MOVIMIENTO (CINEMTICA)

Rectiln
Rectilneo
eo
uniformeme
uniform
nte acelerado
e

Circula
Circular
r
Armnico
uniformeme
unifor
simple
nte acelerado
me

Trayectoria

Rectilne
Rectilneo
o

Circular
Circular (R)
(R)

Posicin

r(t)=ro+vt

r(t)=ro+vot+at2

(t)=o+
t

(t)=o+ot+ x(t)=Asen(t+o
t2
)

Velocidad

v(t)=vo

v(t)=vo+at

(t)=o

(t)=o+t

v(t)=Acos(t+
o)

Aceleraci
n

a(t)=0

a(t)=ao

t)=0

(t)=o

a(t)=A2sen(t+o)

Acel.
Normal

an=0

an=0

an=2R

an=2(t)R

an=0

Acel.
at=0
Tangencial

at=ao

at=0

at=R

at=a(t)

Peridico?

no

no

si

no

si

Perodo

T=2/

T=2/

Frecuencia -

f=T1
=/2

f=T-1=/2

Pulsacin

|v|=R

|v|=(t)R

an=|v|2/R

an=|v(t)|2/R

|a|=an

|a|2=an2+at2

Otras
relaciones ( *)

v2(t)-vo2 =2as

EN GENERAL
Determinacin de r(t) a partir de v(t)

r(t) = v(t) dt + cte

Determinacin de v(t) a partir de a(t)

v(t) = a(t) dt + cte

Determinacin de (t) a partir de (t)

(t) = (t) dt + cte

Determinacin de (t) a partir de (t)

(t) = (t) dt + cte

Rectilneo

a(t)=-2x

Celeridad (Velocidad media escalar)

vm = s/t
v = lim (s/t) =
ds/dt

Celeridad instantnea
(Veloc.instantnea escalar)

s: espacio
recorrido

t = t - to

t0

Velocidad media vectorial

vm = r/t

r =r(t)-ro
|v| = ds/dt

Velocidad instantnea vectorial

v = lim (r/t) =
dr/dt
t0

Aceleracin media

am = v/t

direccin: tang
trayectoria
sentido: el del
movimiento

v = v(t) - vo

a = lim (v/t) = dv/dt

|a|2 =a2 = aa

Aceleracin instantnea
t0

Componentes
intrnsecas de la
aceleracin

a tangencial

at = (dv/dt)(v/|v|)

a = at + an

a normal

an = (v2/R)un ;
un vector unitario normal

a2 = at2 + an2

(*) s: espacio recorrido

FUERZAS (DINMICA)

Ecuacin fundamental de la
dinmica (L. Newton)

F = ma = m [ ( d2x/dt2) i + ( d2y/dt2) j + ( d2z/dt2) k ]

(masa constante) (*)

Fuerza centrpeta

Fc = m (v2/R) = m2R = m(42/T2)R

Fuerza de rozamiento

Fr = N

: coeficiente de rozamiento
N: fuerza normal (perpendicular al plano)

Momento lineal o cantidad de

movimiento

p = mv

Impulso mecnico

I = Fdt + cte = p

p = p(t) - po

Ecuacin fundamental de la
dinmica (L. Newton) (*)

F=
dp/dt

Principio de
conservacin de
la cantidad de
movimiento

Momento angular o cintico

(*)

L = r x p = r x mv

x producto
vectorial

M=
dL/dt

Principio de
conservacin del
momento
cintico

Teorema de momento angular

o cintico (*)

Si F = 0 p = cte

Si M = 0 L = cte

M=rxF

Condicin de
equilibrio

traslacin

rotacin

M: momemto de
fuerza

=0
=0

(*) Entindase por F a F ; Entindase por M a M ; R es el radio de la

trayectoria circular ; T es el perodo
(*) Entindase por L a L ; i, j, k vectores unitarios de los ejes x.y,z (base
ortonormal)
(^)
i
r xF = rx
ryFx)k
Fx

j
ry

k
rz

= (ryFz-rzFy)i + (rzFx-rxFz)j + (rxFy-

Fy

Fz