas de la fuerza de
accin y de la fuerza de reaccin.
I. Aparecen en parejas.
II. Son colineales, es decir tienen la
misma linea de accin.
III. Son opuestas.
IV. Actuan sobre cuerpos diferentes.

Debido al contacto aparece una fuerza

NORMAL (N) perpendicular a la
superficie.
FUERZA ELSTICA (Fe)

Resorte
sin
deforma
r

x=0

FE Kx
k

r
x

Academia Antonio Raimondi

Siempre los

-2primeros

Donde: K= Cte. de rigidez

FE : Newton (N)
x : metros (m)
K : (N / m)
Tenemos que: x(deformacin) l f l 0
LEYES DE
NEWTON
1ra
LEY
(Ley de la inercia)
Todo cuerpo continua en su estado de
REPOSO, o de movimiento o velocidad
constante mientras que sobre el cuerpo no
acte una fuerza resultante EXTERIOR que
lo obligue a cambiar de velocidad

contacto o tambin realizar un corte

imaginario sobre el cuerpo en estudio,
esto debe obligatoriamente realizarse
(caso tensin compresin).
III. A lo largo de una misma cuerda existe
una misma tensin.
IV. En todo contacto sobre superficies
slidas, represente la fuerza normal N
entrando al DCL perpendicularmente por
el contacto.
V. Las fuerzas externas sern graficadas
necesariamente al analizar un sistema
(no se grafican fuerzas internas) y
pueden prolongarse sus lneas de accin
respectivas.
Ejemplos:
CASO
1.

Esfera
homognea
apoyada sobre la
pared lisa

D.C.L.
Se realiza un corte
imaginario en la
cuerda:

3ra
LEY
(Ley de la accin y de la reaccin)
Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza
(ACCION) sobre otro objeto, el segundo
ejerce una fuerza igual (REACCION) y
opuesta sobre el primero

W=mg

DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Consiste en aislar a un cuerpo y graficar
sobre l, primero su peso, y luego todas las
fuerzas externas que actan sobre l
(tensiones, compresiones, reacciones, etc.),
tiene las siguientes caractersticas:
I. Representar el peso siempre en forma
vertical y hacia abajo, donde su punto
de aplicacin ser el centro geomtrico
del cuerpo (si su masa es homognea).
II. Las fuerzas internas para ser graficadas
se deben separar los cuerpos en

Donde:
T:
Tensin del
cable.
N: reaccin normal
de la
pared sobre la
esfera.
W: peso de la
esfera.
2. Bloque:

Liso
mg

Academia Antonio Raimondi

3.

Siempre los

-3primeros

Cilindro

8.

N2

N1

m
g

N
N

mg

4.

M
g

N1

9.

N3

N2

M
m

W=m
g
G: Baricentro

5.
Pole
a y bloque

N2
N1

N3

Realizamos cortes
imaginarios

mg

Mg

N4

T T

PRIMERA
CONDICION
PARA
EL
EQUILIBRIO
Cuando un cuerpo se encuentra en reposo
o movindose con velocidad constante, es
decir sin aceleracin.
Reposo o MRU equilibrio de traslacin,
entonces se cumple:
FR 0 (1ra condicin de equilibrio)
Si todas las fuerzas se grafican sobre los
ejes X e Y la primera condicin de
equilibrio mecnico, se plantea de la
siguiente manera:

Fe

Fe

M
M

mg

6. Barra
colgante

T1

T2

Fx Fx

Fy Fy

mg

Si sobre un cuerpo actan 3 fuerzas y este

presenta equilibrio de traslacin sin rotar,
entonces dichas fuerzas deben ser
paralelas o concurrentes.

7.

R1

mg

R2

F1

F2
F3

Academia Antonio Raimondi

Para plantear la solucin podemos escoger

cualquiera de las tres formas que indicamos
a continuacin:
1.
Por
rectangular:
F1

F2

descomposicin

A) Fx 0 F F
B) Fy 0 F F

F3

2.
Mediante
fuerzas:

el

tringulo

de

F2

F1

3.

F3

Siempre los

-4primeros

F1 F2 F3 0

Aplicando el Teorema de Lamy

F1
F2
F

3
Sen Sen Sen

d) 32 N
e) 42 N

3.
Dos cilindros idnticos en equilibrio,
donde todas las superficies son lisas,
determinar.
a) 2

b) 3
c) 1/2
1

2 3

d) tg

60o

e) tg1(2)
4.
Considerando que en el sistema
todas las superficies son lisas (no hay
friccin), y que el bloque M recibe una
reaccin de 160 N de la superficie
inclinada; determinar la masa m, si la
polea pesa 20 N y el sistema est en
equilibrio (g=10m/s2)
a)
b)
c)
d)
e)

10 kg
7 kg
5 kg
8 kg
12 kg

37o

PROBLEMAS
1.
Una esfera de plomo de 3 kg se
sostiene por medio de una cuerda tal
como se muestra. Determine el mdulo
de la fuerza de tensin en dicha cuerda.
g
(g=10 m/s2).
a)
b)
c)
d)
e)

40
35
50
80
60

N
N
N
N
N

53

2.
Una esfera de 4 kg se mantiene en
equilibrio apoyada sobre una superficie
semicilndrica y est atada a una cuerda
segn se indica. Determine el mdulo de
la tensin en la cuerda.
2
g 10m/ s
a) 48 N
O
o
liso
b) 28 N
37
c) 24 N

5.
Una barra de 35 cm se encuentra
en posicin horizontal. Determine a que
distancia del punto A se ubica el centro
de gravedad de la barra.
a)
b)
c)
d)
e)

12 cm
7 cm
18 cm
20 cm
16 cm

45o

53o

6.
Mediante el sistema de poleas se
mantiene en equilibrio un tabln de 40
kg, tal como se indica despreciando la
friccin y la masa de las poleas calcular la

Academia Antonio Raimondi

deformacin del resorte cuya constante

de rigidez es de 40 N/cm. (g=10m/s2)
a)
b)
c)
d)
e)

1
2
3
4
5

cm
cm
cm
cm
cm

d)

5w
3
6
3
w 3
2
6w

e)

5w 3

b)
c)

7.
Si el sistema libre de friccin se
encuentra en equilibrio, determinar la
deformacin del resorte, si las esferas
pesan 60 N y 20 3 N.
a) 10 cm
b) 7 cm
c) 6 cm
60 W= 60 N
d) 2 3 cm

10. Una varilla metlica homognea de

masa m y
longitud L,
est
colgada

verticalmente de uno de sus extremos.

Determinar la tensin en la varilla a una
distancia d de la parte superior (d L).

e) 5 3 cm

a)

K=2N/c
m

b)
8.
El sistema mostrado se encuentra
en equilibrio con los resorte ingrvidos
deformados 10 cm, determinar la
constante (K) de elasticidad de los
resortes:
a)
b)
c)
d)
e)

7 N/m
7 N/cm
12 N/cm
15 N/cm
15 N/m

K
3N

9.
Determinar el mnimo valor de F
que mantiene el sistema en equilibrio, el
cual consta de 4 filas de esferas iguales
de peso W, dispuestos formando un
tringulo en equilibrio. (desprecie todo
tipo de friccin.)
a)

c)
d)
e)

9NN
K

Siempre los

-5primeros

w
3
2

mg 1 4
L

mg 1
L

mg 1 2
L

2d
mg

L
d
mg
L

11. Dos ladrillos iguales, de longitud L y

masa m, se colocan sobre una mesa
como se muestra en la figura. Cul es la
mxima distancia d a la cual se pueden
colocar los ladrillos sin que caigan por su
propio peso?.
a)

7L
10

A
d

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b)

3
L
4

c)

4
L
5

d)

3
L
5

e)

L
2

-6primeros

12. Un objeto de 10 kg de masa se desliza

sin friccin hacia arriba por un muro
vertical debido a una fuerza de magnitud
F=60 N como se indica en la figura. La
fuerza normal ejercida sobre el objeto por
el muro, es:

Siempre los

** Si un cuerpo est en equilibrio, estar

necesariamente en reposo.
** Si la velocidad de un cuerpo es cero,
est necesariamente en equilibrio.
** El equilibrio traslacional se garantiza
cuando el mvil no tiene aceleracin.
a) VVV b) VFV c) FVV d) VFF e) FFV

Resolucin:
(F): Un cuerpo est en equilibrio cuando
su aceleracin es nula; es decir cuando
est en reposo o cuando tiene velocidad
constante.
(F): Si un cuerpo tiene velocidad cero, no
necesariamente su aceleracin ser nula.
Por ejemplo, cuando un cuerpo alcanza su
mxima altura su velocidad es nula pero
su aceleracin es igual a la aceleracin de
la gravedad.

13.
En la figura, la esfera tiene un peso
de 200 N y sobre ella acta una fuerza
F=120 N. La reaccin del piso sobre la
esfera, es:

14.
Encuentre la reaccin del piso
sobre el bloque de 200 N, cada polea
pesa 10 N, y la esfera suspendida 20 N.
a)
b)
c)
d)
e)

90 N
115 N
130 N
75 N
65 N

15.
Seale la verdad (V) o falsedad (F)
en las siguientes afirmaciones:

(V): Un cuerpo est en equilibrio cuando

su aceleracin es nula Rpta: E
16.
Del sistema que se indica, el bloque
A es de 20 kg y las poleas son de 2 kg
(g=10m/s2)
a) Para el equilibrio mecnico del
bloque B, ste debe tener como
mximo una masa de ?.
b) Si la masa del bloque B es de 8 kg
Qu mdulo tiene la reaccin del
piso?.
c) Si la reaccin del piso es de 100 N,
Qu modulo tiene la tensin en la
cuerda 1?

Academia Antonio Raimondi

-7primeros

17.
Determine el mdulo de la tensin
en A y la masa del cuerpo B para que el
sistema se encuentre en reposo.
Considere polea ideal (g=10 m/s2)

18.
Determine el mdulo de la tensin
en A. El bloque es de 40 kg (g=10m/s 2)

19.
Si las poleas son ideales, determine
el mdulo de la tensin en P. (g=10m/s 2)

20.
En el sistema que se muestra, los
bloques A y B de 180 N y 80 N
respectivamente se encuentran en
equilibrio. Determinar cunto es la
deformacin
del resorte
de constante
K=30
N/cm. Las
poleas
pesan 30 N
cada una.

Siempre los