Universidad de Concepcin

Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera Elctrica

Prueba N1
Sistemas Lineales Dinmicos - 543 214
Problema I. (2.5 ptos.)
vm
Ra
La
vl
Lt
La figura de la derecha muestra un
circuito para producir una tensin vl(t)
it
regulada a pesar de las variaciones
+
Cl
il
i
+
e
posibles en il(t) para lo cual se puede e
ea
Cm
Rl
modificar la tensin disponible e(t). Si
ia
se sabe que ie = kmia y que ea = kmvm, se
pide:
a) Identificar las variables de estado x
= [x1, x2, ...]T, salidas y = [y1, y2, ...]T, entradas u = [u1, u2, ...]T, perturbaciones p = [p1, p2, ...]T y
parmetros asociados a este sistema. (0.5 ptos.)
b) Escribir las ecuaciones que describen el comportamiento dinmico del sistema de manera que se
tenga x = f ( x, u, p) , y = h( x, u, p) o bien x = Ax + Bu + Ep , y = Cx + Du + Fp si es lineal. (1.0
ptos.)
c) Reescriba las ecuaciones dinmicas del sistema si ahora considera que Cm es un circuito abierto, que
Lt es un cortocircuito y que Rl . (0.5 ptos.)
d) Determine las ecuaciones estticas del sistema, en particular la tensin vl y la corriente ia en funcin
de las entradas y/o perturbaciones. (0.5 ptos.)

Problema II. (1.5 ptos.)

Un S.L.I. de una entrada y una salida tiene una respuesta y(t) = h(t) a
entrada impulso u(t) = (t) dada por la figura de la derecha. Se pide:
a) La expresin de la respuesta a impulso h(t).
b) La expresin de la respuesta para la entrada u(t) = (t - ), con
> 0.
c) La expresin de la respuesta para la entrada escaln u(t) = u(t).
Considere que el escaln cumple con u(t) = ()d.
d) Grafique la respuesta para la entrada u(t) = u(t) - u(t - 6).
e) Grafique la respuesta para la entrada u(t) = (4 - t).

1.5

e-t
1.0

h(t)
0.5

-4

-2

10

Problema III. (2.0 ptos.)

Responda y justifique (Nota: la justificacin vale la mitad del puntaje de cada pregunta):
a) Defina (i) sistema causal y (ii) sistema discreto.
b) Grafique la seal f(t) = r(-t - 5) + r(t-5) y obtenga su parte par e impar.
c) Indique si el sistema x = Ax + bu + ep + es lineal, si no es, linealizarlo.
d) Cul es la transformacin generalizada T para invertir el orden de las variables de estado. Es decir
que el nuevo vector de estado sea z = [xn xn-1 x1 x0]T.
e) Determine una expresin generalizada para la entrada en S.S. uo de un sistema descrito por x = Ax +
Bu + Ep, y = Cx + Du + Fp, conociendo y en S.S.; es decir, yo.

Prof. Daniel G. Sbrbaro H. - Jos R. Espinoza C.

Depto. de Ing. Elctrica, of. 240 - 220.
2 de Mayo del 2006

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