Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

Captulo 1
Tensiones
1 - 1 : INTRODUCCIN
En el curso desarrollaremos la Teora de la Elasticidad, y para ello nada mejor que
encuadrarla en el campo de la Fsica Mecnica a la cual pertenece:
- Mecnica de los puntos materiales
- Mecnica de los Cuerpos Rgidos
- Resistencia de Materiales (comportamiento
bajo hiptesis simplificativas)
- Teora de la Elasticidad (Comportamiento
elstico)
Mecnica
- Mecnica del
- Teora de la plasticidad
slido
- Mecnica del
- Teora de la visco-elasticidad y viscocontinuo
plasticidad
- Mecnica de
los fluidos
De alguna manera en Ingeniera, en sus distintas especialidades y asignaturas, se
recorre todo el campo de la Mecnica, ya sea en forma terica como prctica. Respecto a la
Mecnica del Slido es innecesario referirnos a los temas de Resistencia de Materiales, ya
tratados en los cursos de Estabilidad II y III. La Geotecnia y Mecnica de Suelos necesitan
conocimientos de Elasticidad, Plasticidad y Viscosidad en slidos, as como tambin el
estudio de construcciones o elementos donde intervengan acero, hormign, materiales
plsticos, asfaltos, etc.
En el curso nos referiremos a la elasticidad lineal y consideraremos al slido como un
Medio Continuo, aunque en realidad sabemos que est formado por molculas, con espacios
entre ellas, si lo consideramos desde el punto de vista microscpico.
En la Ingeniera Civil y desde una perspectiva macroscpica, podemos considerar que
el Material o Slido cumple con las siguientes Hiptesis simplificativas, que pueden ser, de
acuerdo a la experiencia, asumidas como propiedades del slido en el tratamiento de
diferentes problemas:
a) HOMOGENEIDAD: Esto implica que el material que constituye el cuerpo tiene
las mismas caractersticas fsicas y mecnicas en cualquier punto del medio. Si
bien esto no es exactamente cierto, si consideramos la estructura molecular, es
aceptable considerar que macroscpicamente los materiales se comportan como
homogneos. An el hormign simple puede ser considerado as, aunque es
evidente que no tiene las mismas propiedades en un punto coincidente con el
agregado grueso que en otro que est sobre el mortero aglomerante.
b) ISOTROPIA: Esta propiedad considera igualdad de caractersticas elsticas
cualquiera sea la direccin estudiada. Un ejemplo clsico de falta de isotropa
(anisotropa) es la madera, en la cual las caractersticas fsico-mecnicas dependen
de la direccin que se considere respecto a las fibras. Ciertos procesos, como el
laminado de metales, pueden producir anisotropa.
c) CONTINUIDAD: El slido se comporta como un continuo, aunque no lo sea en
su estructura microscpica. Esta hiptesis nos permite plantear ecuaciones de
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equilibrio y deformaciones, planteando soluciones de funciones continuas a las

cuales es aplicable el clculo diferencial.
d) ELASTICIDAD: Implica que al aplicar una carga los cuerpos sufren una
deformacin que desaparece totalmente al retirarse las cargas. Con referencia a la
Elasticidad Lineal, o sea cuando los efectos son linealmente proporcionales a las
cargas, ser aplicable el Principio de superposicin.
1 - 1 . 1 : CONCEPTO DE TENSIN

B
P

df
P

a
d

Al solo efecto de refrescar algunos

conocimientos recordemos que entendemos por
tensin en un medio continuo.
Para ello supongamos un slido como el
de la figura, cargado con fuerzas en equilibrio al
cual mediante una seccin a-a dividimos en dos
sectores A y B.
Aislado el sector A, existirn sobre el las
fuerzas P exteriores y una distribucin continua
de cargas sobre la seccin a-a y que en su
conjunto deben equilibrar al cuerpo.
Estas cargas o fuerzas distribuidas sobre
la seccin a-a no son mas que la accin del sector
B sobre el A actuando en la seccin d una fuerza df.
Definimos como tensin en el punto O sobre
una superficie definida por el versor n.

tn =
A

tn

o d

f
df
= lim
d 0

siendo su dimensin Fuerza/longitud2.

Sea n el versor normal a la superficie d,
podemos descomponer el vector tensin en un punto en
sus componentes en las direcciones coincidente y normal a
n.
Tensin normal:
Tensin tangencial

n (paralelo a n)
n (normal a n)

Sus caractersticas y manejo son conocidas a travs

de problemas de Estabilidad II y Estabilidad III, entre otras
asignaturas de la carrera.

Debemos mencionar que las tensiones no se

comportan exactamente como vectores fuerza, aunque
d
tienen alguna de sus caractersticas, ya que en realidad las
tensiones tienen carcter tensorial (de 2 orden) y son
z=x3
representadas por tensores.
Explicitemos tambin el sistema de ejes coordenados
que utilizaremos, que si bien supone un cambio respecto a los
o
y=x2
ejes x, y, z, tiene la ventaja de permitir, para aquellos que as lo
deseen, la aplicacin de la notacin indicial. Por esto
x=x1
utilizaremos los ejes x1, x2, x3, equivaliendo con esta
nomenclatura: xx1 yx2
zx3
n

tn=df/d
n
n

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1 - 2 : ECUACIONES DE EQUILIBRIO:

Estudiemos el equilibrio de un hexaedro diferencial extrado de un slido en equilibrio

x3

33 +

33

x 3

.dx 3

32 +
31 +

31

x 3

32

x 3

.dx 3

.dx 3

11

12
13 23 +

21
22

13 +

23
dx3

x1

11

x 1

.dx1

12 +

12

x1

.dx1

21 +

21

x 2

22 +

22

x 2

.dx 2

.dx 2

x2

32
31

dx

11 +

.dx 2

.dx 1

13

23

x 2

33

dx2
x1

para ver como varan las tensiones internas. Sobre dicho hexaedro actuarn las tensiones
x3
internas ij (que luego veremos componen
una matriz T) y que estn en la figura
acompaadas
de
las
componentes
incrementadas. Adems actan las fuerzas de
masa por unidad de volumen Xi = (X1, X2,
X3) que se sealan en la figura siguiente por
X3 .dv
simplicidad, y donde el diferencial de
X2 .dv
volumen es:
x2
X1 .dv
dv = dx1.dx2.dx3
o
Veamos ahora de plantear las condiciones
de equilibrio del elemento
3

M xi = 0

x1

i =1

xi

=0

i =1

1 - 2 . 1 : RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES:

Conocido como Teorema de Cauchy, solo deseamos recordar un conocimiento ya
adquirido que se obtiene planteando equilibrio de momento respecto a ejes paralelos a los
coordenados. Se debe cumplir que:

x1

=0

x2

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=0

x3

=0
3

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Planteemos el equilibrio de momento respecto a un eje paralelo a x3 y dibujemos solo las

tensiones que producen momentos.
x3
+

( 21
12

+ ( 12 +

21
21 +

12

x1

21

x 2

12
dx
dx 1 ).( dx 2 .dx 3 ). 1 = 0
x 1
2

.dx 2 x
2

.dx1

21 .dx 1 .dx 2 .dx 3

1 21
dx 1 .dx 2 .dx 3 .dx 2
2 x 2

+ 12 .dx 1 .dx 2 .dx 3 +

1
dx 1 .dx 2 .dx 3 .dx 1 = 0
2

dx

12 +

dx 2
dx
+ 12 .( dx 2 .dx 3 ). 1
2
2

dx
+ 21 dx 2 ).( dx 1 .dx 3 ). 2
x 2
2

21 .( dx 1 .dx 3 ).

x1
dx2

Despreciando el 2 y 4 trmino por ser infinitsimos de orden superior obtenemos:

12 = 21
Anlogamente podemos expresar:
23 = 32
13 = 31
o en forma indicial:
ij = ji
que es la expresin del Teorema de Cauchy o Ley de reciprocidad de la Tensiones
Tangenciales.
Esta ley indica que la matriz del Tensor de Tensiones es simtrica respecto de su diagonal
principal.
1 - 2 . 2 : ECUACIONES DIFERENCIALES DEL EQUILIBRIO:
Si ahora planteamos el equilibrio de fuerzas segn los ejes xi (nosotros lo plantearemos
respecto a x1 y en la figura colocaremos
x3
solo las fuerzas que tienen esa
direccin),
vemos
que
estas
31 + 31 .dx 3
x 3
componentes no pueden ser arbitrarias,
debiendo cumplir ciertas condiciones, en
11
todos y cada uno de los puntos del
slido continuo.
21

11

x 1

.dx1

31

.dx 2

21

x 2

x2
1

11 +

21 +

dx

dx3

X1

dx2
x1
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Del equilibrio
(11 +

x1

=0

11
dx 1 ).dx 2 .dx 3 11 .dx 2 .dx 3 + ( 21 + 21 dx 2 ).dx 1 .dx 3 21 .dx 1 .dx 3 +
x 2
x 1

31
dx 3 ).dx 1 .dx 2 31 .dx 1 .dx 2 + X1 .dx 1 .dx 2 .dx 3 = 0
x 3
Sumando y simplificando trminos obtenemos la 1ra. de las tres siguientes ecuaciones
diferenciales, obtenindose las otras dos en forma anloga:
11 21 31
+
+
+ X1 . = 0
x 1 x 2 x 3
12 22 32
+
+
+ X2. = 0
x1 x 2 x 3
13 23 33
+
+
+ X3. = 0
x1 x 2 x 3
+ ( 31 +

Que son las Ecuaciones Diferenciales de Equilibrio que deben ser en general integradas
o resueltas cumpliendo adems con las Condiciones de Borde o de Contorno y asociadas a
Ecuaciones de Compatibilidad de Deformaciones.
Con notacin indicial las mismas se expresan:
ij
+ Xj = 0
o bien:
ij,i + X j . = 0
x i

Podemos adems decir que las componentes ij del Tensor de Tensiones (simtrico) deben
cumplir las tres ecuaciones o condiciones diferenciales que son consecuencia de la
continuidad de las distintas tensiones internas a que est sometido el slido, o sea las ij son
funciones continuas de las coordenadas xi = (x1, x2, x3).
1 - 3 : ESTADO DE TENSIONES EN UN PUNTO - MATRIZ DE TENSIONES
Supongamos un slido sometido a un sistema de fuerzas en equilibrio, el cual produce un
estado de tensiones internas que
estar asociado a la geometra del
cuerpo, a las caractersticas elsticas
y al estado de cargas entre otras
x3
cosas.
P

x1

X3

X1
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x2

X2

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En cada punto del cuerpo definido por sus coordenadas X1, X2, X3 tendremos un estado de
tensiones y estudiaremos que pasa en un punto genrico O(X1, X2, X3) en el cual aplico un
sistema local de ejes (x1; x2; x3). Aislo alrededor del punto O una porcin infinitesimal de
materia formada por un tetraedro OABC aplicando sobre cada una de las caras la tensin
correspondiente a que est sometida:
x3
C

t1
t2
t3
tn

t2

(sobre plano normal a x1)

(sobre plano normal a x2)
(sobre plano normal a x3)
(sobre plano ABC, normal al versor n)

tn

El versor n tiene ngulos (1, 2, 3) y cosenos

directores (n1,n2,n3) respecto de los ejes coordenados
x2
(x1,x2,x3)
3
t
n1
cos 1 = n 1
A

n = (n1,n2,n3) = n 2 con cos 2 = n 2

cos = n
x1
n
3
3

3
Si descomponemos las tensiones segn los tres ejes coordenados (x1,x2,x3) se obtendr el
siguiente estado de tensiones cuya representacin y significado se indica en las figuras
siguientes:
B

x3
C

23
22
21

32

12

t 1n

11

13

31

n
t 2n

t3n
x2

33

x1

t 1n
11
21
31

t3 = 32
tn = t n2
t1 = 12 t2 = 22
t 3n
13
23
33

Donde podemos apreciar que la ii es una tensin normal equivalente en otra nomenclatura
a i, y las ij con ij representan tensiones tangenciales.
Con las nueve ij actuando sobre los planos coordenados se forma la Matriz de Tensiones.
11
T = (ij) = 21
31
que como hemos visto en 1-2.1 por ser ij = ji

12

13
22 23
32 33
una matriz simtrica y por lo tanto T = T T

Denominando con:
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d = superficie ABC
d1 = superficie OBC
d2 = superficie OAC
d3 = superficie OAB

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d1 = n1.d
d2 = n2.d
d3 = n3.d

d1 / d = n1
d2 / d = n2
d3 / d = n3

Planteando equilibrio de fuerzas segn los 3 ejes coordenados:

Fx 1 = 0 t 1n .d = 11 .d1 + 21 .d 2 + 31 .d 3

Fx
Fx

= 0 t n2 .d = 12 .d1 + 22 .d 2 + 32 .d 3

= 0 t 3n .d = 13 .d1 + 23 .d 2 + 33 .d 3

De donde reemplazando di / d por ni :

t = 11 .n 1 + 21 .n 2 + 31 .n 3
n
1

t n2 = 12 .n 1 + 22 .n 2 + 32 .n 3
t 3n = 13 .n 1 + 23 .n 2 + 33 .n 3

en Notacin Indicial:
t in = ji .n j = ij .n j
en Notacin Matricial:
t n = T T .n = T .n
tn

Tambin podemos sealar:

n = t n .n = t n . cos

= t = t . sen
n

Lo cual nos indica que dadas las nueve componentes ij de la matriz T (Tensiones normales
y tangenciales sobre los 3 planos coordenados) queda perfectamente definido el vector tensin
en un punto tn para cualquier direccin genrica n del plano d (que no es mas que la tercera
ley de Newton o segundo postulado de Cauchy).
La matriz T que define el estado de tensiones en el punto estudiado, tambin representa al
denominado tensor de Tensiones ya que sus componentes cumplen con las condiciones que
definen al tensor cartesiano de 2do. orden.
A modo de utilizar algunas ventajas operativas del clculo matricial y como ejemplo de su
aplicacin demostremos que las componentes de T cumplen con las condiciones de ser un
tensor de 2do orden, por lo cual bajo una rotacin definida por la matriz A se deber cumplir
que:
T=A.T.AT
tij = aih.ajk.thk
Veamoslo:
tn = T.n
tn= T.n
n = A.n
n = AT.n
pues: AT=A-1
n
n
T
t = A.t = A.T.n = A.T.A .n = T.n
T = A.T.AT
que es lo que debamos demostrar, con lo cual podemos afirmar que el Estado de Tensiones
tiene carcter Tensorial (Ver 0-5.1.7).

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1 - 3 . 1 : CONDICIONES DE BORDE EN TENSIONES:

Hemos mencionado que el estado de tensiones debe cumplir con las condiciones o
Ecuaciones de Equilibrio pero que en los bordes deben tambin cumplir con ciertas
condiciones (nuevamente, la tercer ley de Newton, o sea, accin y reaccin).
Una de las cuales es que las partculas de la superficie tambin deben estar en equilibrio.
X1

Como en la superficie exterior actan cargas por unidad de superficie, actuar t = X 2 sobre
X
3
la superficie diferencial d de la figura, pues pertenece
a la superficie exterior o borde del cuerpo.
x
Sobre los planos coordenados estn actuando las ij,
n
P
componentes del Tensor de Tensiones T.
t.d
x
x
Del equilibrio planteado en forma similar a (1-2.2),
donde en lugar de la tensin interna tn acta la carga
externa t , obtenemos:
3

X 1 = 11 .n 1 + 21 .n 2 + 31 .n 3

x3

n1

n = n 2
X3 .d

t.d n 3

o
X1 .d

X2 .d

X 2 = 21 .n 1 + 22 .n 2 + 32 .n 3
X 3 = 31 .n 1 + 32 .n 2 + 33 .n 3

Estas son las Condiciones de Borde y deben ser

cumplidas necesariamente por las ij en los bordes de
aquellas soluciones que se obtengan de las Ecuaciones
Diferenciales del Equilibrio.

x2

x1

1 - 4 : DIRECCIONES Y TENSIONES PRINCIPALES:

x3
ni
tn=i

x1

x2

Definiremos como Direcciones Principales a las

direcciones tales que la tensin tn coincide con el versor
ni, y por lo tanto con la tensin normal in , y por lo
tanto in = 0 .
Es posible demostrar que para las direcciones
principales las tensiones normales n pasan por los
valores mximos o mnimos, denominndose a dichas
tensiones con el nombre de Tensiones Principales.
Sea un estado de tensiones representado por
11 12 13
T = 21 22 23 = T T
31 32 33

Donde tenemos una direccin principal ni para la cual tn = in .

Ser entonces
tn = in .ni
in = escalar
Y adems
tn = T.ni
t n = T T .n i
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i

De donde
T.n = .n
Donde recordando la Matriz Unidad
0
0
1

ij = I = 0
1
0
0
0
1

n
i

[ ]

(T in .I).n i = 0

se puede escribir:
que desarrollada es:

(11 in ).n 1i + 21 .n i2 + 31 .n i3 = 0
12 .n 1i + ( 22 in ).n i2 + 32 .n i3 = 0
13 .n 1i + 23 .n i2 + ( 33 in ).n i3 = 0
n 1i

Si tomamos como incgnita la direccin principal ni= n i2 , este es un sistema de 3 ecua i
n 3

ciones homogneas donde la solucin trivial es n 1i = n i2 = n i3 = 0 que es una solucin extraa

ya que por ser cosenos directores ( n 1i ) 2 + ( n i2 ) 2 + ( n i3 ) 2 = 1 .
Para que exista otra solucin se debe cumplir con la condicin de que el determinante
de los coeficientes sea nulo (Roche-Frobenius).
21
31
( 11 in )
12

( 22 in )

32

13

23

( 33 in )

=0

Determinante que desarrollado es una ecuacin de tercer grado en la tensin principal in

que se denomina Ecuacin Caracterstica o Secular con in las races de dicha ecuacin:
( in )3 - I1.( in )2 + I2.( in ) I3 = 0
Donde al ser constante el coeficiente que multiplica a ( in )3 y siendo el valor de las
tensiones principales in independientes del sistema de ejes adoptados, sern tambin
constantes los coeficientes I1, I2, I3 denominndose Invariantes.
I 1 = 11 + 22 + 33 = ii
invariante lineal o de 1er. Grado

21 22
11
2
2
2
I 2 = 11 . 22 + 22 . 33 + 33 .11 12 23 31 =
+
22 23
12
1
= .( ii . jj ij . ji )
invariante cuadrtico de 2do. grado
2
11
21
31
I 3 = T = 12

22

23 = det( ij )

13

23

33

32 33
+
33 31

13
=
11

invariante de 3er, grado

La ecuacin secular tiene 3 races en general in (i=1, 2, 3) que se puede demostrar que
son reales y que representan los valores de las tensiones principales (Tensiones normales en
planos con tensiones tangenciales nulas).
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Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

A dichas tensiones principales las denominaremos con: , , , o t(1), t(2), t(3).

n
1

n
2

n
3

Reemplazada in en el sistema (T in .I).n i = 0 al cual si se le adiciona

(n 1i ) 2 + (n i2 ) 2 + (n i3 ) 2 = 1 obtendremos la direccin principal
n 11

n1 = n12 = (n 11 , n 12 , n 13 )
n13

Lo mismo para n2 => n2, y para 3n => n3
Es posible demostrar que las tres direcciones ni son normales entre s, y por lo tanto se
cumplir:
1 si i = j
n 1i .n 1j + n i2 .n 2j + n i3 .n 3j = ij =
0 si i j
En general, y a fin de dar un orden a las tensiones principales, las mismas se ordenarn:
n
1 n2 3n
cumplindose, salvo casos especiales, que:
1n > n2 > 3n
1 - 4 . 1 : EL TENSOR DE TENSIONES REFERIDO A EJES PRINCIPALES:

Referenciemos la Matriz de Tensiones respecto de ejes x1; x2; x3 coincidentes con las
direcciones principales. Denominaremos tambin a estos ejes con x(1); x(2); x(3)
La matriz de Tensiones referida a los ejes principales ser:
x3=x(3)

1n

T= 0

1 =t(1)
n

2 =t(2)
n

x2=x(2)
3n=t(3)

n2
0

0 t (1)

0 = 0

3n 0

0
t ( 2)
0

t ( 3)

t 1n 1n .n 1 t (1) .n 1

t n = T.n = t n2 = n2 .n 2 = t ( 2 ) .n 2

n n
t 3 3 .n 3 t ( 3) .n 3
n = t n .n

x1=x(1)

n = 1n .n 12 + n2 .n 22 + 3n .n 32 = t (1) .n 12 + t ( 2) .n 22 + t ( 3) .n 32
2

t 2n = 1n .n 12 + n2 .n 22 + 3n .n 32 = t (21) .n 12 + t (22 ) .n 22 + t (23) .n 32

Mientras los invariantes valdrn:

I1 = 1n + n2 + 3n = t (1) + t ( 2 ) + t ( 3)
I 2 = (n1) . (n2 ) + (n2 ) . (n3) + (n3) . (n1) = t (1) .t ( 2) + t ( 2 ) .t ( 3) + t ( 3) .t (1)
I 3 = 1n . n2 . 3n
Por ltimo calcularemos el valor de n, o (n )2, referido a ejes principales x(i)
2

n = t 2n n = ( t (21) .n 12 + t (22) .n 22 + t (23) .n 32 ) ( t (1) .n 12 + t ( 2) .n 22 + t ( 3) .n 32 ) 2

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10

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Donde:

( )

n 2

= ( t (21) .n 12 + t (22) .n 22 + t (23) .n 32 ) ( t (21) .n 14 + t (22) .n 42 + t (23) .n 34 +

+ 2.t (1) .t ( 2 ) .n 12 n 22 + 2.t ( 2) .t (3) .n 22 n 32 + 2.t ( 3) .t (1) .n 32 n 12 )

( )

n 2

= ( t (21) t (21) .n 12 2.t (1) .t ( 2) .n 22 ).n 12 + ( t (22 ) t (22 ) .n 22 2.t ( 2) .t ( 3) .n 32 ).n 22 +

+ ( t (23) t (23) .n 32 2.t ( 3) .t (1) .n 12 ).n 32

Como: n 12 + n 22 + n 32 = 1
Ser

( )

n 2

(1 n 12 ) = n 22 + n 32

(1 n 22 ) = n 32 + n 12

; (1 n 32 ) = n 12 + n 22

= [ t (21) .(n 22 + n 32 ) 2.t (1) .t ( 2) .n 22 ].n 12 + [ t (22 ) .(n 32 + n 12 ) 2.t ( 2 ) .t ( 3) .n 32 ].n 22 +

+ [ t (23) .(n 12 + n 22 ) 2.t (3) .t (1) .n 12 ].n 32

( )

n 2

= ( t (1) t ( 2) ) 2 .n 12 .n 22 + ( t ( 2 ) t (3) ) 2 .n 22 .n 32 + ( t ( 3) t (1) ) 2 .n 32 .n 12

n = ( t (1) t ( 2) ) 2 .n 12 .n 22 + ( t ( 2) t ( 3) ) 2 .n 22 .n 32 + ( t ( 3) t (1) ) 2 .n 32 .n 12

que nos d la tensin tangencial para un plano de direccin (n1, n2, n3) cuando los ejes de
referencia son principales.
1 - 4 . 2 : TENSIONES TANGENCIALES MXIMAS Y MNIMAS:

En las tensiones tangenciales en general el signo no tiene un significado fsico especial,

sino que surge de una convencin, por lo cual nos interesarn los valores absolutos Mximos
y Mnimos. Sabiendo entonces que sern Mximos y/o Mnimos los valores absolutos de n
cuando tambin lo sea (n)2. Estudiaremos esta ltima partiendo de
( n ) 2 = t (21) .n 12 + t (22 ) .n 22 + t (23) .n 32 ( t (1) .n 12 + t ( 2 ) .n 22 + t (3) .n 32 ) 2
donde teniendo en cuenta que: n32 = 1 n12 n22
ser:
( n ) 2 = t (1) .n 12 + t ( 2 ) .n 22 + t ( 3) .(1 n 12 n 22 ) [ t (1) .n 12 + t ( 2) .n 22 + t (3) .(1 n 12 n 22 )] 2
( n ) 2 = n 12 .( t (21) t (23) ) + n 22 .( t (22) t (23) ) + t (23) [( t (1) t (3) ).n 12 + ( t ( 2) t (3) ).n 22 + t ( 3) ] 2

Donde para que sea Mximo o Mnimo (n)2 se debe cumplir:

( n ) 2
( n ) 2
=0
=0
n 1
n 2
y asumiendo que t(1) > t(2) > t(3), con t(1) t(3) y t(2) t(3), ser:
( n ) 2
= 2.n 1 .( t (21) t (23) ) 2.[( t (1) t ( 3) ).n 12 + ( t ( 2 ) t ( 3) ).n 22 + t (3) ].2.n 1 .( t (1) t ( 3) ) = 0
n 1
n 1 .[( t (1) + t ( 3) ) 2.( t (1) t (3) ).n 12 2.( t ( 2 ) t ( 3) ).n 22 2.t ( 3) ] = 0

1
n 1 .[( t (1) t ( 3) ).n 12 + ( t ( 2 ) t ( 3) ).n 22 .( t (1) t ( 3) )] = 0
2
n 2
( )
Anlogamente para
= 0:
n 2
1
n 2 .[( t (1) t ( 3) ).n 12 + ( t ( 2 ) t ( 3) ).n 22 .( t ( 2) t (3) )] = 0
(b)
2
Par de ecuaciones en n1 y n2 que al adicionarle:

(a)

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11

Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

(c)
n =1 n n
nos permite calcular la direccin del plano (n1, n2, n3) sobre el cual actan los (n) Mximos o
Mnimos en valor absoluto.
Analicemos las distintas soluciones:
2
3

2
1

2
2

1ra Solucin:
x(3)

x(2)
=0
n

De (a) y (b)

n1 = 0

de (c)

n3 = 1

=>

1 = 90

n2 = 0

2 = 90

3 = 0

x(1)

Direccin coincidente con el eje x(3) coordenado (o con -x(3)) y por lo tanto en el plano
coordenado x(1) x(2) principal y por lo tanto (n) = 0 (Mnimo).
Esto puede verificarse en la expresin:
n
= ( t (1) t ( 2 ) ) 2 .n 12 .n 22 + ( t ( 2 ) t ( 3) ) 2 .n 22 .n 32 + ( t (3) t (1) ) 2 .n 32 .n 12
al reemplazar: n1 = 0, n2 = 0, n3 = 1
2da Solucin:
x(3)

x(2)

x(1)

3ra Solucin:

x(2)

Facultad de Ingeniera - U.N.N.E.

n1 = 0

En (b)

n2

1 = 90

1
( t ( 2) t (3) ).n 22 .( t ( 2 ) t ( 3) ) = 0
2
1
n2 =
=>
2 = 45; 2 = 135
2
1
De (c) n3 =
=>3 = 45; 3 = 135
2
(t ( 2 ) t ( 3) )
( n ) =
(Mximo)
2
2 = 90
n2 = 0
n1 0
1
( t (1) t ( 3) ).n 12 .( t (1) t ( 3) ) = 0
2
1
n1 =
=>
1 = 45; 1 = 135
2
1
De (c) n 3 =
=>3 = 45; 3 = 135
2
( t (3) t (1) )
( n ) =
(Mximo)
2
En (b)
En (a)

x(3)

x(1)

En (a)

12

Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

Variando las soluciones con + o se van dando los otros planos normales.
Con planteos similares pero partiendo de : n 22 = 1 n 12 n 32
o de: n 12 = 1 n 22 n 32
obtendramos otras soluciones que se podran analizar como ejercitacin y donde en definitiva
aparecern: (n) = 0 Mnimo sobre los planos principales, y a 45 de los ejes (n) Mximos.
(t (3) t (1) )
( n ) =
2
( t ( 2 ) t ( 3) )
( n ) =
2
( t (1) t ( 2 ) )
( n ) =
2

1 - 5 : FORMA BILINEAL DEL TENSOR DE TENSIONES Y CUDRICA INDICATRIZ (DE CAUCHY).

Con anterioridad sobre la superficie d habamos
hallado tn = T.n

x3
tn

Donde ser:

n = t n . cos
n = t n . sen = ( t n ) 2 ( n ) 2

x1

x2

Si trabajamos en forma vectorial:

n = t n .n = t 1n .n 1 + t n2 .n 2 + t 3n .n 3
que desarrollada nos da:

n = 11 .n 12 + 22 .n 22 + 33 .n 32 + 2.12 .n 1 .n 2 + 2. 23 .n 2 .n 3 + 2. 31 .n 3 .n 1
expresin denominada forma bilineal del Tensor de Tensiones. Es inmediato que el valor de
la tensin normal n de esta expresin puede ser expresada matricialmente por:
T

n = t n .n = n T .T T .n = n T .T.n
Debemos hacer notar que tanto n, n y tn varan al variar n que define la direccin del
plano d, pero que una vez fijada en el espacio la direccin del plano n, los referidos valores
no varan al variar los ejes coordenados que se toman como base.
Volviendo a la expresin:
n
= 11 .n 12 + 22 .n 22 + 33 .n 32 + 2.12 .n 1 .n 2 + 2. 23 .n 2 .n 3 + 2. 31 .n 3 .n 1
que en notacin indicial se escribe:
n = ij .n i .n j
Trataremos de representar de alguna manera la variacin del valor de n al variar la
direccin del plano n.
Fijemos los ejes coordenados x1 x2 x3 y definamos sobre la direccin n un punto Q tal que
se cumpla:
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13

Estabilidad IV-a

OQ = r =

Captulo 1: Tensiones

k = constante positiva

Las coordenadas de Q, extremo de r, sern:

n1

n = n 2
n
3

x3

Q(x1,x2,x3 )

x1 = r.n1

x 2 = r.n2

x1
r

n2 =

y como

r2 =

n1 =

x2
r

x3 = r.n3
n3 =

x3
r

r
x3
o

ds

x2

x1

x2

k2

n .r 2 = k 2

n .r 2 = k 2

x1

Reemplazando n1, n2, n3 en la forma bilineal y simplificando:

11 .x 12 + 22 .x 22 + 33 .x 32 + 2.12 .x 1 .x 2 + 2. 23 .x 2 .x 3 + 2. 31 .x 3 .x 1 = k 2
Expresin cuadrtica, lugar geomtrico de los extremos Q(x1,x2,x3) que representa una
Cudrica en el espacio referido a los
x3=x(3)
ejes x1 x2 x3 que no es mas que una
n

superficie de 2 grado, as como en el

espacio de dos dimensiones (x1 x2) o sea
en el plano, la expresin cuadrtica
n
representa una cnica.
Si referimos esto a las direcciones
n
t
r Q
principales la ecuacin de la cudrica
n
estara dada por:

o
x2=x(2) t (1) .x 12 + t ( 2 ) .x 22 + t ( 3) .x 32 = k 2

cudrica
x1=x(1)

donde t(i) son las tensiones principales.

k
Se cumplir que: OQ = r =
n

es inversamente proporcional a la raz cuadrada del valor absoluto de n y adems como r es

normal al plano d, la direccin de n coincide con la de r.
Es tambin posible demostrar que el tn coincide con la direccin que define al plano
tangente en Q (plano ) y por lo tanto ser:
tn
Aclaremos que el plano (n) define la direccin conjugada de n para la cudrica
caracterstica y que la misma tendr direcciones principales que coincidirn con las
direcciones principales de tensiones.
La bibliografa de la especialidad muestra el tipo de cudrica que se d para los distintos
casos de tensiones, sealando aqu que pueden ser elipsoides e hiperboloides de revolucin o
no, esferas, etc.
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14

Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

1 - 6 : ELIPSOIDE DE TENSIONES (O DE LAM)

Referimos a ejes ordinarios:

t1n = 11.n1 + 21.n 2 + 31.n 3

t n = T.n = t n2 = 12 .n1 + 22 .n 2 + 32 .n 3
t 3n = 13 .n1 + 23 .n 2 + 33 .n 3

y con

n12 + n 22 + n 32 = 1

Se puede construir una grfica que, luego de bastante lgebra ser:

Ser:

A (1) ( t 1n ) 2 + A ( 2 ) ( t n2 ) 2 + A (3) ( t 3n ) 2 + A ( 4) t1n + A ( 5) t n2 +

+ A ( 6 ) t 3n + A ( 7 ) t 3n t1n + A (8) t n2 t1n + A ( 9) t 3n t n2 + A ( 0 ) = 0

Que en el espacio de tensiones: x1 = t1n x 2 = t n2

2

x 3 = t 3n

A (1) x1 + A ( 2) x 2 + A (3) x 3 + A ( 4) x1. + A (5) x 2 +

donde, A ( i ) = A (i ) (T )
+ A ( 6 ) x 3 + A ( 7 ) x 3 .x1 + A (8) x 2 .x1 + A (9) x 3 .x 2 + A ( 0) = 0

X3
t

X ( 3)

X ( 2)

Propiedades:

OP = t n

Los ejes principales del elipsoide son las

direcciones principales.

X2

X (1)

X1

Referido a los ejes principales:

Las constantes antes vistas se transforman: A ( i )

1 2 si i = 1,2,3
t (i)

= 0 si i = 4,..,9
1 si i = 0

Pero, podemos deducir todo de cero:

t 1n = t (1) .n 1

t n = T.n = t n2 = t ( 2) .n 2
n
t 3 = t (3) .n 3

x(3)
t(1)

tn t3n

t(2)

t 2n
O

t1

t(3) - U.N.N.E.
Facultad de Ingeniera
x(1)

n1 =
x(2)

t 1n
t (1)

n2 =

t n2
t ( 2)

n3 =

t 3n
t ( 3)

y con

n 12 + n 22 + n 32 = 1
15

Estabilidad IV-a

Ser:

Captulo 1: Tensiones

( t 3n ) 2
( t 1n ) 2
( t n2 ) 2
+
+
=1
( t (1) ) 2 ( t ( 2) ) 2 ( t ( 3) ) 2

Que en el espacio de tensiones: x 1 = t 1n

x1

x2

x3

x 2 = t n2

x 3 = t 3n

+
+ 2 =1
2
2
t (1)
t ( 2)
t ( 3)
Representa un Elipsoide de Tensiones o de Lame cuyos ejes principales son
x3

t (1)

t ( 2)

t ( 3)

|t(3)|
o
t2
|t(1)|

P
t3
t1

t
de
n

ci
ec
dir

|t(2)|

Siendo:
OP = t n
= x 12 + x 22 + x 32 = ( t 1n ) 2 + ( t n2 ) 2 + ( t 3n ) 2
x2

El Elipsoide de Tensiones nos d el

valor absoluto de t n y su direccin.
x1

1 - 7 : TENSOR ESFRICO Y DESVIADOR

Analicemos un estado de tensiones definido por:

11 12 13
T = 21 22 23
31 32 33
Y el valor de
1
1
I
1
0 = .( 11 + 22 + 33 ) = .( t (1 ) + t ( 2 ) + t ( 3 ) ) = 1 = . ii
3
3
3
3
Dadas las propiedades de los tensores y de las matrices que los representan, es posible
pensar a T como la suma de dos tensores que denominaremos:
a) Tensor esfrico o hidrosttico de tensiones:
0 0 0
T0 = 0 .I = 0 . ij = 0 0 0
0 0 0
b) Tensor desviador de tensiones:
S11 S12
Td = [Sij ] = [ ij ij . 0 ] = S21 S22
S31 S32

S13 (11 0 )
12
13

( 22 0 )
S23 = 21
23
S33 31
( 33 0 )
32

Es inmediato que se cumple:

T = T0 + Td
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16

Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

El tensor esfrico tiene una tensin constante sobre las direcciones principales y representa
a un estado con una tensin normal uniforme en todas sus direcciones no existiendo tensiones
tangenciales en ninguna direccin.
La cudrica de Cauchy asociada es una esfera donde cualquier direccin es principal.
Sus invariantes son:
I 01 = 3 . 0 = 11 + 22 + 33
1
2
I 02 = 3 . 0 = ( 11 + 22 + 33 ) 2
3
1
3
( 11 + 22 + 33 ) 3
I 03 = 0 =
27
El tensor desviador [Sij] tiene sus direcciones principales coinciden con las de T = [ij].
Para las direcciones principales se cumplir que las tensiones principales sern:
S (i) = t (i) 0
siendo sus invariantes:
I d 1 = ( 11 0 ) + ( 22 0 ) + ( 33 0 ) = 0 = ( t (1 ) 0 ) + ( t ( 2 ) 0 ) + ( t ( 3 ) 0 )
quedando definida sus tensiones y direcciones principales por:
S 3( i ) + I d 2 .S ( i ) I d 3 = 0
2

I d 2 = S 11 .S 22 + S 22 .S 33 + S 33 .S 11 ( S 12 + S 23 + S 31 ) =
2

= ( 11 0 ).( 22 0 ) + ( 22 0 ).( 33 0 ) + ( 33 0 ).( 11 0 ) ( 12 + 23 + 31 ) =

1
[( 2 11 22 33 ).( 2 22 33 11 ) + ( 2 22 33 11 ).( 2 33 11 22 ) +
9
2
2
2
+ ( 2 33 11 22 ).( 2 11 22 33 ) ( 12 + 23 + 31 )] =
1
2
2
2
2
2
= [ 3 11
3 222 3 33
+ 3 11 . 22 + 3 22 . 33 + 3 33 . 11 ] ( 12 + 23 + 31 ) =
9
2 2
2
2
2
2
= [ 11
+ 222 + 33
11 . 22 22 . 33 33 . 11 ] ( 12 + 23 + 31 ) =
6
1 2
2
2
2
2
2
2
= [ 11
+ 222 2 11 . 22 + 222 + 33
2 22 . 33 + 33
+ 11
2 33 . 11 ] ( 12 + 23 + 31 )
6
1
2
2
2
I d 2 = [( 11 22 ) 2 + ( 22 33 ) 2 + ( 33 11 ) 2 ] ( 12 + 23 + 31 )
6
I d 3 = ( 11 0 ).( 22 0 ).( 33 0 ) + 2 . 12 . 23 . 31
=

( 11 0 ). 23 ( 22 0 ). 31 ( 33 0 ). 12
Referido a direcciones principales:
I d1 = 0
1
I d 2 = [( t (1 ) t ( 2 ) ) 2 + ( t ( 2 ) t ( 3 ) ) 2 + ( t ( 3 ) t (1 ) ) 2 ]
6
I d 3 = ( 11 0 ).( 22 0 ).( 33 0 )

Respecto de las Cudricas de Cauchy que analizamos referida a los ejes principales
podemos decir:
a) Tensor esfrico:
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17

Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

0 ( x + x + x ) = k que representa una esfera.

2
1

2
2

2
3

b) Tensor desviador:
Siendo
I d 1 = ( t ( 1 ) 0 ) + ( t ( 2 ) 0 ) + ( t ( 3 ) 0 ) = S (1 ) + S ( 2 ) + S ( 3 ) = 0
Los 3 S (i ) no son del mismo signo pues su suma es igual a cero, lo cual nos indica una
cudrica
S(1) .x 12 + S( 2) .x 22 + S( 3) .x 32 = k 2
en la cual se cumple que al no ser los tres S(i) del mismo signo representa un hiperboloide
cuyos ejes principales coinciden con los del tensor original T.
1 - 8 : TENSOR OCTADRICO:
Analicemos un plano ni referido a sus ejes principales con:
x(3)
t0
0

n1 = n 2 = n 3

0n

x(2)

x(1)
ni

n12 + n 22 + n 32 = 1
x(2)

n1 = n 2 = n 3 =

1
1
=
3
3

x(1)
x(3)

1
0n = t (1) .n 12 + t ( 2) .n 22 + t ( 3) .n 32 = ( t (1) + t ( 2 ) + t ( 3) ) = 0
3

n0 = ( t (1) t ( 2) ).n 12 .n 22 + ( t ( 2 ) t ( 3) ).n 22 .n 32 + ( t ( 3) t (1) ).n 32 .n 12

1
( t (1) t ( 2 ) ) 2 + ( t ( 2) t ( 3) ) 2 + ( t (3) t (1) ) 2
3
Las ocho caras del octaedro tienen iguales valores absolutos de las tensiones octadricas.

n0 =

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18

Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

Prctico TENSIONES:
Problemas resueltos
Problema 1:

z
n= ?

Dado el tensor de tensiones en el punto P.

14 7 7
T = 7 21 0
7 0 35

4
2

Calcular la tension sobre el plano de la figura:

x

Resolucin:
La ecuacin del plano es C1 x1 + C2 x2 + C3 x3 =1 , usando los puntos por los que pasa el
plano sale que para el plano de la figura:
6 x1 + 2 x2 + 3 x3 = 12
r
Para el clculo de n , usando 2 vectores cualesquiera del plano

Vector EB = u = 0e1 6e 2 + 4e 3
Vector GB = v = 2e1 + 0e 2 + 4e 3
Aplicando producto vectorial, obtendremos un vector normal al plano formado por ambos
vectores pertenecientes al plano en estudio.
e1 e 2 e 3
r r
u x v = n ' n ' = 0 6 4 = 24 e1 8e 2 12e 3
n ' = 28
2 0 4
Hacindolo versor: n =

n'

6
2
3
= e1 e 2 e 3
7
7
7
n'

Obteniendo de esta manera el versor que representa al plano EGB, pudiendo ahora obtener el
vector tensin actuante sobre dicho plano:
14

7 6 7

11

t = T.n = 7 21 0 x 2 7 = 12
7 0 35 3 7
9
n

t n = 11e1 12e 2 9e 3

Problema 2:
Determinar las componentes de la tensin tangencial sobre el plano del ejercicio
anterior.
r
r 117
a) Tensin normal n = n T *T * n =
7
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19

Estabilidad IV-a

2
2
n = t n n = 346 117

b)

Captulo 1: Tensiones

= 8.16

Problema 3:

3
T = 10

Dado el tensor de tensiones:

10

30

30

27

Calcular:
a) Tensor esfrico y desviador.
b) Tensiones principales del tensor desviador.
c) Direcciones principales del tensor desviador, sabiendo que para este sistema de
ecuaciones no lineales, las incgnitas n1, n2 y n3 se obtienen:
Ai
Bi
Ci
;
;
, con
n 1i =
n i2 =
n i3 =
Di
Di
Di

(
(
(

) (
) (
) (

)
)
)

A i = 22 in * 33 in 223

2
n
B i = 11 in * 33 in 13
i : Tensin principal
2
C i = 11 in * 22 in 12

D i = A i + Bi + Ci

ij = o ij + S ij

Resolucin de a):

8
T=

11
8

+ 10
8
0

0 =
10

8
30

30
19

kk 3 + 0 27
=
= 8
3
3

Resolucin de b): aplicamos sistemas de Laplace: Id1 = 0; Id2 = -1273; Id3 = -9672
Rta: S1 = 31 ; S2 = 8 ; S3 = -39
0,11
0,912
0,394
Resolucin de c): n 1 = 0,788 ; n 2 = 0,274 ; n 3 = 0,551
0,473
0,304
0,827
Problema 4:
En un medio de continuo, el campo de tensiones est dado por el tensor:
2
2
x1 x 2
1 x 2 x1
0
2
3
T 1 x 2 x1 x 2 3x 2 / 3
0
2
0
0
2x 3

Determinar:
a) La distribucin de fuerzas msicas si a travs de todo el campo se satisfacen las
ecuaciones de equilibrio.
b) Las tensiones principales en el punto P a, 0, 2 a
c) El corte mximo en P.
d) Las tensiones desviadoras principales en P.

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20

Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

ij

a) Las ecuaciones del equilibrio:

siendo:

x j

+ .b i = 0

: densidad
b i : fuerza por unidad de masa
2x 1 x 2 + (2 x 2 .x 1 ) + 0 + b 1 = 0 b 1 = 0
2

(1 x 2 ) + ( x 2 1) + 0
0

b)

+0

+ b2 = 0 b2 = 0

+ 4x 3 + b 3 = 0 b 3 =

4
x3

1 = a

0 a

T= a 0

2 = a

0 0 8a

3 = 8a

max =

8a (a )
= 4,5a
2

c)

Corte mximo:

d)

A partir de las tensiones ya obtenidas:

8
o = a
3

S1 = a 8 a = 5 a
3
3
S2 = a 8 a = 11 a
3
3
S3 = 8a 8 a = 16 a
3
3

Problema 5:
Dada la cudrica en ejes principales (de traccin)
a = 3,0
b = 4,.5
z
c = 5,0

n1

r
con n = n 2

c
b
a
x

n3

En un punto P cualquiera, = 15 , r = 4,0

a) Determinar el tensor de tensiones del punto

en el que est definido la cudrica.
n
n
n
b) Si n1 = 0,5 ; calcular n 2 y n 3 ;( t 1 , t 2 , t 3 componentes del vector tensin total sobre el
r
plano definido por n .)

Resolucin punto a)
k2
y conociendo los valores de n
como r 2 = n

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y r 2 para el punto P, obtenemos

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Estabilidad IV-a

.r = k
n

Captulo 1: Tensiones

15.16 = 240 =>

k = 15.49
La ecuacin de la cudrica ser, por estar en ejes principales:
1 .x 12 + 2 .x 22 + 3 .x 32 = k 2

1 .x 12 + 2 .x 22 + 3 .x 32 = 240
para obtener los valores de las componentes del tensor de tensiones, estudiamos los valores de
la cudrica sobre los ejes coordenados.
sobre el eje x1
240 240
1 .a 2 = 240
=>
1 = 2 =
= 26.66
9
a
sobre el eje x2
2 .b 2 = 240

2 =

=>

240
240
=
= 11.85
2
20.25
b

sobre el eje x3
240 240
=
= 9.6
25
c2
quedando por lo tanto el tensor de tensiones:
3 .c 2 = 240

T= 0

3 =

=>

0
0 =
3

26.66

11.85

9.6

Resolucin punto b)

Para conocer los valores de los cosenos directores faltantes (teniendo en cuenta que
conocemos uno de ellos, los valores de la matriz de tensiones y el valor de la tensin normal
en la direccin estudiada) podemos aplicar el siguiente sistema de ecuaciones
n = 1 .n 12 + 2 .n 22 + 3 .n 32
n 12 + n 22 + n 32 = 1
15 = 26.66 * 0.5 2 + 11.85 * n 22 + 9.6 * n 32
0.5 2 + n 22 + n 32 = 1

Resolviendo este sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas obtenemos:

n 2 = 0.497

n 3 = 0.709

Problema 6:

Usando la ecuacin de balance, deducir la ecuacin diferencial del equilibrio.

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Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

Resolucin
La ecuacin general de balance en su forma integral, establece que para una propiedad
cualquiera por unidad de masa:

dV = k A dV v . nd
A . nd
V 43
V4j2
V
V
t42
1
424
3
1
4
4244
3
1
43
1
Cantidad de la propiedad
en un volumen de control

Generacin de esa
propiedad en V.

Flujo convectivo saliente ( + )

de la propiedad a traves de la
superficie que rodea V.

Flujo no convectivo saliente ( + )

de la propiedad a traves de la
superficie que rodea V.

Donde el flujo convectivo involucra a la velocidad v (hay transporte de masa) y el no

convectivo no la involucra. n es normal a la superficie cuyo sentido positivo (+) es hacia
fuera. Para deducir lo que buscamos recordemos que la masa se mueve con velocidad v, que
el flujo no convectivo es constituido por las tensiones (por accin y reaccin), (debemos
tomar:
= v ( velocidad)
k A = b (cargas por unidad de masa)
J A = - T (Tensor de tensiones)

vdV = bdV v{
v . nd ( T). nd
V
V
V
t V
Tensor!!!!

Aplicando el teorema de Gauss; v nd = vdV , queda:

V

v
dV = bdV div (v v) dV + div(T) dV
V
V
V
t
div (v v) = v ( v grad( ) + div(v)) + v grad(v) = v div(v) + v grad(v)
Adems
y
sumado a la ecuacin de conservacin de masa (ecuacin 40 de Balloffet, M., G.)

+ div (v) = 0 , aplicando esto a la ecuacin de arriba:

t
v

dV = v( ( + div (v))dV) v grad(v) dV + b dV + div (T) dV =

V t
V t
V
V
V
v
(b )dV = v grad(v) dV div (T) dV (Ecuacin 57 de B., M., G.)
V
V
V
t
que es la conservacin de momento, Momentum o Momenta, que en definitiva encierra el
concepto de que la cantidad de movimiento es igual al impulso o, de otra forma, la derivada
con relacin al tiempo de la cantidad de movimiento es igual a la suma de fuerzas del sistema
(segunda ley de Newton).
d
V.dV = F = b dV + T.n d
C.M. = V.dm = V.dV ;
V
V
V
V
dt V
Como la ecuacin obtenida tiene en todos sus trminos integrales en relacin al volumen, se
dv v
puede eliminar la integral (localizar) y queda, teniendo en cuenta que
=
+ v.grad( v)
dt t
(ecuacin de la derivada material, hidrulica) se tiene:
dv
div (T) + b = = a si a=0 (cuasiesttico) y b = X , queda la ecuacin de equilibrio
dt
deducida en el curso:
ij
div (T) + b =
+ Xi = 0
Xj

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Estabilidad IV-a

Captulo 1: Tensiones

Problemas propuestos:
Problema 1:
Dado el tensor de tensiones en el punto P.
14 7 7
T = 7 21 0
7 0 35

n= ?
4

Calcular la tension sobre el plano de la figura

Problema 2:
Si los planos coordenados usados para el siguiente tensor de tensiones son adems
principales, la matriz adopta la forma:
1
T = 0

0
2

0
0

a) Determine la componente normal n y la tangencial n del vector tensin total sobre

un plano definido por el vector normal :
n = n 1 .e1 + n 2 .e 2 + n 3 .e 3
b) Determine las componentes del vector unitario perteneciente a la tensin tangencial del
= n .n + n .e
plano analizado, e, tal que:
Problema 3:
Muestre que la componente tangencial 0 del vector tensin sobre el plano octadrico es igual
a
0 = [2 3 .(I d 2 )]

donde I d 2 segundo invariante del tensor desviador.

Problema 4:
Si dos races de la ecuacin cbica de Laplace son iguales, por ejemplo, ( 1 )( 2 ) 2 = 0
con n (1) y n ( 2) son las correspondientes direcciones principales para las que = 1 y = 2
Calcular:
a) Muestre que n (1) n ( 2) es una direccin principal con tensin principal igual a 2
b) Muestre, basado en (a), que cualquier direccin perpendicular a n (1) es una direccin
principal con tensin principal igual a 2
Problema 5:
Muestre que :

Id 2

ij

= Sij

donde I d 2 segundo invariante del tensor desviador, S ij tensor desviador y ij tensor de

tensiones.
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