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  • Sistemas Dinamicos y Canonicos Kernel

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    sitemas canónicos y kernel en base infinitesimal

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    sistemas dinamicos y canonicos kernel

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    RESOLUCION DE SISTEMAS DINAMICOS LINEALES POR REDUCCION A FORMA CANONICA PARA DOS INCOGNITAS ‘Tanto los sistemas dinémicos de tiempo continuo como los de tiempo discreto se expresan mediante una matriz 2x2: Z = a 7 24 + ran | yl * 3 # Mead * Lo que se quiere es cambiar coordenadas convenientemente para transformar ol sistema en otro cuya matriz, A, esté en forma canénica, con lo que se facilita la solucin, Laforma canénica de la matriz 2 x 2, A, es una cualquiera dc las siguientes , Con — [4 0] Con — [4 0]Con — [a -£ = a A= »feR D4 [? a | een » (; i lite a (5 Plabe El caso (1) corresponde a matrices A que tengan dos valores propios reales diferentes, 2 y 2, 6 que tengan s6lo uno, Z, tal que la dimensién del sub-espacio propio sea 2. El caso (2) corresponde a mattices A que tengan valor propio doble, ie., dos valores propios iguales, 2, tal que la dimensién del sub-espacio propio sea 1. El caso (3) corresponde a matrices A cuyas raices caracteristicas sean complejas, a+ if. Un cambio de coordenadas es el paso de las coordenadas x,y a las coordenadas ©, } mediante LEY z _ que expresado matricialmente = ya, 54h, 5 Esta matriz, cuyas columnas son los vectores Uy V es la MATRIZ DEL CAMBIO DE BASES, y Se construye como se indicara mas adelante. Por ahora vale la pena yer cémo con su ayuda se simplificard el sistema dinamico. GG)» Gk Para esto, basta con reemplazar las coordenadas antiguas por las nuevas segiin %, llamando C, para abreviar, a la matriz del cambio de base. [bl] © sub-espacio propio de A asociado al valor propio 4: SP, (A) ={veIR? [Av = Av} x * % tt gl | | Veet Me Viet Ahora bien, {como construir la matriz C ? Caso (1) : Tomar como U y V dos vectores propios de A linealmente independientes. Caso (2): Tomar como ¥ un vector propio de 4; y como U, una solucién de la ecnacién : (4-ADU Caso (3): Tomar como U'y V dos vectores que formen otro vector Z de componentes complejos, Z1 y Zs, tales que Z sea solucién de la ecnacién = (A-(@F BIT 4)./° FADD! 7 |r| ¥ Ejemplos : 21 Caso (1) A -| | VsiU 3/4 1 Su ecuacién caracteristica : 0 = 7 -34+5/4 cuyos valores son: 4 =1/2 y 4, =5/2 Los veetores propios asociados a 4; y a 2, respectivamente son, por ejemplo: “alert > 22 w1_1{1 -2 Luego, C = =>ct=- 3 1 813 2 El sistema pasa a ser uno de matriz A Z ctac=2 | “ll 2 ill 2 (e | 8{3 2][3/4 1J[-3 1] Lo 3/2 ° 21 Caso (2) 41 Su ecuacién caracteristica : 0= 2-34.43 cuyos valores propios son: 2, =3/2= Ay Dimensién (SP,)=1° Un veetor propio asociado a 2=3/2 es (a) 2 2 Y2 1 0 2 © Sp, ={we R?/(A-Al)w=0} = (we rf y \ +: p = {we IR? Jy, +2003 =0} = R(2-1) 4-1/2 Caso (3) r-{] Un U como el indicado arriba es U tal que 2 2 u-eanu-| 4 vt v-["| 22 1 f-l -2 I Ge > Cle meme F 4 -4[-1 2 EI sistema pasa a ser uno de matriz peeved Lt TH 7 21 ‘Ls Su ecuacién caracteristica: 0 = 77-3241} cuyos valores propios son: 2, = 3 +7 Una Z solucién de : 1 0 (A-(3/2+1)1)Z =0, es, por ejemplo, =| |*(] ou y2 -1 a c-tf-¥ 1-1/2 =i, -1 0 EI sistema pasa a ser uno de matriz A — _1f-y2 -1 2 17/0 1 ]_[3/2 -1 aactac-4f -1 oles ill: cl 1 x] Luego : C SOLUCION DEL SISTEMA DINAMICO EN FORMA CANONICA 1En Tiernpo Continwi Para simplificar la notacién; denotar coordenadas antiguas por (x;,%,), y coordenadas nuevas por (81%) El sistema dado es : ¢= Ax, y una vez Ilevado a nuevas coordenadas es x= solucién general de éste es x(t ‘4 2(0), donde ¥(0) denota la posicién inicial en nuevas coordenadas, y | ‘| [' ‘1 _ ary 7 3, season et Follett rt o oo af], 170 OL) pa[1 9] Entonces 1a solucién general es to 21,0 0 tl Para el ejemplo de la pagina 2. con A # a-|* wp] [” 0 ] Lo tH, =e | | ese R()=e Por tanto xeo=exo-[, *Jer[naa | ny 2 ori] er dui] *] | Por definicion Caso (3): af A). (% “ee pa | pr at dee" y teniendo cn cuenta que — 67/21 + 04/41 - Ofer +. cos = send =0- 63/31 + 05/51 - 67/71 + se encuentra que FF nen eth ~sen(B1)) Entonees: ¥(s) =e" cos( ft) —sen( ft) z sen(Bt) cos(fr) | sen(ft) cos(Pt) de donde con x=CX se obtiene x(th=e" (hy cont yn) je Chsen prof, soep0| | 2 2 21 Para el ejemplo de la pagina (3)con A=| _— -3/4 1 (ok) Si para matrices M y N se cumplen que MN = NM, entonces : e+" = resulta ser C ou =_[32 -1 [t sp] y a-(* Al de donde : — zm 0 > = i x(t)= 8 (hy cost -Ayson| fee sen +Fs000| | Nota: Tener presente que dada la posicién inicial x(0)=/, entonces en cth nuevas coordenadas se tendra. ¥(0)=/ 2do. En Tiempo Discreti ay - El sistema dado es: x,,,=A%, donde x, {2 | con el cambio de coordenadas x=C¥, el 26 sistemaes llevadoa ¥,,, =A, La solucién general de éste es A'%,=A‘h donde h donota la posicién inicial en nuevas coordenadas: ft =C™'h, con h = xy posicion inicial en coordenadas antiguas. Entonces la soluci6n general en nuevas coordenadas es ¥, =A! X= A‘ antes, la solucién general en coordenadas antiguas es cx -0w)| "7 |=a hos ayy HOW © ay [=a AU tha Ay fy Ay Para el ejemplo de la pagina 2, con A [sie ‘| resulta C [ [aa (2hee' [i] 2 ie Jo que: at o| lta Ie patch gt |e Result la on A 0 ns -|; ‘ Igual que antes, se comprueba facilmente que A‘ -|

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