Introduccin a los servomotores

Objetivos
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Reconocimiento de los servomotores

Conexin del equipo
Uso del software Coolworks
Simulacin de movimientos

Teora
Un servomotor es un motor elctrico con capacidad de ser controlado, en velocidad,
posicin, aceleracin y tiempo.
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Control en velocidad; posibilidad de hacer girar al motor a una velocidad

determinada independientemente de la carga o fuerza que deba vencer.
Control en posicin: posibilidad de realizar desplazamiento entre dos posiciones
determinadas con precisin.
Control de la aceleracin.
Control de tiempos de ejecucin.

A continuacin se presenta una tabla de los parmetros y caractersticas preestablecidas de

los servomotores de laboratorio:

Materiales
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Servomotores COOLMUSCLE
Fuente de alimentacin de 24 Vcc
Conectores DB-9
Tarjeta de red
Tarjeta de interfase
Cables para alimentacin

Procedimiento
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Reconocimiento de partes
Configuracin de Jumper(maestro, esclavo)
Conexin e interaccin Hombre Maquina
Realizacin de movimientos de los servos

Prctica en laboratorio
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Existen diferentes formas de controlar los servomotores mediante el software

estudiado; algunas de estas son la forma manual y la dinmica
La forma de control manual es la mas simple y es mediante la regulacin de
velocidad de rotacin del servo con ayuda del Mouse
El control dinmico consiste en la asignacin de valores a diferentes parmetros
como ser la posicin (P), aceleracin (A) y la velocidad (S)
La asignacin es almacenada en un banco de memoria; la capacidad por motor es de
15 bancos
Los encoders de los motores son absolutos; esto indica que el parmetro P que
hace referencia a la posicin toma el ltimo valor asignado.

Conclusiones
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En la prctica pudimos distinguir las partes caractersticas de un servomotor, su

conexionado y sus posibles configuraciones.
El software utilizado Coolworks, no es til como simulador ya que es necesario la
conexin fsica con los servos y sus componentes auxiliares.
Es importante no cambiar los parmetros preestablecidos de el servo ya que pueden
causar problemas en el uso y manejo de estos