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Cintica de Partculas.

Segunda Ley de Movimiento de Newton


Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula
tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la
direccin de esta fuerza resultante.

dv

F=m a= dt = dt ( m v )
Donde el vector

mv

se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o

simplemente cantidad de movimiento de la partcula y se denomina con la


letra L.
*La resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula es igual a la razn
de cambio de la cantidad de movimiento lineal de la partcula.

L=m v

F= L , donde L es su derivada con respectoal tiempo(t)


Principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal
Si

F=0

, la cantidad de movimiento lineal sobre una partcula permanece

constante tanto en magnitud como en direccin.


Ecuaciones de movimiento
De

F=m a

se obtiene:

*Componentes rectangulares

F x =ma x F x=ma x

F x=ma x

*Componentes tangencial y normal

F t=ma t
dv

F t=m dt

F n=m an
2

F t=m v

Equilibrio dinmico
Si se escribe

ma

Fm a=0

en la que se expresa que si se suma el vector

a las fuerzas que actan sobre la partcula, se obtiene un sistema de

ma ,

vectores equivalente a cero. El vector

de magnitud

ma

y de

direccin opuesta a la de la aceleracin, se denomina vector de inercia.

Cantidad de movimiento angular de una partcula

H O=r m v H O =rmv ( sen ) , donde r es el vector de posicion de la particula y es el angulo entre r y mv


El sentido de

HO

puede determinarse a partir del sentido de

mv

aplicando la regla de la mano derecha.


Al descomponer los vectores

mv

en componentes y hacer el

determinante, se escribe:

i
j
k
H O= x
y
z
m v x m v y mv z

Al expandir el determinante se obtienen las componentes de

H O , las cuales

representan tambin los momentos de la cantidad de movimiento lineal

mv

alrededor de los ejes de coordenadas.

H x =m ( y v zz v y )
H y =m ( z v x x v z )
H z =m ( x v y y v x )
En el caso de una partcula que se mueve en el plano

z=vz=0

y las componentes

Hx

Hy

xy , se tiene

se reducen a cero. Por lo tanto la

cantidad de movimiento angular es perpendicular al plano

xy

y en ese caso

se define por completo mediante el escalar:

H O=H z=m ( x v y y v x )
Este ser positivo o negativo de acuerdo con el sentido en el cual se observa
que la partcula se mueve desde O.

Al recurrir a coordenadas polares, se descompone la cantidad de movimiento


lineal de la partcula en las componentes radial y transversal y se escribe:

H O=rmv ( sen )=rm v

Y recordando que

v =r , se obtiene:

H O=mr 2

Derivando respecto al tiempo la cantidad de movimiento angular


partcula P que se mueve en el espacio.

d
d
( H )= ( r m v )= H O =r m v +r m v =v m v +r m a
dt O dt

HO

de la

Puesto que los vectores

mv

son colineales, el primer termino de la

expresin que se obtiene es cero; y, mediante la segunda ley de newton,


es igual a la suma
representa la suma

de las fuerzas que actan sobre P. Si

MO

ma

r F

de los momentos alrededor de O de estas

fuerzas, se escribe:

M O = H O
Esta expresin obtenida directamente de la segunda ley de newton expresa:
La suma de los momentos en O de las fuerzas que actan sobre la
partcula es igual a la razn de cambio del momento de la cantidad de
movimiento, o cantidad de movimiento angular, de la partcula
alrededor de O a travs del tiempo.