Resumen de Geometra.

Matemticas II

GEOMETRA
1.- BASE EN lR3

Dados los vectores x , y , z ,, w y los nmeros a, b, c,, g, la expresin

a x + b y + c z + ... + g w se llama combinacin lineal de esos vectores.

Dos vectores son linealmente dependientes si alguno de ellos se puede expresar
como combinacin lineal de los dems. En caso contrario se llaman linealmente
independientes.
o Dos vectores alineados (proporcionales) son L.D.
o Dos vectores no alineados son L.I.
o Tres vectores coplanarios son L.D.
o Tres vectores no coplanarios son L.I.

Tres vectores no coplanarios, x , y , z , forman una base ( x, y , z ) porque cualquier

otro vector se puede expresar como combinacin lineal de ellos.

Si los vectores x , y , z son perpendiculares entre s, la base

( x, y, z ) se llama

ortogonal. Si adems tienen mdulo 1, se dice que la base es ortonormal.

Dada una base ( x, y , z ) , cualquier vector v se puede expresar de forma nica como

combinacin lineal de sus elementos: v = a x + b y + c z . Se escribe v = ( a, b, c) y

se llaman coordenadas del vector v respecto a la base .

2.- PRODUCTOS DE VECTORES.

Producto escalar:

u v = u v cos ( u , v ) y tambin u v = u1 v1 + u2 v2 + u3 v3 .

Se aplica para:

o Calcular el mdulo de un vector: u =

u u = u12 + u22 + u32 .

u v
o Calcular el ngulo entre dos vectores: = arc cos .

u v

o Calcular la proyeccin de u sobre v : P( u sobre v ) =

u v

u1 v1 + u2 v2 + u3 v3

u12 + u22 + u32

o Como criterio de perpendicularidad: u v u v = 0 .

Producto vectorial: El resultado es un vector perpendicular a ambos:






i
j
k

a b = x1
x2

z1 = ( y1 z2 y2 z1 ,x1 z2 + x2 z1 , x1 y2 x2 y1 )
z2







Adems, su mdulo es a b = a b sen y coincide con el




rea del paralelogramo determinado por los vectores a y b .
y1
y2

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Producto mixto: Se llama producto mixto de tres vectores al nmero que resulta




de hacer u (v w) :

u1








[u, v, w ] = u (v w) = v1
w1

u2
v2
w2

u3
v3
w3

Su valor absoluto coincide con el volumen del paraleleppedo definido por

u, v y w

3.- APLICACIONES DE VECTORES A PROBLEMAS GEOMTRICOS.

Coordenadas de un vector que une dos puntos.- Si A( x1 , y1 , z1 ) y B(x2 , y2 , z2 ) son

dos puntos, el vector que une A con B es AB = (x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) .

Puntos alineados.- Tres puntos A( x1 , y1 , z1 ) , B(x2 , y2 , z2 ) y C( x3 , y3 , z3 ) estn

alineados si AB y BC son paralelos (proporcionales), es decir:

x2 x1
y y1
z z1
= 2
= 2
.
x3 x2
y 3 y2 z 3 z 2

Punto medio de un segmento.- El punto medio, PM, del segmento AB es:

x + x2 y1 + y2 z1 + z2
PMAB = 1
,
,

2
2
2

Punto simtrico.- Si A / ( x, y, z) es el punto simtrico de A( x1 , y1 , z1 ) respecto al

punto B(x2 , y2 , z2 ) , entonces B es el punto medio del segmento AA / , es decir:

x + x1
= x2 ;
2

y + y1
= y2 ;
2

z + z1
= z2 .
2

4.- ECUACIONES DE LA RECTA.

Una recta r queda determinada por un punto P(p1 , p2 , p3 ) de la recta y un vector


d = (d1 , d2 , d3 ) paralelo a dicha recta (vector director).
Ecuacin vectorial de la recta:

r (x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + (d1 , d2 , d3 ) .

Ecuaciones paramtricas de la recta:

x = p1 + d1

r y = p2 + d2
z = p + d
3
3

Ecuacin continua de la recta:

x p1
y p2 z p3
=
=
.
d1
d2
d3

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Tambin se puede expresar una recta como interseccin de dos planos:

Ecuacin implcita de la recta:

ax + by + cz + d = 0
/
/
/
a x +b y +c z +d = 0
En este caso, podemos conseguir puntos de la recta resolviendo el sistema y su


vector director se consigue haciendo el producto vectorial d = ( a, b, c) ( a / , b / , c / ) .

5.- POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTAS.

Dos rectas en el espacio pueden ser coincidentes, paralelas, pueden cortarse en un
punto o pueden cruzarse. Para estudiar posiciones relativas entre dos rectas, r y s,
utilizaremos rangos. Consideramos las matrices:

d1 d1/
q1 p1

M = d2 d2
q2 p2

d3 d3/ q3 p3

/

P(p , p , p )
Q(q , q , q )
donde conocemos r
1 2 3
y s
1 /2 /3 / .
d = (d1 , d2 , d3 )
d = (d1 , d2 , d3 )
Entonces:
o

Si ran (M) = ran (M / ) = 1 r y s coinciden.

Si ran (M) = 1 ran (M / ) = 2 r y s son paralelas.

Si ran (M) = ran (M / ) = 2 r y s se cortan.

Si ran (M) = 2 ran (M / ) = 3 r y s se cruzan.

6.- ECUACIONES DEL PLANO.

Un plano queda determinado por un punto P(p1 , p2 , p3 ) del plano y dos vectores
paralelos al mismo y linealmente independientes entre s (no proporcionales):




u = (u1 , u2 , u3 ) y v = (v1 , v2 , v3 ) , llamados vectores posicionales.
Ecuacin vectorial del plano:

( x, y, z) = (p1 , p2 , p3 ) + (u1 , u2 , u3 ) + ( v1 , v2 , v3 ) .
Ecuaciones paramtricas del plano:

x = p1 + u1 + v1

y = p2 + u2 + v2
z = p + u + v
3
3
3

Ecuacin implcita del plano:

ax + by + cz + d = 0


En este caso, el vector n = ( a, b, c) es un vector normal (perpendicular al plano ).

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Adems




o Si conocemos un punto del plano, P, y dos vectores posicionales, u y v ,
es fcil conseguir la ecuacin implcita de la siguiente manera:
u1 v1 x p1

u2
u3
o

v2
v3

y p2 = 0 .
z p3

Si conocemos un punto del plano P y su vector normal n = ( a, b, c) , la
ecuacin implcita es
a ( x p1 ) + b ( y p2 ) + c (z p3 ) = 0 .
En este caso, tambin se puede imponer que el punto P , y debe cumplir
su ecuacin, es decir, sustituir las coordenadas del punto en la ecuacin
del plano y calcular d.

7.- POSICIONES RELATIVAS ENTRE PLANOS.

Dos planos en el espacio pueden ser coincidentes, paralelos o cortarse en una recta.
Para distinguir cada caso consideramos los planos
1 ax + by + cz + d = 0

/
/
/
/
2 a x + b y + c + d = 0
y las matrices
c d
a b
.
M / = /
/
b
c / d /
a

M

Entonces
o

Si ran (M) = ran (M / ) = 1 1 y 2 son coincidentes.

Si ran (M) = 1 ran (M / ) = 2 1 y 2 son paralelos.

Si ran (M) = ran (M / ) = 2 1 y 2 se cortan en una recta.

Tres planos en el espacio pueden ser coincidentes (S.C.I.), paralelos (S.I.), dos
paralelos cortados por un tercer plano (S.I.), las tres caras de un prima de base
triangular (S.I.), pueden cortarse en una recta (S.C.I.) o pueden cortarse en un punto
(S.C.D.). Formando un sistema de ecuaciones y aplicando el Tma de Rouch podremos
distinguir cada uno de los casos.

8.- POSICIONES RELATIVAS ENTRE RECTA Y PLANO.

En el espacio, una recta r puede estar contenida en un plano , puede ser paralela a
ese plano o lo puede cortar en un punto.
La recta r est contenida en el plano .- En este caso se deben cumplir dos
condiciones:
1. El vector director de la recta y el vector normal del plano son







perpendiculares: dr n dr n = 0 .
2. Un punto cualquiera, P, de la recta r tambin pertenece al plano .

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La recta r es paralela a plano .- En este otro caso se debe cumplir:

1. El vector director de la recta y el vector normal del plano son







perpendiculares: dr n dr n = 0 .
2. Un punto cualquiera, P, de la recta r no pertenece al plano .
La recta r corta al plano en un punto P.- En este caso el vector director de la
recta y el vector normal al plano forman un ngulo distinto de 90. Podemos
calcular el punto de corte estableciendo un sistema de ecuaciones entre las
ecuaciones de la recta y las del plano.

9.- DISTANCIA ENTRE PUNTOS, RECTAS Y PLANOS.

Distancia entre dos puntos P y Q.- Coincide con el mdulo del vector que los une:

dist (P, Q) = PQ = (x2 x1 ) 2 + ( y2 y1 ) 2 + (z2 z1 ) 2 .

Distancia de un punto P y una recta r.- Si Q es un punto de la recta r, la distancia
entre P y r coincide con la altura del paralelogramo determinado por los vectores

QP y dr , es decir, con el resultado de dividir el rea del paralelogramo entre la

longitud de su base:

dist (P, r) =

QP dr


dr

Distancia de un punto P a un plano .- Si P( x 0 , y 0 , z 0 ) y la ecuacin implcita del

plano es ax + by + cz + d = 0 , entonces:

dist (P, ) =

a x0 + b y0 + c z 0 + d

.
a 2 + b2 + c2
Distancia entre dos rectas r y s.- Distinguiremos dos casos:
o

Si las rectas son paralelas, tomamos un punto Pr de la recta r y se cumplir:

dist (r, s) = dist (P, s) .

o

Si las rectas se cruzan, la distancia entre ellas coincide con la altura del

paraleleppedo determinado por los vectores dr , ds y PQ , es decir, con el

resultado de dividir el volumen del paraleleppedo entre el rea de su base:

dr , ds , PQ

dist (r, s) =
.




dr ds
Distancia de una recta r a un plano .- Si la recta r corta al plano , la distancia
entre ellos es cero. Si la recta r es paralela al plano (o est contenida en l)
dist (r, ) = dist (Pr , ) .
Distancia entre dos planos 1 y 2.- Si los planos 1 y 2 se cortan, la distancia
entre ellos es cero. Si no se cortan es porque son paralelos o coinciden. En este
caso:
dist ( 1 , 2 ) = dist (P1 , 2 ) o dist ( 1 , 2 ) = dist (P2 , 1 )

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10.- NGULOS ENTRE RECTAS Y PLANOS.

ngulo entre dos rectas.- El menor ngulo que forman dos rectas es el mismo que
el que forman sus vectores directores:



d d

r s
= arc cos



dr ds

ngulo entre dos planos.- El ngulo que forman dos

que forman sus vectores normales:



n1 n2

= arc cos



n n
2
1

planos 1 y 2 es el mismo que el

ngulo entre una recta y un plano.- El ngulo que forman una recta r y un plano es
complementario del que forman el vector director de la recta y el vector normal
del plano:





d n

dr n
r
cos (90 ) =

= arc sen





dr n
dr n

11.- REAS Y VOLMENES.

rea de un paralelogramo. rea de un tringulo.- El rea de un paralelogramo

determinado por los vectores AB y AC es el mdulo de su producto vectorial:

REA DEL PARALELOGRAMO = AB AC .

Por lo tanto, el rea del tringulo de vrtices A, B y C ser la mitad del rea del
paralelogramo, es decir:
1
REA DEL TRINGULO = AB AC .
2
Volumen del paraleleppedo. Volumen del tetraedro.- El volumen del paraleleppedo

determinado por tres vectores AB, AC y AD es el valor absoluto del producto

mixto de estos tres vectores:

VOLUMEN DEL PARALELEPPEDO = AB , AC , AD

Por lo tanto, el volumen del tetraedro de vrtices A, B, C y D es

VOLUMEN DEL TETRAEDRO =

1
AB , AC , AD
6

Otra versin de esta frmula sencilla de recordar es:

1 x1

VOLUMEN DEL TETRAEDRO =

1 1 x2

6 1 x3
1 x4

y1

z1

y2

z2

y3

z3

y4

z4

donde xi, yi, zi son las coordenadas de A, B, C y D, respectivamente.

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12.- LUGARES GEOMTRICOS. LA ESFERA.

Plano mediador.- El lugar geomtrico de los puntos X(x, y, z) que equidistan de los
extremos de un segmento AB se llama plano mediador. Su ecuacin se calcula
imponiendo la condicin que lo define:

dist (X, A) = dist ( X, B)

Planos bisectores.- El lugar geomtrico de los puntos X(x, y, z) que equidistan de
dos planos 1 y 2 son otros dos planos 1 y 2 llamados planos bisectores, que son
perpendiculares entre s. Sus ecuaciones se calculan imponiendo la condicin:

dist ( X, 1 ) = dist (X, 2 )

La esfera.- Una esfera de centro C( x 0 , y 0 , z 0 ) y radio r es el lugar geomtrico de
los puntos X(x, y, z) que cumplen

dist ( X, C) = dist (C, X) = CX = r

Al imponer esta condicin conseguimos la ecuacin de la esfera:

e (x x 0 ) 2 + ( y y 0 ) 2 + (z z 0 ) 2 = r 2
Desarrollando la expresin se obtiene:

e x 2 + y 2 + z 2 + Ax + By + Cz + D = 0
Si la ecuacin tiene este aspecto su centro y su radio son:

A B C
C , ,
2 2 2

C
B
A
r = + + D
2
2
2

INFORMACIN DE LA UNIVERSIDAD:
Principales contenidos que se tendrn en cuenta en la elaboracin de las Pruebas de
Acceso a la Universidad para los estudiantes provenientes del Bachillerato LOE.
Matemticas II. Curso 2009-2010
De acuerdo con el Decreto 67/2008, de 19 de junio, por el que se establece el currculo del
Bachillerato para la Comunidad de Madrid, publicado en el B.O.C.M. con fecha 27 de junio
de 2008, para elaborar las Pruebas de Acceso a la Universidad se tendrn en cuenta los
siguientes contenidos:
GEOMETRA
1. Vectores. Operaciones con vectores. Dependencia e independencia lineal. Bases.
Coordenadas.
2. Producto escalar: definicin, propiedades e interpretacin geomtrica. Vectores
unitarios, ortogonales y ortonormales. Mdulo. ngulo entre dos vectores. Proyeccin
de un vector sobre otro.
3. Producto vectorial: definicin, propiedades e interpretacin geomtrica.
4. Producto mixto de tres vectores: definicin, propiedades e interpretacin geomtrica.
5. Ecuaciones de rectas en el espacio. Ecuaciones de planos. Posicin relativa de puntos,
rectas y planos en el espacio. Distancia entre puntos, rectas y planos. Haces de planos.
Perpendicular comn a dos rectas. ngulos entre rectas y planos.

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6. reas de paralelogramos y tringulos. Volmenes de prismas y tetraedros.

7. Ecuacin de la superficie esfrica. Resolucin de problemas.

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