__ Capitulo Cuatro Engranajes rectos 4.1 INTRODUCCION A LOS ENGRANAJES RECTOS DE INVOLUTA Al considerar dos superficies curvas en contacto directo, se ha demostrado que la telacién de las velocidades angulares es inversamente proporcional a los seg- Mentos en que es cortada la linea de centros por la linea de accién o normal comin a las dos superficies en contacto. Si la linea de accidn siempre interseca la linea de centros en un punto fijo, entonces la relacién de las velocidades angula- Tes permanece constante. Esta es la condicién que se desea cuando se acoplan dos dientes de engranes: la relacién de las velocidades angulares debe ser constante Es posible suponer la forma del diente en uno de los engranes y, aplicado el Principio anterior (la normal comin interseca la linea de centros en un punto fijo), determinar el perfil de! diente que se acopla. Dichos dientes se consideran dientes conjugados y las posibilidades solamente estan limitadas por la habilidad Personal para formar los dientes. De las muchas formas posibles, solamente se han estandarizado la cicloide y la involuta. La cicloide se empled inicialmente, aunque ahora se ha reemplazado con la involuta en todas las aplicaciones excepto €n los relojes de pulso y de pared. La involuta tiene varias ventajas, siendo las més importantes su facilidad de fabricacidn y el hecho de que la distancia entre i Centros de dos engranes de involuta puede variar sin cambiar la relacion de Yelocidades, En los siguientes parrafos se estudiard en detalle el sistema de en- __ Branajes de involuta, La figura 4.1 muestra un par de engranes rectos de involuta. dos poleas conectadas por un cable cruzado como se muestra en ‘lafigura 4.2. Es evidente que las dos poleas giraran en direcciones opuestas y queante si es que el cable no res- Pa didmetros. También se puede ver dades no cambiar cuando se cambia la distancia suponga que se quita un lado del cable y que se tueda | (figura 4.34). Coloque un lapiz en un punto 2 en sentido contrario al de las manecillas del reloj. una linea recta con respecto a tierra, en tanto que con respecto ra una involuta en el carton. La misma involuta se puede ' ndo se corta el cable en Qy se desenrolla el cable de la rueda 1, man- . Si ahora se fija un carton a la rueda 2 (figura 4.3b) y se repite el pera una involuta en el cartén de la rueda 2, Si ahora se cortan los, de la involuta, se forma un lado de un diente en ambas ruedas ena rucda | ahora se puede emplear para mover la involuta en 2, Larelacidn de las velocidades angulares se mantiene constante debido aque la linea de accidn, que es normal a las involutas en el punto de contacto Q ebido al metodo de construccién de la involuta. corta Ia linea de centros en un punto fijo. Como sucede en el caso de las poleas con el cable eruzado, la relacion He las velocidades angulares es inversamente proporcional a los didmetros de las quedas. Si se cambia la distancia entre centros, la involuta | seguira moviendo a {a involuta 2, aunque ahora estardn en contacto diferentes porciones de las dos jnvolutas, En tanto no se cambien los diametros de las ruedas. la relac ion de velocidades seguira siendo la misma.involutas se conoe najes de involuta. fn 1, dicular a la lines de desde O, 4.0 0 desde uta y es una dimension l . Si en la figura 44 a linea de accion y la linea de sera inversamente proporciona) nea de centros.invoLUMetRIA 135 w/o, = DD, Enna u direc t ‘engrane 310, 0, = DI /D, = N,IN 6 muestra una involuta que se generé a partir de un circulo base jinvoluta contiene dos puntos, 4 y B, con radios correspondientes los de presiGn de involuta ¢, y by. Es facil establecer una relacion c anteriores debido a que el radio del circulo base permanece ¢ sin importar el punto que se esté considerando. Por lo tanto, R= R, cos, (4) R,= Ry cos Py. ani 5 ampliada para inclu, }on es posible desarrollar un, ‘punto B, dado cl espe. Ty arco DG es igual a |g. DETALLES DE LOS ENGRANAJES RECTOS 4157 También ‘se puede demostrar que ZDOA = tanh, , La expresion tan ¢~ & se dei a 5 nomina fimetén involuia y a ID veces § il coroinv Sic eafeular ia funién invotuta cuando el ails esncees seas ppclee Sin embargo, es muy dificil convertirde inv a 6. por que se han publicado extensas tablas de funciones involutas. Ver el apé Hea, Haciehdo,refetencia nuevamentealafigua47, eneice 2, ZDOE = cpop + Ry = inv aS on + oe También ZDOE = ZDOA + Ra ty = inv dy + W 4 IR, De las relaciones anteriores. ¥ ee _ fp = 2Ry| + inv $4 — inv én] (4.3) Es posible calcular el espesor del diente por medio de la ecuacién 4.3 en cual- quier punto de Ja involuta si se eonoce el espesor en cualquier otro punio, Una aplicacion interesante de esta ecuacidn consiste en determinar el radio en el que el diente toma la forma de pico. 4.3 DETALLES DE LOS ENGRANAJES RECTOS oder continuar con el estudio de los engranajes de involuta, es neces) nit los elementos bisicos de un engrane como se muestra en las figuras 4.8a 8h. También se debe sefalar que al menor de dos engranes acoplados se le [ ‘ion es generalmente el engrane motriz, Si el radio de paso Rede ha¢e infinito, entonces se obtiene una cremallera como se ve en las i El lado del diente de una cremallera es una linea recta, que Woluita cuando se genera sobre un circulo base de radio 8a, elipaso base pes la distancia desde un punto en un sndiente en el siguiente cliente medido en el circulo base en la misma forma, excepto que se mide en el cireulo458 ENORANAJES RECTOS FIGURA 48 FIGURA 4.9 Pifién recto y cremallera. (Modelos por cortesia de Illinois Gear & Machine Company.) de paso. Bl adendo a y el dedendo b son distancias radiales medidas como muestra. La porcidn del flanco debajo del circulo base es aproximadamente Tinea radial. La curva del diente es la linea de interseccion de la superficie 4! diente y la superficie de paso. ~___Aungue es imposible mostrarlo en las ilustraciones de la figura 4 ‘£9 enlfe engranes es un aspecto importante en los engranajes. El jes? _ dientes €s la cantidad en que el ancho del espacio de un diente excede al es?°" hie que se acopla en los circulos de paso. En teoria, el juego entte =) Gero; aunque en Ja practica se debe conceder determinada toler" Tadilatacion térmica y el error en los dientes. A menos que se especi!i* * 0: en este texto se supone que el juego entre engranes es cero. £9 ngrane®DE LA ACCION DE LA INVOLUTA 159 un método para calcular el juego entre engra- entre centros. 6 BTW Sup ove ERISTI | generacién de la involuta se vio que la normal comin a las dos es involutas es tangente a los dos circulos base. A esta normal comtn e lama la /inea de accidn. F) inicio del contacto ocurre en donde la 1 interseca al circulo de adendo del engrane movido y el final del to ocurre en donde Ia linea de accién interseca al circulo de adendo del ‘motriz. En la figura 4.10 se puede apreciar que esto ocurre, como se , con él par de dientes que se aproximan al contacto y el mismo par que jormente abandona el contacto (senalado con lineas punteadas). El punto 4 9 del contacto y el punto B el final del contacto. Por lo tanto. la trayee- | punto de contacto esta a lo largo de la linea recta APB. El punto C es el perfil del diente (engrane 1) corta el circulo de paso al inicio del contac- z 364 50 : Enyce (ree)lo de paso al final del contacto, |, 1 el engrane 2, Los arcos CC y pyy «! set iguales para que ocurra accion de rod, yo se Meneiono anteriormente. Los ingy, lescomponen en dos partes como se muestr, nde a es el dngulo de aproxtmacion y fy es el anyuly 4, de aproximacion no es igual al angulo de recess isidn continua de movimiento. el arco de accion dehy ‘circular, Si esto se cumple, entonces un nuevo par -antes de que el par anterior deje de actuar, -acciGn con respecto al paso circular se conoce coms a relacion de contacto para los engranes de inyoluts ste oni in (o sea, la distancia desde e| acto medida en la linea de accion) con respecto al se calcula en esta forma, como se mostrara posterior. nte, la relacion de contacto es el numero promedio acto. Por ejemplo, si la relacion es de 1,60, no quiere 0 dientes en contacto, sino que alternadamente hay un par y dos ‘en contacto y que bajo una base temporal el numero bromedia entar para las condiciones reales de operacién. Aungue es ecificos debido a las muchas condiciones involucradas no un minimo practice. con 1.20 para casos extremes un angulo cb, formado por la linea de accion de eentros en el punto de paso P. Este angulea NL pall butignol al areq abisi ipiansieih of BaPAC ES wwgii o) Ty Cen Be strates i ceb-b obs) pasecgnh ation (4. a giagonsa.s sb 270% pacing) alee PEI fe > Saale, sais paprapenc Reeter a dct(46) a una cremallera y un Difion se (47 aruna relacién de contacto dividiendo la medida de a circular, Be los dibujos de la figura 4.12, dos dientes adyacentes de uno de los engranes de 7, est dimensionado en el circulo base de ién se designo como p, a su segmento recto la como se generan dos involutas adyacentes, adas p, deben ser iguales, Por lo tanto, considerar como la distancia normal entre los la- antes. La figura 4.12b ilustra la forma como Angulo d= eve un engrane de 60 dientes a un angulo ° de 1.5000 pulg,y la dimension del rio engrane es de 3.7500 pulg, y el radio ex"INTERFERENCIA EN LOS ENGRANAJES DE INVOLUTA 163 R,, = 1.6250 pulg Ry, = Ri cos b = 1,500 cos 20° = 1.4095 pul R,, = 3.8750 pulg, Ry, = Re cos @ = 3.75 cos 20° = 3.5238 pulg Cond = (1.500 + 3.750)sen 20° = 1.7956 pulg Z = V16250" — 1409S + V3.8750" = 3.5238" - 1.7956 = 2.6406 — 1.9867 + V15.0156 = 12.4172 - 1.7956 = 0.8099 + 1.6115 — 1.7956 = 0.6258 pulg Por lo tanto, Z = AB = 0.6258 pulg 2nRy, _ 2w x 1.4095 EAE ety oq 0208 pls En consecuencia, 0.6258 m™ * 973689 4.5 INTERFERENCIA EN LOS ENGRANAJES DE INVOLUTA Anteriormente se mencioné que una involuta comienza en el circulo base y se genera hacia afuera, En consecuencia, ¢s imposible tener una inyoluta dentro del tirculo base. La linea de accién es tangente a los dos circulos base de un pat de engranes acoplados y estos dos puntos representan los limites extremos de la lon- ‘gitud de accion, Se dice que estos dos puntos son puntos de interferencia. Si los dientes tienen una proporcién tal que el inicio del contacto ocurr> antes de que se es la porcion involuta del engrane So de interferencia, entonc Ja con una porcion no involuta del engrane motriz y se dice que f interferencia de involuta. Esta condicion s¢ muestra en la figura 4.13; Tos puntos de interferencia que deben limitar la longitud de accién, A muestra el inicio del contacto y B ‘muestra el final, Se ve que el inicio del contacto ocurre antes de que se encuentre el punto de interferencia E,; por lo erferencia. La punta del diente movido socava 9 rebaja el flanco del se muestra mediante la linea punteada, Hay varias formas de ‘a, una de las cuales consiste en limitar el adendo del engra- cra porel punto de interferencia £),.con To que se da un acto, $i se hace esto en este caso, se elimina la interferenciorcidn de la involuta adyacente al circulo base, Ja longitud de accién. 14 aparece un pifén y una cremallera nea de accion y del circulo base del pinén & Slavgna) 29 ndi22;ESTANDARIZACION DE ENGRANAJES 165, esti sefialado como el punto de interferencia £, igual que como en el caso del pifién y el engrane. En consecuencia, el punto de interferencia fija el adendo maximo para la cremallera para el ingulo de presién mostrado. Con el adendo de Ja cremallera mostrado en la figura 4.14, el contacto comienza en A y se presen- tari socavacién como se muestra mediante la linea punteada. Si el adendo de la cremallera se extiende solamente a la linea que pasa por el punto de interferencia E, entonces el punto de interferencia se convierte en el inicio del contacto y se elimina la interferencia. En la figura 4.14 se puede yer también que si un engrane de radio finito con el mismo adendo que la cremallera (el adendo de la cremallera ahora pasa por el punto de interferencia) se legara a acoplar con el pifién, el inicio del contacto ocurriria en la linea de accién en algiin lugar entre el punto de paso P y el punto de interferencia E. En consecuencia, no habria probabilidad de que ocurriera in- terferencia entre el pifién y el engrane. Por lo tanto, se puede concluir que si el numero de dientes en el pifidn es tal que éste se acople con una cremallera sin interferencia, entonces también se acoplara sin interferencia con cualquier otro engrane que tenga el mismo 0 un mayor mimero de dientes. ‘Aunque se debe evitar la interferencia de involuta y su rebaje resultante, se puede tolerar una pequefia cantidad si no reduce la relacién de contacto, para un par de engranes acoplados, por debajo de un valor adecuado. Sin embargo, es dificil el problema de determinar la longitud de accion cuando ha ocurrido el rebaje y no se puede calcular a partir de la ecuacién 4.4. De la figura 4.11 y la ecua- cién 4.4 se puede ver que si el valor de cualquier radical es mayor que C sen ¢, entonces se tendrd interferencia. 4.6 ESTANDARIZACION DE ENGRANAJES Hasta el momento no se ha intentado tratar el problema de la estandarizacion de Jos engranes rectos para facilitar el desarrollo de engranes intercambiables. Lo que se vio anteriormente solo se aplica a los engranes rectos en general sin consi- derar el aspecto de la intercambiabilidad. Junto al problema de Ia intercam- biabilidad se encuentra la forma como se van a cortar los engranes. Existen varias formas para maquinar los engranes rectos, Ja mas antigua de Jas cuales consiste en utilizar una fresa de forma para quitar el material entre los dientes a medida que el disco para el engrane se posiciona a lo largo de una revolucién completa en una fresadora. Este método produce un perfil compuess® de involuta y cicloide y encuentra aplicacién principalmente en la fabricacion de | engranes de repuesto que no se pueden obtener econémicamente a partir de las ° renvionales, Este método también se utiliza para producir engranes ~ condientes de gran tamafio que no pueden cortarse en generadores pars engranes ‘conyencionales. Los engranes rectos moderos se generan para producir un perfil Jos dientes, Los dos métodos mas usuales para producir los engra- son el metodo de fresado y el método de formado Fellows. 4.15 y 4.16 muestran, respectivamente, los principios del fresado yLinea de paso det Giente de la tesa } Disco para _// el engrane /) 2B aoa ne recto con una fresa generatriz. tO) whi ‘externos, Para el corte de engranes fellows; sin embargo, si S° nos grandes. E] método Fellows ito o reborde en donde el espaci? permitir la carrera de una fres* ‘se buseé una forma para cl | método adoptado ¢? ‘del nimero de dientes 6°”ESTANDARIZACION DE ENGRANAJES — 167 FIGURA 4.155 Operacién de un engrane. (Fotografia por cortesia de Barber-Colman.) respecto al diémetro de paso. A esta relaci6n se le dio el nombre de paso diametral y se expresa como Te (4.8) vile en donde N = niimero de dientes D = diametro de paso, pulg- ‘Aunque las unidades del paso diametral estén en dientes por pulgada, no se acos- tumbra dar las unidades cuando se especifican valores numéricos. En Europa, el método de clasificacién consiste en especiticar la relacion el diémetro de paso con respecto al niimero de dientes, y a esta relacidn se le denomina médulo, Por lo tanto, el médulo es el reciproco del paso diametral y se expresa como (4.9) = " 2IS _ €ndonde D = diémetro de paso, mm N= nitmero de dientes _m= modulo. —Engrane recto FIGURA 4.165 Operacton de formado de un en- brane. Fotografia por cortesia de Barber-Colman.)ESTANDARIZACION DE ENGRANAJES 169. obasias valores numéricos de los modulos se especifican en unidades de mili- — Debe notarse que el paso diametral y el module (IS Debe notarse que yeel modulo se definen como re | yno son distancia fisicas que se puedan meuir en un engrane, El paso ae ‘leontratio, se definid anteriormente como la distancia medida alo largo del > circulo de paso desde un Punto en un diente hasta el punto correspondiente en el "Siguiente diente, La relacién entre el paso circular y el paso diametral o modulo _ puede expresarse como sigue: amo crs) (4.10) 7 aD Lae ee (SI) (4.1) ‘en donde p = paso circular P,, = paso diametral m = médulo. Para fines de especificar los cortadores de engranes, los valores del paso diametral y del médulo se tomaron generalmente como niimeros enteros. La si- ‘guiente es una lista de fresas para engranes disponibles comercialmente en pasos diametrales con dngulos de presién de 143° y 20°: Bee Mois 24 Prayorogi ess 9) 10, 12, 14, 16,18, DO eohepy 6 998'°30,"32, 36, 40, 42, 48, 50, 64, 729680, 96, 120 Se pueden especificar pasos mis finos con incrementos pares hasta llegar a 200. Los pasos que se utilizan cominmente para los engranes de precision en instru- mentos son 48, 64, 72, 80,96 y 120. LaAGMA (Asociacin Americana de Fabri- __ cantes de Engranes) también incluye en la lista pasos diametrales de? y 1, aunque 10s fabricantes de herramientas generalmente no mantienen en existencia firesas ae La siguiente es una lista de fresas estndar en médulos mé- i de presi6n de 20°). MMMGED, 1.75, 2,°225, 2.500275, 03s 5, 6 8, 16, 20 adores se estandarizaron, se adopto un angulo de presién de acuencia del proceso de fundido de engranes que lo de 14}° debido a que seno 141° se aproxima a 4, Posteriorcl empl 4}°. En una seccién posterior se hits: in. con menos dientes y sin socavacién cuando se 6n de 20° en lugar de una de 143°. Como angulos de presion, la AGMA ha adopta- ) (1-19.99 P,) y 20° para engranes de s métricos britdnicos y alemanes especifican ociedad de Ingenieros Automotrices (SEA) en engranes métricos recomienda un angulo de les. También se incluyen Angulos de pre- ngulos de alta presién se emplean para los dientes de los engranes rectos de involuta de la ntan en la tabla 4.1. es de los dientes—Engranajes rectos de involuta Paso grueso (1-19.99 P,) Paso fino AGMA 201.02 (20-200 P,) Agosto 1974 AGMA 207.06 20° 6 25° Noviembre, 1977 _Profundidad total _20° Profundidad total 1.000 Py 1.200 9.002 (min) By 1200 + 0,002 (min)* Pi 2.000 7 2.200 9.002 (min) PaESTANDARIZACION DE ENGRANAJES 171, ‘La tabla 4.2 da las proporciones para los engranes rectos de 14%° de profun- ‘total y de 20° con escote. Aunque estos engranes raras veces se especifican jos disefios nuevos, son esenciales para los engranes de repuesto de maquina- mas antigua. ~ _ Debidoa su disefto, los cortadores de forma para engranes se clasifican no so- jamente de acuerdo al paso diametral o médulo, sino también de acuerdo al did- ‘metro de paso y al ntimero de dientes. La tabla 4.3 muestra una lista de cortadores " de forma estindar para engranes rectos clasificados segiin el paso diametral, y la ‘tabla 4.4 muestra una lista de cortadores de forma para engranes rectos métricos. La tabla 4.5 muestra los médulos métricos de la norma britanica. Las pro- jporciones de los dientes son las siguientes: Adendo (a) 1.000 m Dedendo (6) 1.250 m Angulo de presion(b) 20° La tabla 4.6 muestra los médulos métricos de la norma alemana. Las pro- porciones de los dientes son las siguientes: Adendo (a) 1,000 m Dedendo (6) 1.157 m 6 1,167 m Angulo de presion (6) 20° Debido a que los cortadores para engranes tanto del sistema americano (FPS) ‘como del sistema métrico se tomaron generalmente como ntimeros enteros, la ! TABLA 4.2 Proporciones de los dientes i para engranajes rectos de 14!° de profundidad total y 20° escotados 14} Profundidad 20° con total escote 1,000 800 Adendo (a) a zB 004 1.157 PuSREsesss 8 hitden 20luborr seoanaiu tros de los médulos ne produce designar las proporciones de to a los recomendados los simbolos de laAGMA pitulo 6 se presenta"oe - _ESTANDARIZACION DE ENGRANAJES 173 na métricos para engranajes ofundidad total” Diametro Namero de paso, pulg de dientes 2.992 % oe 2.953 50 Piameldal 2.992 38 10.160 2.953, 30 8.466 3.071 26 7.257 3.031 2 6.350 4.094 % 5.044 3.897 2 5.080 3.937 20 4.233 4.252 18 3.175, 5.039 16 ‘de Illinois Tool Works. 3LA 4.5 Modulos métricos normales de la norma britanica* Médulos secundarios 1.125% 1.375 1.75 2.25 2.75tan en milimetros, DIN- hinery Handhook, 22a. edi- ametral y modulo métrico Paso Médulo diametral milimetrosESTANDARIZAGION DE ENGRANAJES 75 TABLA 4.8 Simbolos de los engranajes rectos Sess rector i OMA SOOT ‘Numero de dientes N % Radio de paso A Diimetro de paso D es Radio exterior R, 7 Didmetro exterior D, i Radio base R, en Ancho de la cara F a Adendo “ i Dedendo b eh Paso circular Pp ps ‘paced Pe Py Angulo de presién 6 id Longitud de accion Zz bee Relacién de contacto (transversal) nm, G, Distancia entre centros c a Profundidad de'trabajo h, oe Profundidad total h, h Espesor del diente 1 s Claro c c Juego entre dientes B Ht ‘Si los engranes rectos se producen con cortadores estandar, podran si se satisfacen las siguientes condiciones: 1. Los pasos diametrales o médulos de los cortadores utilizados para producir ___ los engranes son iguales. Los angulos de presién de los cortadores utilizados son iguales tienen los mismos adendos y los mismos dedendos. de los dientes de los engranes son iguales a la mitad del paso se emplea el término de engranes estdndar y significa que yr uno de los cortadores estandar presentados anterior- del diente es igual al espacio del diente que es igual a la Los engranes estandar son intercambiables. Los engranes a la venta en los catélogos de los fabricantes de engranes . Sin embargo, la mayoria de los engranes usados en la n la industria de la aviacion son del tipo no estandar y s sobre los engranes estindar. El capitulo 5 presenta ela el problema de la interferencia al acoplar un pin y én y una cremallera. Al estudiar la figura 4.14 se erencia entre un pifion y una cremallera, no habra 6n y un engrane del mismo tamafio © mayor que el pi- | supone que en ambos casos se tienen las mismas propor- era un engrane estindar en el que las proporciones de los 1s tablas, es posible calcular el numero minimo de dien-NUMERO MINIMO DE DIENTES PARA EVITAR LA INTERFERENCIA 77 kes una constante que, al dividirse entre el i na cor al divi paso diametral, da el adendc |= HP ,). Pan sistema de profundidad total, k = 1.00; y para el itdetie Bin = 0.80. Si las dos ecuaciones para seno ¢b se multiplican entre si, se k a i a sen? 6 = Rp N falas ay ‘en donde N= numero de dientes. Por lo tanto, | 2 a 2k | cont = By i 2k I es 41) A partir de esta ecuacién se puede calcular el mimero mas pequefto de dien- " tesden pin para que se acople con una cremallera sin que haya interferencia, para cualquier sistema estindar de dientes. Estos valores se muestran en la tabla _ 4.9 para los sistemas comunes. Debido a que estos valores se calcularon para un pifién que se acopla con una cremallera, también se pueden usar como valores “minimos para un pifion que se acopla con un engrane sin peligro de que haya Debido a que la accion de los dientes de una fresa que corta a un engrane a la de un pifion que se acopla con una cremallera, la ecuacién para determinar los nimeros minimos de dientes que S° i ya socavacién 6 rebaje. Para este caso, el valor de & debe del claro necesario entre los lor de k = 1.157 para engra- e desde 1.000 para permitir el corte slan. Esto da por resultado un val Profundidad Escotado total 12iG aa OMivi O88 20° y 25°. Por lo tanto, e! nimer, para un dingulo de presion de y de 14 para un dngulo de 25°... dos por computadora de un engrane ortado con una fresa de 20° de profun. @ @ Stor 10 de dientes que un cortador de pitiones ya socavacién es mas dificil que la deter. s cuando el engrane se corta mediante una gura 4.19 se puede desarrollar una ecu. ado de dientes. En esta figura, el circulo punto de interferencia F del engrane 1, {a ‘exterior del engrane 2 puede escribirse como ees t+ cost = 1 se obtiene la siguiente el mayor engrane recto (N,) que “haya ‘merferencia de involuta ' (4.13)(4.14) (4.15) = 34.2K(Ns + 8) = (4.16) nN fic6 una curva a partir de la ecuacién 4.16, mostran- funci6n de N, para dientes de 20° de profundidad bién se puede emplear para aproximar los numeros ncortar mediante un cortador de pinones consi- dientes que se estan cortando en el engrane y V, |cortador de pifiones. Sin embargo, los valores de jo a que el radio exterior del engrane 2 que se sion 4,13 se tomd como R,,. = R, +a. Sicl engrane Para ol caso en que el engrane 2s un cortadorDETERMINACION DEL JUEGO ENTRE ENGRANAJES 18] 2.se considera como un cortador de piftones, su radio exterior se debe aurn a cortar el claro en el engrane 1. En otras palabras, el adendo del cortador debe ser igual al dedendo del engrane que esta siendo cortado, Ademas, como se pucde ‘en la tabla 4.1, la ecuacién para el claro no es idéntica para los enpranes de pace | grueso y los de paso fino. granes de paso | En la figura 4.20 se agregé una curva punteada para mostrat la relacion di Nj, que es el ntimero de dientes generados sin socavacién, con respecto al nume. ro de dientes 7, que se suponen en el cortador cuando se ha agregado el claro, Lin este caso se utilizé el claro para los engranes de paso grueso y los calcules se efectuaron empleando Ia ecuacién 4.16 con k= 1.250. - 4,8 DETERMINACION DEL JUEGO ENTRE ENGRANAJES a ni aa a tp span laea de dos engranes estandar que se acoplan a NASEIN» 2P, _(™ z Na) iC (FPS) iC (st) con un juego entre engranes igual a cero. Los circulos de paso a que operan estos dos engranes son los circulos de paso a que fueron cortados y sus radios estan dados por R = N/2P,. Los circulos de paso de corte también se conocen como circulos de paso estandar. El Angulo de presion ¢ a que operarin estos engranes es el Angulo de presion a que fucron cortados; es decir, 142°, 20° 6 25°, En otras palabras, los circulos de paso de corte de operacion son idénticos al igual que los Angulos de presién de corte y de operacion. __ Lafigura 4.21 muestra el caso en el que dos engranes se han separado una | distancia AC para dar una nueva distancia entre centros C’. La linea de aceién ‘ahora cruza la linea de centros en un nuevo punto de paso P’. Se puede observar ue los circulos de paso estindar o de corte (radios R, y R,) ya no son tangentes i. Ta el punto de paso P” divide la distancia entre centros C" en que son inversamente proporcionales a la relacion de velocidades an- 9s segmenttos se convierten en los radios R; y R; de los nuevos circu- n tangentes entre si en el punto P’. Estos circulos se conocen e paso de operacién y las ecuaciones para sus radios se puedenA Gate 980, Zeg ire “Ademis del cambio en los circulos de paso, el Angulo de presién también ¢ gulo ’ se conoce como el dngulo de presién de operacién y es ue el Angulo de presién de corte ¢. A partir de la ecuaci6n 4.21h se puede ‘facilmente una ecuacién para el angulo de presién de operacion # de la cos b cos 6" cos} cos b! 0 (R, + Rs) (4.17) (4.18) bajo la condicion de la figura 4.216, se en ia figura 4.21e. La relacién de velo- cuando los engranes permane2- diceceién de rotacion, se tend(4.19) (4.20) cs inv] 2 4 2Rs(inv $' — inv 6) (4.21) bmn > = 4 « cireulo de paso estindar o de corte estindar o de corte (R= N/2P,) (14}e, 20°, 25°)DETERMINACION DEL JUEGO ENTRE ENGRANAJES 185 Cine wen 50 - clE Sa +h) + 2C(inv 6 ~ inv | (FPS) (4.24) q =F tam = (h + 4) + 2C(inv 6’ — inv g)] (SD ar Jos engranes estandar, “ hehe i = (FPS) Ws (st) ecuacién 4,24 se reduce a pct B=2C(inv $'—inv ) (4.25) La ecuacion 4.24 debe utilizarse si los engranes no son esténdar, es decir, si 4) # .. Enel capitulo 5 se veran los engranes no estandar. En el manual de engranes Gear Handbook, Volumen 1, 390.03, se pueden encontrar los valores s para el juego entre engranes. 4.2. (a) Un pinén de 20°, médulo 3, de 24 dientes mueve un engrane de 60 Ja longitud de accién y la relacion de contacto si los engranes se acoplan 000 cos 20° = 84.572 mmentros se incrementa en 0.5000 mm, ealeule los radi cir ngulc 0 6 ee “el Angulo de presion de operacién y el juego ic re ) x 126.51) = 36.143 mm on 143 = 90.357 mm oO) BAS ab JE oluborr ab 20.61% — inv 20°), 7 /entajas, en muchas aplicaciones se acoplan n pifién en vez de emplear dos engranes es la de una transmision mas compac- oreiones de los dientes, los engranes or sparse en los dientes y menor cin con los engranes extemnos. -dientes son céncavos en vez de ser aesta forma, puede ocurrt n engrane externo 0 ch oque ing) y ocurte en lan y desacoplan. El choat ero de dientes en el figura 4.22 muestra Wt +] mismo tamaiio por loENGRANAJES INTERNOS (ANULARES) 187 ocurre choque en los puntos a, b,c, dy e. Cuando se corta un engrane interno, ‘un cortador Fellows con dos dientes menos que el engrane que se esta rtando, lo que automaticamente libera las puntas de los dientes del engrane para evitar el choque en los puntos mencionados. También puede ocurrir srferencia de involuta entre perfiles activos como sucede en los engranes ex- s. Esto se estudia en el siguiente parrafo. gura 4.23 muesira dos dientes en contacto de la figura 4.22 con la linea tangent al circulo base del engrane en el punto fy tangente al circulo Bao i188 _ENGRANATES RECTOS FIGURA 4.24 Fresado de un engrane interno. (Cortesia de Cincinnati Gear Company.) base del pifén en el punto g. Un perfil de involuta para el engrane puede comen- Zar en el punto f, pero la involuta para el pifién no puede comenzar sino hasta e! punto g. En consecuencia, el punto g es el primer punto posible de contacto sin interferencia de involuta y determina ¢] adendo maximo del engrane. El punto h que ¢s la intersecci6n del circulo de adendo del pifién y la linea de accion, es el final del contacto, y Ia longitud de accidn es gPh. Se debe sefalar que la relacion P,=N/Des valida para un engrane interno al igual que para un en ‘La figura 4.24 muestra una fotografia de un engrane interno que esta siendo cor tado por el método de fresado, 10 ENGRANAJES CICLOIDALES Aunque los pe cicloidales han sido reemplazados en gran medida pos los "de involuta, el perfil cicloidal tiene ciertas ventajas que vale la pena sefalar. Fstss ‘Se estudian brevemente a continuacién. cote : es engranes cicloidales no presentan interferencia, ademas de que un diem" -— Sicloidal g es mds fuerte que uno de involuta debido a que tiene fla- #08 en Comparacién con los flancos radiales de un diente de involut © los dientes cicloidales tienen menos deslizamiento y, en cONS*- Sseaste, La figura 4.25 muestra el diente de un engrane cicloid! Dara sui comparacion. Sin embargo, una desventaja impor'en® dale Joidales €6€1 hecho de que para un par de engrane:PROBLEMAS—NORMA AMERICANA (FPS) 19 Cicloidal FIGURA 4.25 solamente hay una distancia entre centros tedricamente correcta para la que trans- “miten movimiento a una relacién constante de velocidades angulares. Otra de _yentaja es que aunque es posible fresar un engrane cicloidal, la fresa no se fabrica tan facilmenie como en el caso de una fresa de involuta debido a que los dientes cicloidales de cremallera no tienen lados rectos como los dientes de involuta de -cremallera. Debido a esta razén es posible producir los engranes de involuta con ‘mayor exactitud y economia que los engranes cicloidales. Los engranes de involuta han reemplazado completamente a los engranes “cicloidales para la transmision de potencia. No obstante, los engranes de involuta “se usan ampliamente en los relojes de pulso y de pared y en determinados instru- “mentos en los casos en que el problema de interferencia y resistencia es de interés cee En los relojes, el tren de engranes desde la fuente de poder al escape su relacién de velocidades angulares con el engrane moviendo al pi 1un reloj de pulso, este aumento puede llegar a ser hasta de 5 00:1. En conse- encia, los engranes seran tan pequefios que para evitar usar dientes excesiv: nente pequefios es necesario usar pifiones (que son los engranes movidos en este 0) que tengan apenas seis 0 siete dientes. Ademés, el perfil del diente de estos fiones debe poder actuar en 60° de rotacién. Debido a lo anterior, se prefiere e! o de engranes cicloidales sobre los engranes de involuta, El problema de la ncia entre centros y de la relacion de velocidades angulares no es importante > caso debido a que todo el tren, que es gobernado por el escape, queda en - entrar en movimiento varias veces por segundo. En consecuen- involucra cambios tan grandes de momentum que el ef diente en este cambio es despreciable. Asi, el efecto de la forma istencia de la relacion de velocidad no es importante en si a (FPS) cireulo base que tiene un radio R, de 4,000 pulg. Al 1 ieee a inv @ varia desde 0° hasia.15°, Con J}, calcule el angulo de presion & correspondiente y el «la serie de puntos en coordenadas polares y ener la involuta,i 3.000, 4.000 y correspondientes del Angulo de presion ¢ y el radiy p | je un engrane de involuta es de 0.3140 pulg.a.un radio de 3.509 1 de 14°, Calcule el espesor del diente y el radio en un punto ex ngulo de presidin de 25°. slutas que forman el contorno del diente de un engrane, éstas se guz termine el radio a que ocurre esto para un diente con un -de involuta es de 0.1960 pulg aun radio de 2.000 » Calcule cl espesor del diente en el circulo base ‘ s reetos acoplados son de 2.000 y 2.500 pulg y los 2750 pulg, respectivamente. El angulo de presidn es de al de estos engranes como muestra en la figura 4.) acto. El pilin es el engrane motriz y gira en el sentido mine y stale los angulos de aproximacion y receso para ie radio de paso gira en el sentido de las manecillas del relo 1. El angulo de presion es de 20° y el adendo del pinon y de la 0 pulg. Elabore un dibujo a escala natural de estos engranes y jes de 48 dientes se acoplan con radios de paso de 4.000 pule | ngulo de presion es de 144°. calcule la longitud de acciin ais 100. n de « yee ‘se define ya sea como el arco de accién dividido entre el como Ja r . de la Jongitud de accidn con respecto al paso base. De acién de la longi 14.7 para la longittid de aceién Z para un pin que mucve wre radio de paso R, el radio base Re adendo a y el angulo o de 1.500 pulg. mueve una cremallera. El Angulo de o adendo posible para la cremallera sin que hay na fresa de paso 12 y 20° de profundidid ¢ los radios de paso, los radios bass © cireulo de paso. paso 8 y 20°, mueve un eng ‘el adendo, el dedendo. ¢! ¥ el cs Liye oi aa de 0 120 y 20° de profunPROBLEMAS—NORMA AMERICANA (FPS) 191 radios de un piién y un engrane se aumentan de manera que cada uno de ellos te en una cremallera, la longitud de accién tedricamente se hace maxima, Detes suacién para Ia longitud de accién bajo estas condiciones y calcul la rlacion ‘contacto para sistemas de 14}°, 20° y 25° de profundidad total. “Un pifion de 20 dientes. cortado eon una fresa de paso 4 y 20° con escote, mueve ‘cremallera, Calcule el radio de paso, el radio base, la profundidad de trabajo, la pro- ad total y el espesor del diente de la cremallera en la linea de paso, i “Una cremallera de 20° de profundidad total tiene un adendo de 0.2500 pulg. Calcu- el base y muéstrelo como una dimensidn en un dibujo a escala natural de una sn de la cremallera, ‘Determine el mimero de dientes en un engrane recto de involuta de 142° para que el 0 del circulo base sea igual al diémetro del circulo de dedendo. ‘Determine lo siguiente para un par de engranes rectos estandar que estan acopla- 9s: (a) una ecuacién para la distancia entre centros C en fumeién de los niimeros de ntes y el paso diametral; (b) las diversas combinaciones de engranes de 20° de profun- "didad total que se pueden utilizar para operar a una distancia entre centros de 5,000 pul rrelacidn de velocidades angulares de 3:1. El paso diametral no debe ser mayor de ¥ los engranes no deben tener socaviicién, Los engranes se van a fresar: Unpinon de 30 dientes. cortado con una fresa de paso 6 y 25°, mueve una cremalle- ‘Caleule la longitud de accion y la relacién de contacto, “4.21. Unpinion de24 dientes, cortado con uma fresa de paso 2 y 20° de profundidad rota ‘una eremallera. Si el pifion gira en el sentido contrario al de las manecillas del reloj )rpm, determine eraficamente la velocidad de deslizamiento entre el diente del pion de la cremallera al inicio del contacto, en el punto de paso y al final del contac- ‘una escala de I pulg = 10 pies’s. flechas euyos ejes estén separados 8.500 pulg se van a acoplar mediante e far eon una relacion de velocidades angulares de 1.5:!. Empleando un seleceione dos pares de engranes que mejor satisfagan los requert~ {Qué cambio debera hacerse en los datos dados para poder utlizar paso 8 y 14¥° se emplea para cortar un engrane recto, La tress ¢s 9 de avance de 2°40’. una longitud de 3.000 pulg y un diametro g, Flabore un dibujo a escala natural de Ia fresa cortando un engrane disco para el engrane tiene 1 pulg de ancho, Muestre el cilindro de arte superior del disco para el engrane. con la helice de paso de la sta con el elemento de paso del diente de! engrane. Muestre tres [i vueltas de la rosea en la fresa; posicione estos ele- Gireularnonnal, Senale el eje de la fresa y el disco para el engra~ fresay la direceion de rotacion de ia fresa y del disco para ‘en el sistema de profundidad toral. calcule el con una cremallera sin que yara que se acople también, el numero de dientes en un pinon para no sin que haya interferencia de involuta r ‘de paso 8 y 20° de profundidad total, ‘radios exteriores para que el circulo de° fresa de paso 5 y con 20° de profindiday culo de adendo de cada engrane pasa por el Punto ‘contacto es de 1.622, caloule el nimero , on una fresa de 20° de profurndidad total, se acy, 8. Bl eiroulo de adendo de cada engrane pasa por btenga una ecuacién para k en funcion de W, en donde y una constante que da el adendo cuando se divide entre | lar mostrado en la figura 4.26, los dientes son de-29° de paso es de 4.800 pulg y el paso diametral es de 5, ‘contacto con el perfil en el punto de paso. Calcule el do con una fresa de paso 10y 14!°, se acopla con una tes. Si la eremallera se saca 0.07000 pulg, calcule BA, 2416 1a fresa de paso 12 y 20° de profundidad Si la distancia entre centros a la que operan los de presion de operacion.PROBLEMAS—SISTEMA INTERNACIONAL 493 “4.31, Un pindn de 36 dientes, cortado con fresa d . Se MIMMrtach ethenegremsednrenena on 20280 oe ee radiosde los eirculos-de paso de operacidn, (bel sngulo de presion de operacidny hel Be ercererotsin peraci6n y (c) el 432, Union de 24 dientes, cortado con una fresa de paso 4 y 20° con e cenarane de 40 dientes. Caleule (a) la maxima Sande tin asain ieaas engranes y seguir acoplados con transmision continua, y (b) el juego entre aera nuevos circulos de paso cuando los engranes se separan la distancia calculada en la ee 4.33. Un pion con 24 dientes tiene un espesor de diente de 0.2550 pulg a un radio de paso de corte de 1.500 pulg y un Angulo de presién de 20°, Un engrane que tiene 40 dientes tiene un espesor de diente de 0.2300 pulg a un radio de paso de corte de 2.500 pulg yundngulo de presién de 20°. Calcule el dngulo de presién y la distancia entre centros ‘i fstos engranes se acoplan sin que haya juego entre ellos 434. Un ition de 15 dientes, cortado con una fresa de paso 10 y 25°, mueve un engrane de-45 dientes. Empleando una computadora, calcule el juego entre dientes que se produce ‘cuando la distancia entre centros se aumenta desde 3.000 pulg hasta 3.030 pulg en incre- rmentos de 0.0010 pulg. 435, Un pifion de paso 96, con 34 dientes, mueve un engrane con 60 dientes. Sila distan- cig entre centros se aumenta en 0.0050 pulg, compare el juego entre dientes que se produ- ce. con angulos de presién de 142°, 20° y 25°. Problemas—Sistema Internacional 4.1m. Una involuta se genera en un circulo base que tiene un radio R, de 102 mm, Al ‘generarse la involuta, el angulo que corresponde a iny é varia desde 0) a 15°. Caleule, a jinerementos de 3° para este angulo, e] angulo de presion correspondiente y el radio R ‘para puntos en la involuta. Grafique los puntos en coordenadas polares y unalos con una curva suave para obtener |a inyoluta. tun programa de computadora para el problema 4.1m, con R, = 76.2, 102 y ine los valores correspondientes del Angulo de presion y el radio & para fente de involuta de un engrane es de 7.98 mm a un radio de 88.9 es Here 141°. Calcule cl espesor del diente y el radio en un punto en ingulo de presion de 25°. involutas que forman el perfil del diente de un engrane, étasse puntiagudo. Determine el radio en el que ocurre esto para mia un radio de 102 mm y un dngulo de presién de 20° Jita de un engrane es de 4.98 mm a un radio de 50.8 _-Caleule el espesor del diente en el circulo base. fectos acoplados son de $1.2 mm y 63.9 mm y ‘mm, respectivamente. E] angulo de presion es engranes como se muestra en la figura “Ef pinion es el engrane motriz y gira en el Jefiale los Angulos de aproximacion y depie--2ANA de paso de 50.0 mm gira en el sentido de las manecitias dg, soremaltera. El Angulo de presion es de 20%y el adendo del pinion y de |g "s de'$.00 sbore un dibujo a escala natural de estos engranes y senate «| Deri to, Determine y seftale cl Angulo de aproximacion y el de recesa aye TUS.< Beene de48 dientes se acoplan con radios de paso de 96.0 min el Angulo de presién es de 20°, calcule la longitud de accién z y paca. ’ contacto se define como el arco de accion dividido entre el paso Demuestre que Ree Oh 020 9! sn cion 4.7 para la longitud de accion Z de un pifién que mueve a nos del radio de paso R, el radio base R,,, el adendo a y el angulo nun radio de paso de 38.00 mm mueve una cremallera. E! angulo de imo adendo posible para la cremalleta sin que hays ° modulo 2, de 24 dientes mueve un engrane de 40 dientes. Cal- los radios base, el adendo, el dedendo y el espesor del diente en ¢l lanoion OF, modulo 3, de 18 dientes mueve un engrane de 45 dientes. Cal dios base, el adendo, ef dedendo, el espesor del diente en el jénde contacto. | sdulo 0.2, dé 42 dientes mueve un engrane de 90 dientes stam arene inerementan de manera que cada uno de eremaller vf ngitud de accion se vuelve tedricamente un para la longitud de accidn bajo estas condiciones y calet- par sistemas de 141, 20° y 25° de profundidad total. nles mueve una cremallera. Calcule el die 0 uh ajo, Ia profundidad total y el espesor oles ; nde 0. mm. Calcule el paso base y nue ‘natural de una poreién de la cremaller®. es en un engrane recto de involuta de lal diametro del circulo de cdedendo rectos estindar que estén 3h! centros C en funcidn de los ames Baste do eoaranes de 20° que 32 Pur . tre centros de 120 mm con una relacion de ¥ pe the sat merion que 2 y,los engranes no ee"PROBLEMAS—SISTEMA INTERNACIONAL 195, ee etue een Pineal jason 0 dientes mueve una cremallera, Caleule la 421m. Un pifén de 20°, médulo 12, con 24 dientes mueve u fh Pe ccc sy cssbre Secon cus tela velocidad de-deslizamiento entre el diente del pint y ol diente dela epee jnicio del contacto, en el punto de paso y al final del contacto. 422m, Dos flechas cuyos ejes estin separados 216 mm se van a acoplar mediante engra~ nes rectos esténdar con una relacién de velocidades angulares de 1.5:1. Empleando un modulo de 4, seleecione dos pares de engranes que mejor satisfagan los requerimientos anteriores. Qué cambio deberd hacerse en los datos dados si se utiliza cada uno de los juegos? 423m. Una fresa de 20°, médulo 3, se utiliza para cortar un engrane recto, La fresa es. derecha, con un angulo de avance de 2°40’, una longitud de 75 mm y un diametro exterior de 75 mm, Elabore un dibujo de la fresa, a escala natural, cortando un engrane recto de 48 dientes. Fl disco para el engrane tiene 38 mm de ancho. Muestre el cilindro de paso de la fresa sobre el disco para el engrane, con la hélice de paso de la fresa en relacién correcta alelemento de paso del diente del engrane. Muestre tres elementos del diente en el engra- ne y If vueltas de la cuerda en la fresa; posicione estos elementos por medio del paso ‘circular normal. Marque el eje de la fresay el disco para el engrane, el angulo de avance de Ia fresa y la direcci6n de rotacién de la fresa y el disco para el engrane. 424m, Para un angulo de presién de 22.5°, calcule el niimero minimo de dientes en un pinén para acoplarse con una cremallera sin que haya interferencia de involuta Calcule Fembién el mimero de dientes de un pifion para que se acople con un engrane de igual tamano sin que haya interferencia de involuta. El adendo es igual al médulo 425m, Un pindn de 20°, modulo 3, con 24 dientes mueve un engrane de 56 dientes Deiennine los radios exteriores de manera que el circulo de adendo de cada engrane pase por el punto de interferencia del otro. Calcule el valor de & para cada engrane. 4.26m, Dos engranes iguales de 20°, modulo 5, se acoplan de tal manera que el circulo de adendo de cada engrane pasa por el punto de interferencia del otro. Si la relacidn de contacto €s de 1,622, ealcule el nlimero de dientes y el radio exterior en cada engrane. ea, ‘Dos engranes iguales de 20° de involuta estén acoplados a Ia distancia estandar mtfos. Eleirculo de adendo de cada engrane pasa por el punto de interferencia del ‘otro, Obtenga una ecuacién para k en funcién de N, en donde Nes el nimero de dientes ¥ que al multiplicarse por e! médulo da el adendo. 428m, Enel dibujo del engrane estindar mostrado en la figura 4.27, los dientes son de de profundi Siel didmetro de pasos de 120 mm y el médulo es 5, caleule el Tontaoto con’el perfil en el punto de paso. Caleule el diametro 108, 20°, médiilo 2.5, con 40 dientes se acopla con itt cremallera sin es, Si la oremallera se seca 1.27 mm, calcule el juego entre a Julo 2 de 18 dientes mueve un engrane de 54 dientes, Sila ‘operan Jos engranes es de 73.27 mm, calcule el angulo de 2:5, con 36 dentes mueve wn engrane con 60 dientes. Sporementa en 0,650 mm, caleule (2) los radios de losy mee on de operacion y (c) el juego entre e Rema TvE un engrane de 40 dientes. Cal- Separar estos engranes y seguir acopl- slada en la parte a. or de diente de 6.477 et 477 mm a un radio de iin 20°. Unengrane con 42 dientes tiene corte de 63.00 mm y un ingulo de cia entre centros si estos engranes bio nueve un engrane de 45 dientes es que se produce cuando la inerementos de 0.025" hal sagraine con 60 dientes. juego entre dientes que oe