Laboratorio de Sistemas de Control I

Introduccin al Matlab

Matlab 1
Semestre 1-2013
1. Finalidad de la prctica
El objetivo de la prctica es que el estudiante se familiarice con el software Matlab/Simulink
para el estudio de sistemas, aplicando los conocimientos adquiridos en la teora de la
asignatura.
2. Equipo necesario
Computador con Matlab 6.5 o mayor.
3. Bibliografa
Texto vigente de la asignatura
Manuales de Matlab en la lnea:
http://www.youtube.com/watch?v=lY_jESkyWaA
http://www.youtube.com/watch?v=LG9vtM3eex4
http://www.engin.umich.edu/class/ctms/
http://www.ugr.es/~agcasco/tierra/Docs/matlab70.pdf
4. Trabajo previo
Cada experiencia que viene acompaada de un trabajo terico (TT), que es de
presentacin obligatoria.
5. Trabajo de laboratorio
5.1 Considere el sistema mecnico mostrado en la figura 1:

Figura 1

Considerando condiciones iniciales nulas, u(t) un escaln unitario y sistema en

equilibrio previo a la aplicacin de la fuerza u(t):
5.1.1 (TT) Determine la funcin de transferencia Y1(s)/U(s) y Y2(s)/U(s) a partir de las
ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento del sistema.
5.1.2 Considerando M1=1 kg, B1=4 N*seg/m y K1=3 N/m, M2=1 kg, B2=6 N*seg/m y
K2=4 N/m introduzca las expresiones de las funciones de transferencia Y1(s)/U(s) y
Y2(s)/U(s) en la consola de Matlab utilizando tf() o syms.
5.1.3 Utilizando tf() introduzca la funcin de transferencia del sistema. Realice el grfico
de y1(t) ante entradas escaln, impulso y rampa para el intervalo 0<t<10s utilizando
impulse(), step(), lsim() y plot()
5.2 Dado el sistema de la figura 2:

Figura 2

G1 (s) 0.5 G2 ( s)

50
1
s
H1 (s) 10 H 2 (s) 5 H 3 ( s)
G3 ( s )
s2
s
s 20

5.2.1 (TT) Determine la expresin de la funcin de transferencia C(s)/R(s).

5.2.2 Determine la expresin de la funcin de transferencia C(s)/R(s) en Matlab utilizando el
comando feedback( ), compare con el TT.
5.3 Dados los siguientes sistemas definidos por su funcin de transferencia:

10
( s s 1)( s 2)
1
G( s)
2
s( s 6s 5)

H ( s)

5.3.1 Cree un archivo .m para la obtencin de las respuestas impulso, escaln y rampa de
cada sistema utilizando impulse(), step(), lsim(), figure(), subplot(). Presente los grficos en
tiempo de los resultados obtenidos.
5.3.2 Obtenga las respuestas impulso, escaln y rampa para 0<t<10 segundos simulando el
sistema H(s) en Simulink, utilice un Scope para verificar las respuestas.
5.3.3 Para el montaje anterior utilice un Mux para realizar la comparacin de las respuestas
ante las distintas entradas ya mencionadas. Compare los resultados con los del punto anterior.