espuesta estructural no lineal 16 ente el método de aceleracién lineal. Se ha comprobado que este método produc «celentes resultados con relativamente poco esfuerzo de calculo. 3 METODO PASO A PASO: ACELERACION LINEAL En el método de aceleracién lineal se supone que la aceleracién puede ser expre ida como una funcién lineal del tiempo durante el intervalo de tiempo Ar. Sean t+ 1 = t+ At, respectivamente, la designacién del tiempo al comienzo y al fin: el intervalo de tiempo Ar. En este tipo de andlisis las propiedades materiales dt stema ¢; y k, pueden incluir cualquier forma no lineal, Por lo tanto, no es neces (© que la fuerza de amortiguacién esté especificada solamente como una funcid ela velocidad. La tinica restriccidn en el andlisis es que estos coeficientes sean eve tados en el instante f; y que se supongan constantes durante el intervalo de tiemp t. Cuando se supone que la aceleracién es una funcién lineal durante el interval e tiempo ta f,.1 = + A¢ (figura 7-3), podemos expresar la aceleracién como g AY JOA EO Q. 'm Gonge 1a aceteracion incremental Ay, esta GeuNiaa por ta ecuacion (/.¥). Integran {o la ecuacién (7.13) con respecto al tiempo dos veces entre los limites fy # resulta p= iti le~ 14 Mee 1? a HOHE 49 A a t-) a: = yt silt t)+ts(t~ ay + YO=Nt Ile 1) + yHlt- WP +g SE Figura 7-3 Supuesta incremento de tiempo At.168 Respuesta estructural no lines La evaluacién de las ecuaciones (7.14) y (7.15) en el instante t= 1) + Arda Av = Hiatt fay Ar (7.16 Ay = HiOt+ FHAP + LAyar, (7.17 en donde los incrementos Ay; y Aji han sido definidos en las ecuaciones (7.7) y (7.8) respectivamente. Para usar en el andlisis el incremento del desplazamiento Ay; comc variable bisica, de la ecuacidn (7.17) se despeja la aceleracién Aji que luego se apli ca a la ecuacién (7.16) para obtener 2 6 6. 4. BY™ aM Pt FH (7.18 y a al , Ate Bye, M-TH (7.19 La aplicacién de las ecuaciones (7.18) y (7.19) en la ecuacién (7.12) nos da la si guiente forma de la ecuacién del movimiento: 6 6 as 3 2 hfe m{ Son “BP 3 taf dy i- Sh +k Ay,= MF, (7. inalmente, pasando todos los términos de la ecuacién (7.20) que no contienen « \cremento del desplazamiento Ay; al segundo miembro, da Kay, = OF, (7.21 vel cual Kes la constante equivalente del resorte, dada por 6m | 3c, hekit at ap (7.22 AF, es 1a fuerza equivalente incremental, expresada por = 6. ae At. AF,=AF,+m {Si + sii +e fbi. ai} (7.23 Debe notarse que la ecuacién (7.21) es equivalente a la ecuacién incremental di \uilibrio estdtico. Esta ecuacién puede resolverse para el desplazamiento incremen| Ay, simplemente dividiendo la fuerza equivalente incremental AF, por la con nte equivalente del resorte ki, esto es, (72 Para obtener el desplazamiento y,.; = y(t + Af) en el instante f.1 = + Ar, es ilor de Ay; se sustituye en la ec. (7.7) dando Yiny Yt AY Qi Después, la velocidad incremental Ay, se obtiene de la ec. (7.19) y la velocidad ¢ instante f).1 = f;+ At de la ecuacién (7.8) como. Vier = Vit MWe a Finalmente la aceleracién J'.1, al final det intervalo, se obtiene directamente de uacién diferencial del movimiento, ec. (7.1), escrita para el tiempo tii = 4 + ¢ or lo tanto, reemplazando F; = mj). en la ecuacién (7.2), resulta ie . . py tier) ~ Fotos > Fs,r0s} ui dye onde la fuerza de amortiguacion Fp, +1 y la fuerza del resorte Fs,;-1, son ahora ci iladas para el instante é+1. Wespucs YUE EF UESPIAcANIICIN, fa YEIULIUAL y 14 ALCICE ALIVE Hat 9IUU UELEE HIE os en el instante f;., = t+ At, el procedimiento descrito se repite para calcular ¢ s cantidades en el siguiente paso de tiempo fiz = tii + At. Este proceso se sig dlicando hasta el valor final del tiempo que se desee. Fl lector debe, sin embarg urse cuenta que este procedimiento numérico supone dos aproximaciones signi itivas: (1) se supone que la aceleracin varia linealmente durante el intervalo de tier ) At; y (2) las propiedades de amortiguacién y rigidez en el sistema se evaludn al it o de cada incremento de tiempo y permanecen constantes durante el intervalo ampo Af. En general, estas dos suposiciones no introducen errores significativi empre que el incremento de tiempo As sea pequeiio. Sin embargo, estos errores tie 2a acumularse en cada paso. Esta acumulacién de errores debe evitarse imponie > como condicién un total equilibrio dindmico en cada paso del anilisis. Esto se | va expresando la aceleracién en cada etapa, mediante la ecuacién diferencial del m miento, en la cual el desplazamineto y la velocidad, asi como las fuerzas de amc guacién y rigidez, se evaltian para este valor del tiempo. Queda todavia el problema de seleccionar el incremento de tiempo At. Como salquier otro método numérico, la precisién del método de integracidn paso a pat an aveleraciAn linaal danenda dala mannitnd dal ineramanta da